家电设备及其语音控制方法、控制终端与流程

1.本发明涉及家电控制技术领域，尤其涉及一种家电设备及其语音控制方法、控制终端。


背景技术：

2.目前智能化家电设备的语音控制，主要是由智能音箱解析用户语音输入，并将该语音输入转化为控制指令，最终通过局域网将所形成的控制指令发送给相对应的家电设备。该控制方法虽然高效，但是当智能音箱与家电设备距离较远或者不在同一个区域，例如智能音响放置在客厅，而家电设备位于厨房或者卧室，此时家电设备相当于失去了语音控制功能，用户无法在厨房或者卧室通过语音对家电设备进行控制。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种家电设备的语音控制方法，该方法不仅能够在不受智能音箱位置的制约下实现对家电设备的语音控制，而且能够赋予各个家电设备不同的性格特征，实现家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验。
4.本发明的第二个目的在于提出另一种家电设备的语音控制方法。
5.本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
6.本发明的第四个目的在于提出一种家电设备。
7.本发明的第五个目的在于提出一种控制终端。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种家电设备的语音控制方法，包括：接收用户的语音信息；发送语音信息和家电设备的信息，其中，语音信息与家电设备的信息相对应；接收并执行云端服务器反馈的语音调制信息，其中，语音调制信息由云端服务器根据家电设备的性格特征对语音信息进行调制得到，家电设备的性格特征与家电设备的信息相对应。
9.根据本发明实施例的家电设备的语音控制方法，家电设备在接收到用户的语音信息后，将语音信息和与语音信息相对应的家电设备信息发送至云端服务器，由云端服务器根据与家电设备信息相对应的家电设备的性格特征对语音信息进行调制得到语音调制信息，并将该语音调制信息反馈至家电设备，由家电设备接收并执行。由此，不仅能够在不受智能音箱位置的制约下实现对家电设备的语音控制，而且能够赋予各个家电设备不同的性格特征，实现家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验。
10.根据本发明的一个实施例，发送语音信息和家电设备的信息，包括：发送语音信息和家电设备的信息给云端服务器，以便云端服务器根据家电设备的信息确定家电设备的性格特征。
11.根据本发明的另一个实施例，发送语音信息和家电设备的信息，包括：发送语音信息和家电设备的信息给数据中转站，以便数据中转站根据家电设备的信息确定家电设备的
性格特征，并将语音信息和家电设备的性格特征发送给云端服务器。
12.根据本发明的一个实施例，接收并执行云端服务器反馈的语音调制信息，包括：接收并执行云端服务器反馈至数据中转站且由数据中转站转发的语音调制信息。
13.根据本发明的一个实施例，语音信息包括语音控制指令时，通过第一数据通道接收并执行语音控制指令对应的操作，并通过第二数据通道接收并播放语音调制信息中与语音控制指令所对应的调制后的语音应答信息。
14.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了另一种家电设备的语音控制方法，包括：接收用户的语音信息；根据用户的语音信息确定家电设备的信息；发送语音信息和家电设备的信息；接收并执行云端服务器反馈的语音调制信息，其中，语音调制信息由云端服务器根据家电设备的性格特征对语音信息进行调制得到，家电设备的性格特征与家电设备的信息相对应。
15.根据本发明实施例的家电设备的语音控制方法，在接收到用户的语音信息后，根据用户的语音信息确定家电设备的信息，并将语音信息和家电设备信息发送至云端服务器，由云端服务器根据与家电设备信息相对应的家电设备的性格特征对语音信息进行调制得到语音调制信息，并将其反馈至控制终端，控制终端接收并执行。由此，不仅能够在不受智能音箱位置的制约下实现对家电设备的语音控制，而且能够赋予各个家电设备不同的性格特征，实现家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验。
16.根据本发明的一个实施例，发送语音信息和家电设备的信息，包括：发送语音信息和家电设备的信息给云端服务器，以便云端服务器根据家电设备的信息确定家电设备的性格特征。
17.根据本发明的另一个实施例，发送语音信息和家电设备的信息，包括：发送语音信息和家电设备的信息给数据中转站，以便数据中转站根据家电设备的信息确定家电设备的性格特征，并将语音信息和家电设备的性格特征发送给云端服务器。
