一种水工环地质勘察取样设备以及方法与流程

1.本发明涉及地质勘察取样技术领域，特别是一种水工环地质勘察取样设备以及方法。


背景技术：

2.地质勘查从广义上可理解为地质工作，是根据经济建设、国防建设和科学技术发展的需要，运用测绘、地球物理勘探、地球化学探矿、钻探、坑探、采样测试、地质遥感等地质勘查方法，对一定地区内的岩石、地层构造、矿产、地下水、地貌等地质情况进行的调查研究工作，因此，在进行勘察时，需要采用取样设备对土壤进行取样，在工作过程中，晃动产生的应力较大，对设备内部以及外部都可能造成很大的危害，在取样的过程中，取样筒结构简单，不能更好的进行取样，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

3.实现上述目的本发明的技术方案为：一种水工环地质勘察取样设备，包括:移动块，所述移动块上安装有升降定位结构、升降钻孔结构以及升降移动结构；
4.所述升降钻孔结构包含有：支撑支架、两对升降电动推杆、升降板、取样支架、钻孔圆筒、钻孔齿轮箱、钻孔驱动机、取样轴、取样叶片、取样齿轮箱、取样驱动机、取样钻头以及t型取样限位块；
5.所述支撑支架安装于所述移动块上，两对所述升降电动推杆两两平行安装于所述支撑支架上，所述升降板安装于所述两对所述升降电动推杆的推动端上，所述取样支架安装于所述升降板上，所述t型取样限位块插装于所述支撑支架以及所述取样支架上，所述钻孔圆筒通过轴承插装于所述升降板以及所述t型取样限位块上，所述钻孔齿轮箱安装于所述升降板上，且所述钻孔齿轮箱套装于所述钻孔圆筒上，所述钻孔驱动机安装于所述升降板上，且所述钻孔齿轮箱驱动端连接于所述钻孔齿轮箱上，所述取样轴通过轴承插装于所述t型取样限位块的内侧，且所述取样轴活动插装于所述钻孔圆筒的内侧，所述取样叶片套装于所述取样轴上，所述取样齿轮箱安装于所述支撑支架上，且所述取样齿轮箱套装于所述取样轴上，所述取样驱动机安装于所述支撑支架上，且所述取样驱动机驱动端连接于所述取样齿轮箱上，所述取样钻头安装于所述取样轴上。
6.优选的，所述升降定位结构包含有：两对凹型升降支撑块、两对水平调节丝杠模组、两对移动板、两对凹型钻孔定位块、两对钻孔电动推杆、两对钻孔升降板、两对伸缩钻孔器以及固定组件；
7.两对所述凹型升降支撑块安装于所述支撑支架的两侧上，两对所述水平调节丝杠模组分别安装于两对所述凹型升降支撑块上，两对所述移动板分别安装于两对所述水平调节丝杠模组的移动端上，两对所述凹型钻孔定位块分别安装于两对所述移动板上，两对所述钻孔电动推杆分别安装于两对所述凹型钻孔定位块的内侧，两对所述钻孔升降板分别安装于两对所述钻孔电动推杆的推动端上，两对所述伸缩钻孔器分别安装于两对所述钻孔升
降板上，所述固定组件安装于两对所述移动板上。
8.优选的，所述升降移动结构包含有：凹型移动限位块、一对凹型角度限位块、一对凹型角度轴承块、两对升降移动电动推杆、移动驱动轴、一对移动角度轴、一对角度轮、一对移动驱动轮、移动驱动机、移动驱动齿轮箱以及角度组件；
9.所述移动块上开设有驱动凹型槽以及一对角度凹型槽，所述凹型移动限位块活动插装于所述驱动凹型槽的内侧，一对所述凹型角度限位块分别活动插装于一对所述角度凹型槽，两对所述升降移动电动推杆分别安装于所述凹型移动限位块以及一对所述凹型角度限位块的内侧，且两对所述升降电动推杆的推动端分别连接于所述凹型移动限位块以及一对所述凹型角度限位块上，一对所述凹型角度轴承块分别通过轴承活动插装于一对所述凹型角度限位块的内侧，所述角度组件安装于一对所述凹型角度限位块以及一对所述凹型角度轴承块上，所述移动驱动轴通过轴承插装于所述凹型移动限位块上，一对所述移动驱动轮安装于所述移动驱动轴上，一对所述移动角度轴分别安装于一对所述凹型角度轴承块上，一对所述角度轮分别安装于一对所述移动角度轴上，所述移动驱动齿轮箱安装于所述凹型移动限位块上，且所述移动驱动齿轮箱套装于所述移动驱动轴上，所述移动驱动机安装于所述凹型移动限位块，且所述移动驱动机驱动端连接于所述移动驱动齿轮箱上。
