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控制方法及穿戴式设备与流程

2022-12-13 23:06:32 来源:中国专利 TAG:


1.本技术涉及穿戴式设备技术领域,尤其涉及一种控制方法及穿戴式设备。


背景技术:

2.随着技术的发展,穿戴式设备的使用越来越广泛,如增强现实ar(augmented reality)眼镜或虚拟显示vr(virtual reality)眼镜等。
3.而这种穿戴式设备在佩戴时,通常需要用户手动调整佩戴的松紧度。例如,用户手动调整智能眼镜佩戴在头部的松紧度,手动调整智能手表佩戴在手腕的松紧度,等等。
4.因此,存在对穿戴式设备的操作复杂度较高的缺陷。


技术实现要素:

5.有鉴于此,本技术提供一种控制方法及穿戴式设备,如下:
6.一种控制方法,包括:
7.在穿戴式设备通过固定部件佩戴在目标部位的情况下,获得目标信息;
8.根据所述目标信息,控制所述固定部件相对于所述目标部位的松紧度。
9.上述方法,优选的,获得目标信息,包括:
10.获得所述目标部位所属用户的特征信息,所述特征信息包括生物特征信息;
11.其中,所述生物特征信息包括瞳孔特征信息、心跳特征信息和血压特征信息中的任意一项或任意多项。
12.上述方法,优选的,获得目标信息,包括:
13.获得所述目标部位所属用户的身份特征信息。
14.上述方法,优选的,获得目标信息,包括:
15.获得所述目标部位与所述固定部件之间的压力特征信息。
16.上述方法,优选的,获得目标信息,包括:
17.通过与所述穿戴式设备通信连接的采集设备,获得采集信息;其中,所述采集设备包括图像采集设备、压力传感器、心跳传感器、血压传感器中的任意一种或任意多种;
18.根据所述采集信息,获得所述目标信息。
19.上述方法,优选的,根据所述目标信息,控制所述固定部件相对于所述目标部位的松紧度,包括:
20.根据所述目标信息,获得目标压力值;
21.控制所述固定部件相对于所述目标部位的松紧度,以使得所述目标部位与所述固定部件之间的当前压力值与所述目标压力值满足第一条件。
22.上述方法,优选的,根据所述目标信息,获得目标压力值,包括:
23.根据预设的第一对应关系,获得所述目标信息对应的目标压力值;其中,所述第一对应关系中包含至少一组特征信息与接触压力值之间的对应关系。
24.上述方法,优选的,根据所述目标信息,控制所述固定部件相对于所述目标部位的
松紧度,包括:
25.根据所述目标信息,获得目标尺寸值;
26.控制所述固定部件相对于所述目标部件的松紧度,以使得所述固定部件的佩戴尺寸与所述目标尺寸值相对应。
27.上述方法,优选的,根据所述目标信息,获得目标尺寸值,包括:
28.根据预设的第二对应关系,获得所述目标信息对应的目标尺寸值;其中,所述第二对应关系中包含至少一组特征信息与佩戴尺寸值之间的对应关系。
29.一种穿戴式设备,包括:
30.固定部件,用于将所述穿戴式设备佩戴在目标部位;
31.处理器,用于在所述穿戴式设备通过固定部件佩戴在所述目标部位的情况下,获得目标信息,根据所述目标信息,控制所述固定部件相对于所述目标部位的松紧度。
32.从上述技术方案可以看出,本技术公开的一种控制方法及穿戴式设备中,在穿戴式设备通过其固定部件佩戴在目标部位的情况下,通过获取目标信息,来通过目标信息控制固定部件相对于目标部位的松紧度,由此实现松紧度的自动调整,而无法用户手动调整,进而达到降低操作复杂度的目的。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本技术实施例一提供的一种控制方法的流程图;