18.根据本发明的一个实施例，接收并执行云端服务器反馈的语音调制信息，包括：接收并执行云端服务器反馈至数据中转站且由数据中转站转发的语音调制信息。
19.根据本发明的一个实施例，语音信息包括语音控制指令时，家电设备通过第一数据通道接收并执行语音控制指令对应的操作，控制终端通过第二数据通道接收并播放语音调制信息中与语音控制指令所对应的调制后的语音应答信息。
20.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有家电设备的语音控制程序，该家电设备的语音控制程序被处理器执行时实现如第一方面实施例的家电设备的语音控制方法或者如第二方面实施例的家电设备的语音控制方法。
21.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的家电设备的语音控制方法，不仅能够在不受智能音箱位置的制约下实现对家电设备的语音控制，而且能够赋予各个家电设备不同的性格特征，实现家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验。
22.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种家电设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的家电设备的语音控制程序，处理器执行家电设备的语音控制程序时，实现如第一方面实施例所述的家电设备的语音控制方法。
23.根据本发明实施例的家电设备，通过上述的家电设备的语音控制方法，不仅能够
在不受智能音箱位置的制约下实现对家电设备的语音控制，而且能够赋予各个家电设备不同的性格特征，实现家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验。
24.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出一种控制终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的家电设备的语音控制程序，处理器执行家电设备的语音控制程序时，实现如第二方面实施例所述的家电设备的语音控制方法。
25.根据本发明实施例的控制终端，通过上述的家电设备的语音控制方法，不仅能够在不受智能音箱位置的制约下实现对家电设备的语音控制，而且能够赋予各个家电设备不同的性格特征，实现家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验。
26.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.图1为根据本发明一个实施例的家电设备的语音控制方法的流程图；
28.图2为根据本发明一个实施例的数据传输示意图；
29.图3为根据本发明另一实施例的家电设备的语音控制方法的流程图。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.下面参考附图描述本发明实施例提出的家电设备及其语音控制方法、控制终端。
32.图1为根据本发明一个实施例的家电设备的语音控制方法的流程图。该方法应用于家电设备侧，如图1所示，该方法包括以下步骤：
33.步骤s101，接收用户的语音信息。
34.具体地，可以将语音输入模块(如麦克风等)设置在各个家电设备中，用户通过语音输入模块真正实现与家电设备的交流，而不受智能音箱位置的影响。需要说明的是，语音信息可包括语音控制指令(如控制家电设备执行某一操作)、语音交流信息(如与家电设备进行聊天)等，具体这里不做限制。
35.步骤s102，发送语音信息和家电设备的信息，其中，语音信息与家电设备的信息相对应。
36.需要说明的是，家电设备的信息包括发送语音信息的家电设备的标识信息、以及类型/型号等信息，其中，家电设备的标识信息可以是id号、网址号等，用于表征家电设备唯一身份的信息，家电设备的类型/型号可以是电饭煲、电冰箱、取暖器等，用于表征家电设备类型的信息。家电设备在接收到用户的语音信息后，将该语音信息以及与该语音信息相对应的家电设备的信息(即自身信息)发送至云端服务器，由云端服务器进行分析处理。
37.作为一种实施例，发送语音信息和家电设备的信息，包括：发送语音信息和家电设备的信息给云端服务器，以便云端服务器根据家电设备的信息确定家电设备的性格特征。
38.作为另一种实施例，发送语音信息和家电设备的信息，包括：发送语音信息和家电设备的信息给数据中转站，以便数据中转站根据家电设备的信息确定家电设备的性格特
