数据质检方法、装置、设备及介质与流程

1.本公开涉及地图技术领域，具体涉及一种数据质检方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着技术的发展，电子地图正在从标精地图向高精地图演进。高精地图也称为高分辨率地图(hd map，high definition map)，主要服务于智能驾驶或者智慧城市管理等。相较于标精地图，高精地图除了能提供的道路级别的路网数据外，还能够提供车道级别的路网数据。
3.高精地图数据在交付使用之前，需要对高精地图数据的数据质量进行检查，以确保质量满足相应的要求，避免基于高精地图数据实现的相关功能或者服务，因数据质量不满足要求而出现问题。
4.相关技术中，一定程度需要依赖人工对高精地图数据的质量进行检查，本公开发明人发现依赖人工进行质量检查时，如果质检平台能够快速、准确地定位到需要检查的数据，能够极大地提高质检效率。


技术实现要素：

5.为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种数据质检方法、装置、设备及介质。
6.第一方面，本公开实施例中提供了一种数据质检方法，其中，包括：
7.获取已质检的标精地图数据，并从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据；
8.获取待质检的高精地图数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据；
9.渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，以对高精道路数据的完备性和精度进行检查。
10.在本公开的一种实现方式中，预设的道路类型包括隧道、收费站以及道路出入口中的至少一种。
11.在本公开的一种实现方式中，所述方法还包括：
12.获取目标质检指令；
13.从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据，包括：
14.响应于目标质检指令，从已质检的标精地图数据中，获取标精道路数据。
15.在本公开的一种实现方式中，基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据，包括：
16.基于预设的道路类型，从待质检的高精地图数据中，获取目标高精地图数据，目标高精地图数据中包括预设的道路类型对应的道路的高精道路数据；
17.基于标精道路数据中的位置数据，从目标高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据。
18.在本公开的一种实现方式中，资料数据包括：图像数据和轨迹数据，图像数据包括待质检的高精道路数据对应道路的照片，轨迹数据包括沿待质检的高精道路数据对应道路的行驶方向采集的多个连续位置点的位置信息。
19.在本公开的一种实现方式中，资料数据还包括待质检的高精道路数据对应道路的道路属性信息。
20.在本公开的一种实现方式中，道路属性信息道路等级、道路面类型、道路编号、道路名称、道路所在图幅编号、道路所在行政区划代码、车道数以及道路长度中至少一项。
21.第二方面，本公开实施例中提供了一种数据质检装置，其中，所述装置包括：
22.标精数据获取模块，被配置为获取已质检的标精地图数据，并从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据；
23.高精数据获取模块，被配置为获取待质检的高精地图数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据；
24.数据渲染模块，被配置为渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，以对高精道路数据的完备性和精度进行检查。
25.第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一方面以及第一方面的任一种实现方式任一项所述的方法。
26.第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一方面以及第一方面的任一种实现方式所述的方法。
27.根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取已质检的标精地图数据，并从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据；获取待质检的高精地图数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据；渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，以对高精道路数据的完备性和精度进行检查。其中，由于与高精地图数据相比，标精地图数据的数据量较少，且标精地图数据更新更快，完备性较好，因此可以较为方便的获取准确性与真实性均较高的已质检的标精地图数据；通过从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据，可以较为快速且准确的在高精地图数据中确定需要被质检的数据即待质检的高精道路数据；通过渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，可以便于相应的检查人员基于渲染得到的图像中与用于制作高精道路数据的资料数据对应的图像内容，对渲染得到的图像中与待质检的高精道路数据对应的内容进行检查，以确定高精道路数据的完备性和精度是否满足要求，从而使检查人员能够快速、准确地对高精地图数据中需要检查的数据进行质检，提高了质检效率，改善了用户体验。
