低采样数据采集设备的授时误差测量方法及装置与流程

1.本发明实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种低采样数据采集设备的授时误差测量方法及装置。


背景技术：

2.在数据采集处理领域中，时间是影响数据分析结果的重要因素。尤其是在地震事件中，时间标识是地震观测的关键指标，采集地震相关数据的数据采集设备是承载时间表示的主要仪器，因此数据采集设备的授时精度以及授时误差的测量精度至关重要。
3.目前，低采样数据采集设备的授时精度主要依靠授时方式来保证，而在授时完成之后，授时误差的测量精度主要通过人工观察的方式来完成。而人工观察方式只能在秒的级别进行观测，测量精度较低。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种低采样数据采集设备的授时误差测量方法及装置，能够提高测量精度。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种低采样数据采集设备的授时误差测量方法，包括：确定待测低采样数据采集设备的第一采样频率；基于所述低采样数据采集设备所采集数据维度和所述第一采样频率，确定采样频率大于所述第一采样频率的高采样数据采集设备；获取所述低采样数据采集设备利用所述第一采样频率对预设信号的第一采样数据，以及，获取所述高采样数据采集设备利用第二采样频率对所述预设信号的第二采样数据；所述预设信号是基于时间序列变化的连续信号；所述第二采样频率大于所述第一采样频率；基于所述第一采样数据，在所述第二采样数据筛选出第三采样数据；根据所述第一采样数据和所述第三采样数据，确定所述低采样数据采集设备和所述高采样数据采集设备的时间差值；将所述时间差值和所述高采样数据采集设备的授时误差之和，确定为所述低采样数据采集设备的授时误差。
6.第二方面，本发明实施例还提供了一种低采样数据采集设备的授时误差测量装置，包括：第一确定单元，用于确定待测低采样数据采集设备的第一采样频率；第二确定单元，用于基于所述低采样数据采集设备所采集数据维度和所述第一采样频率，确定采样频率大于所述第一采样频率的高采样数据采集设备；获取单元，用于获取所述低采样数据采集设备利用所述第一采样频率对预设信号的第一采样数据，以及，获取所述高采样数据采集设备利用第二采样频率对所述预设信号
的第二采样数据；所述预设信号是基于时间序列变化的连续信号；所述第二采样频率大于所述第一采样频率；筛选单元，用于基于所述第一采样数据，在所述第二采样数据筛选出第三采样数据；第三确定单元，用于根据所述第一采样数据和所述第三采样数据，确定所述低采样数据采集设备和所述高采样数据采集设备的时间差值；第四确定单元，用于将所述时间差值和所述高采样数据采集设备的授时误差之和，确定为所述低采样数据采集设备的授时误差。
7.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。
8.本发明实施例提供了一种低采样数据采集设备的授时误差测量方法及装置，将采样频率大于待测低采样数据采集设备的第一采样频率的高采样数据采集设备确定为比测设备，由于高采样数据采集设备的采样频率大于第一采样频率，因此高采样数据采集设备可以得出较高测量精度的授时误差，通过将高采样数据采集设备和低采样数据采集设备同时对预设信号进行采样，并基于采样数据来确定两个数据采集设备的时间差值，进而可以将时间差值与高采样数据采集设备的授时误差之和确定为低采样数据采集设备的授时误差。可见本方案，能够提高低采样数据采集设备的授时误差的测量精度，其测量精度可以从秒级提高到毫秒级甚至微秒级。
附图说明
9.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1是本发明一实施例提供的一种低采样数据采集设备的授时误差测量方法流程图；图2是本发明一实施例提供的一种电子设备的硬件架构图；图3是本发明一实施例提供的一种低采样数据采集设备的授时误差测量装置结构图；图4是本发明一实施例提供的另一种低采样数据采集设备的授时误差测量装置结构图；图5是本发明一实施例提供的又一种低采样数据采集设备的授时误差测量装置结构图。
具体实施方式
11.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
