双能探测器上下层图像配准方法及装置、存储介质和终端与流程

1.本发明涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种双能探测器上下层图像配准方法及装置、存储介质和终端。


背景技术：

2.目前的双能图像配准基本上都是基于单层平板探器的两次曝光法，两次曝光间的时间差难以缩短至满意的范围，不能有效地消除两次曝光间因病人移位、呼吸、心跳、拍摄噪声等带来的运动伪影，因此当应用在减影对病灶的定位或判断不同组织结构差异的时候就会出现误差。而一次曝光法采用的是双能平板探测器，可有效避免上述问题带来的运动伪影，从根本上解决了两次曝光法的曝光间隔过长难以产生两幅完美重合的图像这一致命弱点。因此一次曝光法的使用范围逐渐广泛。
3.一次曝光法所采用的双能平板探测器的上下层接收器存在着一定的高度差异，因此上下层获取的图像存在着放大倍数的差异；同时由于双能平板探测器上下层装配工艺精度不够等原因，也会引入上下层图像存在着一定的平移和旋转的差异。因此当一次曝光法应用于能量减影上时便无法进行直接相减运算，需要首先对上下层的图像进行配准操作。
4.现有一次曝光上下层配准方法基本都是以中心十字棒为参考物，该种方式使得边缘配准的精度不高，同时结合目前双能探测器平板在上下层图像配准上的复杂处理程度，亟需一种可解决上述问题的双能探测器平板上下层图像配准方法。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是目前双能减影技术中存在的上下层图像高度差异导致的上下层成像时相同位置像素大小差异以及装配工艺导致的上下层图像像素位置平移和旋转角度差异等问题，且现有的双能探测器平板上下层图像配准方法配准精度不高。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双能探测器上下层图像配准方法，包括：
7.获取待配准双能上下层图像，并确定所述待配准双能上下层图像中的待配准图像和标准图像，所述待配准图像和所述标准图像的每个角均设置有角标记，且所述待配准图像和所述标准图像的中心均设置有多个中心标记；
8.获取所述待配准图像中所述角标记的中心位置坐标，并获取所述标准图像中所述角标记的中心位置坐标，基于所述待配准图像中所述角标记的中心位置坐标和所述标准图像中所述角标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的缩放比例；
9.基于所述缩放比例对所述待配准图像进行全局缩放，以获取缩放后的待配准图像；
10.获取缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标，并获取所述标准图像中所述中心标记的中心位置坐标，基于缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标和所述标准图像中所有中心标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的平移距离和旋
转角度；
11.基于所述待配准图像的平移距离和旋转角度对缩放后的待配准图像进行平移旋转，以获取配准后图像；
12.其中，所述待配准图像为所述待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的一个，所述标准图像为所述待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的另一个。
13.优选地，获取待配准双能上下层图像包括：
14.基于双能图像探测器采集初始双能上下层图像，并对所述初始双能上下层图像中的初始上层图像和初始下层图像分别依次进行本底校正、增益校正和坏像素校正，以获取校正后的上层图像和校正后的下层图像；
15.对校正后的上层图像和校正后的下层图像分别进行平滑滤波处理，以获取平滑处理后的上层图像和下平滑处理后的下层图像，所述平滑处理后的上层图像和下平滑处理后的下层图像形成待配准双能上下层图像。
16.优选地，每个所述角标记均角标记符合：da≥λla且db≥λlb，其中a和b分别为距离该角标记最近的两条边，da和db分别表示该角标记距离a边和b边的距离，λ为距离参数，其范围为3.76％-8％，la和lb分别表示a边的长度和b边的长度；
17.所述待配准图像和所述标准图像中均至少包括两个所述中心标记点，且每个所述中心标记点均符合：dr≤1.88％le，其中dr表示该中心标记点到该中心标记所属图像中心的距离，le表示该中心标记所属图像中较短边的长度。