28.根据本公开实施例提供的技术方案，考虑到隧道、收费站或者道路出入口等，不会
在道路上频繁出现，而是相隔较远距离出现一个，但车辆在驶经隧道、收费站以及道路出入口时，若出现事故则导致较大损失的可能性较高，因此通过限定预设的道路类型包括隧道、收费站以及道路出入口中的至少一种，可以在高精地图数据中快速定位出待质检的隧道、收费站或者道路出入口，确保对高精地图数据中与待质检的隧道、收费站或者道路出入口匹配的高精道路数据进行了检查，提高了质检后的高精地图数据的可靠性，并且与检查人员通过拖动地图寻找此类道路类型对应的数据相比，可以极大地提高质检效率。
29.根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取目标质检指令，并响应于目标质检指令，从已质检的标精地图数据中，获取标精道路数据，可以便于质检人员对开始数据质检进行控制，改善了用户体验。
30.根据本公开实施例提供的技术方案，通过基于预设的道路类型，从待质检的高精地图数据中，获取目标高精地图数据，目标高精地图数据中包括预设的道路类型对应的道路的高精道路数据；并基于标精道路数据中的位置数据，从目标高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据，可以较为方便的匹配出待质检的高精道路数据，提高了匹配的效率。
31.根据本公开实施例提供的技术方案，通过限定资料数据包括图像数据和轨迹数据，可以降低相应的质检人员对高精道路数据的完备性和精度进行检查的难度，从而改善了用户体验。
32.根据本公开实施例提供的技术方案，通过限定资料数据还包括待质检的高精道路数据对应道路的道路属性信息，可以便于质检人员对待质检的高精道路数据对应道路的详细信息进行更深层次的了解，有助于提高质检的准确率。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
34.结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
35.图1示出根据本公开实施例的隧道区域的示意图。
36.图2示出根据本公开实施例的车道数发生变化的道路区域的示意图。
37.图3示出根据本公开的实施例的数据质检方法的流程图。
38.图4示出根据本公开实施例的渲染后图像的示意图。
39.图5示出根据本公开的实施例的数据质检装置的结构框图。
40.图6示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。
41.图7示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
42.下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
43.在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。
44.另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
45.在本公开中，如涉及对用户信息或用户数据的获取操作或向他人展示用户信息或用户数据的操作，则所述操作均为经用户授权、确认，或由用户主动选择的操作。
46.随着电子地图技术的发展，基于高精地图的定位服务已经逐渐成熟。高精地图也称为高分辨率地图(hd map，high definition map)，主要服务于智能驾驶或者智慧城市管理等。相较于传统导航地图，高精地图除了能提供的道路级别的导航信息外，还能够提供车道级别的导航信息。近年来，基于高精地图的智能驾驶技术得到了飞速发展，因此对高精地图的需求也越来越多。
47.高精地图数据在交付使用之前，需要对高精地图数据的数据质量进行检查，以确保质量满足相应的要求，避免基于高精地图数据实现的相关功能或者服务，因数据质量不满足要求而出现问题。
48.示例性的，高精地图数据中与隧道区域对应的部分为例进行说明，图1示出根据本公开实施例的隧道区域的示意图，如图1所示，在高精地图数据与隧道100对应的部分数据中，若与隧道口101处车道边沿102对应的数据出现了缺失，则车辆在基于高精地图数据进行自动驾驶时，可能在通过隧道口101进入隧道100的过程中，因无法识别到车道边沿102而冲出车道，也可能在通过隧道口101驶出隧道100的过程中，因无法识别到车道边沿102而与隧道100的隧道壁发生碰撞，导致车辆可能与隧道入口101处的隧道壁发生碰撞，从而出现交通事故。
49.以高精地图数据中与车道数发生变化的道路区域对应的部分为例进行说明，图2示出根据本公开实施例的车道数发生变化的道路区域的示意图，如图2所示，道路区域可以包括同向的第一车道201、第二车道202、第三车道203、第四车道204以及第五车道205。其中，第一车道201以及第二车道202均位于第三车道203、第四车道204以及第五车道205的上游，即在道路区域中车道数由2条变成了3条。在高精地图数据与道路区域对应的部分数据中，若第一车道201或第二车道202与第三车道203、第四车道204以及第五车道205中任一条车道连接部分对应的数据出现了缺失，则车辆在基于高精地图数据进行自动驾驶时，可能在驶出第一车道201或第二车道202时，因无法识别第三车道203、第四车道204或第五车道205而导致车辆冲出车道，导致车辆可能与车道外的物体发生碰撞，从而出现交通事故。
