一种机箱外壳下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机箱生产制造技术领域，尤其涉及一种机箱外壳下料装置。


背景技术：

2.在机箱生产过程中，机箱外壳侧面需增加图文标示，涉及到移印及烘干工艺，现有技术中的移印及烘干工艺大多采用人工将机箱外壳侧面朝上放入于载具中，通过设备转盘旋转载具以使机箱外壳到达转印站点，转印工艺完成后，需人工将机箱外壳下料翻转至正面朝上以便后续烘干操作，如此往复循环工作，通过人工频繁上料下料翻转操作，人工投入大，生产加工成本高，生产效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机箱外壳下料装置以减少人工投入，提高生产效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种机箱外壳下料装置，包括支撑支架、驱动移载机构、升降机构及夹取翻转机构，所述夹取翻转机构用于夹取并翻转机箱外壳，所述升降机构与所述夹取翻转机构连接，以驱动所述夹取翻转机构沿竖直方向往复移动，所述驱动移载机构安装于所述支撑支架上并与所述升降机构连接，以驱动所述升降机构移动。
5.其进一步技术方案为：所述升降机构通过固定架组件与所述驱动移载机构的输出端连接，所述固定架组件包括固定底板及固定连接板，所述固定底板与所述驱动移载机构的输出端连接，所述固定连接板与所述固定底板垂直连接，所述升降机构设于所述固定连接板上。
6.其进一步技术方案为：所述支撑支架上设有铰链组件，所述铰链组件包括铰链支撑片、铰链条及铰链拖片，所述铰链支撑片位于所述驱动移载机构的上方，所述铰链条设于所述铰链支撑片上，所述铰链拖片的一端与所述固定架组件连接，所述铰链拖片的另一端与所述铰链条的一端连接。
7.其进一步技术方案为：所述升降机构包括支撑连接板及升降气缸，所述支撑连接板与所述固定连接板连接，所述升降气缸通过安装架安装于所述支撑连接板上，所述升降气缸的输出端与所述夹取翻转机构连接。
8.其进一步技术方案为：所述支撑连接板上设有沿竖直方向设置的滑轨，所述夹取翻转机构通过滑块滑动安装于所述滑轨上以沿所述滑轨滑动。
9.其进一步技术方案为：所述夹取翻转机构的底端设有缓冲模块，所述缓冲模块包括缓冲连接架及油压缓冲器，所述缓冲连接架与所述支撑连接板的底部连接，所述油压缓冲器与所述缓冲连接架的末端连接。
10.其进一步技术方案为：所述夹取翻转机构包括一翻转固定板及二分设于所述翻转固定板的两端的夹取翻转模块，所述翻转固定板与所述升降机构连接，所述夹取翻转模块
包括翻转组件及设于所述翻转组件上的夹取组件，所述翻转组件用于驱动控制所述夹取组件翻转，所述夹取组件用于夹取机箱外壳。
11.其进一步技术方案为：所述翻转组件包括翻转气缸及翻转输出板，所述翻转气缸安装于所述翻转固定板上，所述翻转气缸的输出端通过翻转连接板与所述翻转输出板连接，以驱动所述翻转输出板转动。
12.其进一步技术方案为：所述夹取组件安装于所述翻转输出板上，所述夹取组件包括一夹取气缸及二夹持件，二所述夹持件分别与所述夹取气缸的两端的气缸输出驱动端连接，以使二所述夹持件随对应的气缸输出驱动端伸缩移动。
13.其进一步技术方案为：所述机箱外壳下料装置还包括载具模块，所述载具模块设于所述支撑支架的靠近所述夹取翻转机构的一侧，所述载具模块包括载具承架，所述载具承架包括基板及垂直设置于所述基板上的立板，所述立板的顶部设有与所述基板相对且平行的承载板，所述承载板的上表面设有机箱外壳固定板，所述机箱外壳固定板上设有用于与机箱外壳卡接的凸台，所述立板上设有用于与机箱外壳抵接的机箱支撑柱。
14.本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型一种机箱外壳下料装置通过于支撑支架上设置驱动移载机构并于驱动移载机构上连接有升降机构，以驱动升降机构移动，从而驱动与升降机构连接的夹取翻转机构移动，实现夹取翻转机构可于机台和烘干线之间来回移动，同时，夹取翻转机构用于夹取并翻转机箱外壳，升降机构和驱动移载机构可同步运行，配合升降机构，可驱动夹取翻转机构沿竖直方向往复移动，以便夹取翻转机构夹取放置机箱外壳，便于上料和下料的执行，无需大量人工手动操作，减少人工投入，提高生产效率，减少生产成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的机箱外壳下料装置的结构示意图；