10.优选的，所述固定组件包含有：两对凹型伸缩限位块、两对凸型伸缩限位块、两对伸缩定位电动推杆、两对l型引流管、两对充气泵、两对充气膨胀垫以及若干个凸型伸缩挤压固定块；
11.两对所述凹型伸缩限位块分别安装于两对所述移动板上，两对所述凸型伸缩限位块分别活动插装于两对所述凹型伸缩限位块的内侧，两对所述伸缩定位电动推杆分别安装于两对所述凹型伸缩限位块的内侧，两对所述凸型伸缩限位块上分别开设有膨胀网状槽，两对所述充气膨胀垫分别安装于两对所述膨胀网状槽的内侧，若干个所述凸型伸缩挤压固定块分别活动插装于若干个所述膨胀网状槽的内侧，且若干个所述凸型伸缩挤压固定块分别连接于两对所述充气膨胀垫上，两对所述充气泵分别安装于两对所述凸型伸缩限位块上，两对所述l型引流管分别插装于两对所述凸型伸缩限位块上，且两对所述l型引流管分别连接于两对所述充气泵以及两对所述充气膨胀垫上。
12.优选的，所述角度组件包含有：一对角度套装齿轮、一对角度卡条以及一对角度电动推杆；
13.一对所述角度套装齿轮分别套装于两对所述凹型角度轴承块上，一对所述角度电动推杆分别安装于一对所述凹型角度限位块上，一对所述角度卡条分别安装于一对所述角度电动推杆的推动端上，且一对所述角度卡条分别与一对所述角度套装齿轮之间齿轮啮合。
14.优选的，两对所述凹型升降支撑块的内侧分别开设有一对凹型伸缩限位槽，两对所述移动板分别活动插装于四对所述凹型伸缩限位槽的内侧。
15.一种水工环地质勘察取样方法,包括以下操作步骤，步骤s1、定位工作；步骤s2、钻孔工作；步骤s3、取样工作；
16.所述步骤s1：通过升降移动结构进行移动，到达位置，通过升降钻孔结构将整个装置进行钻孔固定；
17.所述步骤s2：通过升降钻孔结构对取样原料进行限位；
18.所述步骤s3：通过升降钻孔结构将限位原料进行推拉引流。
19.所述步骤s1，将移动块移动到指定的位置，通过升降移动结构将一对角度轮以及一对移动驱动轮升降收缩，通过升降定位结构对整个装置固定。
20.所述步骤s2,通过升降钻孔结构对钻孔驱动机带动钻孔齿轮箱，通过钻孔齿轮箱带动其内的钻孔圆筒，同时通过两对升降电动推杆带动其上的升降板，通过升降板的升降带动旋转的钻孔圆筒，通过钻孔圆筒讲过地面进行取样限位。
21.所述步骤s3，通过取样驱动机带动驱动端上的取样齿轮箱，通过取样齿轮箱带动其内的取样轴，通过取样轴带动其上的取样叶片，从而达到将原料沿着钻孔圆筒的内侧推拉原料。
22.利用本发明的技术方案制作的水工环地质勘察取样设备以及方法，通过升降移动结构将原料引流到取样指定点的上方，通过升降定位结构将整个装置钻孔以及钻孔内膨胀固定的效果，同时通过升降钻孔结构先将土壤进行钻孔限位，之后将限位后的土壤进行推拉，从而达到将土壤进行引流收集。
附图说明
23.图1为本发明所述一种水工环地质勘察取样设备以及方法的主视剖视示意图。
24.图2为本发明所述一种水工环地质勘察取样设备以及方法的侧视剖视示意图。
25.图3为本发明所述一种水工环地质勘察取样设备以及方法的俯视剖视示意图。
26.图4为本发明所述一种水工环地质勘察取样设备以及方法的侧视局部剖视示意图。
27.图5为图1中“a”的局部放大图。
28.图6为图1中“b”的局部放大图。
