一种升降装置的制作方法

1.本实用新型应用于气动的技术领域,特别涉及一种升降装置。


背景技术：

2.双作用气缸是为二次机构提供动力双向作动的机械装置，相对于单作用气缸是只有一个方向上的动力冲程，并依赖于第二个能源复位或返回的气缸。双作用气缸一般由电机或压缩油气驱动，电动双动执行机构通过电动机换向控制电路提供双向力，压缩气体具有反向的入口阀，将动力剂导向致动机构的一侧或另一侧。产品组装的最后一道工序通常是将螺丝打入产品上，保证产品的紧固性，由于电批的转速较快，需要对产品进行定位，否则螺丝在产品上容易发生偏位，导致产品受到损坏，定位工序通常使用驱动气缸驱动定位块移动至产品的上端，定位块压住产品进行定位，然而市面上的驱动气缸的行程通常依靠气缸感应器完成，当驱动气缸进入到气缸感应器的感应位置时，气缸感应器反馈到位信号给plc，plc输出信号出电磁阀，进而切换阀体停止气缸运动气体输入，气缸感应器停止驱动，如果气源突然发生断气，驱动气缸的输出轴将直接掉落，导致定位块与产品发生磕碰。同时每当切换不同规格或者高度不一的产品时，需要调节气缸感应器的位置，带来极大的不便，中国专利cn108953282a公开了单侧进气双作用气缸，当气缸向左运动时，只需在下进气孔输入高压气体，高压气体充入后腔室即可推动活塞向左运动；当气缸向右运动时，只需在上进气孔输入高压气体，高压气体充入前腔室即可推动活塞向右运动，然而当气源发生断气时，活塞杆将失去推力，无法进行向前驱动或者停止定位，同时其无法判断输出轴的相对位置，因此有必要提供一种结构简单、精准定位且能够实时反馈位置信号的升降装置。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、精准定位且能够实时反馈位置信号的升降装置。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括固定块、托架以及驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述固定块上，所述托架与所述驱动气缸的输出轴传动连接，所述驱动气缸包括缸体、第一节流阀、第二节流阀、先导单向阀、l型接头、t型三通以及电磁阀，所述缸体的第一进气孔依次与所述先导单向阀、所述第一节流阀、所述电磁阀的第一排气孔导通连接，所述缸体的第二进气孔依次与所述第二节流阀、所述t型三通、所述电磁阀的第二排气孔导通连接，所述t型三通的另一通口通过所述l型接头与所述先导单向阀导通连接。
5.由上述方案和附图4可见，所述驱动气缸固定在所述固定块上，所述驱动气缸驱动所述托架进行升降动作，外部定位板定位在所述托架上，当外部输送线输送产品至外部定位板的正下方时，所述驱动气缸驱动所述托架下降，外部定位板将产品压住，从而实现产品的定位。所述电磁阀为三位五通中封电磁阀，所述驱动气缸为普通双作用气缸，所述电磁阀与外部控制器连接，在初始时，所述驱动气缸处于顶升状态，所述电磁阀处于中封位，当所述托架需要下降时，外部控制器传递信号给所述电磁阀，所述电磁阀的阀体进行切换，所述
电磁阀输出气体进入到所述t型三通，所述t型三通一端的气体进入到所述l型接头，然后经过所述先导单向阀，所述先导单向阀打开阀道，所述t型三通的另一端进入所述第二节流阀，从而进入到所述缸体中，所述缸体向下移动，所述托架跟随着下降，所述电磁阀切换至中封位，所述托架保持下降定位状态；当所述托架需要上升时，外部控制器输出信号给所述电磁阀，所述电磁阀进行切换，所述电磁阀输出气体进入所述第一节流阀，再经所述先导单向阀，最后进入到所述缸体中，所述缸体向上移动，所述托架跟随着上升，所述电磁阀切换至中封位，所述托架处于顶升保持状态。
6.所述先导单向阀起到了气体止回流的作用，防止所述缸体掉落，所述托架处于保持状态，所述缸体进行伸出动作时，所述先导单向阀、所述第一节流阀以及所述l型接头相互配合，当所述缸体进行缩回动作时，所述第二节流阀与所述缸体配合，所述l型接头与所述t型三通连接，起到了防掉落的作用，以防气源突然断气的情况发生，保证了外部定位板的精准定位。
7.一个优选方案是，所述升降装置还包括直线导轨，所述托架包括安装板和两条支臂，所述直线导轨设置在所述固定块的背面，所述安装板通过滑块滑动设置在所述直线导轨上，两条所述支臂对称设置在所述安装板的两端且垂直于所述安装板，所述安装板与所述支臂连接形成l形结构。
8.由上述方案可见，所述驱动气缸驱动所述安装板进行升降，所述安装板滑动在所述直线导轨上，所述直线导轨对所述安装板的移动起到了导向支撑作用，外部定位板定位在所述支臂上。
9.一个优选方案是，两条所述支臂对应的内侧均开设有通槽，外部定位板通过所述通槽设置在两条所述支臂之间，两条所述支臂的上端均设置有分度销，所述分度销贯穿所述通槽与外部定位板螺纹配合。
