一种行走系统及纯电动摊铺机的制作方法

1.本实用新型涉及一种行走系统及纯电动摊铺机，属于摊铺机技术领域。


背景技术：

2.现有的摊铺机主要用于道路稳定土和沥青混凝土摊铺施工，其主要由柴油机动力系统、行驶液压驱动系统、输料液压驱动系统、分料液压驱动系统、振捣驱动系统、熨平板等组成，其是由柴油机驱动分动箱，分动箱驱动各液压泵，实现化学能转换为液压能，液压能驱动液压马达或液压油缸，将液压能转换为机械能。
3.主要存在以下问题：
4.1、随着环境污染日益严重以及排放标准的实施，推动产品驱动技术向新能源方向的发展迫在眉睫。
5.2、柴油机动力系统噪声大，操作者舒适度差，在城市施工时扰民。
6.3、柴油机动力系统使用成本高。
7.4、混合动力摊铺机通过理论测试也仅仅节省不到10％的油耗。


技术实现要素：

8.针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种行走系统，结构简单，传输效率高，成本低廉，节能降噪。本实用新型还提供了一种安装该行走系统的纯电动摊铺机。
9.为了实现上述目的，本实用新型采用的一种行走系统，包括操纵台、整车控制器、高压配电柜、电机控制器和动力电池控制器；
10.所述操纵台连接整车控制器，整车控制器分别与左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器、动力电池控制器电连接；
11.所述左行走电机控制器通过左行走电机与左后轮连接，右行走电机控制器通过右行走电机与右后轮连接，所述油缸泵电机控制器与油缸泵驱动电机连接，油缸泵驱动电机通过油缸泵与前轮连接；所述高压配电柜分别与左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器及动力电池组连接，所述动力电池组与动力电池控制器连接。
12.作为改进的，所述整车控制器与左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器、操纵台、动力电池控制器之间分别采用can总线连接。
13.作为改进的，所述动力电池组由多个动力电池包串联或并联组成，所述动力电池包是由多个单芯电池组合成的高压电池包。
14.作为改进的，所述高压配电柜分别通过直流母线与动力电池组、左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器连接。
15.另外，本实用新型还提供了一种纯电动摊铺机，所述纯电动摊铺机上安装有所述的行走系统。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1)采用左、右行走电机独立驱动左右后轮的形式，结构简单，传输效率高，成本低
廉，节能降噪。
18.2)采用高压配电柜提供电力驱动行走系统，转场时可实现无极变速，换档轻松，控制系统稳定。
19.3)使用电能作为动力源，电机驱动噪音低，无污染，传动效率高，提高了能源利用率，提高了经济效益，根据理论计算可节约使用成本40％以上。
20.4)系统中采用can总线通讯，传输效率高，系统响应快，数据精准，接线简便。
附图说明
21.图1为本实用新型的原理结构示意图；
22.图2为本实用新型中摊铺机操纵台面板的结构示意图；
23.图中：1、速度旋钮，2、主开关，3、左找平旋钮，4、右找平旋钮，5、熨平板升降旋钮，6、料斗开合旋钮，7、方向旋钮。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
26.实施例1
27.如图1所示，一种行走系统，包括操纵台、整车控制器vcu、高压配电柜、电机控制器、动力电池控制器bms；
28.所述操纵台连接整车控制器vcu，整车控制器vcu分别与左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器、动力电池控制器bms电连接；
29.所述左行走电机控制器通过左行走电机与左后轮连接，右行走电机控制器通过右行走电机与右后轮连接，所述油缸泵电机控制器与油缸泵驱动电机连接，油缸泵驱动电机通过油缸泵分别与左、右前轮连接；所述高压配电柜分别与左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器及动力电池组连接，所述动力电池组与动力电池控制器连接。