征，并将语音信息和家电设备的性格特征发送给云端服务器。
39.也就是说，家电设备可以直接与云端服务器通信，也可以通过数据中转站将预处理后的信息，如家电设备的性格特征以及语音信息发送至云端服务器，由云端服务器进行分析处理，最终通过数据中转站实现家电设备与云端服务器的间接通信，具体采用哪种方式可以根据实际需求选择设置。例如，当用户家中的家电设备较少时，即需要管理的智能家电设备规模较小时，可以直接建立家电设备与云端服务器之间的通信连接，家电设备直接与云端服务器进行数据交互，而当用户家中的家电设备较多时，即需要管理的智能家电设备规模较大时，可在用户家中设置数据中转站，通过数据中转站进行数据中转使家电设备与云端服务器进行数据交互，便于实现对家电设备的集中管理，同时减少云端服务器的压力。
40.需要说明的是，家电设备的性格特征可包括可爱型、冷酷型、播音型、家乡话型、以及模仿某人物型等等，用于表征不同音色的特征，具体这里不做限制。
41.当控制终端将语音信息直接传送至云端服务器时，云端服务器可以从预设的设备映射表中获取中获取与该语音信息相对应的家电设备的性格特征；当控制终端将语音信息仅发送至数据中转站时，数据中转站可以从预设的设备映射表中获取中获取与该语音信息相对应的家电设备的性格特征，而后将获取的家电设备的性格特征、语音信息以及家电设备的信息发送至云端服务器。
42.其中，预设的设备映射表中存储有不同性格特征的家电设备，例如，电饭煲的性格特征为可爱型(萝莉音)；电冰箱的性格特征为冷酷型；取暖器的性格特征为温暖型(绵羊音)等等。可以理解的是，预设的设备映射表可以是以用户为单位或者以同一个局域网为单位存储至云端服务器或数据中转站，且设备映射表中记录有单位内所有已经注册的需要进行语音控制的家电设备的信息，且当家电设备入网时，可由用户根据自身需求设置每种家电设备的风格，从而真正实现用户自定义家电的性格。
43.步骤s103，接收并执行云端服务器反馈的语音调制信息，其中，语音调制信息由云端服务器根据家电设备的性格特征对语音信息进行调制得到，家电设备的性格特征与家电设备的信息相对应。
44.具体地，云端服务器在获得语音信息后，对具有不同性格特征的家电设备进行语言信息调制，并根据家电设备的信息将该语音调制信息反馈至家电设备，家电设备接收并执行该语音调制信息，由此，通过赋予各个家电设备不同的性格特征，可实现家电设备的个性化语音输出，提高家电设备的个性化功能，提高用户体验，满足不同用户喜好，增加家电设备使用乐趣。
45.可选的，在语音信息进行调制时，可先对语音信息进行语音分析获得其具体含义，并根据具体含义进行语音构建获得与具体含义相对应的语音，以得到需要回传的语音，同时根据家电设备的信息以及与该家电设备的信息对应的性格特征，从预设的设备性格匹配表中获取与该性格特征相对应的频谱信息，而后根据频谱信息对需要回传的语音进行调制，以生成音色改变的语音，得到语音调制信息。
46.需要说明的是，预设的设备性格匹配表中存储有与性格特征相对应的声音模板频谱信息，具体可包括每个声音模板频谱的构成、变换函数以及滤波函数等，云端服务器会从该匹配表中获取需要变换声音的所有频域、变换函数以及滤波器等，并可以动态调整频域
的波形、变换函数参数或滤波器参数等，最终使得回传的语音的频谱与声音模板频谱信息之间的相似度达到预设值如大于等于85％。其中，频域的波形用来改变声音的音调，将频域的波形整体往高频移动即可提高声音音调，反之会降低音调；变换函数可包括音量增强、颤音以及回响等基本函数，通过改变变换参数可以改变声音效果；滤波器可包括多个带通滤波器，可以根据声音模板频谱信息过滤掉某些特定频率带的声音，通过频域、变换函数和滤波器的组合，最终产生需要的回传的声音。
47.在云端服务器获得语音调制信息后，将该语音调制信息反馈至家电设备。
48.作为一种实施例，接收并执行云端服务器反馈的语音调制信息，包括：接收并执行直接由云端服务器反馈的语音调制信息。
49.作为另一种实施例，接收并执行云端服务器反馈的语音调制信息，包括：接收并执行云端服务器反馈至数据中转站且由数据中转站转发的语音调制信息。
50.也就是说，当家电设备与云端服务器直接进行通信时，云端服务器在获得语音调制信息后，直接将该语音调制信息发送给家电设备，家电设备接收并执行该语音调制信息，而当家电设备通过数据中转站与云端服务器进行通信时，云端服务器在获得语音调制信息后，先将该语音调制信息发送给数据中转站，然后由数据中转站转发至家电设备，家电设备接收并执行该语音调制信息，如播放语音或执行指令等。
51.进一步的，在本发明的一些实施例中，语音信息包括语音控制指令时，通过第一数据通道接收并执行语音控制指令对应的操作，并通过第二数据通道接收并播放语音调制信息中与语音控制指令所对应的调制后的语音应答信息。