29.图7为图4中“c”的局部放大图。
30.图中：1、移动块；2、支撑支架；3、升降电动推杆；4、升降板；5、取样支架；6、钻孔圆筒；7、钻孔齿轮箱；8、钻孔驱动机；9、取样轴；10、取样叶片；11、取样齿轮箱；12、取样驱动机；13、取样钻头；14、t型取样限位块；15、凹型升降支撑块；16、水平调节丝杠模组；17、移动板；18、凹型钻孔定位块；19、钻孔电动推杆；20、钻孔升降板；21、伸缩钻孔器；22、凹型移动限位块；23、凹型角度限位块；24、凹型角度轴承块；25、升降移动电动推杆；26、移动驱动轴；27、移动角度轴；28、角度轮；29、移动驱动轮；30、移动驱动机；31、移动驱动齿轮箱；32、凹型伸缩限位块；33、凸型伸缩限位块；34、伸缩定位电动推杆；35、l型引流管；36、充气泵；37、充气膨胀垫；38、凸型伸缩挤压固定块；39、角度套装齿轮；40、角度卡条；41、角度电动推杆。
具体实施方式
31.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
32.实施例
33.如图1-7所示，所述移动块1上安装有升降定位结构、升降钻孔结构以及升降移动
结构；
34.具体的，所述升降钻孔结构包含有：支撑支架2、两对升降电动推杆3、升降板4、取样支架5、钻孔圆筒6、钻孔齿轮箱7、钻孔驱动机8、取样轴9、取样叶片10、取样齿轮箱11、取样驱动机12、取样钻头13以及t型取样限位块14；
35.具体的，所述支撑支架2安装于所述移动块1上，两对所述升降电动推杆3两两平行安装于所述支撑支架2上，所述升降板4安装于所述两对所述升降电动推杆3的推动端上，所述取样支架5安装于所述升降板4上，所述t型取样限位块14插装于所述支撑支架2以及所述取样支架5上，所述钻孔圆筒6通过轴承插装于所述升降板4以及所述t型取样限位块14上，所述钻孔齿轮箱7安装于所述升降板4上，且所述钻孔齿轮箱7套装于所述钻孔圆筒6上，所述钻孔驱动机8安装于所述升降板4上，且所述钻孔齿轮箱7驱动端连接于所述钻孔齿轮箱7上，所述取样轴9通过轴承插装于所述t型取样限位块14的内侧，且所述取样轴9活动插装于所述钻孔圆筒6的内侧，所述取样叶片10套装于所述取样轴9上，所述取样齿轮箱11安装于所述支撑支架2上，且所述取样齿轮箱11套装于所述取样轴9上，所述取样驱动机12安装于所述支撑支架2上，且所述取样驱动机12驱动端连接于所述取样齿轮箱11上，所述取样钻头13安装于所述取样轴9上。
36.使用时，通过移动块1上的升降移动结构与升降定位结构的配合，先将移动块1固定在取样指定点处，通过钻孔驱动机8以及取样驱动机12运行，钻孔驱动机8带动驱动端上的钻孔齿轮箱7，通过钻孔齿轮箱7带动其内的钻孔圆筒6，同时取样驱动机12带动驱动端上的取样齿轮箱11，通过取样齿轮箱11内侧的取样轴9，通过取样轴9带动其上的取样叶片10以及取样钻头13，通过钻孔圆筒6对地面进行钻孔，同时通过取样钻头13将地面进行钻孔，通过两对升降电动推杆3伸缩，带动两对升降电动推杆3推动端上的升降板4，通过升降板4的升降，带动其上的钻孔圆筒6、取样支架5、钻孔齿轮箱7、钻孔驱动机8、取样齿轮箱11、取样驱动机12等升降，从而达到升降对打磨进行钻孔的效果，钻孔后，通过反向运行取样驱动机12，从而达到反向转动取样轴9以及取样叶片10的效果，从而达到将土壤在钻孔圆筒6的内侧推拉到t型取样限位块14的内侧，通过t性格气压限位块将取样的土壤排放出来，从而达到根据不同的需求将土壤推起的效果。