30.作为实施例的改进，所述整车控制器vcu与左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器、操纵台、动力电池控制器bms之间分别采用整车can总线通讯；整车控制器vcu与左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器之间分别采用动力can总线通讯；采用can总线通讯方式，传输效率高，系统响应快，数据精准，接线简便。其中，整车控制器vcu的型号可以为rc28-14/30；所述左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器型号均为ktz54x36s090，动力电池控制器bms的型号可以为he-hcu-200。
31.作为改进的一种实施例，所述左行走电机控制器连接左行走电机，左行走电机的输出轴与左行走减速机的输入端连接，左行走减速机的输出端通过机械传动驱动左后轮；所述右行走电机控制器连接右行走电机，右行走电机的输出轴与右行走减速机的输入端连接，右行走减速机的输出端通过机械传动驱动右后轮；在左、右行走减速机上集成有制动
器，可实现摊铺机的停车及驻车制动。
32.作为改进的一种实施例，所述操纵台上的电子转向器与主开关2及速度电位计通过整车控制器vcu控制行走电机的转速和旋向实现摊铺机的车速和方向变化；摊铺机的行走传动系为本领域内的公知常识和惯用技术手段，本实例不一一赘述。
33.作为改进的一种实施例，所述油缸泵电机控制器控制连接油缸泵驱动电机，油缸泵驱动电机驱动油缸泵，油缸泵为摊铺机油缸液压系统提供动力；摊铺机的油缸液压系统包括电子转向器、优先阀、转向油缸、调平油缸、大臂油缸、油缸阀组及油箱。摊铺机的油缸液压系统，其选型、安装以及控制等均为本领域的公知常识和惯用技术手段，本实施例不一一赘述。
34.作为改进的一种实施例，所述动力电池控制器bms控制连接动力电池组，动力电池组为左行走电机、右行走电机、油缸泵驱动电机提供电力。动力电池组由多个动力电池包串联或并联组成，所述动力电池包是由多个单芯电池组合的高压电池包。
35.作为改进的一种实施例，动力电池组组装在铁箱内以整体方式布置在摊铺机中部，即原摊铺机发动机位置。摊铺机两侧以整体式侧门结构，便于检修电池组，动力电池组铁箱整体安装在左右两侧门内，通过吊机整体更换动力电池组，可实现整车快速换电。
36.实施例2
37.一种安装有实施例1的行走系统的纯电动摊铺机，其行走控制方法包括以下步骤：
38.s1、整车控制器vcu向左行走电机控制器、右行走电机控制器、油缸泵电机控制器请求扭矩和转速需求，整车控制器vcu向动力电池控制器bms请求上电及下电需求；
39.s2、左、右行走电机分别对应与左、右行走电机控制器为高压电连接；动力电池控制器bms根据整车控制器vcu发送的指令提供给左、右行走电机控制器所需的电流及电压需求，当操作操纵台上的主开关2为前进或后退时，向整车控制器vcu发送前进或后退指令，整车控制器vcu向左、右行走电机控制器发送相应指令，当操作速度旋钮1时，向整车控制器vcu发送指令，整车控制器vcu向左、右行走电机控制器发送指令，驱动左、右行走电机按需输出扭矩和转速，所述左、右行走电机相应通过左、右减速机及传动系统直接驱动后轮转动；
40.s3、摊铺机的油缸液压系统提供转向、找平、熨平板升降、浮动、料斗开合等功能；当操作操纵台上的方向旋钮7或左找平旋钮3或右找平旋钮4或熨平板升降旋钮5或料斗开合旋钮6时，向整车控制器vcu发送指令，整车控制器vcu向油缸泵电机控制器发送指令，驱动油缸泵驱动电机按需输出扭矩和转速，驱动油缸泵转动，驱动前轮转动。
41.本实用新型采用动力电池组作为动力源，具有噪声低、绿色环保、使用成本低等特点，采用双电机独立驱动左右后轮的形式，结构简单，传输效率高，成本低廉，节能降噪。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。