35.图2为本技术实施例的应用示例图;
36.图3为本技术实施例的另一应用示例图;
37.图4为本技术实施例二提供的一种控制装置的结构示意图;
38.图5为本技术实施例三提供的一种穿戴式设备的结构示意图;
39.图6为本技术适用于ar眼镜的头带自适应调整流程图;
40.图7为ar眼镜的系统架构图;
41.图8为图像采集单元的架构图;
42.图9为对虹膜图像进行分割的示意图;
43.图10为ar眼镜中虹膜注册的流程图;
44.图11为ar眼镜中虹膜匹配的确认流程图;
45.图12为ar眼镜中虹膜针对健康数据对比的流程图。
具体实施方式
46.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
47.参考图1所示,为本技术实施例一提供的一种控制方法的实现流程图,该方法可以适用于穿戴式设备或与穿戴式设备具有数据连接的电子设备上。例如,如图2中所示,在穿戴式设备上使用本实施例中的技术方案实现对固定部件的松紧度的调整;再如,如图3中所示,在手机等电子设备上使用本实施例中的技术方案实现对穿戴式设备的固定部件的松紧度的调节。穿戴式设备可以为眼镜或手环等设备,穿戴式设备可以通过固定部件佩戴在用户的目标部位上,这里的固定部件可以为腕带或头带,目标部位可以为手腕或头部。而固定部件可以通过马达等动力装置调整相对于目标部位的松紧度。
48.具体的,本实施例中的方法可以包含如下步骤:
49.步骤101:在穿戴式设备通过固定部件佩戴在目标部位的情况下,获得目标信息。
50.其中,目标信息为表征目标部位所属用户当前状态的信息。除了可以在穿戴式设备佩戴在目标部位的情况下获得目标信息,还可以在穿戴式设备即将佩戴在目标部位的时刻获取目标信息。
51.具体的,本实施例中可以通过与穿戴式设备通信连接的采集设备,获得采集信息,这里的采集设备可以包含图像采集设备、压力传感器、心跳传感器、血压传感器中的任意一种或任意多种;之后,根据采集信息,获得目标信息。
52.需要说明的是,图像采集设备可以为设置在穿戴式设备上的设备,如ar眼镜上的摄像头;或者,图像采集设备也可以为设置在与穿戴式设备处于同一环境的设备,如室内摄像头。例如,当ar眼镜通过固定部件佩戴在用户头部时,通过ar眼镜上的摄像头获得采集信息,或者当ar眼镜即将通过固定部件佩戴在用户头部时,可通过室内摄像头获得采集信息。
53.在一种实现方式中,本实施例中可以获得目标部位所属用户的特征信息,这里的特征信息包含生物特征信息。具体的,目标部位所属用户的生物特征信息可以包括瞳孔特征信息、心跳特征信息和血压特征信息中的任意一项或任意多项。基于此,目标信息能够表征目标部位所属用户的当前情绪状态。
54.例如,在增强现实ar(augmented reality)眼镜佩戴在用户头部的情况下,通过ar眼镜的头带上设置的心跳传感器,采集用户的心跳,通过头带上的血压传感器采集用户的血压,通过ar眼镜上或室内设置的摄像头或扫描仪采集用户的瞳孔状态。
55.在另一种实现方式中,本实施例中可以获得目标部位所属用户的身份特征信息。身份特征信息为唯一表征目标部位所属用户的信息。例如,注册在ar眼镜上的用户id(identity document)、用户身份证号码、用户人脸信息等。
56.例如,在ar眼镜佩戴在用户头部的情况下,通过ar眼镜上设置的摄像头采集用户的脸部信息,对脸部信息进行人脸识别后与预先存储的用户信息进行对比,以得到当前佩戴用户的用户id。
57.在另一种实现方式中,本实施例中可以获得目标部位与固定部件之间的压力特征信息。压力特征信息表征目标部位与固定部件之间的当前松紧度。
