计算机程序、通信电路、交通工具、拖车及用于交通工具与拖车之间的通信的方法与流程

1.本发明涉及计算机程序、用于拖车（trailer）的通信电路、用于交通工具的通信电路、交通工具、拖车以及用于交通工具与拖车之间的通信的方法。特别地，本发明的实施例涉及用于拖车辅助系统的交通工具与拖车之间的通信的概念。


背景技术：

2.拖车辅助系统是这样的系统，所述系统在操纵交通工具以及被附连到交通工具的拖车中支持驾驶员或至少部分自主驾驶的交通工具。在用于拖车辅助系统的一些概念中，驾驶员能够定义交通工具的驾驶方向与拖车之间的最大角度，以及拖车辅助系统操纵交通工具，使得不超过最大角度，并且避免交通工具和拖车与周围物体或交通工具的碰撞。安装在交通工具处的传感器可能具有不充分视野和/或范围来提供拖车的环境的传感器数据。因此，拖车可配备有传感器，并且它们的传感器数据可被传送给交通工具。
3.文献de102015120985a1提出用于利用交通工具来识别拖车的概念。为此，提出使用被附连到拖车的无线传送器向交通工具传送唯一标识符。还提出使用传感器来感测拖车的参数，并且在唯一标识符被交通工具上的控制器识别之后，将参数传送给交通工具，以用于拖车备用系统。
4.文献de102016008030a1提出一种具有可牵引物体（例如拖车）的交通工具以及用于交通工具的距离警告系统。距离警告系统经由数据线连接到可牵引物体的距离感测系统，以用于向交通工具传送距离感测系统的信息并且评估该信息。
5.us2020/382925a1公开一种在智能运输系统内的第一计算装置处用于交通工具长度报告的方法。该方法包括在计算装置处从第二计算装置接收位置，并且查找用于第一计算装置的位置信息。此外，该方法包括计算对于第一计算装置所查找的位置与从第二计算装置所报告的位置之间的差，并且将该差用于交通工具长度报告。
6.de102018127088a1公开一种用于交通工具-拖车组合（包括牵引交通工具和拖车）的电可控制动系统，其具有用于制动牵引交通工具的牵引交通工具制动系统以及用于制动拖车的拖车制动系统。制动系统各自包括控制装置，其用于根据制动请求来电控致动相应车轮制动器。
7.us2017/254873a1公开一种用于交通工具的通信系统，其包括设置在拖车处的第一通信装置以及设置在交通工具处的第二通信装置。通信装置向第二通信装置无线传送通信，以及第二通信装置从第一通信装置接收所传送通信。响应于对由第二通信装置所接收的所传送通信的处理，通信系统确定拖车相对于交通工具的角度。第一和第二通信装置可包括第一和第二专用短程通信装置。
8.相应地，交通工具中的拖车辅助系统的实现涉及用于交通工具的附加技术部件以及成本。


技术实现要素：

9.因此，存在对于用于交通工具和/或拖车的改进概念的需求。
10.这个需求可通过所附独立和从属权利要求的主题来满足。
11.本公开的实施例基于如下发现：用于使用单独的交通工具之间的通信的技术（诸如wlanp或蜂窝车联网（c-v2x））也可用于或者再用于交通工具与拖车之间的通信，并且因此能够节省用于拖车与交通工具之间的通信的附加技术部件（例如接收器、处理电路、处理例程等）。能够按照这种方式在拖车与交通工具之间传递的信息可指示或包括用于拖车辅助系统的传感器数据。另一个发现在于，拖车也可用于例如从其他交通工具或基础设施使用所述技术向交通工具转发信息，以用于增加的通信范围。
12.实施例提供用于在交通工具与拖车之间进行通信的方法。该方法包括在交通工具与拖车之间使用配置用于单独的交通工具之间的通信的技术来传递消息。这允许节省或至少减少交通工具中的附加技术部件（例如除了用于与其他交通工具的通信的接收器之外的附加接收器）的数量。而且，这可提供拖车与例如不同汽车制造商的各种交通工具的兼容性。
13.消息包括集体感知消息cpm和协同认知（awareness）消息cam中的至少一个。cam和cpm的格式被标准化，并且因此与例如不同汽车制造商的不同交通工具兼容。对于单独的交通工具之间的通信以及交通工具与基础设施之间的通信，用于传递和处理那些格式的手段（例如协议和例程）已经在交通工具中实现。因此，将cpm和/或cam用于消息进一步节省或至少降低用于传递和/或处理消息的附加技术工作量。
