一种乘客和物品同步分流的安检系统的制作方法

1.本发明涉及自动扶梯相关技术领域，尤其是涉及一种乘客和物品同步分流的安检系统。


背景技术：

2.在地铁安检过程中，目前比较常见的安检系统是通过手持式金属探测器或安检门进行安检，对于行李物品则通过x射线箱包安检仪进行安检。由于乘客和物品过安检设备的安检速率不同，会导致出安检通道时出现一定的拥堵现象。


技术实现要素：

3.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。本发明提供了一种乘客和物品同步分流的安检系统，能够提高通行和安检的效率，也能提高通行和安检的安全性。
4.本发明提供了一种乘客和物品同步分流的安检系统，所述乘客和物品分流的安检系统包括：
5.自动扶梯，所述自动扶梯上设置有人行通道；
6.安检机构，包括控制器和安检机，所述安检机位于所述自动扶梯的一侧，所述安检机设置有安检通道和传送带，所述传送带的运行方向与所述自动扶梯的运行方向保持平行，所述安检通道在水平方向的长度与所述人行通道在水平方向上的长度相同或者两者之差小于设定距离阈值，且所述自动扶梯将乘客从所述人行通道的入口端传送至出口端的第一传送时间和所述传送带将物品从所述安检通道的入口端至出口端的第二传送时间相同或者两者之差小于设定时间阈值；所述控制器用于控制所述安检机运行。
7.本发明提供的一种乘客和物品同步分流的安检系统，至少具有如下技术效果：
8.本系统将安检机设置在自动扶梯的一侧，安检机的安检通道在水平方向的长度与人行通道在水平方向上的长度相同或者两者之差小于设定距离阈值，且自动扶梯将乘客从人行通道的入口端传送至出口端的第一传送时间和传送带将物品从安检通道的入口端至出口端的第二传送时间相同或者两者之差小于设定时间阈值，能够使得自动扶梯对乘客的输送和安检机对行李物品的输送保持同步，方便乘客快速的拿取行李物品，提高了传输通行和安检效率。而且本系统是乘客和行李物品分开传送，这样可避免乘客携带大包行李搭乘自动扶梯，提高了安全性，还能提高传输和安检效率。
9.根据本发明的一些实施例，所述安检通道的入口端至出口端依次包括入口传送通道、x射线安检通道、出口分拣通道和出口传送通道，所述传送带包括位于所述入口传送通道中的入口区传送带和位于所述出口传送通道中的正常区传送带和异常区传送带；所述安检机于所述x射线安检通道内设置有x射线箱包安检仪，于所述出口分拣通道内设置有分拣装置，所述x射线箱包安检仪用于检测正常物品和异常物品，所述分拣装置用于将所述正常物品分拣至所述正常区传送带上，并将所述异常物品分拣至所述异常区传送带上。
10.根据本发明的一些实施例，所述分拣装置包括电机和多个万向轮，所述电机用于驱动多个所述万向轮自旋转。
11.根据本发明的一些实施例，所述安检机还设置有声音报警装置，所述声音报警装置用于在所述x射线箱包安检仪检测到异常物品时，发出警报。
12.根据本发明的一些实施例，所述安检机还设置有指示灯，所述指示灯用于在所述声音报警装置发出警报时，进行灯光示警。
13.根据本发明的一些实施例，所述安检通道在所述入口传送通道和所述x射线安检通道之间，还包括有入口分拣通道；所述安检机于所述入口分拣通道内设置有电机和多个万向轮，多个所述万向轮用于将来自所述入口区传送带的物品分拣至所述x射线箱包安检仪中，所述电机用于驱动多个所述万向轮沿所述安检通道的入口端至出口端的方向以相同速度进行自旋转。
14.根据本发明的一些实施例，所述控制器包括变频器，所述变频器用于调节所述入口区传送带、所述正常区传送带和所述异常区传送带的传送速度。
15.根据本发明的一些实施例，所述距离阈值为1米。
16.根据本发明的一些实施例，所述时间阈值为2秒。