58.例如,在ar眼镜佩戴在用户头部的情况下,通过ar眼镜的头带上设置的压力传感器,采集头带相对于头部的压力值,以表征头带的松紧度。
59.步骤102:根据目标信息,控制固定部件相对于目标部位的松紧度。
60.具体的,本实施例中可以按照目标信息对固定部件的固定属性进行调整,以使得固定部件相对于目标部位的额松紧度与目标信息相匹配。
61.在一种实现方式中,本实施例中可以首先根据目标信息,获得目标压力值,例如,预先配置第一对应关系,所配置的第一对应关系中包含有至少一组特征信息与接触压力值之间的对应关系,基于此,本实施例中根据第一对应关系,获得目标信息对应的目标压力值,由此,控制固定部件相对于目标部位的松紧度,以使得目标部位与固定部件之间的当前压力值与目标压力值满足第一条件。这里的第一条件可以为当前压力值与目标压力值相一致,或者,当前压力值与目标压力值之间的差值小于第一阈值。
62.例如,本实施例中可以根据目标信息中目标部位所属用户的瞳孔特征信息和/或心跳特征信息,在第一对应关系中确定对应的用户皮肤压力值作为目标压力值,例如,缩小的瞳孔或较快的心跳对应于较高的目标压力值,放大的瞳孔或较慢的心跳对应于较低的目标压力值;之后,控制ar眼镜的头带的松紧度,使得头带与用户头部之间的当前压力值与目标压力值相一致。例如,在瞳孔缩小或心跳加快的情况下,可以表明ar眼镜所处的游戏进入激烈的场景,此时,可以收紧ar眼镜的头带松紧度,由此不仅可以通过增加头带对头部的压力防止因为用户动作幅度增大造成的ar眼镜掉落的情况,也可以通过调整头带相对于用户头部的压力为用户头部提供与用户情绪状态相匹配的压力,进而通过头带的松紧度为用户提供紧张或放松的体验。
63.再如,本实施例中可以根据目标信息中目标部位所属用户的身份特征信息,在第一对应关系中确定对应的用户皮肤压力值作为目标压力值,例如,不同的用户对应于不同的皮肤压力值,之后,控制ar眼镜的头带的松紧度,使得头带与用户头部之间的当前压力值与目标压力值相一致,由此,通过调整头带相对于用户头部的压力为用户头部提供与用户身份相匹配的压力,进而为用户提供个性化的体验。
64.在另一种实现方式中,本实施例中可以首先根据目标信息,获得目标尺寸值,例如,预先配置第二对应关系,所配置的第二对应关系中包含至少一组特征信息与佩戴尺寸值之间的对应关系,基于此,本实施例中根据第二对应关系,获得目标信息对应的目标尺寸值,由此,控制固定部件与目标部位之间的松紧度,以使得固定部件的佩戴尺寸与目标尺寸值相对应。
65.例如,本实施例中可以根据目标信息中的目标部位所属用户的瞳孔特征信息和/或心跳特征信息,在第二对应关系中确定对应的ar眼睛头带尺寸值,例如,缩小的瞳孔或较快的心跳对应于较小的头带尺寸值,放大的瞳孔或较慢的心跳对应于较大的头带尺寸值;之后,控制ar眼镜的头带的松紧度,使得头带的当前尺寸值与从第二对应关系中确定的头带尺寸值相一致。例如,在瞳孔缩小或心跳加快的情况下,可以表明ar眼镜所处的游戏进入激烈的场景,此时,可以收紧ar眼镜的头带尺寸,由此不仅可以通过增加头带对头部的压力防止因为用户动作幅度增大造成的ar眼镜掉落的情况,也可以通过调整头带的尺寸值为用户头部提供与用户情绪状态相匹配的压力,进而通过头带的松紧度为用提供紧张或放松的体验。
66.再如,本实施例中可以根据目标信息中目标部位所属用户的身份特征信息,在第二对应关系中确定对应的头带尺寸值,例如,不同的用户对应不同的头部尺寸值即头带尺寸值,之后,控制ar眼镜的头带的松紧度,使得头带的当前尺寸值与从第二对应关系中确定的头带尺寸值相一致,由此,通过调整头带的尺寸值为用户头部提供与用户身份相匹配的压力,进而为用户提供个性化的体验。
