噪声门的设置方法及音频处理系统与流程

1.本技术涉及电子技术领域，尤其涉及一种噪声门的设置方法及音频处理系统。


背景技术：

2.音频处理系统通常可以设置在会议、教学等场景中，通过麦克风对主讲人在讲话时的声音信号进行采集，并由音频处理装置对声音信号进行处理后，通过扬声器进行播放，让更大范围内的其他人员也能够听到包括主讲人的讲话内容的声音信号。
3.为了消除噪声对声音信号的影响，一些音频处理装置还设置有噪声门，使得音频处理装置能够通过噪声门的门限值对待播放的声音信号进行过滤，滤除低于该门限值的部分声音信号，仅播放高于该门限值的部分声音信号，以提高对声音信号的播放效果。
4.但是现有技术中，对噪声门进行设置时还需要人工现场进行测试与调试，使得音频处理系统的使用较为复杂，从而导致了使用成本较高。


技术实现要素：

5.本技术提供一种噪声门的设置方法及音频处理系统，用于解决音频处理系统使用较为复杂、使用成本较高的技术问题。
6.本技术第一方面提供一种噪声门的设置方法，包括：确定音频处理装置所在环境的噪声强度；根据所述噪声强度，设置所述音频处理装置的噪声门的门限值。
7.在本技术第一方面一实施例中，所述根据所述噪声强度，设置所述音频处理装置的噪声门的门限值，包括：根据所述噪声强度，确定第一门限值；将所述音频处理装置的噪声门的门限值设置为所述第一门限值。
8.在本技术第一方面一实施例中，所述确定所述音频处理装置所在环境的噪声强度，包括：接收来自所述检测装置的所在环境的噪声信号，根据所述噪声信号计算所述噪声强度。
9.在本技术第一方面一实施例中，所述确定音频处理装置所在环境的噪声强度，包括：接收来自检测装置的噪声强度；其中，所述噪声强度为所述检测装置根据环境噪声信号所确定的。
10.在本技术第一方面一实施例中，所述根据所述噪声强度，确定第一门限值，包括：将所述噪声强度作为所述第一门限值；或者，将所述噪声强度与预设值相加后，得到所述第一门限值。
11.在本技术第一方面一实施例中，所述根据所述噪声信号计算所述噪声强度，包括：计算第一时间段内噪声信号的强度的均值，所述均值为所述噪声强度；或者，计算所述第一时间段内噪声信号的强度的最大值，所述最大值为所述噪声强度。
12.在本技术第一方面一实施例中，所述根据所述噪声信号计算所述噪声强度之前，还包括：对所述第一时间段内的噪声信号进行滤波处理；其中，所述滤波处理用于滤除所述噪声信号中，在预设波动强度范围之外，持续时间小于预设时间的部分信号。
13.在本技术第一方面一实施例中，还包括：接收噪声门关闭指令；根据所述噪声门关闭指令，关闭所述噪声门。
14.本技术第二方面提供一种音频处理系统，包括：音频处理装置、第一麦克风、扬声器和检测装置，所述第一麦克风、所述扬声器和所述检测装置分别连接所述音频处理装置；所述音频处理装置用于执行本技术第一方面任一项所述的方法，例如，通过所述检测装置确定所述音频处理装置所在环境的噪声强度；并根据所述噪声强度，设置所述音频处理装置的噪声门的门限值；所述音频处理装置还用于，在接收到来自第一麦克风的第一声音信号后，将所述第一声音信号的强度与所述门限值进行比较，并播放所述第一声音信号中强度大于所述门限值的部分声音信号。
15.在本技术第二方面一实施例中，所述检测装置用于检测所述音频处理装置所在环境的噪声强度，并向所述音频处理装置发送噪声强度；或者，所述检测装置用于采集所述音频处理装置所在环境的噪声信号，并将两所述噪声信号发送至所述音频处理装置，所述音频处理装置用于根据所述噪声信号计算所述噪声强度。
16.综上，本技术实施例提供的噪声门的设置方法，以及应用该方法的音频处理系统，能够由音频处理装置主动确定所在环境的噪声强度，并在无需人工设置的情况下，自动对噪声门的门限值进行设置。因此，能够使音频处理系统具有滤除环境噪声的噪声门的基础上，根据不同环境噪声的强度，对不同的环境噪声进行滤除，既能够消除音频处理装置在播放第一声音信号时所接收到的噪声信号，又能够对噪声门的门限值进行灵活的设置，能够进而减少了音频处理系统在不同场景下使用时，因环境噪声不同导致的繁琐的设置操作，减少音频处理系统在使用时所需要的人力、调试、维护和使用的成本，极大地提高了音频处理系统的用户体验。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术应用场景的示意图；