12.请参考图1，本发明实施例提供了一种低采样数据采集设备的授时误差测量方法，该方法包括：步骤100，确定待测低采样数据采集设备的第一采样频率；步骤102，基于所述低采样数据采集设备所采集数据维度和所述第一采样频率，确定采样频率大于所述第一采样频率的高采样数据采集设备；步骤104，获取所述低采样数据采集设备利用所述第一采样频率对预设信号的第一采样数据，以及，获取所述高采样数据采集设备利用第二采样频率对所述预设信号的第二采样数据；所述预设信号是基于时间序列变化的连续信号；所述第二采样频率大于所述第一采样频率；步骤106，基于所述第一采样数据，在所述第二采样数据筛选出第三采样数据；步骤108，根据所述第一采样数据和所述第三采样数据，确定所述低采样数据采集设备和所述高采样数据采集设备的时间差值；步骤110，将所述时间差值和所述高采样数据采集设备的授时误差之和，确定为所述低采样数据采集设备的授时误差。
13.本发明实施例中，将采样频率大于待测低采样数据采集设备的第一采样频率的高采样数据采集设备确定为比测设备，由于高采样数据采集设备的采样频率大于第一采样频率，因此高采样数据采集设备可以得出较高测量精度的授时误差，通过将高采样数据采集设备和低采样数据采集设备同时对预设信号进行采样，并基于采样数据来确定两个数据采集设备的时间差值，进而可以将时间差值与高采样数据采集设备的授时误差之和确定为低采样数据采集设备的授时误差。可见本方案，能够提高低采样数据采集设备的授时误差的测量精度，其测量精度可以从秒级提高到毫秒级甚至微秒级。
14.下面描述图1所示的各个步骤的执行方式。
15.首先，针对步骤100“确定待测低采样数据采集设备的第一采样频率”和步骤102“基于所述低采样数据采集设备所采集数据维度和所述第一采样频率，确定采样频率大于所述第一采样频率的高采样数据采集设备”同时进行说明。
16.本发明实施例中，第一采样频率是低采样数据采集设备可达的最大采样频率，该第一采样频率不大于1hz，也就是说，低采样数据采集设备在进行数据采样时一般为每分钟采集一次，最高为每秒钟采集一次。
17.在地震数据采集领域内，该低采样数据采集设备可以为地球物理观测数据采集器、地球化学观测数据采集器等。由于这些数据采集设备的采样率较低，因此在测量授时误差时只能够通过人工观察方式确定与utc标准时间的误差是几秒，而在地震数据采集领域内，秒级别的测量精度较低，而在地震预测预警方面，需要更高精度的数据来进行支撑。
18.本发明实施例中，由于低采样数据采集设备的采样频率较低，为了提高低采样数据采集设备的授时误差的测量精度，因此，在选择进行比测的数据采集设备时，需要选择采样频率大于第一采样频率的高采样数据采集设备。且该高采样数据采集设备的采样频率需要满足对低采样数据采集设备所需实现的测量精度。比如，低采样数据采集设备所需实现的测量精度为毫秒级，则高采样数据采集设备的采样频率需不小于100hz。
19.进一步地，在对低采样数据采集设备的授时误差测量完成之后，不仅可以获取到
更准确采样时间的数据，还需要利用低采样数据采集设备所采集的数据与其他维度的数据进行关联，以提高数据关联的准确性。因此，本发明实施例中，在选择进行比测的数据采集设备时，还可以选择所采集数据与低采样数据采集设备采集的数据具有关联关系的高采样数据采集设备。
20.具体地，确定低采样数据采集设备的应用场景以及对所述应用场景所采集数据的数据维度，确定对相同应用场景进行数据采集且所采集数据的数据维度不同的高采样数据采集设备。
21.通过选择对相同应用场景进行数据采集且所采集数据的数据维度不同的高采样数据采集设备，作为与低采样数据采集设备进行比测的数据采集设备，可以使得在利用测量得出的授时误差进行数据采集时间的修正时，修正后的数据采集时间的精度相同，且利用高采样数据采集设备进行比测后测量出的授时误差，使得二者采集的数据在进行关联时，关联度更高。
22.本发明实施例中，该应用场景可以是用于地震数据采集场景。若低采样数据采集设备是地球物理观测数据采集器或地球化学观测数据采集器，那么该高采样数据采集设备可以是地震数据采集器。其中，地球物理观测数据采集器或地球化学观测数据采集器是对地震前兆数据的采集，地震数据采集器是对地震波形的采集，采集数据的维度不同，且地震数据采集器的采样频率可以在1hz~5000hz范围内可调。因此，地震数据采集器能够作为测量地球物理观测数据采集器或地球化学观测数据采集器的授时误差的比测设备。
23.然后，针对步骤104“获取所述低采样数据采集设备利用所述第一采样频率对预设信号的第一采样数据，以及，获取所述高采样数据采集设备利用第二采样频率对所述预设信号的第二采样数据；所述预设信号是基于时间序列变化的连续信号；所述第二采样频率大于所述第一采样频率”进行说明。
24.本发明实施例中，高采样数据采集设备作为比测设备，需要提供更多的采样数据，因此该第二采样频率需要比第一采样频率大。