50.为了对高精地图数据进行检查，相关技术中，一定程度需要依赖人工对高精地图数据的质量进行检查。在依赖人工进行质量检查时，由于高精地图数据中需要被进行检查的数据往往相距较远，检察人员在对高精地图数据进行质量检查时，需要通过频繁拖动地图的方式使需要被进行检查的数据展示在屏幕上，以便定位到需要检查的数据，并进行人工检查，从而导致质检效率较低。因此，本公开发明人发现如果质检平台能够快速、准确地定位到需要检查的数据，能够极大地提高质检效率。
51.本公开发明人提出了新的方案：该方案通过获取已质检的标精地图数据，并从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据；获取待质检的高精地图数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据；渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，以对高精道路数据的完备性和精度进行检查。其中，由于与高精地图
数据相比，标精地图数据的数据量较少，且标精地图数据更新更快，完备性较好，因此可以较为方便的获取准确性与真实性均较高的已质检的标精地图数据；通过从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据，可以较为快速且准确的在高精地图数据中确定需要被质检的数据即待质检的高精道路数据；通过渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，可以便于相应的检查人员基于渲染得到的图像中与用于制作高精道路数据的资料数据对应的图像内容，对渲染得到的图像中与待质检的高精道路数据对应的内容进行检查，以确定高精道路数据的完备性和精度是否满足要求，从而使检查人员能够快速、准确地对高精地图数据中需要检查的数据进行质检，提高了质检效率，改善了用户体验。
52.具体的，本公开提出数据质检方法、装置、设备及介质。
53.图3示出根据本公开的实施例的数据质检方法的流程图。如图3所示，所述数据质检方法包括以下步骤s301
–
s303：
54.在步骤s301中，获取已质检的标精地图数据，并从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据；
55.在步骤s302中，获取待质检的高精地图数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据；
56.在步骤s303中，渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，以对高精道路数据的完备性和精度进行检查。
57.在本公开的一种实施方式中，高精地图数据，可以理解为为了主要服务于智能驾驶或者智慧城市管理等，所制作的用于感知、定位和控制所使用的电子地图。高精地图数据可以包括对应区域内车道级道路信息，其中，车道级道路信息可以理解为用于指示对应车道的位置数据、多个车道之间的相对位置关系以及连接关系。高精地图数据还可以包括道路属性信息以及兴趣点(point of interest，poi)，其中道路属性信息可以理解为包括对应路段的道路曲率、航向、坡度、横坡角角度、道路标线信息、道路边界信息等；感兴趣点信息可以理解为用于指示感兴趣点的经纬度以及高度，其中感兴趣点可以理解为用中心点和多个外包络点描述的交通标志牌、地面标志、灯杆、红绿灯、收费站等，也可以理解为用一系列连续点所组成的链状信息描述的路沿、护栏、隧道、龙门架、桥等。
58.标精地图数据(standard definition map，sd map)，也可以被称为导航电子地图或互联网电子地图，标精地图数据可以包括对应区域内道路的位置数据、道路的名称以及与道路对应的兴趣点等。需要说明的是，高精地图数据的精度可以高于标精地图数据。
59.需要说明的是，为了便于在步骤s302中进行匹配，已质检的标精地图数据所对应的区域与待质检的高精地图数据所对应的区域可以相同，或已质检的标精地图数据所对应的区域包括待质检的高精地图数据所对应的区域。
60.示例性的，当待质检的高精地图数据对应的区域为北京市朝阳区，则已质检的标精地图数据所对应的区域可以为北京市朝阳区，或已质检的标精地图数据所对应的区域可以为北京市。
61.在本公开的一种实施方式中，道路类型，可以理解为用于指示对应的道路所经过区域的属性，示例性的，该道路所经过区域可以包括桥梁、服务区、加油站、隧道以及用于进
出封闭式道路(例如高速公路等)的出入口等。
62.在本公开的一种实施方式中，标精道路数据，可以理解为标精地图数据中相应道路的道路数据，其中道路数据可以包括相应道路中多个采样点的位置、高度等。
63.在本公开的一种实施方式中，标精道路数据中的位置数据，可以理解为包括与标精道路数据对应的道路的至少一个采样点的位置信息，其中位置信息可以理解为大地坐标系下的坐标，也可以理解为基于全球定位系统(global positioning system，gps)得到的坐标。
64.在本公开的一种实施方式中，待质检的高精道路数据，可以理解为在待质检的高精地图数据中，道路类型属于预设的道路类型，且位置数据与标精道路数据中的位置数据存在差异的道路数据。
