OCT回拉图像拼接方法、显示方法、系统和存储介质与流程

技术特征：
1.一种oct回拉图像拼接方法，其特征在于，包括：获取待拼接的至少两个oct回拉图像序列；分别识别所述至少两个oct回拉图像序列中的目标区域；所述目标区域包括管腔区域、血管壁位置和导丝位置中的至少一个；根据所述至少两个oct回拉图像序列中的目标区域，对所述至少两个oct回拉图像序列进行拼接，得到拼接oct回拉图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少两个oct回拉图像序列中的目标区域，对所述至少两个oct回拉图像序列进行拼接，得到拼接oct回拉图像之前，所述方法还包括：对所述至少两个oct回拉图像序列中的第一oct回拉图像序列和第二oct回拉图像序列进行相似度匹配，确定连续帧图像；其中，所述连续帧图像表征所述第一oct回拉图像序列和所述第二oct回拉图像序列进行拼接的连接图像；相应的，所述根据所述至少两个oct回拉图像序列中的目标区域，对所述至少两个oct回拉图像序列进行拼接，得到拼接oct回拉图像，包括：根据所述连续帧图像和所述目标区域，对所述第一oct回拉图像序列和所述第二oct回拉图像序列进行拼接，得到拼接oct回拉图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述至少两个oct回拉图像序列中的第一oct回拉图像序列和第二oct回拉图像序列进行相似度匹配，确定连续帧图像，包括：将所述第一oct回拉图像序列中最后一帧图像与所述第二oct回拉图像序列中每一帧图像进行相似度匹配，确定所述第二oct回拉图像序列中与所述最后一帧图像相似度大于或者等于第一预设阈值的目标图像；将所述最后一帧图像和所述目标图像的下一帧图像确定为所述连续帧图像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述连续帧图像和所述目标区域，对所述第一oct回拉图像序列和所述第二oct回拉图像序列进行拼接，得到所述拼接oct回拉图像，包括：将所述第一oct回拉图像序列中最后一帧图像与所述第二oct回拉图像中目标图像的下一帧图像作为拼接接口，根据所述目标区域对所述第一oct回拉图像序列和所述第二oct回拉图像序列进行拼接，得到所述拼接oct回拉图像。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若待拼接的oct回拉图像序列为所述第一oct回拉图像序列中的第一段图像序列和所述第二oct回拉图像序列中的第二段图像序列，所述根据所述连续帧图像和所述目标区域，对所述第一oct回拉图像序列和所述第二oct回拉图像序列进行拼接，得到所述拼接oct回拉图像，包括：在所述第一段图像序列中包括所述连续帧图像的情况下，若所述第二段图像序列中包括所述连续帧图像，将所述连续帧图像作为拼接接口，根据所述目标区域对所述第一段图像序列和所述第二段图像序列进行拼接，得到所述拼接oct回拉图像；若所述第二段图像序列中不包括所述连续帧图像，计算所述第二段图像序列中第一帧图像与所述连续帧图像的相隔帧数，若所述相隔帧数小于或者等于第二预设阈值，根据所述目标区域对所述第一段图像序列和所述第二段图像序列进行拼接，得到所述拼接oct回拉图像；
在所述第一段图像序列中不包括所述连续帧图像的情况下，若所述第二段图像序列中不包括所述连续帧图像，计算第一帧数与第二帧数的帧数之和，若所述帧数之和小于或者等于所述第二预设阈值，根据所述目标区域对所述第一段图像序列和所述第二段图像序列进行拼接，得到所述拼接oct回拉图像；其中，所述第一帧数为所述第一段图像序列中最后一帧图像与所述连续帧图像的相隔帧数，所述第二帧数为所述第二段图像序列中第一帧图像与所述连续帧图像的相隔帧数；若所述第二段图像序列中包括所述连续帧图像，计算所述第一段图像序列中最后一帧图像与所述连续帧图像的相隔帧数，若所述相隔帧数小于或者等于所述第二预设阈值，根据所述目标区域对所述第一段图像序列和所述第二段图像序列进行拼接，得到所述拼接oct回拉图像。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为导丝位置，所述根据所述至少两个oct回拉图像序列中的目标区域，对所述至少两个oct回拉图像序列进行拼接，得到拼接oct回拉图像，包括：对于每个oct回拉图像序列，根据所述导丝位置与基准方向的偏移角度，对每一帧图像进行旋转，得到配准后的oct回拉图像序列；对至少两个配准后的oct回拉图像序列进行拼接，得到所述拼接oct回拉图像。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别识别所述至少两个oct回拉图像序列中的目标区域，包括：判断所述至少两个oct回拉图像序列的帧间距是否相同，若相同，则分别识别所述至少两个oct回拉图像序列中的目标区域。8.一种oct回拉图像拼接系统，其特征在于，包括客户端和服务器；所述客户端接收用户输入的拼接指令，并将所述拼接指令发送至所述服务器；所述拼接指令携带待拼接的至少两个oct回拉图像序列；所述服务器接收所述拼接指令，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。9.一种oct回拉图像拼接显示方法，应用于如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述方法包括：客户端接收用户输入的拼接指令，所述拼接指令携带待拼接的至少两个oct回拉图像序列；服务器接收所述拼接指令，确定所述至少两个oct回拉图像序列的连续帧图像和目标区域，并根据所述连续帧图像和所述目标区域对所述至少两个oct回拉图像序列进行拼接，得到拼接oct回拉图像；所述客户端将包括所述连续帧图像的至少两个oct回拉图像序列、以及所述拼接oct回拉图像显示给所述用户。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法或权利要求9所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种OCT回拉图像拼接方法、显示方法、系统和存储介质，该方法包括：获取待拼接的至少两个OCT回拉图像序列；分别识别至少两个OCT回拉图像序列中的目标区域；目标区域包括管腔区域、血管壁位置和导丝位置中的至少一个；根据至少两个OCT回拉图像序列中的目标区域，对至少两个OCT回拉图像序列进行拼接，得到拼接OCT回拉图像。该方法中，不需要增加导管的回拉长度，进而不需要更长血管腔段的冲洗操作来获得更长血管的OCT回拉图像，即减少了冲洗不干净的现象，进而提高了得到的OCT回拉图像的图像质量。图像的图像质量。图像的图像质量。


技术研发人员：朱锐 金琳琳 鲁全茂
受保护的技术使用者：深圳市中科微光医疗器械技术有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2022/12/12