25.另外，当高采样数据采集设备为地震数据采集器时，地震数据采集器在工作过程中使用的工作采样频率是变化的，比如，当地球物理观测数据采集设备采集的前兆数据正常时或者未发生地震时，地震数据采集器的工作采样频率较低，当地球物理观测数据采集设备采集的前兆数据异常时或发生地震时，地震数据采集器的工作采样频率较高。基于此，为了保证二者所采集数据的关联准确性，该第二采样频率的确定方式还可以包括：确定所述高采样数据采集设备在工作过程中使用的至少一个工作采样频率，将每一个工作采样频率分别确定为所述第二采样频率，以执行所述获取所述高采样数据采集设备利用第二采样频率对所述预设信号的第二采样数据。
26.也就是说，若工作过程中使用多个不同的工作采样频率，那么针对每一个工作采样频率分别执行对预设信号的采样过程，以针对每一个工作采样频率均可以得到对低采样数据采集设备测量出的授时误差，且当工作采样频率不同时，授时误差的测量精度也不同。
27.本发明一个实施例中，为了保证采样数据能够得到有效利用，防止低采样数据采集设备和高采样数据采集设备在采集数据时出现信号混叠和削顶的情况，该预设信号的频率小于所述第一采样频率的0.5倍，幅值取两种数采量程最小值的0.5倍，且预设信号的失真度优于0.01%。其中，该预设信号是时间连续信号，其幅值可以连续也可以不连续。
28.需要说明的是，为保证采样数据的有效性，可以将低采样数据采集设备和高采样数据采集设备对预设信号连续采集不少于设定时长的数据。比如，该设定时长为24小时。
29.接下来，针对步骤106“基于所述第一采样数据，在所述第二采样数据筛选出第三采样数据”和步骤108“根据所述第一采样数据和所述第三采样数据，确定所述低采样数据采集设备和所述高采样数据采集设备的时间差值”同时进行说明。
30.本发明一个实施例中，当步骤106中的筛选方式不同时，步骤108中时间差值的确定方式也不同。下面对步骤106中的不同筛选方式分别进行说明。
31.第一种筛选方式：在第一种筛选方式中，具体地，步骤106包括：基于所述第一采样数据的采样时间点，将所述高采样数据采集设备采集到的相同采样时间点的第二采样数据筛选为第三采样数据。
32.由于第一采样频率小于第二采样频率，因此对于相同采样时长内，第一采样数据的数量少于第二采样数据的数量，可以筛选出与第一采样数据的采样时间点相同的第二采样数据。
33.相应地，步骤108包括：针对每一个相同采样时间点，均执行：确定该采样时间点的第一采样数据和第三采样数据在所述预设信号中的时间间隔；将若干个时间间隔的平均值确定为所述低采样数据采集设备和所述高采样数据采集设备的时间差值。
34.由于低采样数据采集设备和高采样数据采集设备的授时误差不同，相同采样时间点的采样数据可能对预设信号采集到的不同数据。因此，需要利用预设信号来判断时间间隔。
35.一个实现方式中，该预设信号可以为失真度优于0.01%的低失真信号发生器发出的正弦信号，比如，该正弦信号可以是由ds360信号发生器发出的，则在确定该采样时间点的第一采样数据和第三采样数据在所述预设信号中的时间间隔时，可以包括：将该采样时间点的第一采样数据和第三采样数据分别进行傅里叶变换，得到各自的相位；将二者的相位差转换为时间差，得到该采样时间点的第一采样数据和第三采样数据在所述预设信号中的时间间隔。
36.利用正弦信号作为被采样信号输入至低采样数据采集设备和高采样数据采集设备中，可以利用相位关系来确定时间关系，使得时间间隔的确定更加准确。
37.第二种筛选方式：在第二种筛选方式中，具体地，步骤106包括：将所述高采样数据采集设备采集到的第二采样数据中与所述第一采样数据相同幅值的第二采样数据筛选为第三采样数据；由于高采样数据采集设备的采用频率较高，因此，高采样数据采集设备采集到的第二采样数据中存在与第一采样数据幅值相同的采样数据。另外，由于预设信号可以是具有周期性的连续信号，那么可能存在与第一采样数据相同幅值的第三采样数据为多个，或者，存在于第一采样数据相同幅值的第三采样数据的采样时间点与该第一采样数据的采样时间点位于预设信号的不同周期内。因此，针对该情况，在筛选时第三采样数据时，该第三采样数据与第一采样数据的采样时间点的时间偏差不超过所述预设信号的周期。
38.优选地，在该第二种筛选方式下采用的预设信号可以为周期内幅值递增或幅值递
减的信号。
39.相应地，步骤108包括：针对每一个相同幅值采样数据，均执行：确定所述低采样数据采集设备对该相同幅值采样数据的采样时间点与所述高采样数据采集设备对该相同幅值采样数据的采样时间点的时间偏差；将若干个时间偏差的平均值确定为所述低采样数据采集设备和所述高采样数据采集设备的时间差值。
40.由于低采样数据采集设备和高采样数据采集设备的授时误差不同，因此对预设信号采集到的相同幅值的采样数据可能是不同的采样时间点。因此，利用相同幅值采样数据的采样时间点的时间偏差，来确定两个数据采集设备的时间差值。
41.最后针对步骤110“将所述时间差值和所述高采样数据采集设备的授时误差之和，确定为所述低采样数据采集设备的授时误差”进行说明。