18.优选地，当标记物为钢珠时，角标记和中心标记均为圆形，此时角标记和中心标记的中心位置坐标获取方式均包括：
19.对所述角标记或所述中心标记所属图像进行灰度的二值化处理，以显示出所述角标记轮廓或中心标记轮廓；
20.基于所述角标记轮廓或中心标记轮廓求所述角标记或中心标记的中心位置坐标。
21.优选地，当所述待配准图像和所述标准图像的四个角均设置有一个角标记时，基于所述待配准图像中所述角标记的中心位置坐标和所述标准图像中所述角标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的缩放比例包括：
22.横向的缩放比例为：
23.纵向的缩放比例为：
24.其中，(xi,yi),i∈(1,2,3,4)表示所述标准图像中四个角标记的中心位置坐标，(x
i'
,y
i'
),i'∈(1,2,3,4)表示待配准图像中四个角标记的中心位置坐标；横向的缩放比例和纵向的缩放比例形成所述待配准图像的缩放比例。
25.优选地，基于所述缩放比例，通过双线性内插值法对所述待配准图像进行全局缩放处理，以获取缩放后的待配准图像。
26.优选地，基于缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标和所述标准图像中所有中心标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的平移距离和旋转角度包括：
27.横向的平移距离为：
28.纵向的平移距离为：
29.基于缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标和所述标准图像中所有中心标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的旋转角度包括：
[0030][0031]
其中，(xj,yj),j∈(1,
……
,n)表示标准图像中第j个中心标记的中心位置坐标，(x
j”,y
j”),j”∈(1,
……
,4)表示缩放后的待配准图像中第j个中心标记的中心位置坐标，n表示所述标准图像和所述缩放后的待配准图像中中心标记的个数。
[0032]
为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种双能探测器上下层图像配准装置，包括上下层图像获取模块、缩放比例获取模块、缩放模块、平移距离与旋转角度获取模块和平移旋转模块；
[0033]
所述上下层图像获取模块，用于获取待配准双能上下层图像，并确定所述待配准双能上下层图像中的待配准图像和标准图像，所述待配准图像和所述标准图像的每个角均设置有角标记，且所述待配准图像和所述标准图像的中心均设置有多个中心标记；
[0034]
所述缩放比例获取模块，用于获取所述待配准图像中所述角标记的中心位置坐标，并获取所述标准图像中所述角标记的中心位置坐标，基于所述待配准图像中所述角标记的中心位置坐标和所述标准图像中所述角标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的缩放比例；
[0035]
所述缩放模块，用于基于所述缩放比例对所述待配准图像进行全局缩放，以获取缩放后的待配准图像；
[0036]
所述平移距离与旋转角度获取模块，用于获取缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标，并获取所述标准图像中所述中心标记的中心位置坐标，基于缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标和所述标准图像中所有中心标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的平移距离和旋转角度；
[0037]
所述平移旋转模块，用于基于所述待配准图像的平移距离和旋转角度对缩放后的待配准图像进行平移旋转，以获取配准后图像；
[0038]
其中，所述待配准图像为所述待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的一个，所述标准图像为所述待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的另一个。
[0039]