19.图2为一种噪声门的应用示意图；
20.图3为另一种噪声门的应用示意图；
21.图4为本技术提供的音频处理系统一实施例的结构示意图；
22.图5为本技术提供的噪声门的设置方法一实施例的流程示意图；
23.图6为本技术提供的计算噪声强度的示意图；
24.图7为本技术提供的一种噪声门的应用示意图；
25.图8为本技术提供的另一种噪声门的应用示意图；
26.图9为本技术提供的音频处理系统另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
30.图1为本技术应用场景的示意图，如图1所示，本技术提供的音频处理系统1可用于需要扩音的场景中，在用户a讲话时，采集包括用户a讲话内容的声音信号，并在对声音信号进行处理后，通过扬声器进行播放处理后的声音信号，让更多的用户b能够听到声音信号中包括的用户a的讲话内容。
31.例如，如图1所示的场景还可以是会议场景，音频处理系统1可用于采集主讲人a的会议内容，并将采集得到的声音信号进行处理后进行播放，让更多参会人b能够听到所播放的声音信号，获取主讲人a的会议内容。或者，如图1所示的场景可以是课堂授课场景，音频处理系统1可用于采集教师a的语音授课内容，并将采集得到的声音信号进行处理后进行播放，让更多学生b能够听到所播放的声音信号，获取教师a的授课内容。
32.在一些实施例中，本技术提供的音频处理系统1包括：音频处理装置10，第一麦克风20和扬声器30。音频处理装置10可以是电脑等用于对声音信号进行处理的电子设备，音频处理装置10分别连接第一麦克风20、第二麦克风22和扬声器30。
33.其中，第一麦克风20用于采集用户a说出的声音信号，并发送给音频处理装置10处理，由音频处理装置10对声音信号进行后续处理。
34.音频处理装置10用于在接收到来自第一麦克风20的声音信号(记为第一声音信号，与第二麦克风22所采集的第二声音信号进行区别)，并对第一声音信号进行处理后，发送至扬声器30进行播放。所述处理包括但不限于：回声消除(acoustic echo cancellation，简称：aec)、自动增益控制(automatic gain control，简称：agc)、自动频率控制(automatic frequency control，简称：afc)和/或主动噪声降低(adaptive noise reduction，简称：anr)等。
35.扬声器30用于接收到音频处理装置10发送的第一声音信号后，播放声音信号。在一些实施例中，音频处理装置10和扬声器30之间还可以包括放大器(amplifier，简称：amp)，用于对音频处理装置10发送的第一声音信号进行放大处理后，由扬声器30进行播放放大后的第一声音信号。
36.在一些实施例中，音频处理系统1在实际使用时，由于所在环境存在噪声，因此音频处理装置10可以设置“噪声门”，即通过一个声音信号的强度的门限值，在播放第一声音信号时，滤除低于该门限值的部分声音信号，仅播放高于该门限值的部分声音信号，从而防
止第一麦克风20接收到的环境噪声被扬声器30播放。
37.例如，图2为一种噪声门的应用示意图，其中，记音频处理装置10的噪声门对应的门限值为d0，则在t0-t1时刻，第一麦克风20采集到强度为d1的第一声音信号，并发送给音频处理装置10，音频处理装置10在接收到第一声音信号后，根据第一声音信号的强度d1小于d0，则不播放所接收到的第一声音信号。而在t1-t2时刻，第一麦克风20采集到强度为d2的第一声音信号，并发送给音频处理装置10，音频处理装置10在接收到第一声音信号后，根据第一声音信号的强度d2大于d0，此时，音频处理装置10再通过扬声器30播放第一声音信号中大于d0的部分声音信号。
38.在另一些实施例中，音频处理系统1在实际使用时，所在环境复杂多变，且环境中存在的噪声强度可能随时发生变化，例如，图3为另一种噪声门的应用示意图，其中，在t2时刻之后，假设用户a指示用户b进行讨论，则环境噪声将在t3时刻之后极大地增加，此时，第一麦克风20采集到的第一声音信号的强度d3将大于噪声门的门限值d0。则在t3-t4时刻，即使用户a没有讲话，音频处理装置10在接收到第一声音信号后，也会播放第一声音信号中强度大于d0的部分声音信号，以及在后续t5时刻之后用户a没有讲话，即使第一声音信号中只包括噪声，音频处理装置10都会播放第一声音信号中强度大于d0的部分声音信号，造成了音频处理系统1对噪声信号进行放大播放，失去了噪声门的意义。