42.本发明实施例中，该高采样数据采集设备的授时误差的确定方式可以包括步骤s1-s3：s1、获取所述高采样数据采集设备对高精度时钟源输出的一个分脉冲时间信号进行采样的第四采样数据；所述第四采样数据的采样频率为所述高采样数据采集设备可达的最大采样频率。
43.其中，该高精度时钟源可以为铷钟。
44.为保证高采样数据采集设备授时误差的测量精度，高采样数据采集设备对分脉冲时间信号的采样频率采样该设备可达的最大采样频率。比如，5000hz。
45.s2、将采集到设定脉冲值的第四采样数据的时刻与所述设定脉冲值的utc标准时刻的差值作为钟差。
46.其中，该设定脉冲值可以为分脉冲的50%脉冲值。
47.s3、重复s1和s2，分别得到不少于设定数量的钟差，将该不少于设定数量的钟差的平均值确定为高采样数据采集设备的授时误差。
48.该设定数量越多，授时误差越准确。比如，可以采用连续10个脉冲的钟差来计算授时误差。
49.由于高采样数据采集设备也存在授时误差，因此，低采样数据采集设备与高采样数据采集设备的时间差值与高采样数据采集设备的授时误差之和，为低采样数据采集设备的授时误差。
50.进一步地，当低采样数据采集设备的授时误差确定完成后，还可以包括：基于所述地球物理观测数据采集器的授时误差对已采集的前兆观测数据的采集时间进行修正，以及基于所述地震数据采集器的授时误差对已采集的地震数据的采集时间进行修正，并按照修正后采集时间将相同采集时间的前兆观测数据和地震数据建立关联关系，利用所述关联关系进行地震预测。
51.由于前兆观测数据和地震数据之间存在关联关系，因此，在对采集时间进行修正后，基于修正后的采集时间，将相同采集时间的前兆观测数据和地震数据建立关联关系之后，其关联关系更加准确，进而在利用关联关系进行地震预测时可以提高预测结果的准确性。
52.如图2、图3所示，本发明实施例提供了一种低采样数据采集设备的授时误差测量
装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图2所示，为本发明实施例提供的一种低采样数据采集设备的授时误差测量装置所在电子设备的一种硬件架构图，除了图2所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的电子设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图3所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的cpu将非易失性存储器中对应的计算机程序读取到内存中运行形成的。本实施例提供的一种低采样数据采集设备的授时误差测量装置，包括：第一确定单元301，用于确定待测低采样数据采集设备的第一采样频率；第二确定单元302，用于基于所述低采样数据采集设备所采集数据维度和所述第一采样频率，确定采样频率大于所述第一采样频率的高采样数据采集设备；获取单元303，用于获取所述低采样数据采集设备利用所述第一采样频率对预设信号的第一采样数据，以及，获取所述高采样数据采集设备利用第二采样频率对所述预设信号的第二采样数据；所述预设信号是基于时间序列变化的连续信号；所述第二采样频率大于所述第一采样频率；筛选单元304，用于基于所述第一采样数据，在所述第二采样数据筛选出第三采样数据；第三确定单元305，用于根据所述第一采样数据和所述第三采样数据，确定所述低采样数据采集设备和所述高采样数据采集设备的时间差值；第四确定单元306，用于将所述时间差值和所述高采样数据采集设备的授时误差之和，确定为所述低采样数据采集设备的授时误差。
53.在本发明一个实施例中，所述筛选单元，具体用于基于所述第一采样数据的采样时间点，将所述高采样数据采集设备采集到的相同采样时间点的第二采样数据筛选为第三采样数据；所述第三确定单元，具体用于针对每一个相同采样时间点，均执行：确定该采样时间点的第一采样数据和第三采样数据在所述预设信号中的时间间隔；将若干个时间间隔的平均值确定为所述低采样数据采集设备和所述高采样数据采集设备的时间差值。
54.在本发明一个实施例中，所述预设信号为失真度优于0.01%的低失真信号发生器发出的正弦信号；所述第三确定单元在确定该采样时间点的第一采样数据和第三采样数据在所述预设信号中的时间间隔时，具体用于：将该采样时间点的第一采样数据和第三采样数据分别进行傅里叶变换，得到各自的相位；将二者的相位差转换为时间差，得到该采样时间点的第一采样数据和第三采样数据在所述预设信号中的时间间隔。