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现双能探测器上下层图像配准方法。
[0040]
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种终端，包括：处理器以及存储器，所述存储器与所述处理器之间通信连接；
[0041]
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行双能探测器上下层图像配准方法。
[0042]
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效
果：
[0043]
应用本发明实施例提供的双能探测器上下层图像配准方法，通过在双能上下层图像上设置角标记，并基于双能上下层图像中上层图像和下层图像角标记的位置坐标，以获取上层图像和下层图像之间的缩放比例；再基于在双能上下层图像中的中心标记，获取上层图像和下层图像之间的偏移距离和旋转角度，进而实现上下层图像像素的精准匹配；解决了现有双能减影技术中存在的上下层图像高度差异导致的上下层成像时相同位置像素大小差异以及装配工艺导致的上下层图像像素位置平移和旋转角度差异问题。本方法实施简单且精度高，计算速度快，可有效的降低计算复杂度以及减少对计算机内存的需求，可以很好的将双能上下层图像中的上层图像和下层图像进行对应位置的精准重合。
[0044]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0045]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0046]
图1示出了本发明实施例一双能探测器上下层图像配准方法的流程示意图；
[0047]
图2示出了本发明实施例一的双能探测器上下层图像中角标记和中心标记的一种设置位置示意图；
[0048]
图3示出了本发明实施例一中国标箱的双能上下层图像中上层图像和下层图像的配准前后图像对比示意图；
[0049]
图4示出了本发明实施例一图3中部分细节放大对比示意图；
[0050]
图5示出了本发明实施例二双能探测器上下层图像配准装置的结构示意图；
[0051]
图6示出了本发明实施例四终端的结构示意图；
具体实施方式
[0052]
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
[0053]
双能平板探测器是实施一次曝光法时所采用的器件，双能平板探测器的上下层接收器存在着一定的高度差异，因此上下层获取的图像存在着放大倍数的差异。现有一次曝光上下层配准方法基本都是以中心十字棒为参考物，该种方式使得边缘配准的精度不高，同时结合目前双能探测器平板在上下层图像配准上的复杂处理程度。
[0054]
实施例一
[0055]
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种双能探测器上下层图像配准方法。
[0056]
图1示出了本发明实施例一双能探测器上下层图像配准方法的流程示意图；参考图1所示，本发明实施例双能探测器上下层图像配准方法包括如下步骤。
[0057]
步骤s101，获取待配准双能上下层图像，并确定待配准双能上下层图像中的待配准图像和标准图像，待配准图像和标准图像均包括多个角标记和多个中心标记。
[0058]
具体地，通过双能图像探测器采集需要进行配准的初始双能上下层图像，初始双能上下层图像包括初始上层图像和初始下层图像；且所采集的初始双能上下层图像皆为静止图像，进一步初始上层图像和初始下层图像也为静止图像。而后分别对初始双能上下层图像中的初始上层图像和初始下层图像进行校正，以得到校正后的上层图像和校正后的下层图像。具体校正过程包括：对初始上层图像进行本底校正、增益校正和坏像素校正，以获取校正后的上层图像；同理对初始下层图像进行本底校正、增益校正和坏像素校正，以获取校正后的下层图像。且需要说明的是，上述对图像进行本底校正、增益校正以及坏像素校正的校正顺序不限，由此获得的图像整体是均匀的。
[0059]
对初始双能上下层图像进行校正后，还需对校正后的图像进行平滑滤波处理，以减少噪声波动对标记查找的影响。进一步即需对校正后的上层图像和校正后的下层图像分别进行平滑滤波处理，以获取平滑处理后的上层图像和下平滑处理后的下层图像。而后将平滑处理后的上层图像和下平滑处理后的下层图像即作为待配准双能上下层图像。
[0060]
