一种导航设备测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及卫星导航技术领域，特别涉及一种导航设备测试系统。


背景技术：

2.随着卫星导航事业的蓬勃发展，卫星导航的应用越来越广，人们对于导航的需要也越来越紧密。对于导航设备的测试需求也越来越重要。当前卫星导航设备一般是通过判断设备获取到真实gps卫星信息数据来判断卫星导航设备功能是否正常。这种方法很容易受到干扰，如太阳黑子、恶劣天气、建筑物遮挡、周边其他卫星导航设备干扰等因素很容易影响卫星信号，从而影响卫星导航设备的使用。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种导航设备测试系统，能够实时录制卫星信号，进而带回实验室环境回放，以此创建一致、可靠和可重复的信号场景，节省调试时间，提高工作效率，减少研发成本。
4.本实用新型提供了一种导航设备测试系统，包括控制模块、接收天线、发射天线、卫星信号监测模块、卫星信号转发模块、卫星信号录制模块、卫星信号回放模块和存储模块，所述控制模块分别连接所述卫星信号监测模块、卫星信号转发模块、卫星信号录制模块和存储模块，所述卫星信号监测模块连接所述接收天线，所述卫星信号转发模块连接所述发射天线，所述发射天线连接导航接收机，所述卫星信号回放模块分别连接所述卫星信号录制模块和存储模块；
5.所述卫星信号监测模块用于通过接收天线接收gps l1、glonass-r1、bd2-b1、bd2-b3三系统四频点卫星信号，并在所述卫星信号满足定位要求时将所述卫星信号发送至控制模块；所述卫星信号转发模块用于接收所述控制模块发送的卫星信号并进行放大处理后发送至所述发射天线；所述卫星信号录制模块用于对接收的所述卫星信号进行录制并通过存储模块进行存储，所述卫星信号回放模块用于对存储的所述卫星信号进行回放。
6.进一步地，还包括电源模块，所述电源模块连接所述控制模块，用于在外部电源工作时，为所述导航设备测试系统提供工作电压，同时存储电能；当所述外部电源断开时，将存储的电能向所述导航设备测试系统提供工作电压。
7.进一步地，还包括按键模块，所述按键模块分别连接所述控制模块、卫星信号转发模块、卫星信号录制模块、卫星信号回放模块，用于通过人机交互实现所述卫星信号的转发、录制和回放，以及用于设置所述导航设备测试系统的输出功率、语言和系统设置；其中，所述系统设置包括磁盘管理、日期设定和保存设定。
8.进一步地，还包括显示屏，所述显示屏连接所述控制模块，用于显示所述按键模块实现的所述卫星信号的状态和所述导航设备测试系统的状态。
9.进一步地，还包括卫星信号调节模块，所述卫星信号调节模块连接所述控制模块和所述按键模块，用于调节任意频点卫星的发射功率。
10.进一步地，还包括频点选择模块，所述频点选择模块连接所述控制模块，用于单独及组合关闭/打开需要的频点的卫星信号。
11.本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型提供的导航设备测试系统，具备gps l1、glonass-r1、bd2-b1、bd2-b3三系统四频点卫星信号转发功能、卫星信号录制、回放功能，能对普通天线、抗干扰天线及各种导航设备进行有效测试，通过显示屏和案件模块实现可视化人机交互界面，操作更加便捷；卫星信号录制模块和卫星信号回放模块能够实时录制卫星信号，进而带回实验室环境进行回放，以此创建一致、可靠和可重复的信号场景，从而节省调试时间、降低工作负荷，提高工作效率，减少研发成本，节省大量资源和开支。
附图说明
13.图1为本实用新型导航设备测试系统的结构示意图。
14.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