39.在一些实施例中，噪声门的门限值d0可以进行调整，例如由音频处理装置1的生产商提前设置，或者由工作人员、用户a或者用户b等相关人员进行设置或调整，但是这种方式仍然存在需要人工现场测试、调试的环节，使得音频处理系统1的使用较为复杂、麻烦，消耗较多的人力、调试、维护和使用成本。
40.在一些实施例中，本技术还提供一种音频处理系统1，使得音频处理装置10能够自动根据当前所在环境的噪声，对其噪声门的门限值“自动”进行调整，从而即起到了噪声门过滤环境噪声的功能，又能够较为智能、有效地实现对噪声门的调整与设置，省去了人工测试、设置噪声门的工作，减少了音频处理1使用时的复杂度以及成本。
41.图4为本技术提供的音频处理系统一实施例的结构示意图，如图4所示的音频处理装置在如图1所示的基础上，还包括：检测装置40，用于对当前环境噪声进行检测，并将检测结果发送至音频处理装置10，使得音频处理装置10根据检测结果确定当前环境的噪声强度。随后，音频处理装置10可以根据当前环境的噪声强度，对其噪声门的门限值进行设置。
42.在一些实施例中，如图4所示的音频处理系统1可以设置在一个壳体内，以一个设备的整体设置；或者，音频处理系统1内的音频处理装置10设置在一个壳体内，并可以通有线或者无线的连接关系，与外置的第一麦克风20、检测装置40和扬声器30连接。
43.在一些实施例中，检测装置40可以是第二麦克风，第二麦克风22用于采集音频处理系统1所在环境的噪声信号(记为第二声音信号)，并将采集到的第二声音信号发送至音频处理装置10进行处理。
44.在一些实施例中，第一麦克风可以是指向型麦克风，第二麦克风可以是全向型麦克风。
45.在一些实施例中，第二麦克风内可以集成cpu等处理器，使得第二麦克风采集到噪声信号后，计算出噪声信号的噪声强度，并向音频处理装置10发送噪声强度信息，使得音频处理装置10直接接收到第二麦克风所确定的噪声强度，减少音频处理装置10的计算量。
46.在一些实施例中，音频处理系统10中可以包括多个第二麦克风，每个第二麦克风均可用于采集噪声信号，则音频处理装置10可以根据接收到的多个第二麦克风发送的检测结果，共同确定当前环境的噪声强度，例如将所有第二麦克风采集的噪声信号的强度计算平均值或者最大值作为噪声强度。例如，音频处理系统10可以包括四个第二麦克风，分别设置在会议室内的四个角落等，用于在四个角落位置采集环境噪声。
47.图5为本技术提供的噪声门的设置方法一实施例的流程示意图，示出了如图4所示的音频处理装置10，根据噪声强度设置其噪声门的门限值的方法流程，包括：
48.s101：音频处理装置10确定其所在环境的噪声强度。其中，音频处理装置10为了对噪音门的门限值进行调整，首先确定当前所在环境的噪声强度。由于音频处理系统1包括音频处理装置10，也相当于音频处理装置10确定整个音频处理系统1所在环境的噪声强度。
49.在一种实施例中，音频处理系统1内的检测装置40可以采集噪声信号，并计算出噪声信号的噪声强度后，将噪声强度通过噪声强度信息发送给音频处理装置10，则音频处理装置10在接收到来自检测装置40的噪声强度信息后，确定其中携带的噪声强度。此时，检测装置40具有代替音频处理装置10计算噪声强度的处理能力，例如，检测装置40采集到噪声信号后，计算出噪声信号的强度的平均值或者最大值作为噪声强度，直接发送给音频处理装置10，使得音频处理装置10在s101中可以直接确定噪声强度。
50.在另一种实施例中，音频处理系统1内的检测装置40用于采集噪声信号，并将采集到的噪声信号直接发送给音频处理装置10，则音频处理装置10接收到噪声信号后，由音频处理装置10再具体计算出噪声信号的噪声强度，例如音频处理装置10接收到检测装置40采集的噪声信号后，计算出噪声信号的强度的平均值或者最大值作为噪声强度。