为了实现本发明方法，在获取双能上下层图像之前，还需先在所使用的双能图像探测器中设置标记物，在双能图像探测器中所设置的标记物即可在所采集的双能上下层图像中形成标记。且双能上下层图像中上层图像和下层图像中的所有标记均应为是对应关系。
[0061]
进一步标记物可选取钢珠、圆片等可标记确定位置的道具。且双能上下层图像上的标记包括设置于图像四个角处的角标记以及设置于图像中心附件的多个中心标记，其中设置于图像四个角处的角标记均可设置为一个，同时也均可设置为多个。且所设置的每个角标记均需符合如下规定：所设置的角标记应尽量靠近图像中对应的角，同时每个角标记还需符合如下条件：即da≥λla且db≥λlb，其中a和b分别为距离该角标记最近的两条边，da和db分别表示该角标记距离a边和b边的距离，λ为距离参数，其范围为3.76％-8％，la和lb分别表示a边的长度和b边的长度。该种设置即可确保双能上下层图像所对应的实物在四个角标记处尽可能的处于同一平面内，同时也可确保所设置对的角标记不会距图像边缘太近而导致有所缺失，进而影响校准结果。
[0062]
所设置的每个中心标记均需符合如下条件：即dr≤1.88％le，其中dr表示该中心标记点到该中心标记所属图像中心的距离，le表示该中心标记所属图像中较短边的长度；且设置的中心标记点至少包括两个。图2示出了本发明实施例一的双能探测器上下层图像中角标记和中心标记的一种设置位置示意图。
[0063]
需要说明的是，实现上述标记的标记物位置基于实际情况对应设置即可，在此不对其进行过多限制。
[0064]
在获取到待配准双能上下层图像后，还需从待配准双能上下层图像的上层图像和下层图像中确定待进行缩放移动及旋转操作的待配准图像，以及待配准图像所参照进行缩放移动及旋转操作的标准图像。具体可基于上层图像对下层图像进行缩放移动及旋转操作，也可基于下层图像对上层图像进行缩放移动及旋转操作，因此可将待配准图像设置为待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的一个，将标准图像设置为待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的另一个即可。
[0065]
步骤s102，获取待配准图像中角标记的中心位置坐标，并获取标准图像中角标记的中心位置坐标，基于待配准图像中角标记的中心位置坐标和标准图像中角标记的中心位置坐标计算待配准图像的缩放比例。
[0066]
具体地，当标记物为钢珠时，待配准双能上下层图像中所呈现的角标记均为圆形，此时待配准图像中角标记的中心位置坐标获取方式为：对待配准图像进行灰度的二值化处理，以显示出待配准图像中所有角标记轮廓；而后再利用质心法求所有角标记的圆心坐标。同理标准图像中角标记的中心位置坐标获取方式为：对标准图像进行灰度的二值化处理，以显示出标准图像中所有角标记轮廓；而后再利用质心法求所有角标记的圆心坐标。
[0067]
而后需基于获取的待配准图像中角标记的中心位置坐标和标准图像中角标记的中心位置坐标计算待配准图像的缩放比例。需要说明的是，当待配准图像和标准图像的四个角均设置有一个角标记时，待配准图像的缩放比例具体计算过程如下：
[0068]
假设(xi,yi),i∈(1,2,3,4)表示标准图像中四个角标记的中心位置坐标，(x
i'
,y
i'
),i'∈(1,2,3,4)表示待配准图像中四个角标记的中心位置坐标；则待配准图像的缩放比例中的横向缩放比例表达式如下：
[0069][0070]
待配准图像的缩放比例中的纵向缩放比例表达式如下：
[0071][0072]
进一步，横向的缩放比例和纵向的缩放比例即形成待配准图像的缩放比例。
[0073]
而当配准图像和标准图像的四个角均设置有多个角标记时，此时可从每个角处设置的多个角标记中选取一个作为计算缩放比例中所使用的角标记，而后再通过表达式(1)和表达式(2)计算待配准图像的缩放比例。
[0074]
进一步还可通过其他合理方式，基于每个角处设置的多个角标记确定每个角处所对应唯一的计算缩放比例中所使用的角标记，而后再通过表达式(1)和表达式(2)计算待配准图像的缩放比例。
[0075]
更进一步地，还可基于每个角处不同的角标记，通过表达式(1)和表达式(2)计算计算出多个临时待配准图像的缩放比例，而后再通过所计算得到的多个临时待配准图像的缩放比例获取待配准图像的缩放比例。
[0076]
具体待配准图像的缩放比例采用何种获取方式可基于实际情况来定，在此不对其进行过多限定。同时需要说明的是，若选取其他可标记确定位置的道具作为标记物，则标记中心位置坐标的计算方式也可基于实际情况进行改变，在此不其进行过多限制。
