一种全自动检测试剂包包装生产线的制作方法

技术特征：
1.一种全自动检测试剂包包装生产线，其特征在于，包括物料输送工位带、输袋工位带、纸页物料投料装置、棉签袋和试剂卡投料装置、提取液管投料装置、包装袋投料装置、推料装置和封口装置，所述物料输送工位带的末端与所述输袋工位带的前端对接，对接处设置有推料工位，所述推料装置设置在所述推料工位处；所述物料输送工位带上间隔设置有用于放置物料的物料工位，所述纸页物料投料装置、棉签袋和试剂卡投料装置、提取液管投料装置分别在设置所述物料输送工位带的两侧，用于分别向物料输送工位带上的物料工位上投放纸质物料、棉签袋、试剂卡和提取液管；所述输袋工位带上间隔设置有用于放置包装袋的输袋工位，所述包装袋投料装置和封口装置分别设置在所述输袋工位带的旁侧，且包装袋投料装置设置在所述推料工位的前端，用于向输袋工位带上的输袋工位上放置空的包装袋；所述推料装置用于将物料工位上的物料推入输袋工位上空的包装袋中，所述封口装置设置在所述推料工位的后端，用于对输袋工位上装好物料的包装袋进行热压封口。2.根据权利要求1所述的一种全自动检测试剂包包装生产线，其特征在于，还包括废弃袋投料装置，所述废弃袋投料装置设置在所述物料输送工位带的旁侧，用于将向物料输送工位带上的物料工位上投放废弃袋；所述废弃袋投料装置包括废弃袋投料机架及设置在所述废弃袋投料机架上的废弃袋输送带、吸盘组件、纵向行走机构和垂直行走机构，所述废弃袋输送带上间隔设置有若干储料盘，所述储料盘用于存放废弃袋；所述纵向行走机构设置在废弃袋投料机架上，用于驱动向物料废弃袋输送带的方向水平移动；所述垂直行走机构安装在所述纵向行走机构上，所述吸盘组件安装在所述垂直行走机构上；所述吸盘组件包括吸盘、吸盘缓冲杆和吸盘安装板，所述吸盘安装板连接在所述垂直行走机构上，所述吸盘缓冲杆通过直线轴承安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装在所述吸盘缓冲杆上，用于将废弃袋输送带上储料盘中的废弃袋一一吸取至物料输送工位带上的物料工位上。3.根据权利要求2所述的一种全自动检测试剂包包装生产线，其特征在于，所述物料废弃袋输送带靠近所述吸盘组件的一侧设置有护栏，所述吸盘设置有相邻的第一吸取区和第二吸取区，所述第一吸取区用于吸取废弃袋一边的一端，所述第二吸取区用于当第一吸取区吸取废弃袋的一端后运动至物料废弃袋输送带的过程中，吸取废弃袋的另一端在重力和物料废弃袋输送带上的护栏的阻挡作用下向后翻折180度时，吸取废弃袋另一边的一端，从而实现废弃袋的折叠；所述纵向行走机构包括水平移动模组、第一安装板和导杆，所述废弃袋投料机架包括支撑柱和支撑板，两根所述的支撑柱分别设置在所述废弃袋输送带的两侧，所述支撑板固定在所述支撑柱的顶端，所述水平移动模组和导杆分别设置在两块所述的支撑板上，且相互平行地延伸至所述物料废弃袋输送带处；所述第一安装板的一端连接在所述水平移动模组上，另一端通过滑块或直线轴承连接在所述导杆上，所述垂直行走机构安装在所述第一安装板上，水平移动模组驱动第一安装板和垂直行走机构沿着导杆的方向移动；所述垂直行走机构包括升降移动模组和第二安装板，所述升降移动模组安装在所述纵向行走机构上，所述第二安装板连接在所述升降移动模组上，所述吸盘组件安装在所述第二安装板上，升降移动模组驱动第二安装板和吸盘组件上下移动。4.根据权利要求1所述的一种全自动检测试剂包包装生产线，其特征在于，所述提取液
管投料装置包括提取液管料仓、活动推板、固定挡板和溜槽，所述提取液管料仓用于存放提取液管，所述提取液管的中部设置有凸台，提取液管以所述凸台为分界的两头中一头为轻的管头，另一头为重的管身；所述活动推板设置在所述提取液管料仓的出料口处，活动推板连接有驱动机构，所述固定挡板与活动推板并行排列，且固定挡板设置在活动推板远离提取液管料仓的一侧；所述活动推板和固定挡板具有相同的结构，均包括有若干台阶，每个台阶的台阶面向溜槽的一侧倾斜的同时向台阶的内侧倾斜，使得落入台阶面上的提取液管在下溜的过程中可在重力作用下管身朝下、管头朝上；活