14.虽然拖车被附连到交通工具，但是拖车的位置能够从交通工具的位置和/或传感器的传感器数据来得出，所述传感器被安装在交通工具处并且配置成监测拖车。因此，该方法可进一步包括分别从cpm和/或cam中省略关于拖车的位置的信息。按照这种方式，能够节省消息的大小并且因此能够节省用于生成、传递和处理消息的资源，例如带宽、计算能力、能量和/或成本。
15.其他实施例提供一种用于交通工具并且用于与拖车进行通信的方法。该方法包括使用配置用于单独的交通工具之间的通信的技术与另一个交通工具或基础设施组件进行通信。该方法还包括使用配置用于单独的交通工具之间的通信的技术从拖车接收消息。与上述内容类似，用于交通工具的方法允许节省交通工具中的附加技术部件。
16.特别地，该技术可包括用于经由无线局域网（wlan）或者使用移动通信系统在单独的交通工具之间进行通信的技术。相应地，接收消息可包括经由无线局域网或者使用移动通信系统从拖车接收消息。该技术例如包括通信和处理部件，例如用于经由wlanp和/或c-v2x进行通信的一个或多个接收器、传送器、收发器、接口和/或处理电路。
17.消息可指示关于拖车、拖车的环境和交通工具的环境中的至少一个的信息。因此，消息能够用来更好地评定环境和拖车，例如更好地评定拖车（相对于交通工具或其他交通工具）的行为或者交通工具和/或拖车到交通工具和拖车的环境中的物体、其他交通工具和/或人员的距离。
18.在一些实施例中，该方法还包括基于该信息来操纵交通工具。这允许在操纵拖车中支持交通工具的驾驶员，并且例如允许避免与环境中的其他交通工具、障碍物和/或人员的碰撞。
19.本发明的另外的实施例提供一种用于拖车并且用于与交通工具进行通信的方法。该方法包括使用配置用于单独的交通工具之间的通信的技术向交通工具传送消息。与上述内容类似，用于交通工具的方法允许节省交通工具中的附加组件。
20.与上述内容类似，该技术例如包括用于经由无线局域网或移动通信系统的在单独的交通工具之间的通信的技术，以及传送消息可包括经由无线局域网或使用移动通信系统向交通工具传送消息。
21.在一些实施例中，该方法还包括得到关于拖车、拖车的环境和交通工具的环境中的至少一个的信息，以及消息指示该信息。因此，消息能够用来更好地评定环境和拖车，例如更好地评定拖车（相对于交通工具或其他交通工具）的行为或者交通工具和/或拖车到交通工具和拖车的环境中的物体、其他交通工具和/或人员的距离。
22.得到信息可包括从拖车上安装的传感器接收信息，和/或从另一个交通工具接收信息。传感器例如是lidar传感器、雷达传感器、超声传感器、照相装置等。可选地，可从上述传感器的多个传感器和/或组合来得到信息。
23.其他实施例提供一种计算机程序，该计算机程序具有程序代码，所述程序代码当计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时用于执行本文所提出方法中的至少一种方法。
24.另外的实施例提供一种用于交通工具的通信电路。该通信电路包括：一个或多个接口，其配置成在通信网络中进行通信；以及数据处理电路，其配置成控制一个或多个接口。数据处理电路还配置成使用一个或多个接口来执行本文所提出的用于交通工具的方法中的一种方法。
25.其他实施例提供一种交通工具，该交通工具包括用于交通工具的通信电路。
26.另外的实施例提供一种用于拖车的通信电路。该通信电路包括：一个或多个接口，其配置成在通信网络中进行通信；以及数据处理电路，其配置成控制一个或多个接口。数据处理电路还配置成使用一个或多个接口来执行本文所提出的用于拖车的方法中的一种方法。
27.其他实施例提供一种拖车，该拖车包括用于拖车的通信电路。
附图说明
28.将仅通过示例的方式，并参考附图，使用设备或方法或计算机程序或计算机程序产品的以下非限制性实施例来描述一些其他特征或方面，其中：图1示出示意图示用于在交通工具与拖车之间进行通信的方法的实施例的流程图；图2示出示意图示用于交通工具并且用于与拖车进行通信的方法的实施例的流程图；图3示出示意图示用于拖车并且用于与交通工具进行通信的方法的实施例的流程图；图4示出图示所提出概念的用例（use case）的框图；以及图5示出示意图示用于交通工具/拖车的通信电路的实施例的框图。
具体实施方式
29.现在将参考附图更全面地描述各种示例实施例，在附图中图示一些示例实施例。在附图中，为了清楚起见，线、层或区域的厚度可能被夸大。可以使用断线、虚线或点划线来图示可选的组件。