17.图2为图1中a部分的放大示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的机箱外壳下料装置的另一角度的结构示意图；
19.图4为图3中b部分的放大示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的机箱外壳下料装置的底面角度结构示意图；
21.图6为图5中c部分的放大示意图；
22.图7为本实用新型另一实施例提供的机箱外壳下料装置的具体应用的结构示意图；
23.图8为本实用新型另一实施例提供的机箱外壳下料装置的具体应用的主视图；
24.图9为本实用新型另一实施例提供的机箱外壳下料装置的具体应用的俯视图；
25.图10为本实用新型另一实施例提供的机箱外壳下料装置的载具模块的结构示意图；
26.图11为本实用新型另一实施例提供的机箱外壳下料装置的载具模块的具体应用
的结构示意图。
27.图中标识说明：10、机箱外壳下料装置；11、支撑支架；111、支架底板； 112、支架立板；113、驱动支板；114、支架侧板；12、驱动移载机构；121、驱动滑块；13、升降机构；131、支撑连接板；132、升降气缸；133、安装架；1331、安装底板；1332、安装侧板；134、驱动连接块；135、滑轨；14、夹取翻转机构；141、翻转固定板；142、夹取翻转模块；143、翻转组件；1431、翻转气缸； 1432、翻转输出板；1433、翻转连接板；144、夹取组件；1441、夹取气缸；1442、夹持件；1443、夹持块；15、固定架组件；151、固定底板；152、固定连接板； 153、固定侧板；16、铰链组件；161、铰链支撑片；162、铰链条；163、铰链拖片；17、缓冲模块；171、缓冲连接架；1711、缓冲连接底板；1712、缓冲连接侧板；172、油压缓冲器；18、载具模块；181、载具承架；182、基板；183、立板；1831、机箱支撑柱；184、承载板；185、机箱外壳固定板；186、连接夹板；20、机箱外壳。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
30.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
31.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
32.请参阅图1至图6所示，图1为本实用新型实施例提供的机箱外壳下料装置的结构示意图，所述机箱外壳下料装置10包括支撑支架11、驱动移载机构 12、升降机构13及夹取翻转机构14，所述夹取翻转机构14用于夹取并翻转机箱外壳，所述升降机构13与所述夹取翻转机构14连接，以驱动所述夹取翻转机构14沿竖直方向往复移动，所述驱动移载机构12安装于所述支撑支架上并与所述升降机构13连接，以驱动所述升降机构13移动。
33.其中，机箱外壳下料装置10可安装于机台上，机箱外壳下料装置10还包括控制模块，支撑支架11固定安装于机台上，驱动移载机构12可伸出于机台而朝向烘干线设置，控制模块分别与驱动移载机构12、升降机构13及夹取翻转机构14电连接，以分别控制驱动移载机构12、升降机构13及夹取翻转机构14 的工作。支撑支架11包括支架底板111、支架立板112及驱动支板113，支架底板111安装于机台上，支架立板112垂直设于支架底板111上，驱动支板113的一端与支架立板112的上端部连接，驱动支板113的另一端朝向烘干线设置，驱动移载机构12安装于驱动支板113上。支架立板112与支架底板111之间设有与支架立板112