65.在本公开的一种实施方式中，基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据，可以理解为根据预先设定的匹配算法，将预设的道路类型、标精道路数据中的位置数据以及待质检的高精地图数据代入进行计算，以获取待质检的高精道路数据；也可以理解为获取预先训练得到的匹配模型，将预设的道路类型、标精道路数据中的位置数据以及待质检的高精地图数据作为输入，以获取该匹配模型输出的待质检的高精道路数据。
66.在本公开的一种实施方式中，渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，可以理解为基于待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据进行渲染，以得到相应的渲染后图像，以便通过相应的人机交互装置例如显示屏、触摸屏等展示该渲染后图像。示例性的，该渲染后图像中可以包括与待质检的高精道路数据对应的道路图像信息以及用于制作高精道路数据的资料数据的文字信息。
67.根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取已质检的标精地图数据，并从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据；获取待质检的高精地图数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据；渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，以对高精道路数据的完备性和精度进行检查。其中，由于与高精地图数据相比，标精地图数据的数据量较少，且标精地图数据更新更快，完备性较好，因此可以较为方便的获取准确性与真实性均较高的已质检的标精地图数据；通过从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据，可以较为快速且准确的在高精地图数据中确定需要被质检的数据即待质检的高精道路数据；通过渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，可以便于相应的检查人员基于渲染得到的图像中与用于制作高精道路数据的资料数据对应的图像内容，对渲染得到的图像中与待质检的高精道路数据对应的内容进行检查，以确定高精道路数据的完备性和精度是否满足要求，从而使检查人员能够快速、准确地对高精地图数据中需要检查的数据进行质检，提高了质检效率，改善了用户体验。
68.在本公开的一种实现方式中，预设的道路类型包括隧道、收费站以及道路出入口中的至少一种。由于隧道、收费站或者道路出入口等，不会在道路上频繁出现，而是相隔较远距离出现一个，因此，通过标精地图中这类道路类型的数据，在高精地图数据中快速定位
出待质检的隧道、收费站或者道路出入口，与检查人员通过拖动地图寻找此类道路类型对应的数据相比，可以极大地提高质检效率。
69.在本公开的一种实施方式中，隧道可以理解为包括人行隧道、山岭隧道、城市地下隧道、过江隧道、海底隧道等。收费站可以理解为用于对通过特定道路的车辆或行人收取通行费用的设施，示例性的，收费站可以包括在驶入或驶出高速公路、隧道、桥梁等之前所需经过的收费站。道路出入口，可以理解为用于出入特定道路(例如高速公路、快速道路、高架道路、桥梁等)的通道或道路(匝道、辅道、引线连接道等)。
70.根据本公开实施例提供的技术方案，考虑到隧道、收费站或者道路出入口等，不会在道路上频繁出现，而是相隔较远距离出现一个，但车辆在驶经隧道、收费站以及道路出入口时，若出现事故则导致较大损失的可能性较高，因此通过限定预设的道路类型包括隧道、收费站以及道路出入口中的至少一种，可以在高精地图数据中快速定位出待质检的隧道、收费站或者道路出入口，确保对高精地图数据中与待质检的隧道、收费站或者道路出入口匹配的高精道路数据进行了检查，提高了质检后的高精地图数据的可靠性，并且与检查人员通过拖动地图寻找此类道路类型对应的数据相比，可以极大地提高质检效率。
71.在本公开的一种实现方式中，所述方法还包括：
72.获取目标质检指令；
73.从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据，包括：
74.响应于目标质检指令，从已质检的标精地图数据中，获取标精道路数据。
75.在本公开的一种实施方式中，获取目标质检指令，可以理解为接收其他装置或系统发送的目标质检指令，也可以理解为获取通过人机交互装置例如键盘、鼠标、触摸屏、麦克风等输入的目标质检指令。
76.根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取目标质检指令，并响应于目标质检指令，从已质检的标精地图数据中，获取标精道路数据，可以便于质检人员对开始数据质检进行控制，改善了用户体验。
77.在本公开的一种实现方式中，基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据，包括：
78.基于预设的道路类型，从待质检的高精地图数据中，获取目标高精地图数据，目标高精地图数据中包括预设的道路类型对应的道路的高精道路数据；
79.基于标精道路数据中的位置数据，从目标高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据。