30.相应地，虽然示例实施例具有各种修改和备选形式的能力，但是其实施例在附图中通过示例的方式示出，并且将在本文中详细描述。然而，应该理解，不存在对于将示例实施例限制于所公开的特定形式的意图，而是相反，示例实施例将覆盖落入本发明范围内的所有修改、等同物和备选方案。贯穿附图的描述，相似的数字指相似或类似的元件。
31.如本文所使用，术语“或”是指非排他性的或，除非另有指示（例如，“或否则”或者“或在备选方案中”）。此外，如本文所使用，除非另有指示，否则用来描述元件之间关系的词语应该被广义地解释为包括直接关系或者中间元件的存在。例如，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一个元件时，该元件可以直接连接或耦合到另一个元件，或者可以存在中间元件。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一个元件时，没有中间元件存在。类似地，诸如“在
……
之间”、“相邻”等等的词语应该以相似的方式解释。
32.本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制示例实施例。如本文所使用，单数形式“一个”、“一”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解，术语“包括（“comprises”，“comprising”）”或“包含（“includes”，“including”）”当在本文中使用时，规定存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件或它们的编组。
33.除非另有定义，否则本文使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与由示例实施例所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还将进一步理解，术语（例如在常用词典中定义的那些术语）应该被解释为具有与它们在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文明确地如此定义，否则将不在理想化或过于正式的意义上进行解释。
34.图1示出示意图示用于在交通工具与拖车之间进行通信的方法100的实施例的流程图。方法100包括在交通工具与拖车之间使用配置用于单独的交通工具之间的通信的技术来传递110消息。
35.在本公开的上下文中，诸如所述交通工具之类的交通工具可以被理解为具有用于推进的马达的马达交通工具或功率驱动交通工具。交通工具可以是任何地面交通工具、水运工具等。例如，交通工具是轿车、公共汽车、卡车等。此外，交通工具可以被配置供作为牵引交通工具来使用。因此，交通工具可以展示用于牵引拖车的部件，例如用于将拖车挂接到交通工具的耦合装置或牵引联结装置（tow hitch）。可选地，交通工具还可以具有插座，其用于经由到插座的有线连接向拖车供应电功率和来自交通工具的用于灯（例如尾灯、刹车灯和/或转向信号灯）的信号。
36.拖车可以被理解为无功率货车（wagon），其被配置和/或旨在由马达交通工具牵引的物体。因此，与交通工具不同，除了用于在小范围（例如几米或几十米）内操纵的任何辅助马达之外，拖车的实施例本身没有推进系统。特别地，拖车可以是公用拖车、自行车拖车、建筑拖车、旅行拖车、半拖车、全拖车、紧耦合拖车、摩托车拖车、牲畜拖车、船拖车等。
37.在本公开的上下文中，配置用于（单独的）交通工具之间的通信的技术可以被理解为配置成在马达交通工具或功率驱动交通工具之间的通信的技术。特别地，该技术包括用
于单独的交通工具之间的无线通信的通信标准（例如，电气与电子工程师协会ieee的802.11p和/或欧洲电信标准协会etsi的ts103324）的技术。例如，该技术包括交通工具通信系统和/或用于使用专用短程通信（dsrc）、交通工具自组织网络（vanet）、c-v2x、wlanp和/或用于（单独的）交通工具之间的通信的类似物进行通信的部件。在实施例中，该技术包括例如一个或多个wlan接口、pc5接口、uu接口和/或相应的处理部件。
38.在一些实施例中，该技术还可用于交通工具到基础设施（v2i）和/或交通工具到行人（v2p）通信。
