一种基于PC控制的视觉检测设备的制作方法

一种基于pc控制的视觉检测设备
技术领域
1.本实用新型属于检测技术领域，特别是涉及一种基于pc控制的视觉检测设备。


背景技术：

2.在产品生产出来后一般需要对产品进行检测，如零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测等等，工业上设置检验流程是为了提高生产的产品的质量，加强对生产流程相关环节的监督检验和质量控制，保证车间及整个生产系统的稳定运行；
3.现有的外观检测很大程度上依赖于传统的人工视觉作业，此种检测方式不但效率低，劳动强度大，人工成本高，而且人工检测的质量不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于pc控制的视觉检测设备，提高检测的自动化程度，2d相机对产品的尺寸进行检测，若干台3d相机拼接后对产品表面平面度和焊点高度进行检测，确保检测质量。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种基于pc控制的视觉检测设备，包括载具、驱动载具水平移动的平移驱动机构、2d相机及若干个3d相机，所述载具安装于所述移动驱动机构，所述2d相机和若干个所述3d相机皆位于所述载具的下方，所述平移驱动机构、所述2d相机和若干个所述3d相机皆固定于检测台，通过平移驱动机构使载板在2d相机和3d相机上方移动切换，从而提高检测的自动化程度，2d相机对产品的尺寸进行检测；
6.所述载具包括安装板、载板和位于所述载板两侧的定位机构，所述载板设有定位孔，所述定位孔的侧壁向外延伸形成凸起，所述凸起位于产品的下方，所述定位机构包括连接板、压杆和驱动压杆抵压产品的压紧气缸，所述压杆的一端与产品抵紧，所述压杆的另一端穿过所述载板与连接板连接，所述压紧气缸与所述连接板对应，且所述压紧气缸和所述载板皆固定于所述安装板，压紧气缸推动连接板，连接板带动压杆抵压产品，通过凸起和压杆的配合，对待检测产品定位便于进行检测。
7.进一步地说，所述压杆包括连接杆和压紧杆，所述压紧杆的一端设有压头，所述压紧杆的另一端设有卡槽，所述连接杆设有与所述卡槽相匹配的卡头，所述卡头和卡槽之间设有压紧弹簧，所述连接杆与连接板连接。
8.进一步地说，所述载板安装有弹簧柱，所述弹簧柱与所述连接板连接，每次检测结束后，压紧气缸后退，弹簧柱带动连接板复位，连接板带动压杆后退，从而便于将待检测的产品取走。
9.进一步地说，所述压紧杆设有一圈限位卡凸。
10.进一步地说，所述压头设有压紧斜面，所述压紧斜面的倾斜方向由下至上逐渐向定位孔的中心倾斜。
11.进一步地说，所述载板的下方设有两个检测工位，两个所述检测工位分别为2d检
测工位和3d检测工位。
12.进一步地说，所述2d检测工位设有所述2d相机、反射镜和光源，所述光源为环形光源，所述光源安装于升降板，所述升降板与升降气缸连接，所述升降气缸固定于所述检测台，当待检测产品位于光源上方时，升降气缸驱动光源上升，照射产品表面，保证2d相机拍摄的清晰度。
13.进一步地说，所述3d检测工位包括若干个所述3d相机，所述3d相机固定于所述工作台。
14.进一步地说，所述平移驱动机构为直线驱动电机，所述安装板安装于所述直线驱动电机。
15.本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
16.本实用新型的2d相机和若干个3d相机皆位于载具的下方，通过平移驱动机构使载板在2d相机和3d相机上方移动切换，从而提高检测的自动化程度，2d相机对产品的尺寸进行检测，若干台3d相机拼接后对产品表面平面度和焊点高度进行检测，确保检测质量；值得一提的是，载板设有定位孔，定位孔的侧壁向外延伸形成凸起，凸起位于产品的下方，定位机构包括连接板、压杆和驱动压杆抵压产品的压紧气缸，压紧气缸推动连接板，连接板带动压杆抵压产品，通过凸起和压杆的配合，对待检测产品定位便于进行检测；
17.本实用新型的压紧杆的一端设有压头，压紧杆的另一端设有卡槽，连接杆设有与卡槽相匹配的卡头，卡头和卡槽之间设有压紧弹簧，通过压紧弹簧的设置，使得压头柔性的压紧待检测的产品，防止损坏产品；