及支架底板111连接的支架侧板114，以提高支架立板112与支架底板111之间的连接刚性。所述机箱外壳下料装置10通过于支撑支架11 上设置驱动移载机构12并于驱动移载机构12上连接有升降机构13，以驱动升降机构13移动，从而驱动与升降机构13连接的夹取翻转机构14移动，实现夹取翻转机构14可于机台和烘干线之间来回移动，同时，夹取翻转机构14用于夹取并翻转机箱外壳，升降机构13和驱动移载机构12可同步运行，配合升降机构13，可驱动夹取翻转机构14沿竖直方向往复移动，以便夹取翻转机构14 夹取放置机箱外壳，便于上料和下料的执行，无需大量人工手动操作，减少人工投入，提高生产效率，减少生产成本。
34.具体地，在本实施例中，所述夹取翻转机构14包括一翻转固定板141及二分设于所述翻转固定板141的两端的夹取翻转模块142，所述翻转固定板141与所述升降机构13连接，所述夹取翻转模块142包括翻转组件143及设于所述翻转组件143上的夹取组件144，所述翻转组件143用于驱动控制所述夹取组件 144翻转，所述夹取组件144用于夹取机箱外壳。其中，二夹取翻转模块142可呈左右镜像的形式分设于翻转固定板141的两端，通过设置两个夹取翻转模块 142，以可同时对两个机箱外壳进行夹取翻转操作，提高生产效率。
35.优选地，所述翻转组件143包括翻转气缸1431及翻转输出板1432，所述翻转气缸1431安装于所述翻转固定板141上，所述翻转气缸1431的输出端通过翻转连接板1433与所述翻转输出板1432连接，以驱动所述翻转输出板1432转动。
36.具体地，所述夹取组件144安装于所述翻转输出板1432上，所述夹取组件 144包括一夹取气缸1441及二夹持件1442，二所述夹持件1442分别与所述夹取气缸1441的两端的气缸输出驱动端连接，以使二所述夹持件1442随对应的气缸输出驱动端伸缩移动。其中，二夹持件1442的相对侧设有夹持块1443，夹持块1443可采用u力胶材料制得，以在夹持过程中可保护机箱外壳的表面免受损坏。通过设置夹取组件144和翻转组件143，控制模块分别与夹取气缸1441 及翻转气缸1431电连接，以分别驱动控制夹取操作和翻转操作，实现自动夹取机箱外壳并进行翻转。
37.具体地，所述升降机构13通过固定架组件15与所述驱动移载机构12的输出端连接，所述固定架组件15包括固定底板151及固定连接板152，所述固定底板151与所述驱动移载机构12的输出端连接，所述固定连接板152与所述固定底板151垂直连接，所述升降机构13设于所述固定连接板152上。优选地，所述驱动移载机构12为无杆气缸，所述固定底板151安装于所述无杆气缸的驱动滑块121上，以沿无杆气缸移动，从而在机台和烘干线之间来回移动。驱动移载机构12的底面与驱动支板113连接。固定底板151与固定连接板152之间设有与固定底板151和固定连接板152连接的固定侧板153，以提高固定底板 151与固定连接板152之间的连接刚性。
38.优选地，支撑支架11上设有铰链组件16，铰链组件16可传输数据，铰链组件16包括铰链支撑片161、铰链条162及铰链拖片163，铰链支撑片161位于驱动移载机构12的上方，铰链条162设于铰链支撑片161上，铰链拖片163 的一端与固定架组件15连接，铰链拖片163的另一端与铰链条162的一端连接，以通过根据固定架组件15的移动而牵引铰链条162的一端动作，实现数据传输。其中，铰链支撑片161可安装于驱动支板113的顶面而位于驱动移载机构12的一侧面的上方，铰链拖片163的中部可呈九十度弯折，铰链拖片163的一端与固定底板151连接，铰链拖片163的另一端与铰链条162的一端连接，铰链条 162的另一端与铰链支撑片161连接。