39.对于交通工具与拖车之间的通信，拖车和交通工具配备有所述技术的部件，例如传送器、接收器、收发器和适当处理部件（例如处理硬件/电路和软件）。交通工具可能已经配备有用于与其他交通工具进行通信的所述技术，这是用于实现交通工具与拖车之间的通信的技术工作量相对于除了用于单独的交通工具之间的通信的技术之外还提供单独的技术的概念可减少的原因。相应地，所述技术的功能性增加。
40.在实施例中，传递110消息包括将消息从拖车传送给交通工具和/或将消息从交通工具传送给拖车。特别地，可无线发送消息。为了传递110消息，消息可被编码在通过上述技术所发送的无线信号中。
41.消息例如包括或对应集体感知消息（cpm）和协同认知消息（cam）中的至少一个。对于与其他交通工具的通信，可能已经实现用于传递和处理cpm和/或cam的手段（例如协议、例程等）。因此，消息的传递可涉及较少或者理想地没有涉及用于传递和/或处理消息的另外的技术工作量。
42.在实施例中，可选地，可使用除了cam或cpm之外的消息。
43.在一些实施例中，消息可指示关于拖车、拖车的环境和/或交通工具的环境的信息。这样信息例如指示一个或多个传感器（例如距离传感器、照相装置、lidar传感器、雷达传感器、超声传感器、车轮速度传感器、它们的组合等）的传感器数据，所述传感器被安装在交通工具处和/或拖车处。关于拖车的信息例如指示拖车的大小、形状、速度和/或位置。可使用所述传感器的任何传感器来预先确定和/或测量关于拖车的信息。关于交通工具和拖车的环境的信息例如指示它们的环境中的一个或多个其他交通工具的位置和/或交通工具和/或拖车相对于一个或多个其他交通工具的位置和/或距离。
44.该信息例如在驾驶辅助系统中用于操纵交通工具，和/或在拖车辅助系统中用于操纵交通工具连同被附连到交通工具的拖车。驾驶辅助系统和/或拖车辅助系统例如基于所述信息来至少部分自动操纵交通工具连同拖车，和/或向交通工具的驾驶员显示信息（例如交通工具/拖车到其他交通工具的距离），以帮助驾驶员“手动”操纵交通工具连同拖车。拖车辅助系统例如基于关于交通工具和拖车的环境的信息自动对交通工具进行转向、加速和/或制动。可选地，拖车辅助系统在屏幕上向驾驶员显示关于环境的信息。
45.可选地，关于环境的信息还指示拖车（相对于交通工具）的（相对）位置。在一些实施例中，可使用交通工具的传感器来得到拖车（相对于交通工具）的（相对）位置，这是也能够从消息（cam/cpm）中省略关于拖车（相对于交通工具）的（相对）位置的信息的原因，例如以便节省用于生成、传递和/或处理消息的资源（例如带宽、计算能力、能量和成本）。为了这样做，关于位置的信息能够被认为对于拖车是“非强制性的”，和/或在生成cam/cpm时从cam/cpm中省去（left out）或者之后从cam/cpm中删除。
46.在一些实施例中，信息可指示拖车和/或交通工具从一个或多个其他交通工具所接收的信息，例如以便在交通工具或拖车与一个或多个其他交通工具之间转发信息。
47.如下面更详细所述，方法100可至少部分在用于交通工具和拖车的单独的方法中和/或通过单独的方法来实现。注意的是，对结合方法100所述的特征的说明因此也可适用于下面描述的用于交通工具和拖车的相应方法。
48.图2示出示意图示用于交通工具并且用于与拖车进行通信的方法200的实施例的流程图。
49.如从该流程图能够看到，方法200包括使用配置用于单独的交通工具之间的通信的技术与另一个交通工具或基础设施组件进行通信210。与上述内容类似，该技术能够被理解为配置成在马达交通工具或功率驱动交通工具之间进行通信的技术，并且特别可包括用于单独的交通工具之间的无线通信的技术。特别地，该技术可包括用于经由无线局域网或移动通信系统的通信的部件。用于经由wlan的通信的技术例如包括wlanp接口。移动通信系统能够被理解为配置用于经由移动通信网络以及通过c-v2x的通信的通信系统。在实施例中，移动通信系统例如包括安装在交通工具处的pc5接口和/或uu接口。
50.方法200还包括使用配置用于单独的交通工具之间的通信的技术（例如wlanp、pc5和/或uu接口）从拖车接收220消息（例如cam或cpm）。按照这种方式，可节省专门用于与拖车进行通信的附加接口。
51.与上述内容类似，消息可指示关于拖车、拖车的环境和交通工具的环境中的至少一个的信息。因此，消息能够用于驾驶辅助和/或拖车辅助系统中。相应地，方法200可还包括基于信息来操纵交通工具，例如以用于安全地对交通工具连同拖车进行倒车（back up）。可选地，向交通工具的驾驶员显示信息，以便帮助驾驶员操纵交通工具连同拖车。
