一种用于河道清理设备的抓手的制作方法

1.本实用新型涉及河道清理领域，特别是一种用于河道清理设备的抓手。


背景技术：

2.现目前，我国已将环保列为一项国策，并提出绿水青山就是金山银山的号，在提高河水质的过程中，需要对河道进行清理，而河道中的沉积物和漂浮物是河道清理过程中的一大难题，在清理较小的沉积物和漂浮物时，现目前一般是利用打捞船进行清理，在面对一些较大的沉积物或者漂浮物时，一般会采用挖掘或吊装机械的铲斗来进行打捞清理，但是上述机械的铲斗不易对沉积物或者漂浮物进行固定，例如在清理大面积漂浮的水生植物时，植物可能会顺着铲斗的边缘重新掉落到水中，进而造成清理效率低，因此，技术上述，如何解决上述技术问题成为本领域技术人员研究的方向。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于河道清理设备的抓手，以解决上述技术背景中所提出的技术问题。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种用于河道清理设备的抓手，包括上安装板和下安装板，所述上安装板和下安装板之间设有多个沿周向等间距布置的抓取装置，所述抓取装置包括液压缸、设置在上安装板和下安装板之间的第一固定板和第二固定板、铰接在所述第一固定板和第二固定板上的第一抓手板和第二抓手板以及弧形抓板，第一固定板和第二固定板之间设有第一铆钉，所述第一抓手板和第二抓手板之间设有第三铆钉，所述液压缸的固定端铰接在所述第一铆钉上，液压缸的伸缩端铰接在所述第三铆钉上，液压缸通过伸缩驱动第一抓手板和第二抓手板沿着与第一固定板和第二固定板的铰接处转动，所述弧形抓板固定在第一抓手板和第二抓手板上，多个抓取装置的弧形抓板通过第一抓手板和第二抓手的转动合围成用于抓取杂物的抓取腔。
6.上述实用新型内容中，进一步的，所述第一抓手板和第二抓手板之间还设有用于遮挡液压缸伸缩端的遮挡板。
7.上述实用新型内容中，进一步的，所述上安装板和下安装板之间还设有多根加强拉杆。
8.上述实用新型内容中，进一步的，所述上安装板上设有顶板，所述顶板通过加强拉杆固定在上安装板的上表面，顶板上固定有固定轴，所述固定轴上转动连接有安装头，所述安装头上设有安装孔。
9.上述实用新型内容中，进一步的，所述固定轴上设有等间距设置有多块加强筋。
10.上述实用新型内容中，进一步的，所述第一固定板和第二固定板之间设有第二铆钉，第一抓手板和第二抓手板通过所述第二铆钉铰接在第一固定板和第二固定板上。
11.本实用新型的有益效果是：本新型设置有多个抓取装置，每一个抓取装置上均设
有弧形抓板，弧形抓板通过第一抓手板和第二抓手的转动可以合围成用于抓取杂物的抓取腔，因此，在清理加大的沉积物或漂浮物时，沉积物或漂浮物可以被固定在抓取腔内，防止沉积物或漂浮物掉入水中而影响清理效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的另一结构示意图；
14.图3为本实用新型的另一结构示意图；
15.图4为本实用新型的另一结构示意图；
16.图5为本实用新型的另一结构示意图。
17.图中，1-上安装板，2-下安装板，3-液压缸，4-第一固定板，5-第二固定板，6-第一抓手板，7-第二转手板，8-弧形抓板，9-第一铆钉，10-第三铆钉，11-遮挡板，12-加强拉杆，13-顶板，14-固定轴，15-安装头，16-安装孔，17-加强筋，18-第二铆钉。
具体实施方式
18.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
20.实施例：
21.一种用于河道清理设备的抓手，请参阅附图1-附图5所示，包括上安装板1和下安装板2，所述上安装板1和下安装板2之间设有多个沿周向等间距布置的抓取装置，所述抓取装置包括液压缸3、设置在上安装板1和下安装板2之间的第一固定板4和第二固定板5、铰接在所述第一固定板4和第二固定板5上的第一抓手板6和第二抓手板7以及弧形抓板8，具体的，第一固定板4和第二固定板5之间设有第二铆钉18，第一抓手板6和第二抓手板7通过所述第二铆钉18铰接在第一固定板4和第二固定板5上，第一固定板4和第二固定板5之间设有第一铆钉9，所述第一抓手板6和第二抓手板7之间设有第三铆钉10，所述液压缸3的固定端铰接在所述第一铆钉9上，液压缸3的伸缩端铰接在所述第三铆钉10上，液压缸3通过伸缩驱动第一抓手板6和第二抓手板7沿着与第一固定板4和第二固定板5的铰接处转动，所述弧形抓板8固定在第一抓手板6和第二抓手板7上，多个抓取装置的弧形抓板8通过第一抓手板6和第二抓手板7的转动合围成用于抓取杂物的抓取腔。
22.更具体的，上安装板1和下安装板2之间还设有多根加强拉杆12，上安装板1上设有顶板13，所述顶板13通过加强拉杆12固定在上安装板1的上表面，顶板13上固定有固定轴14，所述固定轴14上转动连接有安装头15，所述安装头15上设有安装孔16。
23.本实用新型具体在实用过程中，通过安装头15上的安装孔16将本新型安装在挖掘设备或者吊装设备的前臂端，并将每一个抓取装置的液压缸3与挖掘设备或者吊装设备的液压系统连接，在工作过程中，通过液压缸伸缩端向外伸出，每一个抓取装置的第一抓手板6和第二抓手板7沿着第一固定板4和第二固定板5向外转动，从而使本新型的多个抓取装置如莲花状一样向外张开，从而便于抓取河道中的杂物，通过挖掘设备或吊装设备调整本新型的位置，将需要被打捞抓取的杂物置于莲花状抓取装置的内部，通过设备控制液压缸3的伸缩端向内压缩，每一个抓取装置的第一抓手板6和第二抓手板7沿着第一固定板4和第二固定板5向内转动，最终每一个抓取装置的弧形抓板8一起合围成一个闭合的抓取腔，需要被打捞抓取的杂物则被容置在所述抓取腔内，此时便可以操作设备将杂物打捞清理出河道，在本新型移动过程中，由于弧形抓板8一起合围成一个闭合的抓取腔，抓取腔内的杂物不会从抓取腔中漏出，进而加快了清理河道的效率。
24.上述实施例中，作为优选，第一抓手板6和第二抓手板7之间还设有用于遮挡液压缸3伸缩端的遮挡板11，防止异物进入压缸3。
25.上述实施例中，作为优选，所述固定轴14上设有等间距设置有多块加强筋17，加强固定轴14与顶板13之间的连接强度。
26.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。