一种上肢智能康复训练装置和康复训练系统的制作方法

技术特征：
1.一种上肢智能康复训练装置，其特征在于，包括：视景显示组件、控制组件和运动组件，所述视景显示组件与所述控制组件连接，所述控制组件与所述运动组件连接，且所述控制组件控制人的肢体随时所述运动组件做训练运动，所述视景显示组件用于采集人体做训练运动动作并显示；所述运动组件包括坐具单元和机械臂单元，所述控制组件设置于所述坐具单元的背侧上，所述机械臂单元设置于所述控制组件的一侧上，且所述机械臂单元靠近人体手臂肩膀处；所述机械臂单元包括用于实现手臂三个自由度运动的肩关节模块，以及肘关节模块和小臂模块，所述肩关节模块设置于所述控制组件的一侧上，所述肩关节模块、所述肘关节模块和所述小臂模块依次连接。2.根据权利要求1所述的上肢智能康复训练装置，其特征在于，所述肩关节模块包括：第一驱动件、第一连接件、第二驱动件、第二连接件、第三驱动件和第三连接件；所述第一驱动件设置于所述控制组件的一侧上，所述第一驱动件与所述第一连接件的一端活动连接并用以驱动所述第一连接件朝向第一自由度运动，所述第二驱动件分别与所述第一连接件的另一端活动连接和所述第二连接件的一端活动连接并用以驱动所述第二连接件朝向第二自由度运动，所述第三驱动件分别与所述第二连接件的另一端活动连接和所述第三连接件的一端活动连接并用以驱动所述第三连接件朝向第三自由度运动，所述第三连接件的另一端与所述肘关节模块连接。3.根据权利要求2所述的上肢智能康复训练装置，其特征在于，所述第一自由度运动的方向为所述肩关节模块内收或外展，所述第二自由度运动的方向为所述肩关节模块内旋或外旋，所述第三自由度运动的方向为所述肩关节模块伸展或屈曲。4.根据权利要求1所述的上肢智能康复训练装置，其特征在于，所述控制组件包括用于控制所述机械臂单元运动的控制单元和固定件，所述固定件设置于所述控制单元的一侧上，所述机械臂单元设置于所述固定件上，所述控制单元设置于所述所述坐具单元的背侧上。5.根据权利要求4所述的上肢智能康复训练装置，其特征在于，所述控制单元包括控制模块和编码模块，所述控制模块和所述编码模块连接，所述控制模块与所述机械臂单元无线连接，所述编码模块用于编写康复训练运动代码，所述控制模块用于通过所述编码模块的康复训练运动代码控制所述机械臂单元运动。6.根据权利要求5所述的上肢智能康复训练装置，其特征在于，所述控制模块包括扩展板和控制板，所述控制板设置于所述扩展板上，且所述扩展板用于存储康复训练运动代码，所述控制板用于通过储康复训练运动代码控制所述机械臂单元运动；所述编码模块包括能够编写多套康复训练运动代码的多个编码器。7.根据权利要求5所述的上肢智能康复训练装置，其特征在于，所述控制单元还包括采样模块和压力传感模块，所述采样模块和所述压力传感模块连接，所述压力传感模块用于收集所述机械臂单元训练参数，所述采样模块用于将所述压力传感模块的训练参数传输至所述控制模块上。8.根据权利要求1所述的上肢智能康复训练装置，其特征在于，还包括用于将训练动作控制信号发送、调控训练状态和记录训练的操控件，所述操控件与所述控制组件无线连接。
9.根据权利要求1所述的上肢智能康复训练装置，其特征在于，所述视景显示组件包括视景主机、体感摄像头和体感交互屏，所述体感摄像头用于采集患者训练时的实时动作，所述视景主机具用于将体感交互软件通过所述体感摄像头采集患者训练时的实时动作，所述体感交互屏与所述视景主机进行通信连接、用以体感交互屏显示交互游戏画面。10.一种康复训练系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任意一项所述的上肢智能康复训练装置。

技术总结
本申请涉及一种上肢智能康复训练装置和康复训练系统，包括：视景显示组件与控制组件连接，控制组件与运动组件连接，且控制组件控制人的肢体随时运动组件做训练运动，视景显示组件用于采集人体做训练运动动作并显示，提升了人机交互，增加了趣味性，运动组件包括坐具单元和机械臂单元，控制组件设置于坐具单元的背侧上，机械臂单元设置于控制组件的一侧上，机械臂单元靠近人体手臂肩膀处，机械臂单元包括用于实现手臂三个自由度运动的肩关节模块，以及肘关节模块和小臂模块，肩关节模块设置于控制组件的一侧上，肩关节模块、肘关节模块和小臂模块依次连接，使关节运动自由度增加，实现了肩关节的内外旋动作和相应的复合动作。现了肩关节的内外旋动作和相应的复合动作。现了肩关节的内外旋动作和相应的复合动作。


技术研发人员：赵开宇 李玉航 吴庆勋 胡渊源 张利剑 刘昊
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
技术研发日：2022.08.11
技术公布日：2022/12/12