17.根据本发明的一些实施例，所述自动扶梯与所述安检机之间的最短距离小于1米。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本发明一个实施例提供的一种乘客和物品分流的安检系统的示意图；
20.图2是本发明另一个实施例提供的一种乘客和物品分流的安检系统的示意图；
21.图3是本发明一个实施例提供的物品通过安检通道的流程示意图；
22.标号说明：
23.100、自动扶梯；110、人行通道；
24.200、安检机；210、入口区传送带；220、左侧分拣装置；230、x射线箱包安检仪；240、右侧分拣装置；251、正常区传送带；252、异常区传送带。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
26.需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
28.参照图1，本发明的一个实施例，提供一种乘客和物品分流的安检系统，本系统包括：自动扶梯100和安检机构，其中：
29.自动扶梯100上设置有人行通道110。在本实施例中，自动扶梯100主要执行输送乘客的功能。需要注意的是，自动扶梯的控制为本领域技术人员的公知常识，此处不再细述。
30.安检机构包括控制器(图中未示出)和安检机200，安检机200位于自动扶梯100的一侧，安检机200设置有安检通道和传送带，传送带的运行方向与自动扶梯100的运行方向保持平行，安检通道在水平方向的长度与人行通道110在水平方向上的长度相同或者两者之差小于设定距离阈值，且自动扶梯100将乘客从人行通道110的入口端传送至出口端的第一传送时间和传送带将物品从安检通道的入口端至出口端的第二传送时间相同或者两者之差小于设定时间阈值；控制器用于控制安检机200运行。
31.在本实施例中，为了实现乘客和物品的同步分流，本系统将安检机200设置在自动扶梯100的一侧，乘客可以先将行李物品放置在安检通道的传送带上，然后登上自动扶梯100；安检机200的安检通道在水平方向的长度与人行通道110在水平方向上的长度相同或者两者之差小于设定距离阈值，且自动扶梯100将乘客从人行通道110的入口端传送至出口端的第一传送时间和传送带将物品从安检通道的入口端至出口端的第二传送时间相同或者两者之差小于设定时间阈值，这样设置能使得自动扶梯100对乘客的输送和安检机200对行李物品的输送保持同步。需要注意的是，时间阈值和距离阈值可以通过实际情况进行设置，通过设置时间阈值和距离阈值这两个参数，可以调整乘客从自动扶梯100走出直至从安检机200的安检通道的输出端拿走行李物品的时间，以提高乘客的通行效率。在一种最优的实施方式中，自动扶梯100与安检机200之间的最短距离小于1米，距离阈值为1米，时间阈值为2秒。
32.乘客在进入自动扶梯100之前，先将行李物品放入安检机200的安检通道入口端的传送带上，然后乘客进入自动扶梯100，自动扶梯100和传送带保持同步运行，当乘客从自动扶梯100走出时，行李物品刚好到达安检通道的出口端，能方便乘客快速的拿取行李物品，提高了传输通行和安检的效率。而且本系统是乘客和行李物品分开传送，这样可避免乘客携带大包行李搭乘自动扶梯100，提高了安全性，还能提高传输和安检效率。
33.在本技术的一些实施例中，安检通道的入口端至出口端依次包括入口传送通道、x射线安检通道、出口分拣通道和出口传送通道，传送带包括位于入口传送通道中的入口区传送带210和位于出口传送通道中的正常区传送带251和异常区传送带252；安检机200于x射线安检通道内设置有x射线箱包安检仪230，于出口分拣通道内设置有分拣装置，x射线箱包安检仪230用于检测正常物品和异常物品，分拣装置用于将正常物品分拣至正常区传送带251上，并将异常物品分拣至异常区传送带252上。在本实施例中，传送带主要包括安检通道两端的传送带，位于出口传送通道中的传送带分为正常区传送带251和异常区传送带252。