10.由上述方案可见，外部定位板插入所述通槽内，通过拧紧所述分度销保证外部定位板的限位固定，能够兼容多种型号规格的外部定位板的定位。
11.一个优选方案是，所述升降装置还包括光栅尺，所述光栅尺包括标尺和读数头，所述标尺设置在所述固定块上且与所述直线导轨平行，所述读数头设置在所述支臂上，所述读数头通过端子排与所述标尺电信号连接。
12.由上述方案可见，所述读数头跟随着所述支臂上下移动，当所述驱动气缸的输出轴驱动到位时，所述读数头读取所述标尺的到位位置，反馈给外部控制器判定到达相对应外部定位板的位置，所述光栅尺能够实时反馈位置信号，相比采用感应器和感应片，所述光栅尺的定位更精准，同时减少了拆卸次数。
13.一个优选方案是，所述升降装置还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器设置在所述固定块的上端，所述液压缓冲器与所述驱动气缸的输出轴顶压配合。
14.由上述方案可见，所述液压缓冲器设置在所述固定块的上端，对所述驱动气缸的输出轴起到限位作用，防止所述驱动气缸驱动过撑。
15.一个优选方案是，所述升降装置还包括加强筋，所述加强筋固定在所述安装板与所述支臂的夹角处。
16.由上述方案可见，所述加强筋固定在所述安装板与所述支臂的夹角处，保证了所述托架的刚性强度。
17.一个优选方案是，所述升降装置还包括调压阀，所述调压阀连接在所述t型三通与所述电磁阀之间。
18.由上述方案可见，所述调压阀连接在所述t型三通与所述电磁阀之间，所述调压阀能够控制导入所述t型三通气体的流速。
附图说明
19.图1是本实用新型的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；
21.图3是所述调压阀的立体结构示意图；
22.图4是所述驱动气缸的气动原理图。
具体实施方式
23.如图1至图4所示，在本实施例中，本实用新型包括固定块1、托架2以及驱动气缸3，所述驱动气缸3设置在所述固定块1上，所述托架2与所述驱动气缸3的输出轴传动连接，所述驱动气缸3包括缸体4、第一节流阀5、第二节流阀6、先导单向阀7、l型接头8、t型三通9以及电磁阀10，所述缸体4的第一进气孔依次与所述先导单向阀7、所述第一节流阀5、所述电磁阀10的第一排气孔导通连接，所述缸体4的第二进气孔依次与所述第二节流阀6、所述t型三通9、所述电磁阀10的第二排气孔导通连接，所述t型三通9的另一通口通过所述l型接头8与所述先导单向阀7导通连接。
24.在本实施例中，所述升降装置还包括直线导轨20，所述托架2包括安装板11和两条支臂12，所述直线导轨20设置在所述固定块1的背面，所述安装板11通过滑块滑动设置在所述直线导轨20上，两条所述支臂12对称设置在所述安装板11的两端且垂直于所述安装板11，所述安装板11与所述支臂12连接形成l形结构。
25.在本实施例中，两条所述支臂12对应的内侧均开设有通槽13，外部定位板通过所述通槽13设置在两条所述支臂12之间，两条所述支臂12的上端均设置有分度销14，所述分度销14贯穿所述通槽13与外部定位板螺纹配合。
26.在本实施例中，所述升降装置还包括光栅尺15，所述光栅尺15包括标尺16和读数头17，所述标尺16设置在所述固定块1上且与所述直线导轨20平行，所述读数头17设置在所述支臂12上，所述读数头17通过端子排18与所述标尺16电信号连接。
27.在本实施例中，所述升降装置还包括液压缓冲器19，所述液压缓冲器19设置在所述固定块1的上端，所述液压缓冲器19与所述驱动气缸3的输出轴顶压配合。
28.在本实施例中，所述升降装置还包括加强筋21，所述加强筋21固定在所述安装板11与所述支臂12的夹角处。
29.在本实施例中，所述升降装置还包括调压阀，所述调压阀连接在所述t型三通9与所述电磁阀10之间。
30.本实用新型的工作原理：
31.当所述托架需要下降时，外部控制器传递信号给所述电磁阀，所述电磁阀的阀体进行切换，所述电磁阀输出气体进入到所述t型三通，所述t型三通一端的气体进入到所述l型接头，然后经过所述先导单向阀，所述先导单向阀打开阀道，所述t型三通的另一端进入
所述第二节流阀，从而进入到所述缸体中，所述缸体向下移动，所述托架跟随着下降，所述电磁阀切换至中封位，所述托架保持下降定位状态；
32.当所述托架需要上升时，外部控制器输出信号给所述电磁阀，所述电磁阀进行切换，所述电磁阀输出气体进入所述第一节流阀，再经所述先导单向阀，最后进入到所述缸体中，所述缸体向上移动，所述托架跟随着上升，所述电磁阀切换至中封位，所述托架处于顶升保持状态。