51.例如，图6为本技术提供的计算噪声强度的示意图，假设音频处理装置10接收到来自检测装置40发送的，第一时间段t3-t31之间的噪声信号。则音频处理装置10在计算噪声强度之前先对噪声信号进行滤波处理，滤除噪声信号中t32-t33之间突变的声音信号。其中，音频处理装置10可以为噪声信号设置一个预设波动强度范围，例如d31-d32，随后确定t32-t33之间的噪声信号的强度超出了该强度范围之外，再判断持续的时间t32-t33小于预设时间，确定该部分突变的声音信号不是希望采集的噪声信号，而是突发的干扰信号，因此将该部分信号滤除。随后，音频处理装置10计算滤波后的第一时间段的噪声信号的强度的均值d3作为噪声强度。或者，还可以将第一时间段内噪声信号的强度的最大值d31作为噪声强度。
52.s102：音频处理装置10根据s101中确定的噪声强度，设置噪声门的门限值。其中，音频处理装置10可以具体根据噪声强度确定出第一门限值后，将其噪声门的门限值设置为第一门限值。可以理解，若之前噪声值的门限值为第二门限值，则此时音频处理装置10将其噪声门的门限值由第二门限值调整为第一门限值。
53.在一些实施例中，音频处理装置10可以将s101中确定的噪声强度直接作为第一门限值，或者，还可以将噪声强度与预设值相加后，得到第一门限值，使得噪声门的门限值略高于噪声强度，但第一门限值也应小于第一声音信号的强度，否则会将本该播放的第一声音信号计算为噪声而不进行播放。
54.最终，音频处理装置10在s102中将噪声门的门限值设置为第一门限值之后，音频处理装置10后续再接收到来自第一麦克风的第一声音信号，则将第一声音信号的强度与第
一门限值进行比较，当第一声音信号的强度大于第一门限值时，音频处理装置10通过扬声器30播放第一声音信号中强度大于第一门限值的部分声音信号；当第一声音信号的强度小于第一门限值时，音频处理装置10不播放第一声音信号。此外，当第一声音信号的强度等于第一门限值时，音频处理装置10可以播放或不播放第一声音信号，可以根据不同的场景或者由不同的用户进行设置。
55.在一些实施例中，图7为本技术提供的一种噪声门的应用示意图，其中，在t3时刻，音频处理装置10的噪声门的门限值为d0，随后，音频处理装置10根据s101确定t3-t31时间段内所在环境的噪声强度为d3，并根据s102根据噪声强度，将其噪声门的门限值从d0调整到d1。在t31时刻之前，由于音频处理装置10所在环境的噪声强度d3大于噪声门的门限值d0，音频处理装置10接收到第一麦克风的第一声音信号后，即使是强度为d3的噪声信号，也会通过扬声器30播放大于门限值的部分噪声信号。而音频处理装置10在t31重新设置噪声门的门限值为d1之后，接收到强度为d3的噪声信号后不会再通过扬声器30播放，而是只有在t4-t5时刻之间，接收到强度d1大于门限值d1的第一声音信号后，才通过扬声器30播放第一声音信号中强度大于门限值d1的部分声音信号。
56.如图7所示的实施例与如图3所示的实施例相比，由于音频处理装置10可以在t3时刻环境噪声强度变大之后，相应地提高噪声门的门限值，一方面能够保持消除环境噪声的功能，另一方面减少了由人工对噪声门的门限值进行调整的不必要成本。
57.在一些实施例中，t3-t31之间的长度可以是5分钟、10分钟或者可以进行调整与设置。在一些实施例中，音频处理装置每间隔一段时间，例如每间隔30分钟，执行一次本技术提供的噪声门的设置方法来对噪声门进行设置，从而能够保持噪声门设置的实时性。
58.在另一些实施例中，音频处理装置在设置噪声门时可以按照如图7所示的方式增大门限值，或者，在其他实施例中，也可以减少门限值，例如，图8为本技术提供的另一种噪声门的应用示意图，其中，如图8中的t5时刻之后，音频处理装置10确定在t6-t7的时间段内，接收到的噪声强度为d1，则可以将噪声门的门限值从d1降低到d0，使得t8时刻之后，音频处理装置10根据d0的噪声门确定是否播放第一声音信号，能够提高对第一声音信号的区别度。
59.综上，本实施例提供的噪声门的设置方法，以及应用该方法的音频处理系统，能够由音频处理装置主动确定所在环境的噪声强度，并在无需人工设置的情况下，“自动”对噪声门的门限值进行设置。因此，能够使音频处理系统具有滤除环境噪声的噪声门的基础上，根据不同环境噪声的强度，对不同的环境噪声进行滤除，既能够消除音频处理装置在播放第一声音信号时所接收到的噪声信号，又能够对噪声门的门限值进行灵活的设置，能够进而减少了音频处理系统在不同场景下使用时，因环境噪声不同导致的繁琐的设置操作，减少音频处理系统在使用时所需要的人力、调试、维护和使用的成本，极大地提高了音频处理系统的用户体验。