37.如图1-7所示，所述升降定位结构包含有：两对凹型升降支撑块15、两对水平调节丝杠模组16、两对移动板17、两对凹型钻孔定位块18、两对钻孔电动推杆19、两对钻孔升降板20、两对伸缩钻孔器21以及固定组件；
38.具体的，两对所述凹型升降支撑块15安装于所述支撑支架2的两侧上，两对所述水平调节丝杠模组16分别安装于两对所述凹型升降支撑块15上，两对所述移动板17分别安装于两对所述水平调节丝杠模组16的移动端上，两对所述凹型钻孔定位块18分别安装于两对所述移动板17上，两对所述钻孔电动推杆19分别安装于两对所述凹型钻孔定位块18的内侧，两对所述钻孔升降板20分别安装于两对所述钻孔电动推杆19的推动端上，两对所述伸缩钻孔器21分别安装于两对所述钻孔升降板20上，所述固定组件安装于两对所述移动板17上。
39.使用时，通过升降移动结构移动到取样指定点上，通过两对凹型升降支撑块15内侧的两对水平调节丝杠模组16运行，分别带动两对水平调节丝杠模组16移动端上的移动板17，通过两对移动板17分别带动其上的凹型钻孔定位块18以及固定组件水平伸缩，通过两
对凹型钻孔定位块18内侧的两对钻孔电动推杆19伸缩，分别带动钻孔电动推杆19推动端上的钻孔升降板20，通过钻孔升降板20带动其上的伸缩钻孔器21，通过伸缩钻孔器21对打磨进行升降打孔，通过固定组件对两对钻孔进行伸缩扩展固定。
40.如图1-7所示，所述升降移动结构包含有：凹型移动限位块22、一对凹型角度限位块23、一对凹型角度轴承块24、两对升降移动电动推杆25、移动驱动轴26、一对移动角度轴27、一对角度轮28、一对移动驱动轮29、移动驱动机30、移动驱动齿轮箱31以及角度组件；
41.具体的，所述移动块1上开设有驱动凹型槽以及一对角度凹型槽，所述凹型移动限位块22活动插装于所述驱动凹型槽的内侧，一对所述凹型角度限位块23分别活动插装于一对所述角度凹型槽，两对所述升降移动电动推杆25分别安装于所述凹型移动限位块22以及一对所述凹型角度限位块23的内侧，且两对所述升降电动推杆3的推动端分别连接于所述凹型移动限位块22以及一对所述凹型角度限位块23上，一对所述凹型角度轴承块24分别通过轴承活动插装于一对所述凹型角度限位块23的内侧，所述角度组件安装于一对所述凹型角度限位块23以及一对所述凹型角度轴承块24上，所述移动驱动轴26通过轴承插装于所述凹型移动限位块22上，一对所述移动驱动轮29安装于所述移动驱动轴26上，一对所述移动角度轴27分别安装于一对所述凹型角度轴承块24上，一对所述角度轮28分别安装于一对所述移动角度轴27上，所述移动驱动齿轮箱31安装于所述凹型移动限位块22上，且所述移动驱动齿轮箱31套装于所述移动驱动轴26上，所述移动驱动机30安装于所述凹型移动限位块22，且所述移动驱动机30驱动端连接于所述移动驱动齿轮箱31上。
42.使用时，通过两对升降移动电动推杆25伸缩，分别带动推动端上的凹型移动限位块22以及一对凹型角度限位块23升降，通过凹型角度限位块23带动其上的移动驱动轴26以及其上的一对移动驱动轮29，通过移动驱动机30带动移动驱动机30驱动端上的移动驱动齿轮箱31，通过移动驱动齿轮箱31带动其内的移动驱动轴26，通过移动驱动轴26的旋转，从而达到带动一对移动驱动轮29水平移动，同时通过一对凹型角度限位块23分别带动其上的凹型角度轴承块24，通过角度组件改变两对凹型角度轴承块24的角度，通过两对凹型角度轴承块24分别带动其上移动角度轴27，通过一对移动角度轴27分别带动角度轮28，从而达到将一对角度轮28的旋转，从而达到改变整个装置的移动角度。