动推板在驱动机构的驱动下上下移动，将来自于提取液管料仓出料口的提取液管不断向上推，提取液管沿活动推板倾斜的台阶面滑动至固定挡板上，并沿固定挡板倾斜的台阶面往下溜，下溜和掉落的过程中由于重力作用不断调整位姿，最终使得管身朝下、管头朝上；所述溜槽倾斜设置在所述固定挡板远离活动推板的一侧，其上端与所述固定挡板的倾斜台阶面的下沿相对接，下端与所述物料输送工位带对接，且溜槽的开口宽度大于提取液管管身的直径，小于提取液管凸台的直径，使得提取液管落入溜槽上后，提取液管可通过凸台抵靠在溜槽的边沿上而排列在溜槽中，并沿着溜槽下滑，直至落入物料输送工位带上的物料工位上。5.根据权利要求4所述的一种全自动检测试剂包包装生产线，其特征在于，所述提取液管投料装置还包括校正气缸、校正板和位姿检测电眼，所述位姿检测电眼设置在所述固定挡板台阶面的上方，用于检测固定挡板台阶面上的提取液管是否管身朝下、管头朝上；每个固定挡板的台阶面的一侧均设置有所述的校正板，且所述校正板位于溜槽的上方，用于校正固定挡板台阶面上管身朝上、管头朝下的提取液管；所述校正气缸与所述校正板驱动相连，当固定挡板台阶面上的提取液管管身朝上、管头朝下时，校正气缸驱动校正板水平移动以靠近固定挡板，以托住提取液管的管头从而迫使提取液管逆时针旋转以管头朝上的姿势往下掉，达到校正位姿的目的；所述溜槽的下溜方向上设置有气嘴，用于不断吹气，使得提取液管在滑槽中能稳定下滑直至到达溜槽末端；所述溜槽末端的出口处设置有阀门，用于控制提取液管的下落，使提取液管逐个落入物料输送工位带的物料工位上；所述阀门组件包括第一阀门气缸、第一阻挡片、第二阀门气缸和第二阻挡片，所述第一阻挡片和第二阻挡片从上往下依次设置在所述溜槽的末端，第二阻挡片位于溜槽的最末端，所述第二阀门气缸与第二阻挡片相连，第二阀门气缸驱动第二阻挡片伸缩以阻挡或放行溜槽最末端的一个提取液管；所述第一阀门气缸与第一阻挡片相连，第一阀门气缸驱动第一阻挡片伸缩以阻挡或放行溜槽中倒数第二个提取液管。6.根据权利要求1所述的一种全自动检测试剂包包装生产线，其特征在于，所述棉签袋和试剂卡投料装置包括棉签袋料仓、棉签袋提升机、棉签袋输送带、试剂卡料仓、试剂卡提升机、试剂卡输送带和蜘蛛手机器人，所述棉签袋提升机与棉签袋料仓对接，用于将棉签袋料仓中的棉签袋提升至一定高度，并将棉签袋由堆放状态改变成一片一片的有序状态，所述棉签袋输送带设置在棉签袋提升机的出料口处，用于承接由棉签袋提升机的出料口掉落的一片片的棉签袋；所述试剂卡提升机与试剂卡料仓对接，用于将试剂卡料仓中的试剂卡提升至一定高
度，并将试剂卡由堆放状态改变成一片一片的有序状态，所述试剂卡输送带设置在试剂卡提升机的出料口处，用于承接由试剂卡提升机的出料口掉落的一片片的试剂卡；所述棉签袋输送带和试剂卡输送带并行排列，所述蜘蛛手机器人设置在所述棉签袋输送带和试剂卡输送带的上方，用于分别将棉签袋输送带上的棉签袋和试剂卡输送带上的试剂卡一一抓取至物料输送工位带上的物料工位上。7.根据权利要求6所述的一种全自动检测试剂包包装生产线，其特征在于，所述棉签袋输送带和试剂卡输送带上均设置有毛刷辊，所述毛刷辊的旋转方向与棉签袋输送带、试剂卡输送带的运行方向相反，用于将棉签袋输送带和试剂卡输送带上的重叠物料一一分开；所述棉签袋输送带和试剂卡输送带的末端还分别设置有棉签袋回流输送带和试剂卡回流输送带，所述棉签袋回流输送带的末端与棉签袋料仓的进料口相对接，棉签袋输送带上未被抓取的棉签袋由棉签袋回流输送带回流至棉签袋料仓中；所述试剂卡回流输送带的末端与试剂卡料仓的进料口相对接，试剂卡输送带上未被抓取的试剂卡由试剂卡回流输送带回流至试剂卡料仓中；所述纸页物料投料装置包括分设于物料输送工位带两侧的说明书分页机和合格证分页机，所述说明书分页机和合格证分页机分别向物料输送工位带上的物料工位中投入说明书和合格证。8.