18.本实用新型的载板安装有弹簧柱，弹簧柱与连接板连接，每次检测结束后，压紧气缸后退，弹簧柱带动连接板复位，连接板带动压杆后退，从而便于将待检测的产品取走；
19.本实用新型的光源安装于升降板，升降板与升降气缸连接，当待检测产品位于光源上方时，升降气缸驱动光源上升，照射产品表面，保证2d相机拍摄的清晰度。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是本实用新型的载具和平移驱动机构的结构示意图；
22.图3是本实用新型的载板的机构示意图；
23.图4是本实用新型的定位机构的结构示意图；
24.图5是本实用新型的光源、升降板和升降气缸的结构示意图；
25.附图中各部分标记如下：
26.1、平移驱动机构；2、2d相机；21、反射镜；22、光源；23、升降板；24、升降气缸；3、3d相机；4、检测台；5、安装板；6、载板；61、定位孔；62、凸起；63、弹簧柱；7、定位机构；71、连接板；72、压杆；721、连接杆；7211、卡头；722、压紧杆；7221、压头；72211、压紧斜面；7222、卡槽；7223、限位卡凸；723、压紧弹簧；73、压紧气缸；8、产品。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确
的界定。
28.实施例：一种基于pc控制的视觉检测设备，如图1所示，包括载具、驱动载具水平移动的平移驱动机构1、2d相机2及若干个3d相机3，所述载具安装于所述移动驱动机构，所述2d相机2和若干个所述3d相机3皆位于所述载具的下方，所述平移驱动机构1、所述2d相机2和若干个所述3d相机3皆固定于检测台4；
29.如图2所示，所述载具包括安装板5、载板6和位于所述载板6两侧的定位机构7，如图3所示，所述载板6设有定位孔61，所述定位孔61的侧壁向外延伸形成凸起62，所述凸起62位于产品8的下方，所述定位机构7包括连接板71、压杆72和驱动压杆72抵压产品8的压紧气缸73，所述压杆72的一端与产品8抵紧，所述压杆72的另一端穿过所述载板6与连接板71连接，所述压紧气缸73与所述连接板71对应，且所述压紧气缸73和所述载板6皆固定于所述安装板5。
30.如图4所示，所述压杆72包括连接杆721和压紧杆722，所述压紧杆722的一端设有压头7221，所述压紧杆722的另一端设有卡槽7222，所述连接杆721设有与所述卡槽7222相匹配的卡头7211，所述卡头7211和卡槽7222之间设有压紧弹簧723，所述连接杆721与连接板71连接。
31.所述载板6安装有弹簧柱63，所述弹簧柱63与所述连接板71连接。
32.所述压紧杆722设有一圈限位卡凸7223。
33.所述压头7221设有压紧斜面72211，所述压紧斜面72211的倾斜方向由下至上逐渐向定位孔61的中心倾斜。
34.所述载板6的下方设有两个检测工位，两个所述检测工位分别为2d检测工位和3d检测工位。
35.所述2d检测工位设有所述2d相机2、反射镜21和光源22，如图5所示，所述光源22为环形光源22，所述光源22安装于升降板23，所述升降板23与升降气缸24连接，所述升降气缸24固定于所述检测台4。
36.具体实施时，所述2d相机设有远心镜头。
37.所述3d检测工位包括若干个所述3d相机3，所述3d相机3固定于所述工作台。
38.所述平移驱动机构1为直线驱动电机，所述安装板5安装于所述直线驱动电机。
39.具体实施时，所述安装板设有与所述定位孔相匹配的让位孔。
40.所述伺服驱动电机、所述2d相机、所述3d相机和所述光源皆与控制器连接，所述控制器为pc控制台。
41.本实用新型的工作原理如下：将待检测的产品放于载板的定位孔中，定位孔侧壁的凸起位于产品的下方起到支撑的作用，压紧气缸推动连接板，连接板带动压杆抵压产品，通过凸起和压杆的配合，对待检测产品定位后进行检测，通过平移驱动机构使待检测的产品在2d相机和3d相机上方移动切换，2d相机对产品的尺寸进行检测，若干台3d相机拼接后对产品表面平面度和焊点高度进行检测，确保检测质量，检测结束后，压紧气缸后退，弹簧柱带动连接板复位，连接板带动压杆后退，从而便于将待检测的产品取走，从而提高了视觉检测的自动化程度和检测的效率。
42.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。