52.图3示出示意图示用于拖车并且用于与交通工具进行通信的方法300的实施例的流程图。
53.方法300包括使用配置用于单独的交通工具之间的通信的技术向交通工具传送消息。与上述内容类似，该技术可包括一种技术，所述技术被安装在拖车处并且配置用于经由无线局域网和/或移动通信系统的在单独的交通工具之间的通信，以用于经由wlan和/或移动通信系统来传送消息。
54.注意的是，结合方法100、200或300对特征的说明也可适用于所述方法的另一种方法。
55.应当参照图4更详细图示所提出概念的方法和特征，图4示出图示所提出概念的示范用例的框图。特别地，图4示出用于拖车辅助系统的所提出概念的用例。
56.框图图示第一（马达）交通工具402、第二（马达）交通工具450以及被附连到第一交通工具402的拖车404。
57.第一交通工具402包括通信电路410，该通信电路410包括pc5和/或wlanp接口，其用于与其他交通工具（在这里为第二交通工具450）的通信（图4中通过双头箭头图示）。例如，第一交通工具402使用通信电路410与第二交通工具450交换cpm和/或cam。为此，第二交通工具450可配备有另一个pc5和/或另一个wlanp接口。
58.拖车404包括传感器系统430，该传感器系统430包括配置成监测拖车的环境的环境传感器。特别地，传感器系统430可配置成监测和生成环境区的传感器数据，该环境区对
于例如拖车404后面的第一交通工具402的传感器（例如距离传感器和/或后视照相装置）（未示出）不是“可见的”或者仅部分“可见”。传感器数据例如指示拖车后面的物体和/或其他交通工具的距离或相对位置。
59.传感器系统430被耦合到通信电路420，该通信电路420包括配置用于与第一交通工具和第二交通工具450和404的通信的另外的pc5和/或wlanp接口。因此，通信电路420在其功能、与其他（马达）交通工具的通信方面可等同于通信电路410。通信电路420可从传感器系统430接收传感器数据，以及生成指示传感器数据和被监测环境的cpm，并且向第一交通工具402传送（通过“单头”箭头所指示）该cpm。为此，传感器数据可由传感器系统或单独处理电路来处理，使得它们能够通过cpm来发送。传感器数据例如是图像或视频数据，它们可能不适合使用cpm来发送，并且因此可被处理以从图像或视频数据中提取能够通过cpm来发送的高级信息（例如周围交通工具或物体的位置）。第一交通工具402使用通信电路410来接收cpm，并且从cpm中提取传感器数据。注意的是，也可使用其他类型的消息，例如cam。
60.第一交通工具402还包括拖车辅助系统440。拖车辅助系统440例如配置成处理传感器数据，基于传感器数据向第一交通工具的驾驶员显示关于被监测环境的信息，和/或至少部分自动地操纵第一交通工具402连同拖车404，例如自动地转向、制动和/或加速。按照这种方式，拖车辅助系统440可支持驾驶员安全地操纵第一交通工具402连同拖车404，例如以避免与被监测环境中的物体的碰撞。
61.注意的是，所提出概念也可实现以用于其他目的，例如用于独立交通工具之间的通信。在当前用例中，所提出概念例如可选地用于经由通信电路420在第一交通工具402与第二交通工具450之间进行通信。
62.所提出概念也可在用于交通工具的通信电路和/或用于拖车的通信电路中实现。
63.参照图5来描述这样的实现，图5示出示意图示用于交通工具502的通信电路510以及用于拖车504的通信电路520的实施例的框图。
64.如从框图能够看到，该通信电路510和520各自包括：一个或多个接口512，其配置成在通信网络中进行通信；以及数据处理电路514，其配置成控制一个或多个接口512。此外，数据处理电路514配置成使用一个或多个接口512分别执行方法200或300。