80.在本公开的一种实施方式中，基于预设的道路类型，从待质检的高精地图数据中，获取目标高精地图数据，可以理解为依次根据预设的道路类型对待质检的高精地图数据中每一条道路的道路类型进行匹配，并根据匹配结果确定预设的道路类型对应的道路的高精道路数据，从而确定该预设的道路类型对应的道路的高精道路数据所在的目标高精地图数据；也可以理解为根据预设的道路类型在待质检的高精地图数据中进行查询，并根据查询结果确定预设的道路类型对应的道路的高精道路数据，从而确定该预设的道路类型对应的道路的高精道路数据所在的目标高精地图数据。
81.在本公开的一种实施方式中，基于标精道路数据中的位置数据，从目标高精地图
数据中，匹配出待质检的高精道路数据，可以理解为依次根据标精道路数据中的位置数据对目标高精地图数据中的每一条道路的高精道路数据中的位置数据进行匹配，并根据匹配结果确定待质检的高精道路数据，即目标高精地图数据中对应的高精道路数据中的位置数据未与标精道路数据中的位置数据匹配成功的道路对应的道路数据即待质检的高精道路数据；也可以理解为根据标精道路数据中的位置数据在目标高精地图数据中进行查询，并根据查询结果确定目标高精地图数据中对应的高精道路数据中的位置数据未与标精道路数据中的位置数据匹配成功的道路所对应的道路数据即待质检的高精道路数据。
82.根据本公开实施例提供的技术方案，通过基于预设的道路类型，从待质检的高精地图数据中，获取目标高精地图数据，目标高精地图数据中包括预设的道路类型对应的道路的高精道路数据；并基于标精道路数据中的位置数据，从目标高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据，可以较为方便的匹配出待质检的高精道路数据，提高了匹配的效率。
83.在本公开的一种实现方式中，资料数据包括：图像数据和轨迹数据，图像数据包括待质检的高精道路数据对应道路的照片，轨迹数据包括沿待质检的高精道路数据对应道路的行驶方向采集的多个连续位置点的位置信息。
84.在本公开的一种实施方式中，待质检的高精道路数据对应道路的照片，可以理解为由行驶于待质检的高精道路数据对应道路的图像采集方例如图像采集车辆所采集的照片，也可以理解为由于其他图像采集方例如无人机、卫星等所采集的待质检的高精道路数据对应道路的图像。
85.在本公开的一种实施方式中，沿待质检的高精道路数据对应道路的行驶方向采集的多个连续位置点的位置信息，可以理解为由承载有位置信息采集装置(例如全球卫星定位系统信息采集装置等)的车辆，在待质检的高精道路数据对应道路上，沿该道路的行驶方向行驶时，在多个连续位置点所采集的位置信息。
86.在本公开的一种实施方式中，待质检的高精道路数据对应道路的照片，可以与待质检的高精道路数据同时渲染在一帧图像中，以便相应的质检人员根据该照片检查待质检的高精道路数据。基于沿待质检的高精道路数据对应道路的行驶方向采集的多个连续位置点的位置信息，可以在相应的渲染后图像中渲染为相应的位置信息采集车辆行驶轨迹，而基于待质检的高精道路数据，可以在同一张渲染后图像中渲染为相应的道路轨迹，从而便于相应的质检人员通过对比渲染后图像中的行驶轨迹与道路轨迹，以对待质检的高精道路数据进行检查。
87.示例性的，图4示出根据本公开的实施例的渲染后图像的示意图。如图4所示，渲染后图像400可以包括与待质检的高精道路数据对应道路的照片401，位置信息采集车辆行驶轨迹402以及道路轨迹403，其中位置信息采集车辆行驶轨迹402是根据沿待质检的高精道路数据对应道路的行驶方向采集的多个连续位置点的位置信息渲染得到的，道路轨迹403是根据待质检的高精道路数据渲染得到的。
88.根据本公开实施例提供的技术方案，通过限定资料数据包括图像数据和轨迹数据，可以降低相应的质检人员对高精道路数据的完备性和精度进行检查的难度，从而改善了用户体验。
89.在本公开的一种实现方式中，资料数据还包括待质检的高精道路数据对应道路的道路属性信息。
90.在本公开的一种实施方式中，道路属性信息可以理解为用于对道路的功能以及道路的身份进行标识的信息。
91.示例性的，道路属性信息可以包括道路等级、道路面类型、道路编号、道路名称、道路所在图幅编号、道路所在行政区划代码、车道数以及道路长度中至少一项。
92.根据本公开实施例提供的技术方案，通过限定资料数据还包括待质检的高精道路数据对应道路的道路属性信息，可以便于质检人员对待质检的高精道路数据对应道路的详细信息进行更深层次的了解，有助于提高质检的准确率。
93.图5示出根据本公开的实施例的数据质检装置的结构框图。其中，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。
94.如图5所示，所述数据质检装置500包括：
95.标精数据获取模块501，被配置为获取已质检的标精地图数据，并从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据；
96.高精数据获取模块502，被配置为获取待质检的高精地图数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据；
97.数据渲染模块503，被配置为渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，以对高精道路数据的完备性和精度进行检查。