60.作为示例，当本技术提供的音频处理系统应用在如图1所示的会议场景中，其中用户a使用第一麦克风21讲话时，第一麦克风21采集用户a的第一声音信号，并发送至音频处理装置10，由音频处理装置10将第一声音信号进行处理后发送至扬声器30播放。同时，音频处理装置10还通过噪声门d0对第一声音信号进行过滤，滤除第一声音信号中其他用户的噪声，只播放第一声音信号中，包括用户a讲话内容的强度大于d0的部分声音信号。随后，会议
期间当用户a停止对第一麦克风21讲话，并由所有用户b进行讨论时，这时候会议室内的环境噪声信号将极大地增加，强度有可能超过噪声门的门限值d0，此时，音频处理装置10可以根据噪声的强度对噪声门的门限值设置为d1，实现对环境噪声的滤除，用户a再通过第一麦克风21讲话时，即使用户b仍然在讨论，也可以将来自用户b的环境噪声滤除，不影响用户a的第一声音信号的播放，并且，音频处理装置10也不会将环境噪声通过扬声器进行播放，影响用户b的讨论。
61.在一些实施例中，图9为本技术提供的音频处理系统另一实施例的结构示意图，如图9所示的音频处理系统在如图4所示实施例的基础上，还包括：控制装置50。控制装置50可以通过有线或无线通信方式，与音频处理装置10通信连接。控制装置50可以是遥控器、按键等实体装置，当控制装置50检测到关闭指令对应的点击动作，向音频处理装置10发送噪声门关闭指令，使得音频处理装置10接收到噪声门关闭指令后，停止使用噪声门，并在随后接收到第一声音信号后，直接通过扬声器30播放。在一些实施例中，当控制装置50再次检测到开启指令对应的点击动作，向音频处理装置10发送噪声门开启指令，使得音频处理装置10重新开启噪声门。
62.需要说明的是，应理解本实施例以上所述的音频处理系统中，各个设备/装置的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上确定模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
63.例如，以上这些模块/单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或，一个或多个微处理器(digital signal processor，dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，soc)的形式实现。
64.在上述实施例中，音频处理系统中，由音频处理装置所执行的全部或部分方法步骤，可以通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、
微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
65.本技术还提供一种电子设备，包括：处理器以及存储器；其中，存储器中存储有计算机程序，当处理器执行计算机程序时，处理器可用于执行如本技术前述实施例中任一的噪声门的设置方法。
66.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时可用于执行如本技术前述实施例中任一的噪声门的设置方法。
67.本技术实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行如本技术前述任一实施例中由音频处理装置所执行的噪声门的设置方法。
68.本技术实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现如本技术前述任一实施例中由音频处理装置所执行的噪声门的设置方法。
69.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
70.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。