52.也就是说，与控制信息和语音应答信息可通过不同的数据通道进行传输。以家电设备通过数据中转站与云端服务器进行通信为例，参考图2所示，可选的，云端服务器与数据中转站之间可具有三个数据通道，其中，第一个数据通道作为控制通道，当云端服务器根据语音信息解析出对家电设备的控制指令时，可通过该通道将控制信息发送至数据中转站，然后由数据中转站发送至家电设备，家电设备根据该控制信息执行相应的动作；第二数据通道作为语音下行通道，当云端服务器根据语音信息解析出需要向家电设备回传语音时，可通过该通道将回传语音发送至数据中转站，然后由数据中转站发送至家电设备，家电设备对回传语音进行播放，需要说明的是，家电设备中设置有播放器，如喇叭；第三数据通道作为语音上行通道，当家电设备发送语音信息至云端服务器时，可先发送至数据中转站，由数据中转站通过该通道发送至云端服务器。
53.作为一个应用场景，当用户仅查询电饭煲的食谱或者与电饭煲单纯聊天(无实际控制动作产生)时，家电设备在接收到语音信息后，将其发送给数据中转站，由数据中转站预处理后，将预处理后的信息通过第三数据通道发送至云端服务器，云端服务器根据接收到的信息会生成回传语音即语音应答信息，并将该语音应答信息通过第二数据通道反送至数据中转站，由数据中转站发送至家电设备进行播放。
54.作为另一个应用场景，当用户需要控制电饭煲煮饭时，家电设备在接收到语音信息后，将其发送给数据中转站，由数据中转站预处理后，将预处理后的信息通过第三数据通道发送至云端服务器，云端服务器根据接收到的信息会获得相应的控制信息，同时会生成相应的回传语音即语音应答信息，其中，控制信息通过第一数据通道发送至数据中转站，由数据中转站发送至家电设备进行操作，而语音应答信息通过第二数据通道反送至数据中转
站，由数据中转站发送至家电设备进行播放，如“好的，马上为您煮饭”。
55.对于家电设备与云端服务器直接进行通信的情况，与该方式类似，这里就不再赘述。
56.综上，根据本发明实施例的家电设备的语音控制方法，不仅能够在不受智能音箱位置的制约下实现对家电设备的语音控制，而且能够赋予各个家电设备不同的性格特征，实现家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验。
57.图3为根据本发明另一个实施例的家电设备的语音控制方法的流程图，该方法应用于控制终端侧，该方法包括以下步骤：
58.步骤s201，接收用户的语音信息。
59.具体地，控制终端可以是手机、平板电脑、可穿戴式设备等，且控制设备具有语音输入功能，以接收用户的语音信息。也就是说，在本实施例中，家电设备接收来自控制终端的语音信息，通过控制终端实现与家电设备的直接交流，而不受智能音箱位置的影响。需要说明的是，语音信息可包括语音控制指令(如控制家电设备执行某一操作)、语音交流信息(如与家电设备进行聊天)等，具体这里不做限制。
60.步骤s202，根据用户的语音信息确定家电设备的信息。
61.需要说明的是，家电设备的信息包括家电设备的标识信息、以及类型/型号等信息，其中，家电设备的标识信息可以是id号、网址号等，用于表征家电设备唯一身份的信息，家电设备的类型/型号可以是电饭煲、电冰箱、取暖器等，用于表征家电设备类型的信息。
62.通常用户家中需要控制的家电设备往往不止一个，因此当用户需要对某一家电设备进行控制时，在发出的语音信息中往往带有家电设备的信息，例如“电饭煲，今日食谱”，控制终端在接收到该语音信息后，对该语音信息进行解析得到其为电饭煲，即根据用户的语音信息能够确定出家电设备的信息。
63.步骤s203，发送语音信息和家电设备的信息。
64.控制终端在获得用户的语音信息和家电设备的信息后，将该语音信息以及与该语音信息相对应的家电设备的信息发送至云端服务器，由云端服务器进行分析处理。
65.作为一种实施例，发送语音信息和家电设备的信息，包括：发送语音信息和家电设备的信息给云端服务器，以便云端服务器根据家电设备的信息确定家电设备的性格特征。
66.作为另一种实施例，发送语音信息和家电设备的信息，包括：发送语音信息和家电设备的信息给数据中转站，以便数据中转站根据家电设备的信息确定家电设备的性格特征，并将语音信息和家电设备的性格特征发送给云端服务器。
67.也就是说，控制终端可以将用户的语音信息等数据传送至云端服务器，实现控制终端与云端服务器的直接通信，或者先将用户的语音信息等数据发送至数据中转站，由数据中转站进行预处理，然后将预处理后的信息，如家电设备的性格特征以及语音信息发送至云端服务器，由云端服务器进行分析处理，最终通过数据中转站实现控制终端与云端服务器的间接通信，具体采用哪种方式可以根据实际需求选择设置。例如，当用户家中的家电设备较少时，即需要管理的智能家电设备规模较小时，可以直接建立控制终端与云端服务器之间的通信连接，控制终端直接与云端服务器进行数据交互，而当用户家中的家电设备较多时，即需要管理的智能家电设备规模较大时，可在用户家中设置数据中转站，通过数据中转站进行数据中转使控制终端与云端服务器进行数据交互，便于实现对家电设备的集中