43.如图1-7所示，所述固定组件包含有：两对凹型伸缩限位块32、两对凸型伸缩限位块33、两对伸缩定位电动推杆34、两对l型引流管35、两对充气泵36、两对充气膨胀垫37以及若干个凸型伸缩挤压固定块38；
44.具体的，两对所述凹型伸缩限位块32分别安装于两对所述移动板17上，两对所述凸型伸缩限位块33分别活动插装于两对所述凹型伸缩限位块32的内侧，两对所述伸缩定位电动推杆34分别安装于两对所述凹型伸缩限位块32的内侧，两对所述凸型伸缩限位块33上分别开设有膨胀网状槽，两对所述充气膨胀垫37分别安装于两对所述膨胀网状槽的内侧，若干个所述凸型伸缩挤压固定块38分别活动插装于若干个所述膨胀网状槽的内侧，且若干个所述凸型伸缩挤压固定块38分别连接于两对所述充气膨胀垫37上，两对所述充气泵36分别安装于两对所述凸型伸缩限位块33上，两对所述l型引流管35分别插装于两对所述凸型伸缩限位块33上，且两对所述l型引流管35分别连接于两对所述充气泵36以及两对所述充气膨胀垫37上。
45.使用时，通过移动板17上的凹型伸缩限位块32内侧的伸缩定位电动推杆34伸缩，
带动伸缩定位电动推杆34推动端上的凸型伸缩限位块33沿着凹型伸缩限位块32的内侧伸缩，通过将两对凸型伸缩限位块33活动插装于两对钻孔的内侧，通过两对充气泵36分别对两对l型引流管35进行充气，通过两对l型引流管35讲过高压气体分别引流到两对充气膨胀垫37，使得两对充气膨胀垫37进行膨胀，通过两对充气膨胀垫37分别带动其上的若干个凸型伸缩挤压固定块38，从而达到将若干个凸型伸缩挤压固定块38在两对凸型伸缩限位块33内侧膨胀挤压，从而达到将两对凸型伸缩限位块33固定在两对钻孔的内侧。
46.如图1-7所示，所述角度组件包含有：一对角度套装齿轮39、一对角度卡条40以及一对角度电动推杆41；
47.具体的，一对所述角度套装齿轮39分别套装于两对所述凹型角度轴承块24上，一对所述角度电动推杆41分别安装于一对所述凹型角度限位块23上，一对所述角度卡条40分别安装于一对所述角度电动推杆41的推动端上，且一对所述角度卡条40分别与一对所述角度套装齿轮39之间齿轮啮合。
48.使用时，通过角度电动推杆41带动推动端上的角度卡条40，通过角度卡条40与角度套装齿轮39之间齿轮啮合，从而达到改变角度套装齿轮39的旋转角度，从而通过角度套装齿轮39带动其上的凹型角度轴承块24进行角度调节。
49.作为优选方案，更进一步的，两对所述凹型升降支撑块15的内侧分别开设有一对凹型伸缩限位槽，两对所述移动板17分别活动插装于四对所述凹型伸缩限位槽的内侧。
50.一种水工环地质勘察取样方法,包括以下操作步骤，步骤s1、定位工作；步骤s2、钻孔工作；步骤s3、取样工作；所述步骤s1：通过升降移动结构进行移动，到达位置，通过升降钻孔结构将整个装置进行钻孔固定；所述步骤s2：通过升降钻孔结构对取样原料进行限位；所述步骤s3：通过升降钻孔结构将限位原料进行推拉引流。所述步骤s1，将移动块1移动到指定的位置，通过升降移动结构将一对角度轮28以及一对移动驱动轮29升降收缩，通过升降定位结构对整个装置固定。所述步骤s2,通过升降钻孔结构对钻孔驱动机8带动钻孔齿轮箱7，通过钻孔齿轮箱7带动其内的钻孔圆筒6，同时通过两对升降电动推杆3带动其上的升降板4，通过升降板4的升降带动旋转的钻孔圆筒6，通过钻孔圆筒6讲过地面进行取样限位。所述步骤s3，通过取样驱动机12带动驱动端上的取样齿轮箱11，通过取样齿轮箱11带动其内的取样轴9，通过取样轴9带动其上的取样叶片10，从而达到将原料沿着钻孔圆筒6的内侧推拉原料。
51.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。