55.在本发明一个实施例中，所述筛选单元，具体用于将所述高采样数据采集设备采集到的第二采样数据中与所述第一采样数据相同幅值的第二采样数据筛选为第三采样数据；所述第三确定单元，具体用于针对每一个相同幅值采样数据，均执行：确定所述低采样数据采集设备对该相同幅值采样数据的采样时间点与所述高采样数据采集设备对该相同幅值采样数据的采样时间点的时间偏差；将若干个时间偏差的平均值确定为所述低采样数据采集设备和所述高采样数据采集设备的时间差值。
56.在本发明一个实施例中，请参考图4，还包括：第五确定单元307，用于利用如下方式确定所述高采样数据采集设备的授时误差：s1、获取所述高采样数据采集设备对高精度时钟源输出的一个分脉冲时间信号进行采样的第四采样数据；所述第四采样数据的采样频率为所述高采样数据采集设备可达的最大采样频率；s2、将采集到设定脉冲值的第四采样数据的时刻与所述设定脉冲值的utc标准时刻的差值作为钟差；s3、重复s1和s2，分别得到不少于设定数量的钟差，将该不少于设定数量的钟差的平均值确定为高采样数据采集设备的授时误差。
57.在本发明一个实施例中，所述第二确定单元，具体用于确定所述低采样数据采集设备的应用场景以及对所述应用场景所采集数据的数据维度，确定对相同应用场景进行数据采集且所采集数据的数据维度不同的高采样数据采集设备；所述高采样数据采集设备的采样频率大于所述第一采样频率。
58.在本发明一个实施例中，所述第二确定单元还用于确定所述高采样数据采集设备在工作过程中使用的至少一个工作采样频率，将每一个工作采样频率分别确定为所述第二采样频率，以将每一个第二采用频率发送给获取单元，触发获取单元获取所述高采样数据采集设备利用第二采样频率对所述预设信号的第二采样数据。
59.在本发明一个实施例中，所述低采样数据采集设备为地球物理观测数据采集器，所述高采样数据采集设备为地震数据采集器；所述地球物理观测数据采集器的采样频率不大于1hz，所述地震数据采集器的采样频率在1hz~5000hz范围内可调；请参考图5，还包括：修正处理单元308，用于基于所述地球物理观测数据采集器的授时误差对已采集的前兆观测数据的采集时间进行修正，以及基于所述地震数据采集器的授时误差对已采集的地震数据的采集时间进行修正，并按照修正后采集时间将相同采集时间的前兆观测数据和地震数据建立关联关系，利用所述关联关系进行地震预测。
60.可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对一种低采样数据采集设备的授时误差测量装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，一种低采样数据采集设备的授时误差测量装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
61.上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
62.本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明任一实施例中的一种低采样数据采集设备的授时误差测量方法。
63.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，使所述处理器执行本发明任一实施例中的一种低采样数据采集设备的授时误差测量方法。
64.具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机（或cpu或
mpu）读出并执行存储在存储介质中的程序代码。
65.在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。
66.用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘（如cd-rom、cd-r、cd-rw、dvd-rom、dvd-ram、dvd-rw、dvd rw）、磁带、非易失性存储卡和rom。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。
67.此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。
68.此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的cpu等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。
69.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
70.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
71.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。