98.根据本公开实施例提供的技术方案，通过获取已质检的标精地图数据，并从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据；获取待质检的高精地图数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据；渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，以对高精道路数据的完备性和精度进行检查。其中，由于与高精地图数据相比，标精地图数据的数据量较少，且标精地图数据更新更快，完备性较好，因此可以较为方便的获取准确性与真实性均较高的已质检的标精地图数据；通过从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据，可以较为快速且准确的在高精地图数据中确定需要被质检的数据即待质检的高精道路数据；通过渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，可以便于相应的检查人员基于渲染得到的图像中与用于制作高精道路数据的资料数据对应的图像内容，对渲染得到的图像中与待质检的高精道路数据对应的内容进行检查，以确定高精道路数据的完备性和精度是否满足要求，从而使检查人员能够快速、准确地对高精地图数据中需要检查的数据进行质检，提高了质检效率，改善了用户体验。
99.本公开还公开了一种电子设备，图6示出根据本公开的实施例的电子设备的结构框图。
100.如图6所示，所述电子设备包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现根据本公开的实施例的方法。
101.本公开实施例中提供了一种数据质检方法，包括：
102.获取已质检的标精地图数据，并从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路
类型对应的道路的标精道路数据；
103.获取待质检的高精地图数据，并基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据；
104.渲染待质检的高精道路数据及用于制作高精道路数据的资料数据，以对高精道路数据的完备性和精度进行检查。
105.在本公开的一种实现方式中，预设的道路类型包括隧道、收费站以及道路出入口中的至少一种。
106.在本公开的一种实现方式中，所述方法还包括：
107.获取目标质检指令；
108.从已质检的标精地图数据中，获取与预设的道路类型对应的道路的标精道路数据，包括：
109.响应于目标质检指令，从已质检的标精地图数据中，获取标精道路数据。
110.在本公开的一种实现方式中，基于预设的道路类型和标精道路数据中的位置数据，从待质检的高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据，包括：
111.基于预设的道路类型，从待质检的高精地图数据中，获取目标高精地图数据，目标高精地图数据中包括预设的道路类型对应的道路的高精道路数据；
112.基于标精道路数据中的位置数据，从目标高精地图数据中，匹配出待质检的高精道路数据。
113.在本公开的一种实现方式中，资料数据包括：图像数据和轨迹数据，图像数据包括待质检的高精道路数据对应道路的照片，轨迹数据包括沿待质检的高精道路数据对应道路的行驶方向采集的多个连续位置点的位置信息。
114.在本公开的一种实现方式中，资料数据还包括待质检的高精道路数据对应道路的道路属性信息。
115.在本公开的一种实现方式中，道路属性信息道路等级、道路面类型、道路编号、道路名称、道路所在图幅编号、道路所在行政区划代码、车道数以及道路长度中至少一项。
116.图7示出适于用来实现根据本公开实施例的方法的计算机系统的结构示意图。
117.如图7所示，计算机系统包括处理单元，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行上述实施例中的各种方法。在ram中，还存储有计算机系统操作所需的各种程序和数据。处理单元、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
118.以下部件连接至i/o接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信过程。驱动器也根据需要连接至i/o接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。其中，所述处理单元可实现为cpu、gpu、tpu、fpga、npu等处理单元。
119.特别地，根据本公开的实施例，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算
机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。
120.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
121.描述于本公开实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过可编程硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。
122.作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中电子设备或计算机系统中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。
123.以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。