34.作为一种示例，乘客和行李物品的传送过程包括：
35.乘客将物品放置在安检通道的入口区传送带210上，入口区传送带210将物品传送至x射线安检通道内，由x射线安检通道内的x射线箱包安检仪230对物品进行检测，识别出正常物品和异常物品(例如携带有酒精灯易燃易爆的物品)，然后分拣装置将正常物品分拣至出口传送通道的正常区传送带251中，将异常物品分拣至出口传送通道的异常区传送带
252上，完成了正常和异常物品的分拣。需要注意的是，传送带、分拣装置和x射线箱包安检仪230通过控制器进行控制，控制流程为本领域技术人员的公知常识，此处不再细述。
36.基于上述实施例，位于出口分拣通道中的分拣装置为多个万向轮，万向轮由电机进行驱动，多个万向轮排列组合形成分拣装置，万向轮可自旋转，排列组合的万向轮可实现图1和图2示左右向、指向正常区传送带251、指向异常区传送带252三个角度变化，通过角度调整进行物品分拣，需要注意的是，万向轮的角度由控制器进行调整，控制流程为本领域技术人员的公知常识，此处不再细述。
37.基于上述实施例，安检通道在入口传送通道和x射线安检通道之间，还包括有入口分拣通道；安检机200于入口分拣通道内设置有电机和多个万向轮，多个万向轮用于将来自入口区传送带210的物品分拣至x射线箱包安检仪230中，与位于出口分拣通道中的分拣装置同理，位于入口分拣通道内的万向轮也由电机进行驱动，并由控制器控制角度的调整。
38.在本技术的一些实施例中，安检机200还设置有声音报警装置(图中未示出)和指示灯(图中未示出)，声音报警装置用于在x射线箱包安检仪230检测到异常物品时，发出警报；指示灯用于在声音报警装置发出警报时，进行灯光示警，需要注意的是，声音报警装置和指示灯由控制器进行控制，此处不再细述。
39.在本技术的一些实施例中，控制器包括变频器(图中未示出)，变频器用于调节入口区传送带210、正常区传送带251和异常区传送带252的传送速度。
40.为了进一步阐释，参照图1至图3，本发明的一个实施例，提供了乘客和物品同步分流的安检系统，本系统包括自动扶梯100和安检机构，其中：
41.自动扶梯100上设置有人行通道110，自动扶梯100用于执行乘客的输送功能。
42.安检机构包括控制器和安检机200，安检机200包括安检通道和传送带。安检机200主要用于对乘客的行李物品进行安检和传送，安检通道的入口端至出口端依次包括入口传送通道、入口分拣通道、x射线安检通道、出口分拣通道和出口传送通道，传送带包括位于入口传送通道中的入口区传送带210和位于出口传送通道中的正常区传送带251和异常区传送带252；安检机200在x射线安检通道内设置有x射线箱包安检仪230，安检机200在入口分拣通道内设置有左侧分拣装置220，在出口分拣通道内设置有右侧分拣装置240，左侧分拣装置220用于将入口区传送带210的物品分拣至x射线箱包安检仪230中；x射线箱包安检仪230用于检测正常物品和异常物品；右侧分拣装置240用于将正常物品分拣至正常区传送带251上，并将异常物品分拣至异常区传送带252上。左侧分拣装置220和右侧分拣装置240均由多个万向轮排列组合而成，万向轮可自旋转，排列组合的万向轮可实现图示左右向、指向正常物品传送带、指向异常物品传送带三个角度变化，通过角度调整进行物品分拣。假设安检通道从左到右运行，则左侧分拣装置220的万向轮指向x射线箱包安检仪230，右侧分拣装置240上的万向轮根据x射线箱包安检仪230对物品的检测结果划分指向正常区传送带251或异常区传送带252。
43.安检机200还包括有声音报警装置(语音喇叭)和指示灯，声音报警装置、指示灯、传送带、x射线箱包安检仪230都由控制器进行控制，在安检机200上设置一个包含控制器的控制柜，其中，传送带由控制器控制变频器进而控制传送带的电机，可实现速度调节。