65.在实施例中，一个或多个接口512可对应用于得到、接收、传送或提供模拟或数字信号或信息的任何部件，例如任何连接器、接触部、引脚、寄存器、输入端口、输出端口、导体、通道（lane）等，它们允许提供或得到信号或信息。接口可以是无线或有线的，并且它可配置成与另外的内部或外部组件传递（即，传送或接收信号）信息。一个或多个接口512可包括另外的组件，其用来能够实现交通工具之间的通信。这样的组件可包括收发器（传送器和/或接收器）组件，诸如一个或多个低噪声放大器（lna）、一个或多个功率放大器（pa）、一个或多个双工器、一个或多个双讯器、一个或多个滤波器或滤波器电路系统、一个或多个转换器、一个或多个混合器、相应适配的射频组件等。一个或多个接口512可被耦合到一个或多个天线，所述天线可对应任何传送和/或接收天线，诸如喇叭天线、偶极天线、贴片天线、扇形天线等。天线可被布置在诸如均匀阵列、线性阵列、圆形阵列、三角形阵列、均匀场天线、场阵列、它们的实施例等的所定义几何设定中。
66.如图5中所示，相应一个或多个接口512分别被耦合到通信电路510或520的相应数据处理电路514。在实施例中，数据处理电路514可包括用于分别按照方法100、200或300来
处理信息的任何部件。可使用一个或多个处理单元、一个或多个处理装置、用于处理的任何部件（诸如处理器）、计算机或者与相应适配的软件一起可操作的可编程硬件组件来实现数据处理电路。换言之，数据处理电路514的所述功能也可在软件中实现，所述软件然后在一个或多个可编程硬件组件上执行。这样的硬件组件可包括通用处理器、数字信号处理器（dsp）、微控制器等。
67.本领域技术人员将容易认识到，各种上述方法的步骤可以由编程的计算机来执行，例如，可以确定或计算时隙（slot）的位置。在本文中，一些实施例还旨在覆盖程序存储装置，例如数字数据存储介质，它们是机器或计算机可读的，并且编码机器可执行或计算机可执行的指令程序，其中所述指令执行本文描述的方法的步骤中的一些或所有步骤。程序存储装置可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带之类的磁存储介质、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。实施例还旨在覆盖被编程为执行本文描述的方法的所述步骤的计算机，或者被编程为执行上述方法的所述步骤的（现场）可编程逻辑阵列（（f）pla）或（现场）可编程门阵列（（f）pga）。
68.本描述和附图仅仅图示本发明的原理。因此将领会，本领域的技术人员将能够设计出各种布置，所述布置虽然没有在本文明确描述或示出，但是体现本发明的原理并且被包括在其精神和范围内。此外，本文记载的所有示例主要明确地旨在仅用于教学目的，以帮助读者理解本发明的原理和由（一个或多个）发明人为促进本领域所贡献的概念，并且应被认为不限于这样特定记载的示例和条件。此外，本文记载本发明的原理、方面和实施例的所有陈述及其特定示例旨在包含其等效方案。
69.当由处理器提供时，功能可以由单个专用处理器、单个共享处理器或多个单独处理器（其中一些可以是共享的）来提供。此外，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被认为专门指能够执行软件的硬件，并且可以隐含地包括但不限于数字信号处理器（dsp）硬件、网络处理器、专用集成电路（asic）、现场可编程门阵列（fpga）、用于存储软件的只读存储器（rom）、随机存取存储器（ram）和非易失性存储装置。也可以包括常规的或定制的其它硬件。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互或者甚至手动来实行，特定技术可以由实现者选择，如根据上下文更特定理解。
70.本领域技术人员应该领会，本文的任何框图都表示体现本发明原理的说明性电路系统的概念视图。类似地，将领会，任何流程图、流程简图、状态转移图、伪代码等等表示可以基本上在计算机可读介质中表示并由计算机或处理器如此执行的各种过程，无论这样的计算机或处理器是否被明确示出。
71.此外，以下权利要求书由此被结合到详细描述中，其中每个权利要求可以作为单独的实施例独立存在。虽然每个权利要求可以作为单独的实施例独立存在，但是要注意——尽管从属权利要求在权利要求书中可以指与一个或多个其他权利要求的特定组合——但是其他实施例也可以包括该从属权利要求与每个其他从属权利要求的主题的组合。这样的组合在本文提出，除非声明不旨在具有特定的组合。此外，旨在还将权利要求的特征包括到任何其他独立权利要求，即使此权利要求没有直接从属于所述独立权利要求。
72.还要注意，说明书或权利要求书中公开的方法可以由具有用于执行这些方法的相应步骤中的每个步骤的部件的装置来实现。