[0077]
步骤s103，基于缩放比例对待配准图像进行全局缩放，以获取缩放后的待配准图像。
[0078]
具体地，基于获取的缩放比例，通过双线性内插值法对待配准图像进行全局缩放处理，以获取缩放后的待配准图像。具体对于缩放后待配准图像中的单个像素的获取方式为：假设该当个像素为目标像素，则需对目标像素的坐标(x,y)通过反向变换得到的浮点坐标为(i u,j v)(其中i、j均为浮点坐标的整数部分，u、v为浮点坐标的小数部分，是取值[0,
1)区间的浮点数)，则该目标像素的像素值计算表达式为：h(x,y)＝(1-u)(1-v)f(i,j) (1-u)vf(i,j 1) u(1-v)f(i 1,j) uvf(i 1,j 1)。即目标像素的像素值可由原图像中坐标为(i,j)、(i 1,j)、(i,j 1)、(i 1,j 1)所对应的像素值决定。其中f(i,j)表示原未缩放之前的待配准图像中第(i,j)处的像素值。且需要说明的是，在上述计算过程中原未缩放之前的待配准图像的边缘外的像素部分的像素值可用0值替代。即例如(i,j)已为原未缩放之前的待配准图像中的边缘像素，则(i 1,j 1)以及其他无对应像素的点的像素值可用0值替代。
[0079]
重复上述过程即可获取缩放后待配准图像中的所有像素，即获取缩放后待配准图像。
[0080]
步骤s104，获取缩放后的待配准图像中中心标记的中心位置坐标，并获取标准图像中中心标记的中心位置坐标，基于缩放后的待配准图像中中心标记的中心位置坐标和标准图像中中心标记的中心位置坐标计算待配准图像的平移距离和旋转角度。
[0081]
具体地，与步骤s102中各角标记的中心位置坐标获取方式相同，缩放后的待配准图像中各中心标记的中心位置坐标的获取方式为：对缩放后的待配准图像进行灰度的二值化处理，以显示出缩放后的待配准图像中所有中心标记轮廓；而后再利用质心法求缩放后的待配准图像中所有中心标记的圆心坐标。标准图像中各中心标记的中心位置坐标的获取方式为：对标准图像进行灰度的二值化处理，以显示出缩放后的待配准图像中所有中心标记轮廓；而后再利用质心法求标准图像中所有中心标记的圆心坐标。
[0082]
而后需基于获取的缩放后的待配准图像中所有中心标记的中心位置坐标和标准图像中所有中心标记的中心位置坐标后计算待配准图像的平移距离和旋转角度。具体待配准图像的平移距离计算过程为：
[0083]
假设(xj,yj),j∈(1,
……
,n)表示标准图像中第j个中心标记的中心位置坐标，(x
j”,y
j”),j”∈(1,
……
,4)表示缩放后的待配准图像中第j个中心标记的中心位置坐标，n表示标准图像和所述缩放后的待配准图像中中心标记的个数。则
[0084]
待配准图像的平移距离中的横向的平移距离表达式为：
[0085][0086]
待配准图像的平移距离中的纵向的平移距离表达式为：
[0087][0088]
进一步待配准图像的旋转角度计算过程如下：
[0089][0090]
步骤s105，基于平移距离和旋转角度对缩放后的待配准图像进行平移旋转，以获取配准后图像。
[0091]
具体地，基于待配准图像的平移距离和旋转角度对缩放后的待配准图像进行平移和旋转操作，从而得到经过缩放、平移和旋转处理后的待配准图像，此时该待配准图像与标准图像为配准关系。
[0092]
图3示出了本发明实施例一中国标箱的双能上下层图像中上层图像和下层图像的配准前后图像对比示意图；图4示出了本发明实施例一图3中部分细节放大对比示意图；参
考图3和图4所示可知，配准并没有改变原始图像的真实信息，且配准后的上次层图像可以很好的重合，细节部分重合的较好。
[0093]
本发明实施例可解决现有由于双能探测器上下层成像放大倍数差异导致的上下层图像对应像素点的错位问题，以及由于双能探测器设计及装配工艺上难以避免的缺陷导致的上下层图像错位问题。
[0094]
本发明实施例提供的双能探测器上下层图像配准方法，通过在双能上下层图像上设置角标记，并基于双能上下层图像中上层图像和下层图像角标记的位置坐标，以获取上层图像和下层图像之间的缩放比例；再基于在双能上下层图像中的中心标记，获取上层图像和下层图像之间的偏移距离和旋转角度，进而实现上下层图像像素的精准匹配；解决了现有双能减影技术中存在的上下层图像高度差异导致的上下层成像时相同位置像素大小差异以及装配工艺导致的上下层图像像素位置平移和旋转角度差异问题。本方法实施简单且精度高，计算速度快，可有效的降低计算复杂度以及减少对计算机内存的需求，可以很好的将双能上下层图像中的上层图像和下层图像进行对应位置的精准重合。