44.假设自动扶梯100的运行方向如图1所示，乘客将随身物品放入安检通道的传送带上；乘客经过自动扶梯100从人行通道110的入口端传送到出口端。对于安检通道，控制器在
获取自动扶梯100的运行方向后，控制位于安检通道内的设备(如万向轮和x射线箱包安检仪230)与自动扶梯100同步运行方向。其次，控制器获取传送带、x射线箱包安检仪230和分拣装置的工作速度和工作距离等信息，控制器在获取该部分信息之后，结合自动扶梯100的运行速度进行计算，计算后，确定安检通道两端传送带的运行速度，以保证乘客所携带的物品能在乘客离开自动扶梯100时，其所携带物品也完成安检并在安检通道的出口端等待被提取。
45.假设安检通道的运行方向为从左到右运行，则左端的传送带为接收乘客物品的入口区传送带210上，不分正常与异常的情况，另一端则需要区分正常区传送带251与异常区传送带252，乘客将随身携带物品放入安检通道的入口传送通道的入口区传送带210上，通过入口区传送带210加速将物品进行运输，当物品经过左侧分拣装置220时，该左侧分拣装置220为定向的，其上的小轮为从左到右的方向，每个小轮均以相同的速度进行自旋转，将物品送入x射线箱包安检仪230，物品经过x射线箱包安检仪230的检测后对物品风险等级作出判断，判断物品是正常物品还是异常物品，并控制右侧分拣装置240的旋转角度，当判定物品为正常物品，则右侧分拣装置240上的小轮均指向正常区传送带251，通过小轮的自旋转将物品推入正常区传送带251；当x射线箱包安检仪230判断物品属于异常物品(例如携带有酒精和管制刀具等危险物品)，右侧分拣装置240上的小轮均指向异常区传送带252，通过小轮的自旋转将物品推入异常区传送带252。
46.在本技术的一些实施例中，通过人行通道的运行速度s、梯长l，可计算出乘客通过自动人行道所需的时间t＝l/v；对于物品安检机的安检通道，如图2所示，左侧传送带的运行速度v1，输送距离l1，该距离需要根据人行通道梯长l调整，物品的通过时间t1＝l1/v1；对于左侧分拣装置其速度固定为v2，工作行程固定为l2，故其通过时间固定为t2＝l2/v2；对于x射线箱包安检仪，其工作速度为定值v3，工作距离也是定值l3，故其检测通过时间为t3＝l3/v3；对于右侧分拣装置其速度固定为v4，工作行程固定为l4，故其通过时间固定为t4＝l4/v4，需要注意的是，本实施忽略其调整指向所需的时间，该时间很小可忽略不计，故t4＝t2；对于右侧的传送带运行速度v5，输送距离l5，该距离需要根据人行通道梯长l调整，通过时间t5＝l5/v5。其中，人行通道的梯长l与安检通道的长度相等，即l＝l1 l2 l3 l4 l5，又因为l2、l3、l4为固定的，所以只有l1和l5是需要根据人行通道梯长l进行输送距离调整，而l1＝l5；其中经过人行通道的时间t≥安检通道上物品走完全程所需要的时间，即t≥t1 t2 t3 t4 t5，一般t≥t1 t2 t3 t4 t5 2s，而t1＝t5，这样也可以得出v1＝v5，这样可保证乘客到达人行通道出口端其所携带物品也到达安检通道的出口端，使物品的速度与乘客的速度基本同步，这样可快速完成人、物过安检而不导致拥堵，提高效率。其中，两端的传送带通过控制器经过扶梯主板(自动扶梯的主板)反馈回来的信息控制变频器输出功率，从而调整传送带的工作速度，起到速度调整。
47.以上是对本技术实施例的较佳实施进行了具体说明，但本技术实施例并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术实施例精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术实施例权利要求所限定的范围内。