双能探测器上下层图像配准方法及装置、存储介质和终端与流程

技术特征：
1.一种双能探测器上下层图像配准方法，包括：获取待配准双能上下层图像，并确定所述待配准双能上下层图像中的待配准图像和标准图像，所述待配准图像和所述标准图像的每个角均设置有角标记，且所述待配准图像和所述标准图像的中心均设置有多个中心标记；获取所述待配准图像中所述角标记的中心位置坐标，并获取所述标准图像中所述角标记的中心位置坐标，基于所述待配准图像中所述角标记的中心位置坐标和所述标准图像中所述角标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的缩放比例；基于所述缩放比例对所述待配准图像进行全局缩放，以获取缩放后的待配准图像；获取缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标，并获取所述标准图像中所述中心标记的中心位置坐标，基于缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标和所述标准图像中所有中心标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的平移距离和旋转角度；基于所述待配准图像的平移距离和旋转角度对缩放后的待配准图像进行平移旋转，以获取配准后图像；其中，所述待配准图像为所述待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的一个，所述标准图像为所述待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的另一个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待配准双能上下层图像包括：基于双能图像探测器采集初始双能上下层图像，并对所述初始双能上下层图像中的初始上层图像和初始下层图像分别依次进行本底校正、增益校正和坏像素校正，以获取校正后的上层图像和校正后的下层图像；对校正后的上层图像和校正后的下层图像分别进行平滑滤波处理，以获取平滑处理后的上层图像和下平滑处理后的下层图像，所述平滑处理后的上层图像和下平滑处理后的下层图像形成待配准双能上下层图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述角标记均角标记符合：d
a
≥λl
a
且d
b
≥λl
b
，其中a和b分别为距离该角标记最近的两条边，d
a
和d
b
分别表示该角标记距离a边和b边的距离，λ为距离参数，其范围为3.76％-8％，l
a
和l
b
分别表示a边的长度和b边的长度；所述待配准图像和所述标准图像中均至少包括两个所述中心标记点，且每个所述中心标记点均符合：d
r
≤1.88％l
e
，其中d
r
表示该中心标记点到该中心标记所属图像中心的距离，l
e
表示该中心标记所属图像中较短边的长度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当标记物为钢珠时，角标记和中心标记均为圆形，此时角标记和中心标记的中心位置坐标获取方式均包括：对所述角标记或所述中心标记所属图像进行灰度的二值化处理，以显示出所述角标记轮廓或中心标记轮廓；基于所述角标记轮廓或中心标记轮廓求所述角标记或中心标记的中心位置坐标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述待配准图像和所述标准图像的四个角均设置有一个角标记时，基于所述待配准图像中所述角标记的中心位置坐标和所述标准图像中所述角标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的缩放比例包括：
横向的缩放比例为：纵向的缩放比例为：其中，(x
i
,y
i
),i∈(1,2,3,4)表示所述标准图像中四个角标记的中心位置坐标，(x
i'
,y
i'
),i'∈(1,2,3,4)表示待配准图像中四个角标记的中心位置坐标；横向的缩放比例和纵向的缩放比例形成所述待配准图像的缩放比例。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述缩放比例，通过双线性内插值法对所述待配准图像进行全局缩放处理，以获取缩放后的待配准图像。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标和所述标准图像中所有中心标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的平移距离和旋转角度包括：横向的平移距离为：纵向的平移距离为：基于缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标和所述标准图像中所有中心标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的旋转角度包括：其中，(x
j
,y
j
),j∈(1,
……
,n)表示标准图像中第j个中心标记的中心位置坐标，(x
j”,y
j”),j”∈(1,
……
,n)表示缩放后的待配准图像中第j个中心标记的中心位置坐标，n表示所述标准图像和所述缩放后的待配准图像中中心标记的个数。8.一种双能探测器上下层图像配准装置，其特征在于，包括上下层图像获取模块、缩放比例获取模块、缩放模块、平移距离与旋转角度获取模块和平移旋转模块；所述上下层图像获取模块，用于获取待配准双能上下层图像，并确定所述待配准双能上下层图像中的待配准图像和标准图像，所述待配准图像和所述标准图像的每个角均设置有角标记，且所述待配准图像和所述标准图像的中心均设置有多个中心标记；所述缩放比例获取模块，用于获取所述待配准图像中所述角标记的中心位置坐标，并获取所述标准图像中所述角标记的中心位置坐标，基于所述待配准图像中所述角标记的中心位置坐标和所述标准图像中所述角标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的缩放比例；所述缩放模块，用于基于所述缩放比例对所述待配准图像进行全局缩放，以获取缩放后的待配准图像；所述平移距离与旋转角度获取模块，用于获取缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标，并获取所述标准图像中所述中心标记的中心位置坐标，基于缩放后的待配准图像中所述中心标记的中心位置坐标和所述标准图像中所有中心标记的中心位置坐标计算所述待配准图像的平移距离和旋转角度；
所述平移旋转模块，用于基于所述待配准图像的平移距离和旋转角度对缩放后的待配准图像进行平移旋转，以获取配准后图像；其中，所述待配准图像为所述待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的一个，所述标准图像为所述待配准双能上下层图像中的上层图像和下层图像中的另一个。9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项双能探测器上下层图像配准方法。10.一种终端，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述存储器与所述处理器之间通信连接；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如权利要求1至7中任一项双能探测器上下层图像配准方法。

技术总结
本发明公开了一种双能探测器上下层图像配准方法及装置、存储介质和终端，其中方法包括：获取待配准双能上下层图像；获取待配准图像中角标记的中心位置坐标，并获取标准图像中角标记的中心位置坐标，计算所述待配准图像的缩放比例；基于缩放比例获取缩放后的待配准图像；获取缩放后的待配准图像中中心标记的中心位置坐标，并获取标准图像中中心标记的中心位置坐标，计算待配准图像的平移距离和旋转角度；基于平移距离和旋转角度对缩放后的待配准图像进行平移旋转。本发明实施简单且精度高，计算速度快，可有效的降低计算复杂度以及减少对计算机内存的需求，可以很好的将双能上下层图像中的上层图像和下层图像进行对应位置的精准重合。精准重合。精准重合。


技术研发人员：董佳宾 黄翌敏 林言成 高鹏飞 黄磊 程里朋
受保护的技术使用者：上海奕瑞光电子科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.28
技术公布日：2022/12/12