39.具体地，在本实施例中，所述升降机构13包括支撑连接板131及升降气缸 132，所述支撑连接板131与所述固定连接板152连接，所述升降气缸132通过安装架133安装于所述支撑连接板131上，所述升降气缸132的输出端与所述夹取翻转机构14连接。安装架133包括垂直设置于支撑连接板131上的安装底板1331及分设于安装底板1331两侧且与支撑连接板131和安装底板1331连接的安装侧板1332，升降气缸132安装于安装底板1331上，通过设置安装侧板 1332可提高安装底板1331与支撑连接板131之间的连接刚性。优选地，升降气缸132的输出端通过驱动连接块134与夹取翻转机构14的翻转固定板141连接，通过设置驱动连接块134以起到升降气缸132的驱动桥架作用。
40.具体地，所述支撑连接板131上设有沿竖直方向设置的滑轨135，所述夹取翻转机构14通过滑块滑动安装于所述滑轨135上以沿所述滑轨135滑动。通过设置滑轨135配合滑块以使夹取翻转机构14可沿滑轨135滑动，提高夹取翻转机构14沿竖直方向移动的稳定可靠性，使得夹取翻转机构14的移动更平稳。优选地，所述滑轨135的数目可为两个，以提高夹取翻转机构14的移动的稳定性。
41.具体地，所述夹取翻转机构14的底端设有缓冲模块17，所述缓冲模块17 包括缓冲连接架171及油压缓冲器172，所述缓冲连接架171与所述支撑连接板 131的底部连接，所述油压缓冲器172与所述缓冲连接架171的末端连接。缓冲连接架171包括缓冲连接底板1711及缓冲连接侧板1712，缓冲连接底板1711 连接于支撑连接板131的底部且与支撑连接板131平行，缓冲连接侧板1712与缓冲连接底板1711垂直连接而面向机台，缓冲连接侧板1712上设有供油压缓冲器172设置的安装孔，以使油压缓冲器172的末端面向机台设置。通过于夹取翻转机构14的底端设置缓冲模块17，以使升降机构13驱动夹取翻转机构14 上下移动的过程中可有效缓解升降气缸132下压带来的惯性，防止机箱外壳在夹取和放置过程中脱落。所述油压缓冲器172的数目可为两个。
42.请参阅图7至图11所示，图7展示了本实用新型另一实施例提供的机箱外壳下料装置的具体应用的结构示意图，具体地，在该实施例中，所述机箱外壳下料装置10还包括载具模块18，所述载具模块18设于所述支撑支架11的靠近所述夹取翻转机构14的一侧，所述载具模块18包括载具承架181，所述载具承架181包括基板182及垂直设置于所述基板182上的立板183，所述立板183的顶部设有与所述基板182相对且平行的承载板184，所述承载板184的上表面设有机箱外壳固定板185，所述机箱外壳固定板185上设有用于与机箱外壳20卡接的凸台，所述立板183上设有用于与机箱外壳20抵接的机箱支撑柱1831。载具模块18可安装于机台上，载具模块18用于承载机箱外壳20，以可对承载于载具模块18上的机箱外壳20进行移印操作，载具承架181可安装于机台的转盘上，以将机箱外壳固定板185安装于机台上，机箱外壳固定板185上的凸台以使机箱外壳20可精准固定于载具承架181上，立板183上设置机箱支撑柱1831 可使机箱外壳20与载具承架181的设置更稳固，防止移印过程中机箱外壳20 发生摇摆，保证移印的精度。其中，所述立板183的两端开设有u型凹槽，以便机箱外壳20的设置。立板183的上端部与承载板184之间还可设有与立板183 及承载板184连接的连接夹板186，以稳固立板183与承载板184之间的连接，提高立板183与承载板184的刚性。载具模块18可包括两个载具承架181，以同时对两个机箱外壳20进行操作，提高生产效率，每一载具承架181与夹取翻转模块142相对应。该实施例的其余结构及功能均与上述实施例相似，在此不再赘述。
43.综上所述，本实用新型一种机箱外壳下料装置通过于支撑支架上设置驱动移载机构并于驱动移载机构上连接有升降机构，以驱动升降机构移动，从而驱动与升降机构连接的夹取翻转机构移动，实现夹取翻转机构可于机台和烘干线之间来回移动，同时，夹取翻转机构用于夹取并翻转机箱外壳，升降机构和驱动移载机构可同步运行，配合升降机构，可驱动夹取翻转机构沿竖直方向往复移动，以便夹取翻转机构夹取放置机箱外壳，便于上料和下料的执行，无需大量人工手动操作，减少人工投入，提高生产效率，减少生产成本。
44.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。