冷拉伸套膜设备及方法与流程

1.本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种冷拉伸套膜设备及方法。


背景技术：

2.薄膜在众多领域得到了广泛的应用，是人类生活中不可或缺的产品。随着用工成本的增加，推进设备自动化是制造业的趋势。现有的塑料薄膜包裹大多有人工完成，不仅工作效率低，劳动强度大，而且由于操作技能水平参差不齐，导致包装质量不稳定，包装好的物品在运输过程汇总会出现包裹损坏，物品散落而受到碰撞，影响销售。
3.现有的冷拉伸套膜包装，通常采用冷拉伸膜卷料，通过包装设备制作成袋子，再进行拉伸，然后套于产品上。虽然此种全自动化的包装方式节拍快、效率高，但由于包装设备的成本高，对于一些产量不高的产品，设备的投资回报速率太慢，很难满足现有的需求。


技术实现要素：

4.基于此，本发明有必要提供一种能节省设备成本的冷拉伸套膜设备及方法。
5.一种冷拉伸套膜设备，所述冷拉伸套膜设备包括套袋装置、第一驱动器和第二驱动器，所述套袋装置包括调节件、拉伸机构和套设所述拉伸机构外的框架，所述拉伸机构上具有大小可调节的开口，所述拉伸机构用于连接于冷拉伸套膜袋的一端，且所述开口用于与所述冷拉伸套膜袋的袋口相对，所述调节件活动设于所述框架上，并与所述拉伸机构连接，所述调节件动作能调整所述拉伸机构的开口状态，以使所述冷拉伸套膜袋的袋口撑开并套入物料；所述第一驱动器连接于所述拉伸机构，并用于驱使所述拉伸机构移动，以带动所述冷拉伸套膜袋套入或脱离所述物料；所述第二驱动器用于连接所述物料，以驱使所述物料套入或脱离所述冷拉伸套膜袋。
6.上述的冷拉伸套膜设备，将冷拉伸套膜袋连接于拉伸机构上，使得冷拉伸套膜袋的袋口与拉伸机构的开口相对；再利用调节件调整拉伸机构的开口大小，以撑开冷拉伸套膜袋的袋口，使得物料能套入冷拉伸套膜袋的袋口。此外，第一驱动器驱使拉伸机构移动，能使得物料套入或远离冷拉伸套膜袋，因此，当冷拉伸套膜袋的袋口撑开至足以套入物料时，利用第一驱动器，驱使冷拉伸套膜膜袋朝向物料移动，第二驱动器驱使物料移动，以完成物料的套膜。如此，该结构简单、操作方便，有利于节省设备的成本，提高设备的投资回报率。
7.在其中一个实施例中，所述拉伸机构包括至少两个拉伸杆，至少两个所述拉伸杆首尾依次活动连接，以形成所述开口，所述调节件与所述拉伸杆连接，并能驱使所述拉伸杆活动，以调节所述开口大小，所述拉伸杆用于连接所述冷拉伸套膜袋的一端，所述拉伸杆为四个，四个所述拉伸杆首尾转动连接，以形成所述开口。
8.在其中一个实施例中，各个所述拉伸杆上设有至少一个支撑部，所述支撑部绕所述开口的外围间隔排列，所述支撑部用于供所述冷拉伸套膜袋的袋口套接。
9.在其中一个实施例中，所述调节件连接于相邻两个所述拉伸杆之间的连接处，用
于调整所述拉伸杆之间的位置关系，以调节所述开口的大小。
10.在其中一个实施例中，所述框架上开设有螺纹孔，所述调节件螺接、并穿出所述螺纹孔，所述调节件的一端抵接于相邻两个所述拉伸杆之间的连接处，以调节所述拉伸杆之间的位置关系。
11.在其中一个实施例中，所述框架上设有感应件，当所述拉伸杆调整至与所述感应件配合时，所述冷拉伸套膜袋的袋口撑开至能供所述物料套入。
12.在其中一个实施例中，所述冷拉伸套膜设备还包括。
13.在其中一个实施例中，所述冷拉伸套膜设备还包括立柱，所述框架滑动装设于所述立柱，所述第一驱动器驱使所述框架在所述立柱上移动，以使所述拉伸机构靠拢或远离所述物料。
14.在其中一个实施例中，所述冷拉伸套膜设备还包括传动结构，所述第一驱动器通过所述传动结构与所述框架连接。
15.一种冷拉伸套膜方法，适用于上述冷拉伸套膜设备，包括以下步骤：将所述冷拉伸膜袋的袋口套设于所述拉伸机构上，所述拉伸机构位于第一初始位置，所述物料位于第二初始位置；控制所述调节件动作，调整所述开口大小，以撑开所述冷拉伸套膜袋的袋口；启动所述第一驱动器，驱使所述拉伸机构朝向所述物料移动，以使撑开后的冷拉伸套膜袋套在所述物料外。