[0095]
实施例二
[0096]
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种双能探测器上下层图像配准装置。
[0097]
图5示出了本发明实施例二双能探测器上下层图像配准装置的结构示意图；参考图5所示，本发明实施例双能探测器上下层图像配准装置，包括上下层图像获取模块、缩放比例获取模块、缩放模块、平移距离与旋转角度获取模块和平移旋转模块。
[0098]
上下层图像获取模块用于获取待配准双能上下层图像，并确定待配准双能上下层图像中的待配准图像和标准图像，待配准图像和标准图像的每个角均设置有角标记，且待配准图像和标准图像的中心均设置有多个中心标记；
[0099]
缩放比例获取模块用于获取待配准图像中角标记的中心位置坐标，并获取标准图像中角标记的中心位置坐标，基于待配准图像中角标记的中心位置坐标和标准图像中所述角标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的缩放比例；
[0100]
所述缩放模块用于基于缩放比例对待配准图像进行全局缩放，以获取缩放后的待配准图像；
[0101]
平移距离与旋转角度获取模块用于获取缩放后的待配准图像中中心标记的中心位置坐标，并获取标准图像中中心标记的中心位置坐标，基于缩放后的待配准图像中中心标记的中心位置坐标和标准图像中所有中心标记的中心位置坐标计算待配准图像的平移距离和旋转角度；
[0102]
平移旋转模块用于基于待配准图像的平移距离和旋转角度对缩放后的待配准图像进行平移旋转，以获取配准后图像；
[0103]
其中，待配准图像为待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的一个，标准图像为待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的另一个。
[0104]
本发明实施例提供的双能探测器上下层图像配准装置，通过在双能上下层图像上设置角标记，并基于双能上下层图像中上层图像和下层图像角标记的位置坐标，以获取上层图像和下层图像之间的缩放比例；再基于在双能上下层图像中的中心标记，获取上层图像和下层图像之间的偏移距离和旋转角度，进而实现上下层图像像素的精准匹配；解决了
现有双能减影技术中存在的上下层图像高度差异导致的上下层成像时相同位置像素大小差异以及装配工艺导致的上下层图像像素位置平移和旋转角度差异问题。本装置实施简单且精度高，计算速度快，可有效的降低计算复杂度以及减少对计算机内存的需求，可以很好的将双能上下层图像中的上层图像和下层图像进行对应位置的精准重合。
[0105]
实施例三
[0106]
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可实现实施例一中双能探测器上下层图像配准方法中的所有步骤。
[0107]
双能探测器上下层图像配准方法的具体步骤以及应用本发明实施例提供的可读存储介质获取的有益效果均与实施例一相同，在此不在对其进行赘述。
[0108]
需要说明的是：存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0109]
实施例四
[0110]
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明实施例还提供了一种终端。
[0111]
图6示出了本发明实施例四终端结构示意图，参照图6，本实施例终端包括相互连接的处理器及存储器；存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器存储的计算机程序，以使终端执行时可实现实施例一双能探测器上下层图像配准方法中的所有步骤。
[0112]
双能探测器上下层图像配准方法的具体步骤以及应用本发明实施例提供的终端获取的有益效果均与实施例一相同，在此不在对其进行赘述。
[0113]
需要说明的是，存储器可能包含随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。同理处理器也可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
[0114]
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。