17.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.如图1所示，本实用新型提供了一种导航设备测试系统，包括控制模块、接收天线、发射天线、卫星信号监测模块、卫星信号转发模块、卫星信号录制模块、卫星信号回放模块和存储模块，所述控制模块分别连接所述卫星信号监测模块、卫星信号转发模块、卫星信号录制模块和存储模块，所述卫星信号监测模块连接所述接收天线，所述卫星信号转发模块连接所述发射天线，所述发射天线连接导航接收机，所述卫星信号回放模块分别连接所述卫星信号录制模块和存储模块；
20.导航设备测试系统还包括电源模块、按键模块、显示屏、卫星信号调节模块和频点选择模块，所述电源模块连接所述控制模块，所述按键模块分别连接所述控制模块、卫星信号转发模块、卫星信号录制模块、卫星信号回放模块，所述显示屏连接所述控制模块，所述
卫星信号调节模块连接所述控制模块和所述按键模块，所述频点选择模块连接所述控制模块。
21.所述卫星信号监测模块用于通过接收天线接收gps l1、glonass-r1、bd2-b1、bd2-b3三系统四频点卫星信号（gnss卫星信号），并在所述卫星信号满足定位要求时将所述卫星信号发送至控制模块。卫星信号监测模块在通过接收天线接收到卫星信号后，对接收的卫星信号进行判断，判断卫星信号是否满足定位要求，并将判断的结果发送至控制模块，以便控制模块对卫星信号进行处理，当卫星信号满足定位要求时，将卫星信号发送至卫星信号转发模块，以便通过发射天线完成卫星信号的转发。
22.所述卫星信号转发模块用于接收所述控制模块发送的卫星信号并进行放大处理后发送至所述发射天线。
23.所述卫星信号录制模块用于对接收的所述卫星信号进行录制并通过存储模块进行存储，所述卫星信号回放模块用于对存储的所述卫星信号进行回放。
24.电源模块用于在外部电源工作时，为所述导航设备测试系统提供工作电压，同时存储电能；当所述外部电源断开时，将存储的电能向所述导航设备测试系统提供工作电压。电源模块可以通过与外部电源连接获取电源，将输入的电压转换为工作电压以提供导航设备测试系统使其正常工作，同时进行电能的存储；在断开外部电源时，通过释放存储的电能即可为导航设备测试系统提供工作电压使系统正常运行。由此，通过电源模块可以实现供电状态的无缝切换，提高续航时间，保证系统的正常工作；其中，外部电源为适配器供电。
25.按键模块用于通过人机交互实现所述卫星信号的转发、录制和回放，以及用于设置所述导航设备测试系统的输出功率、语言和系统设置；其中，所述系统设置包括磁盘管理、日期设定和保存设定。按键包括功能键、电源键、数字键、方向键、确认键和取消键，功能键包括启动转发、启动回放、启动录制、发射功率、设置和语言，以分别对应导航设备测试系统的各个功能。
26.显示屏用于显示所述按键模块实现的所述卫星信号的状态和所述导航设备测试系统的状态，包括接收卫星状态列表、发射卫星状态列表、录制和回放状态区、转发状态区。转发、录制信号参数实时显示，通过直观的可视化界面进行功能设置，大幅提高易用性，促成良好的用户体验。只需在键控屏幕操作即可实现配置，转发、录制、回放几种工作模式组合选择，方便灵活，配置完成后卫星信号转发模块自动按需输出指定的卫星频点信号及其功率。
27.卫星信号调节模块用于调节任意频点卫星的发射功率，在不使用卫星信号调节模块时，用户可以通过工作模式自动配置卫星的发射功率。
28.频点选择模块用于单独及组合关闭/打开需要的频点的卫星信号，满足用户需要针对不同频点分别测试的要求。
29.本实用新型具备gps l1、glonass-r1、bd2-b1、bd2-b3三系统四频点卫星信号转发功能、卫星信号录制、回放功能，能对普通天线、抗干扰天线及各种导航设备进行有效测试，可选择性的监控实时卫星信号和回放卫星信号的卫星状态随时发现问题，并可即时进行对比；通过显示屏和案件模块实现可视化人机交互界面，操作更加便捷；卫星信号录制模块和卫星信号回放模块能够实时录制卫星信号，进而带回实验室环境进行回放，以此创建一致、可靠和可重复的信号场景，从而节省调试时间、降低工作负荷，提高工作效率，减少研发成
本，节省大量资源和开支。
30.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。