16.上述的冷拉伸套膜方法，将冷拉伸套膜袋连接于拉伸机构上，使得冷拉伸套膜袋的袋口与拉伸机构的开口相对；在利用调节件调整拉伸机构的开口大小，以撑开冷拉伸套膜袋的袋口，使得物料能套入冷拉伸套膜袋的袋口。此外，第一驱动器驱使拉伸机构移动，能使得物料套入或远离冷拉伸套膜袋，因此，当冷拉伸套膜袋的袋口撑开至足以套入物料时，利用第一驱动器，驱使冷拉伸套膜袋朝向物料移动，第二驱动器驱使物料移动，以完成物料的套膜。如此，该结构简单、操作方便，有利于节省设备的成本，提高设备的投资回报率。
17.在其中一个实施例中，启动所述第一驱动器，驱使所述拉伸机构朝向所述物料移动，以使撑开后的冷拉伸套膜袋套在所述物料外的步骤，包括：启动所述第一驱动器，驱使所述拉伸机构朝向所述物料移动至第一位置；启动第二驱动器，驱使所述物料朝向所述拉伸机构移动至第二位置，以使所述物料套入撑开后的冷拉伸套膜袋。
附图说明
18.图1为一个实施例中所述的冷拉伸套膜设备的整体结构示意图；
19.图2为一个实施例中所述的冷拉伸套膜方法的流程图一；
20.图3为一个实施例中所述的冷拉伸套膜方法的流程图二。
21.附图标记说明：
22.10、冷拉伸套膜设备；100、套袋装置；110、调节件；120、拉伸机构；121、拉伸杆；122、支撑部；130、框架；140、连接件；150、开口；200、第一驱动器；300、第二驱动器；400、立柱；500、感应件。
具体实施方式
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
24.在一个实施例中，请参考图1，一种冷拉伸套膜设备10，冷拉伸套膜设备10包括套袋装置100和第一驱动器200。套袋装置100包括调节件110、拉伸机构120和套设于拉伸机构120外的框架130。拉伸机构120上具有大小可调节的开口150。拉伸机构120用于连接于冷拉伸套膜袋的一端，且开口150用于与冷拉伸套膜袋的袋口相对。调节件110活动设于框架130上，并与拉伸机构120连接。调节件110动作能调整拉伸机构120的开口150状态，以使冷拉伸套膜袋的袋口撑开并套入物料。第一驱动器200连接于拉伸机构120，并用于驱使拉伸机构120移动，以带动冷拉伸套膜袋套入或脱离物料。
25.上述的冷拉伸套膜设备10，将拉伸机构120的开口150连接于冷拉伸套膜袋的袋口，利用调节件110调整拉伸机构120的开口150状态，以使得冷拉伸套膜袋的袋口能套入物料。此外，第一驱动器200驱使拉伸机构120移动，以使得物料套入或远离冷拉伸套膜袋，完成对物料的套膜，该结构简单、操作方便，有利于节省设备的成本，提高设备的投资回报率。
26.需要说明的是，冷拉伸套膜袋之间可相互独立。因此，当将物料套入冷拉伸套膜袋后，可直接将冷拉伸套膜袋和位于其中的物料运走，方便进行其他物料套入冷拉伸套膜袋的套袋动作。
27.还需要说明的是，冷拉伸套膜袋在拉伸机构120上的连接方式有多种，比如：冷拉伸套膜袋的袋口边缘以套接、卡接、钩住等方式安装在拉伸机构120上等。对此，本实施例不作具体限定，只需冷拉伸套膜袋的袋口与开口150相对，且开口150大小调节时能撑开袋口均可。
28.同时，第一驱动器200与拉伸机构120之间的“连接”可为直接连接，也可为间接连接。当第一驱动器200与拉伸机构120之间直接连接时，第一驱动器200为气缸、液压缸、电缸等具有伸缩轴的设备；当第一驱动器200与拉伸机构120之间为间接连接时，第一驱动器200与拉伸机构120之间可设置齿轮组、皮带结构、链条结构等，以间接驱使拉伸机构120移动。此外，拉伸机构120能靠拢或远离物料移动，以完成物料的套膜作业，其移动的具体方向可根据拉伸机构120和物料之间的摆放位置而定，例如：当拉伸机构120位于物料的上方时，拉伸机构120的移动方向为由上至下方式；当拉伸机构120位于物料的下方时，拉伸机构120的移动方向为由下至上方式等。当然，在套膜时，物料上也可设置驱动设备，使得物料和拉伸机构120能相向移动，以保证套膜动作更加稳定。
29.另外，在调节开口150大小时，调节件110可机械控制拉伸机构120运动，以改变开口150的大小，比如：调节件110为丝杠或螺栓等结构，旋转驱使拉伸机构120整体发生调整。或者，调节件110以电控方式驱使拉伸机构120动作，比如：调节件110为电控开关，闭合时，能驱使拉伸机构120的电路导通，以使拉伸机构120自身发生自动调节(比如拉伸机构120内置马达或电缸等设备等)。