67.由上述方案可知,本技术实施例一提供的一种控制方法中,在穿戴式设备通过其固定部件佩戴在目标部位的情况下,通过获取目标信息,来通过目标信息控制固定部件相对于目标部位的松紧度,由此实现松紧度的自动调整,而无法用户手动调整,进而达到降低操作复杂度的目的。
68.参考图4,为本技术实施例二提供的一种控制装置的结构示意图,该装置可以配置在穿戴式设备或与穿戴式设备具有数据连接的电子设备上。
69.具体的,本实施例中的装置可以包含如下单元:
70.信息获得单元401,用于在穿戴式设备通过固定部件佩戴在目标部位的情况下,获得目标信息;
71.松紧度控制单元402,用于根据所述目标信息,控制所述固定部件相对于所述目标部位的松紧度。
72.由上述方案可知,本技术实施例二提供的一种控制装置中,在穿戴式设备通过其固定部件佩戴在目标部位的情况下,通过获取目标信息,来通过目标信息控制固定部件相对于目标部位的松紧度,由此实现松紧度的自动调整,而无法用户手动调整,进而达到降低操作复杂度的目的。
73.在一种实现方式中,信息获取单元401具体用于获得所述目标部位所属用户的特征信息,所述特征信息包括生物特征信息;其中,所述生物特征信息包括瞳孔特征信息、心跳特征信息和血压特征信息中的任意一项或任意多项。
74.在一种实现方式中,信息获取单元401具体用于获得所述目标部位所属用户的身份特征信息。
75.在一种实现方式中,信息获取单元401具体用于获得所述目标部位与所述固定部件之间的压力特征信息。
76.在一种实现方式中,信息获取单元401具体用于通过与所述穿戴式设备通信连接的采集设备,获得采集信息;其中,所述采集设备包括图像采集设备、压力传感器、心跳传感器、血压传感器中的任意一种或任意多种;根据所述采集信息,获得所述目标信息。
77.在一种实现方式中,松紧度控制单元402具体用于根据所述目标信息,获得目标压力值,例如,根据预设的第一对应关系,获得所述目标信息对应的目标压力值;所述第一对应关系中包含至少一组特征信息与接触压力值之间的对应关系;控制所述固定部件相对于所述目标部位的松紧度,以使得所述目标部位与所述固定部件之间的当前压力值与所述目标压力值满足第一条件。
78.在一种实现方式中,松紧度控制单元402具体用于根据所述目标信息,获得目标尺寸值,根据预设的第二对应关系,获得所述目标信息对应的目标尺寸值;所述第二对应关系中包含至少一组特征信息与佩戴尺寸值之间的对应关系;控制所述固定部件相对于所述目标部件的松紧度,以使得所述固定部件的佩戴尺寸与所述目标尺寸值相对应。
79.需要说明的是,本实施例中各单元的具体实现可以参考前文中的相应内容,此处不再详述。
80.参考图5,为本技术实施例三提供的一种穿戴式设备的结构示意图,该穿戴式设备可以为ar眼镜或手环等设备。
81.具体的,本实施例中的穿戴式设备可以包含如下结构:
82.固定部件501,用于将所述穿戴式设备佩戴在目标部位;
83.处理器502,用于在所述穿戴式设备通过固定部件501佩戴在所述目标部位的情况下,获得目标信息,根据所述目标信息,控制所述固定部件501相对于所述目标部位的松紧度。
84.由上述方案可知,本技术实施例三提供的一种穿戴式设备中,在穿戴式设备通过其固定部件佩戴在目标部位的情况下,通过获取目标信息,来通过目标信息控制固定部件相对于目标部位的松紧度,由此实现松紧度的自动调整,而无法用户手动调整,进而达到降低操作复杂度的目的。
85.以ar眼镜为例,参考图6中所示的头带自适应调整流程,以下对本实施例中的技术方案进行举例说明:
86.首先,ar眼镜的每个用户有唯一的可识别的虹膜特征,包括瞳孔特征,虹膜形态,本实施例中可以对这些原始信息加以采集并加密记录;而且,ar眼镜的头带的松紧度可以通过马达等装置实现电子控制。
