一种自定心结构以及键槽位置度检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机检测领域，尤其是涉及一种自定心结构以及键槽位置度检测设备。


背景技术：

2.键槽是在轴上或孔内加工出一条用来安装键以传递扭矩的槽，通常需要使用位置度检测装置对键槽进行位置度检测，以使键槽和键的公差度相配合。
3.现有的键槽检测设备在对电机壳体的键槽检测时，由于电机壳体呈圆形，电机壳体放置时，经常会产生偏差，导致键槽检测设备与键槽无法对准，导致键槽位置度检测结果不准确。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种能够使产品自定心的设备，提高检测的准确度。
5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之二在于提供一种能够使产品自定心的键槽位置度检测设备，提高检测的准确度。
6.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：
7.一种自定心结构，包括固定板组件，所述固定板组件包括第一板体以及第二板体，所述第一板体与所述第二板体固定连接，所述自定心结构还包括浮动组件，所述浮动组件包括浮动板以及定位块，所述浮动板位于所述第一板体以及所述第二板体之间，所述浮动板能够在所述第一板体以及所述第二板体之间移动，所述定位块固定于所述浮动板，所述第二板体与产品端部抵触，所述定位块伸入所述产品一端的键槽中，所述键槽边缘与所述定位块抵触的作用力使所述浮动板向所述第一板体方向移动，所述键槽边缘与所述定位块的反作用力使产品转动使产品自定心。
8.进一步的，所述定位块的端部呈锥形。
9.进一步的，所述浮动组件还包括滚珠，所述浮动板与所述第一板体之间设有所述滚珠，所述浮动板与所述第二板体之间设有所述滚珠。
10.进一步的，所述自定心结构还包括底板以及若干位置度检测结构，所述底板固定于所述固定板组件，若干所述位置度检测结构固定于所述底板，所述位置度检测结构检测产品另一端的键槽。
11.进一步的，所述位置度检测结构包括检测驱动件以及检测件，所述检测驱动件固定于所述底板，所述检测件安装于所述检测驱动件，所述检测驱动件带动所述检测件伸入产品另一端的键槽中检测键槽的位置度。
12.进一步的，所述第二板体与所述底板之间的距离与产品的高度相同。
13.本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：
14.一种键槽位置度检测设备，包括底座、上述任意一种自定心结构、驱动结构以及工
作台，所述工作台安装于所述底座，所述驱动结构固定于所述底座，所述自定心结构安装于所述驱动结构，所述驱动结构带动所述自定心结构在所述工作台上方移动，使所述自定心结构与产品抵触实现自定心。
15.进一步的，所述键槽位置度检测设备还包括移动结构，所述移动结构安装于所述底座并能带动所述工作台相对所述底座移动。
16.进一步的，所述工作台的移动方向与所述自定心结构的移动方向垂直。
17.相比现有技术，本实用新型自定心结构的固定板组件包括第一板体以及第二板体，第一板体与第二板体固定连接，自定心结构还包括浮动组件，浮动组件包括浮动板以及定位块，浮动板位于第一板体以及第二板体之间，浮动板能够在第一板体以及第二板体之间移动，定位块固定于浮动板，第二板体与产品端部抵触，定位块伸入产品一端的键槽中，键槽边缘与定位块抵触的作用力使浮动板向第一板体方向移动，键槽边缘与定位块的反作用力使产品转动使产品自定心，使产品的键槽位置度检测时精度高。
附图说明
18.图1为本实用新型键槽位置度检测设备的立体图；
19.图2为图1的键槽位置度检测设备的侧视图；
20.图3为图1的键槽位置度检测设备的自定心结构的立体图；
21.图4为图3的键槽位置度检测设备检测的产品；
22.图5为图3的自定心结构的仰视图；
23.图6为图5的自定心结构a处的放大图；
24.图7为图3的自定心结构的俯视图；
25.图8为图7的自定心结构沿b-b的剖视图；
26.图9为图3的自定心结构内部结构立体图；
27.图10为图9的自定心结构c处的放大图；
28.图11为图3的自定心结构的另一剖视图。
29.图中：10、底座；20、驱动结构；30、支架；40、自定心结构；41、连接板；42、固定板组件；420、第一板体；421、第二板体；43、浮动组件；430、浮动板；431、定位块；432、滚珠；44、连接柱；45、底板；46、位置度检测结构；460、检测驱动件；461、检测件；50、工作台；60、移动结构；200、产品；201、键槽。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组