30.进一步地，请参考图1，拉伸机构120包括至少两个拉伸杆121。至少两个拉伸杆121首尾依次活动连接，以形成开口150。调节件110与拉伸杆121连接，并能驱使拉伸杆121活
动，以调节开口150大小。拉伸杆121用于连接冷拉伸套膜袋的一端。
31.由此可知，拉伸杆121之间相互并拢时，冷拉伸膜袋的袋口处于闭合或半闭合状态；拉伸杆121之间相互分离时，冷拉伸膜袋的袋口处于打开状态，保证冷拉伸套膜能套入物料。此外，拉伸杆121之间的距离越远，冷拉伸膜袋的袋口越大。
32.需要说明的是，拉伸杆121的数量可为两个、三个或者更多。当拉伸杆121的数量为两个时，两个拉伸杆121相互并拢，冷拉伸套膜袋的袋口处于关闭状态；两个拉伸杆121分离时，冷拉伸套膜袋的袋口处于打开状态，此外，两个拉伸杆121之间的距离越远，拉伸膜袋的袋口越大。
33.还需要说明的是，“活动连接”可包括转动连接，也可包括可滑动的卡扣连接等。当活动连接位可滑动的卡扣连接时，一个拉伸杆121的连端均设置卡口；另一个拉伸杆121的两端分别对应两个卡口。在调节开口150大小时，可将一个拉伸杆121从另一个拉伸杆121上一节一节地向外拉出等，以增大两者之间的开口150大小。
34.在一个实施例中，请参考图1，拉伸杆121为四个。四个拉伸杆121首尾转动连接，以形成开口150。
35.由此可知，通过转动拉伸杆121，调整四个首尾相连的拉伸杆121之间的位置关系，以改变拉伸机构120开口150的大小，进而调整冷拉伸膜套袋袋口的大小。其中，拉伸杆121与冷拉伸膜套袋的袋口相对设置，能有效调整袋口的大小。
36.需要说明的是，四个首尾相连的拉伸杆121围成四边形。当拉伸杆121围成的四边形的两个对角线的长度差减小时，四边形的面积增大，拉伸机构120的开口150面积增大，冷拉伸膜套袋的袋口变大，适用于套入横截面较大的物料；当拉伸杆121围成的四边形的两个对角线的长度差增加时，四边形的面积减小，拉伸机构120的开口150面积减小，冷拉伸膜套袋的袋口减小，适用于套入横截面较小的物料。
37.进一步地，请参考图1，各个拉伸杆121上设有至少一个支撑部122。所有的支撑部122绕开口150的外围间隔排列。支撑部122用于供冷拉伸套膜袋的袋口套接。
38.由此可知，支撑部122伸入冷拉伸套膜袋的袋口，并在调节件110调整拉伸机构120开口150的过程中，调整冷拉伸套膜袋的袋口的大小，以方便将物料套入冷拉伸套膜袋。
39.可选地，支撑部122在拉伸杆121上的连接方式可为但不限于卡接、焊接、粘接、铆接、螺纹连接、一体成型方式等。其中，一体成型方式可为注塑成型、铸造成型、切削机加工等。
40.在一个实施例中，请参考图1，调节件110连接于相邻两个拉伸杆121之间的连接处，用于调整拉伸杆121之间的位置关系，以调节开口150的大小。
41.由此可知，将调节件110连接于相邻两个拉伸杆121之间的连接处时，通过驱使调节件110动作，能同时控制相邻两个拉伸杆121之间转动，使得开口150的调节更加顺畅，保证冷拉伸膜袋的袋口大小调节稳定进行，有利于提高物料的套膜效率。
42.需要说明的是，调节件110的数量可为一个，也可为多个，其具体数量可根据实际需要进行调整。例如：当拉伸杆121的数量为两个、调节件110的数量为一个时，调节件110连接于一个拉伸杆121，以调整拉伸杆121之间的位置关系；当拉伸杆121的数量为两个、调节件110的数量为两个时，调节件110分别连接于两个拉伸杆121，以调整拉伸杆121之间的位置关系；当拉伸杆121的数量为四个、调节件110的数量为一个时，调节件110连接于其中两
个拉伸杆121的连接处，以调整拉伸杆121之间的位置关系；当拉伸杆121的数量为四个、调节件110的数量为两个时，一个调节件110连接于其中两个拉伸杆121的连接处、另一个调节件110连接于另外两个拉伸杆121的连接处，以“相对”调节拉伸杆121的位置关系。