管理，同时减少云端服务器的压力。
68.需要说明的是，家电设备的性格特征可包括可爱型、冷酷型、播音型、家乡话型、以及模仿某人物型等等，用于表征不同音色的特征，具体这里不做限制。
69.当控制终端将语音信息直接传送至云端服务器时，云端服务器可以从预设的设备映射表中获取中获取与该语音信息相对应的家电设备的性格特征；当控制终端将语音信息仅发送至数据中转站时，数据中转站可以从预设的设备映射表中获取中获取与该语音信息相对应的家电设备的性格特征，而后将获取的家电设备的性格特征、语音信息以及家电设备的信息发送至云端服务器。
70.其中，预设的设备映射表中存储有不同性格特征的家电设备，例如，电饭煲的性格特征为可爱型(萝莉音)；电冰箱的性格特征为冷酷型；取暖器的性格特征为温暖型(绵羊音)等等。可以理解的是，预设的设备映射表可以是以用户为单位或者以同一个局域网为单位存储至云端服务器或数据中转站，且设备映射表中记录有单位内所有已经注册的需要进行语音控制的家电设备的信息，且当家电设备入网时，可由用户根据自身需求设置每种家电设备的风格，从而真正实现用户自定义家电的性格。
71.步骤s204，接收并执行云端服务器反馈的语音调制信息，其中，所述语音调制信息由所述云端服务器根据所述家电设备的性格特征对所述语音信息进行调制得到，所述家电设备的性格特征与所述家电设备的信息相对应。
72.具体地，云端服务器在获得语音信息后，对具有不同性格特征的家电设备进行语言信息调制，并将该语音调制信息反馈至控制终端，控制终端接收并执行该语音调制信息，由此，通过赋予各个家电设备不同的性格特征，可实现针对不同家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验，满足不同用户喜好，增加家电设备使用乐趣。
73.可选的，在语音信息进行调制时，可先对语音信息进行语音分析获得其具体含义，并根据具体含义进行语音构建获得与具体含义相对应的语音，以得到需要回传的语音，同时根据家电设备的信息以及与该家电设备的信息对应的性格特征，从预设的设备性格匹配表中获取与该性格特征相对应的频谱信息，而后根据频谱信息对需要回传的语音进行调制，以生成音色改变的语音，得到语音调制信息。
74.需要说明的是，预设的设备性格匹配表中存储有与性格特征相对应的声音模板频谱信息，具体可包括每个声音模板频谱的构成、变换函数以及滤波函数等，云端服务器会从该匹配表中获取需要变换声音的所有频域、变换函数以及滤波器等，并可以动态调整频域的波形、变换函数参数或滤波器参数等，最终使得回传的语音的频谱与声音模板频谱信息之间的相似度达到预设值如大于等于85％。其中，频域的波形用来改变声音的音调，将频域的波形整体往高频移动即可提高声音音调，反之会降低音调；变换函数可包括音量增强、颤音以及回响等基本函数，通过改变变换参数可以改变声音效果；滤波器可包括多个带通滤波器，可以根据声音模板频谱信息过滤掉某些特定频率带的声音，通过频域、变换函数和滤波器的组合，最终产生需要的回传的声音。
75.在云端服务器获得语音调制信息后，将该语音调制信息反馈至控制终端。
76.作为一种实施例，接收并执行云端服务器反馈的语音调制信息，包括：接收并执行直接由云端服务器反馈的语音调制信息。
77.作为另一种实施例，接收并执行云端服务器反馈的语音调制信息，包括：接收并执
行云端服务器反馈至数据中转站且由数据中转站转发的语音调制信息。
78.也就是说，当控制终端与云端服务器直接进行通信时，云端服务器在获得语音调制信息后，直接将该语音调制信息发送给控制终端，控制终端接收并执行该语音调制信息，而当控制终端通过数据中转站与云端服务器进行通信时，云端服务器在获得语音调制信息后，先将该语音调制信息发送给数据中转站，然后由数据中转站转发至控制终端，控制终端接收并执行该语音调制信息，如播放语音。
79.进一步的，在本发明的一些实施例中，语音信息包括语音控制指令时，家电设备通过第一数据通道接收并执行语音控制指令对应的操作，控制终端通过第二数据通道接收并播放语音调制信息中与语音控制指令所对应的调制后的语音应答信息。
80.也就是说，控制信息和语音应答信息可通过不同的数据通道进行传输，以便于将相应的信息传输至家电设备和控制终端。