87.基于此,本实施例中可以利用虹膜检测系统检测确认正在佩戴设备,并完成设备初始佩戴形式,之后,根据现场检测虹膜及瞳孔特征与初始记录信息对比确认,自动调整头带松紧度,使得头带的初始松紧度与用户身份相匹配;之后,在游戏中,可以根据使用者虹膜状态变化来识别用户情绪状态,来实现头带收紧及放松控制,达到游戏内容的反馈,提高使用体验度。
88.综上,本实施例中可以通过新的检测方案实现ar眼镜的硬件系统的控制,而且,本实施例中能够同时实现身份识别,健康管理(监测心跳、血压)等多种功能。基于此,本实施例中可以实现头带系统可控,进而实现游戏等内容配合硬件系统对用户的情绪反馈。
89.具体的,基于本实施例中的技术方案,ar眼镜中可以包含如下结构,如图7中的系统架构所示:
90.数据处理器:实现功能控制和数据运算;
91.图像采集器(即图像采集单元):虹膜数据的抓取;
92.数据存储器:程序和用户数据的存储;
93.程序运行器:程序运行空间;
94.数据加密器:对用户数据加密;
95.显示器:交互系统,用户可看到系统各种开放的数据;
96.人机交互:实现用户对系统的控制;
97.供电单元:对系统供电;
98.系统状态指示:系统采集状态的识别。
99.其中,图像采集器内部又标识了其各个单元,如图8中的图像采集单元的架构所示:
100.光学单元、滤光单元、感光单元、辅助光单元、ad转换单元和系统接口单元。
101.具体实现中,在通过图像采集器采集到虹膜图像之后,可以按照如图9中所示的虹膜瞳孔的分割方法对虹膜进行识别,其中分割出的图像包含:瞳孔上方、瞳孔左侧、瞳孔右侧、瞳孔下方以及瞳孔及其周边区域的图像。基于此,相关的流程如下:
102.如图10中所示,在虹膜注册流程中,通过图像采集器采集到虹膜图像之后,先对虹
膜进行定位,然后按照图9所示的分割方法进行区域分割,之后,对分割出的图像进行归一化及图像增强处理,基于此,对得到的图像进行特征提取以及编码,以得到虹膜特征,之后经过特征注册之后,对虹膜特征进行加密并存储;
103.如图11中所示,在虹膜匹配确认流程中,通过图像采集器采集到虹膜图像之后,先对虹膜进行定位,然后按照图9所示的分割方法进行区域分割,之后,对分割出的图像进行归一化及图像增强处理,基于此,对得到的图像进行特征提取以及编码,以得到虹膜特征,之后在数据库中对虹膜特征数据进行解密以及虹膜特征的对比,在经过特征匹配确认后,将匹配结果输出;
104.如图12中所示,在虹膜针对健康数据对比流程中,通过图像采集器采集到虹膜图像之后,先对虹膜进行定位,然后按照图9所示的分割方法进行区域分割,之后,对分割出的图像进行归一化及图像增强处理,基于此,对得到的图像进行特征提取以及编码,以得到虹膜特征,之后在数据库中对虹膜特征数据进行解密以及虹膜特征的对比,在经过特征匹配确认后,将匹配结果输出,之后,对健康数据库中的特征进行对比,以得到相应的生物特征分类。
105.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
106.专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
107.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
108.对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
再多了解一些

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