43.可以理解地，挡拉伸杆121相互之间为转动连接时，拉伸杆121的数量不能设置为三个。因为三个首尾相连的拉伸杆121会形成三角形的固定结构，不利于袋口的放缩。
44.进一步地，请参考图1，相邻连个拉伸杆121之间通过连接件140转动连接。框架130上开设有螺纹孔(图未标)。调节件110螺接、并穿过螺纹孔。调节件110的一端抵接于连接件140，以调节拉伸杆121之间的位置关系。
45.由此可知，旋转调节件110，利用调节件110与螺纹孔之间的螺纹力，使得调节件110能在螺纹孔中来回伸缩移动，以带动拉伸杆121之间相互远离或靠拢，使得开口150大小的调节有效、稳定进行。同时，将调节件110对拉伸杆121之间的转动造成结构干涉而导致拉伸机构120卡死。其中，连接件140可设计成轴状结构等。
46.在一个实施例中，请参考图1，冷拉伸套膜设备10还包括第二驱动器300。第二驱动器300用于连接物料，以驱使物料套入或脱离冷拉伸套膜袋。
47.由此可知，第一驱动器200和第二驱动器300分别驱使拉伸机构120和物料移动，有利于将物料套入冷拉伸膜套袋的袋口，方便完成对物料的套膜。
48.需要说明的是，第一驱动器200可为手动动力机构或自动动力机构，其中自动动力机构可为电机、气缸、液缸、电缸等可输出动能的元件。
49.同时，第二驱动器300可为手动动力机构或自动动力机构，其中自动动力机构可为电机、气缸、液缸、电缸等可输出动能的元件。
50.在一个实施例中，请参考图1，冷拉伸套膜设备10还包括立柱400。框架130滑动装设于立柱400。第一驱动器200驱使框架130在立柱400上移动，以使拉伸机构120靠拢或远离物料。
51.还需要说明的是，拉伸杆121为四个时，第一驱动器200的数量也为四个。四个第一驱动器200分别装设于四个立柱400上。第一驱动器200的输出端连接于框架130。拉伸机构120连接于框架130。第一驱动器200能驱使框架130沿立柱400的延伸方向移动，即能带动拉伸机构120沿立柱400的延伸方向移动。
52.具体地，在本实施例中，第一驱动器200沿立柱400由下往上移动时，拉伸机构120沿立柱400由上往下移动；第一驱动器200沿立柱400由上往下移动时，拉伸机构120沿立柱400由下往上移动。
53.在一个实施例中，请参考图1，框架130上设有感应件500。当拉伸杆121调节至与感应件500配合时，冷拉伸套膜袋的袋口撑开至能供物料套入。
54.由此可知，感应件500能感应拉伸机构120的开口150状态，并配合调节件110，以将拉伸机构120的开口150调整至足够物料放入的尺寸。此外，在第一驱动器200和第二驱动器300的驱使下，物料与拉伸机构120相向运动，即物料与冷拉伸膜套袋相向运动，以提高套膜的效率。
55.可以理解地，感应件500能感应拉伸机构120开口150状态即可，在此不对感应件500的位置作限定。感应件500可以为红外传感器、位移传感器、压敏传感器等。
56.需要说明的是，在第一驱动器200驱使拉伸机构120由上往下运动之前，调节件110
调整拉伸机构120的开口150大小，以调整冷拉伸膜套袋的袋口大小，从而使得物料能顺利从冷拉伸膜套袋的袋口套入冷拉伸套膜袋。
57.还需要说明的是，感应件500放置于框架130上，且感应件500的感应方向与拉伸机构120的开口150方向垂直时，感应件500处于最佳的位置。在调节件110调整拉伸机构120的开口150大小的过程中，调节件110调整拉伸机构120的拉伸杆121移动，以使得拉伸杆121靠近或远离感应件500，从而有利于感应器感应拉伸杆121的位置，即有利于感应器感应拉伸机构120的开口150大小及开口150状态。
58.还可以理解地，立柱400能支撑整个冷拉伸套膜设备10冷拉伸套膜设备10即可，立柱400的数量可以为一个、两个或多个，在此不作限定。具体地，在本实施例中，立柱400的数量为四个。
59.此外，立柱400的横截面可以为圆形、方形、三角形等。具体地，在本实施中，立柱400的横截面为圆形。