件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.本实用新型键槽位置度检测设备用于检测产品200的键槽201的位置度。在本实施例中，产品200的结构如图4所示，产品200呈圆柱形，产品200的外表面上下两端设有键槽201，键槽201呈两圈设置。
34.请继续参阅图1至图3以及图5至图11，键槽位置度检测设备包括底座10、驱动结构20、支架30、自定心结构40、工作台50以及移动结构60。
35.底座10用于安装工作台50以及自定心结构40。自定心结构40位于工作台50上方。
36.驱动结构20固定安装于底座10顶部，驱动结构20用于驱动自定心结构40沿竖直方向移动。具体的，驱动结构20为伺服电机、气缸中的任意一种。
37.支架30通过滑轨滑动安装于底座10，支架30能够相对底座10在竖直方向上移动。驱动结构20的输出端与支架30连接，驱动结构20带动支架30在竖直方向往复移动。
38.自定心结构40安装于支架30，支架30带动自定心结构40上下移动。自定心结构40包括连接板41、固定板组件42、浮动组件43、连接柱44、底板45以及位置度检测结构46。连接板41呈长方形，连接板41与支架30连接。
39.固定板组件42包括第一板体420以及第二板体421。第一板体420以及第二板体421通过连接柱44固定连接，第一板体420以及第二板体421平行设置并且第一板体420以及第二板体421之间形成间隙。第一板体420以及第二板体421均呈圆柱形，第一板体420以及第二板体421形状相同。
40.浮动组件43包括浮动板430、定位块431以及滚珠432。浮动板430安装于第一板体420以及第二板体421之间。浮动板430能够在第一板体420以及第二板体421之前移动。定位块431固定于浮动板430，定位块431的末端呈锥形，便于纠正产品200的位置，使产品200自定心。第一板体420以及浮动板430之间安装有滚珠432，第二板体421以及浮动板430之间安装有滚珠432。
41.连接柱44起到连接固定零件的作用。第一板体420、第二板体421以及底板45固定于连接柱44。第一板体420、第二板体421以及底板45相互平行。
42.底板45用于固定位置度检测结构46，底板45设有供产品200伸入的开口，使产品200能够伸入底板45，使产品200顶部的键槽201与自定心结构40配合，产品200转动在圆周方向上定位(自定心)，产品200底部的键槽201通过位置度检测结构46检测位置度。
43.位置度检测结构46的数量为多个，多个位置度检测结构46均匀分布于圆周上。每一位置度检测结构46包括检测驱动件460以及检测件461。检测驱动件460固定于底板45，检测件461安装于检测驱动件460，检测驱动件460带动检测件461在垂直于竖直方向的平面上移动(朝向产品200的键槽201移动)，使检测件461伸入键槽201检测键槽201的位置度。
44.工作台50滑动安装于底座10上并能相对工作台50移动。工作台50用于安放产品200并将产品200从其他工位移动至位置度检测工位。
45.移动结构60安装于工作台50，移动结构60的输出端与工作台50连接驱动工作台50相对底座10移动。
46.使用键槽位置度检测设备时，产品200放置于工作台50，移动结构60带动工作台50移动至自定心结构40下方。驱动结构20带动自定心结构40下移，直至第二板体421与产品200的顶部抵触，此时定位块431插入产品200顶部的键槽201，当产品200的周向位置不准时，定位块431与键槽201的边缘抵触，键槽201边缘与定位块431抵触的作用力使浮动板430向第一板体420方向移动，键槽201边缘与定位块431的反作用力使产品200周向转动使产品200自定心。检测驱动件460带动检测件461在垂直于竖直方向的平面上移动(朝向产品200的键槽201移动)，使检测件461伸入产品200底部的键槽201检测键槽201的位置度。
47.本技术通过上述设计，使产品200在进行键槽201的位置度检测步骤之前，通过同一个设备先进行圆周方向的位置调整(自定心)，使产品200的键槽201位置度检测时检测精度高。
48.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本实用新型实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本实用新型的保护范围。