81.以控制终端通过数据中转站与云端服务器进行通信为例，参考图2所示，可选的，云端服务器与数据中转站之间可具有三个数据通道，其中，第一个数据通道作为控制通道，当云端服务器根据语音信息解析出对家电设备的控制指令时，可通过该通道将控制信息发送至数据中转站，然后由数据中转站发送至家电设备，家电设备根据该控制信息执行相应的动作；第二数据通道作为语音下行通道，当云端服务器根据语音信息解析出需要向家电设备回传语音时，可通过该通道将回传语音发送至数据中转站，然后由数据中转站发送至控制终端，控制终端对回传语音进行播放，需要说明的是，控制终端中设置有播放器，如喇叭；第三数据通道作为语音上行通道，当控制终端发送语音信息至云端服务器时，可先发送至数据中转站，由数据中转站通过该通道发送至云端服务器。
82.作为一个应用场景，当用户仅查询电饭煲的食谱或者与电饭煲单纯聊天(无实际控制动作产生)时，控制终端在接收到语音信息后，将其发送给数据中转站，由数据中转站预处理后，将预处理后的信息通过第三数据通道发送至云端服务器，云端服务器根据接收到的信息会生成回传语音即语音应答信息，并将该语音应答信息通过第二数据通道反送至数据中转站，由数据中转站发送至控制终端进行播放。
83.作为另一个应用场景，当用户需要控制电饭煲煮饭时，控制终端在接收到语音信息后，将其发送给数据中转站，由数据中转站预处理后，将预处理后的信息通过第三数据通道发送至云端服务器，云端服务器根据接收到的信息会获得相应的控制信息，并将该控制信息通过第一数据通道发送至数据中转站，由数据中转站发送至家电设备进行操作，同时家电设备返回一个确认信息，并发送至数据中转站，由数据中转站通过第三数据通道发送至云端服务器，云端服务器对该确认信息采用前述方式进行语音调制得到语音应答信息，并将该音应答信息通过第二数据通道反送至数据中转站，由数据中转站发送至控制终端进行播放，如“好的，马上为您煮饭”。
84.对于控制终端与云端服务器直接进行通信的情况，与该方式类似，这里就不再赘述。
85.综上，根据本发明实施例的家电设备的语音控制方法，不仅能够在不受智能音箱位置的制约下实现对家电设备的语音控制，而且能够赋予各个家电设备不同的性格特征，实现家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验。
86.在本发明的实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有家电设备的
语音控制程序，该家电设备的语音控制程序被处理器执行时实现如前述应用于家电设备侧的家电设备的语音控制方法或者如前述应用于控制终端侧的家电设备的语音控制方法。
87.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过上述的家电设备的语音控制方法，不仅能够在不受智能音箱位置的制约下实现对家电设备的语音控制，而且能够赋予各个家电设备不同的性格特征，实现家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验。
88.在本发明的实施例中，还提供一种家电设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的家电设备的语音控制程序，处理器执行家电设备的语音控制程序时，实现如前述应用于家电设备侧的家电设备的语音控制方法。
89.根据本发明实施例的家电设备，通过上述的家电设备的语音控制方法，不仅能够在不受智能音箱位置的制约下实现对家电设备的语音控制，而且能够赋予各个家电设备不同的性格特征，实现家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验。
90.在本发明的实施例中，还提供一种控制终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的家电设备的语音控制程序，处理器执行家电设备的语音控制程序时，实现如前述应用于控制终端侧的家电设备的语音控制方法。
91.根据本发明实施例的控制终端，通过上述的家电设备的语音控制方法，不仅能够在不受智能音箱位置的制约下实现对家电设备的语音控制，而且能够赋予各个家电设备不同的性格特征，实现家电设备的个性化语音输出，从而提高用户体验。
92.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
93.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
96.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
97.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。