60.在一个实施例中，请参考图1，冷拉伸套膜设备10还包括传动结构(图未标)。第一驱动器200通过传动结构与框架130连接。传动结构包括第一导轮(图未标)、第二导轮(图未标)和传动件(图未标)。第一导轮与第二导轮沿着立柱400的高度方向间隔排列。传动件绕设于第一导轮和第二导轮上。传动件与框架130连接。第一驱动器200与传动件连接，以驱使传动件传动。
61.当然，在其他实施例中，传动结构也可为齿轮组、皮带与滚轴组合结构、链条与齿轮组合结构等。
62.在一个实施例中，请参考图2，一种冷拉伸套膜方法，适用于上述的冷拉伸套膜设备10冷拉伸套膜设备10，包括以下步骤：
63.s100、将冷拉伸套膜袋的袋口套设于拉伸杆121，拉伸机构120位于第一初始位置，物料位于第二初始位置；
64.s200、控制调节件110动作，调整开口150大小，以撑开冷拉伸套膜袋的袋口；
65.s300、启动第一驱动器200，驱使拉伸机构120朝向物料移动，以使撑开后的冷拉伸套膜袋套在物料外。
66.由此可知，该冷拉伸套膜方法能够利用拉伸机构将套设于拉伸杆的冷拉伸套膜袋的袋口撑开至足以套入物料时，启动第一驱动器，驱使冷拉伸套膜袋朝向物料移动，以完成物料的套膜。
67.进一步地，请参考图3，s300、启动第一驱动器200，驱使拉伸机构120朝向物料移动，以使撑开后的冷拉伸套膜袋套在物料外的步骤，包括：
68.s310、启动第一驱动器200，驱使拉伸机构120移动至第一位置；
69.s320、启动第二驱动器300，驱使物料朝向拉伸机构120移动至第二位置，以使物料套入撑开后的冷拉伸套膜袋。
70.为了更好地解释该冷拉伸套膜方法，现将该冷拉伸套膜方法的操作顺序解释如下：
71.先将制作好的冷拉伸膜袋套于拉伸机构120的拉伸杆121上，此时拉伸机构120位于第一初始位置，物料位于第二初始位置。在感应件500的控制下驱使调节件110，以带动拉伸杆121移动，将冷拉伸膜袋的袋口拉开，直至袋口的面积大于物料的横截面积。套袋装置
100在第一驱动器200的驱使下，由上往下沿立柱400的延伸方向移动。在套袋装置100往下移动的同时，物料在第二驱动器300的驱使下，由下往上沿立柱400的延伸方向移动。物料与冷拉伸膜袋接触后，冷拉伸膜袋逐渐脱离拉伸机构120的拉伸杆121，此时，拉伸机构120位于第一位置，物料位于第二位置。当冷拉伸膜袋口余边完全下降至产品底部后，拉伸机构120的拉伸杆121也完全脱离袋口，冷拉伸套膜在自身回弹作用力下，包裹于产品底部，完成套膜。
72.可以理解地，第一驱动器200和第二驱动器300动作的先后顺序可以为先启动第一驱动器200驱使拉伸机构120朝向物料移动，再启动第二驱动器300驱使物料朝向拉伸机构120移动；也可以为先启动第二驱动器300驱使物料朝向拉伸机构120移动，再启动第一驱动器200驱使拉伸机构120朝向物料移动；还可以为同时启动第一驱动器200和第二驱动器300，以使拉伸机构120和物料同时朝向对方移动。
73.在完成套膜动作后，套袋装置100在第一驱动器200的驱使下，由下往上沿立柱400的延伸方向移动至第一初始位置。同时，物料在第二驱动器300的驱使下，由上往下沿立柱400的延伸方向移动至第二位置。当拉伸机构120上升至第一位置时，在感应件500的控制下驱使调节件110，以带动拉伸杆121移动，使得拉伸机构120处于初始状态。
74.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
75.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”、“配合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
77.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
78.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
79.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
80.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。