根据权利要求1所述的一种全自动检测试剂包包装生产线，其特征在于，所述包装袋投料装置包括储袋输袋机构和吸袋放袋机构，所述储袋输袋机构包括包装袋进给带、推块、下挡条和上挡板，所述包装袋进给带设置在所述输袋工位带的上方，成叠竖立的包装袋放置于所述包装袋进给带上，所述推块设置在包装袋进给带上并压在包装袋的末端，推块随包装袋进给带向前移动而推动包装袋前行给袋；所述下挡条设置在所述包装袋进给带末端的下部，用于挡住包装袋的上部使其不掉落，所述上挡板设置在所述包装袋进给带末端的上部，用于挡住包装袋的上部使其不翻倒；所述吸袋放袋机构设置在储袋输袋机构的末端，其包括吸袋机架、吸袋转盘、吸袋臂和吸嘴，所述吸袋转盘设置在所述吸袋机架上，吸袋转盘连接有驱动机构，两条所述的吸袋臂连接在所述吸袋转盘的盘面上，所述吸嘴通过吸袋臂上的长槽孔安装在吸袋臂上，吸袋转盘在驱动机构的驱动下转动，带动一条吸袋臂上的吸盘吸取包装袋进给带末端的包装袋，另一条吸袋臂上的吸盘将吸取的包装袋放入输袋工位带上的输袋工位中，两条吸袋臂上的吸盘交替吸袋和放袋。9.根据权利要求1所述的一种全自动检测试剂包包装生产线，其特征在于，所述推料工位有并列的两个，所述推料装置包括导板、开袋及过渡机构和推料机构，所述导板与输袋工位带相衔接，输袋工位带上的空包装袋在所述导板的导向下其袋口来到导板上推料工位相对应的位置处；所述开袋及过渡机构包括推料过渡板、左撑袋组件、右撑袋组件、上吸盘组件和下吸盘组件，所述推料过渡板设置在所述物料输送工位带与输袋工位带之间，所述上吸盘组件和下吸盘组件分别设置在所述导板上与推料工位相对应位置的上方和下方，分别用于吸住包装袋袋口的上下表面；所述左撑袋组件包括左撑板和左撑板驱动组件，所述右撑袋组件包括右撑板和右撑板驱动组件，所述左撑板和右撑板均有两块，两块所述的左撑板分别设置在两个推料工位的
左侧，两块所述的右撑板分别设置在两个推料工位的右侧；所述左撑板驱动组件同时与两块所述左撑板连接，以驱动两块左撑板同步运动，所述右撑板驱动组件同时与两块所述右撑板连接，以驱动两块右撑板同步运动，使左撑板或右撑板伸入包装袋中并向外撑开袋口；所述推料机构位于所述物料输送工位带远离开袋及过渡机构的一侧，用于将物料输送工位带上的物料经开袋及过渡机构推到袋口已被撑开的包装袋中，其包括推料机架、推杆、压杆、推杆驱动组件，所述推杆驱动组件和压杆驱动组件设置在所述推料机架上；所述推杆驱动组件包括第一伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带、第一水平滑轨、第一滑块和第一连接块，所述第一伺服电机与所述主动带轮驱动连接，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，所述第一连接块与所述同步带相连，所述推杆连接在所述第一连接块上；所述第一水平滑轨水平设置在所述推料机架上，所述第一滑块设置在所述第一水平滑轨上，第一滑块同时与所述第一连接块相连，第一伺服电机通过同步带带动第一连接块沿着第一水平滑轨的方向移动，从而带动推杆推动物料水平直线移动；所述压杆驱动组件包括压杆水平移动构件和压杆竖直移动构件，所述压杆竖直移动构件包括升降驱动组件、竖直滑轨、第二滑块和第二连接块，所述压杆水平移动构件包括平移驱动组件、第二水平滑轨、第三滑块和第三连接块，所述竖直滑轨竖直设置在所述推料机架上，所述第二滑块设置在所述竖直滑轨上，所述第二连接块固定在所述第二滑块上，所述升降驱动组件与所述第二连接块驱动连接，以驱动第二连接块沿着竖直滑轨的方向上下移动；所述第二水平滑轨水平设置在所述第二连接块上，所述第三滑块设置所述第二水平滑轨上，所述第三连接块与所述第三滑块固定相连，所述压杆连接在所述第三连接块上；所述平移驱动组件包括第二伺服电机、第一连杆和传动连杆，所述第二伺服电机设置在所述推料机架上，第二伺服电机与所述第一连杆的一端相连，第一连杆的另一端与所述传动连杆的一端相连，传动连杆的另一端与所述第三连接块相连，第二伺服电机通过所述第一连杆和传动连杆驱动第三连接块沿着第二水平滑轨的方向水平移动，同时压杆在升降驱动组件的作用下上下移动，使压杆压住物料并随之移动。10.根据权利要求9所述的一种全自动检测试剂包包装生产线，其特征在于，所述左撑板驱动组件和右撑板驱动组件具有相同的结构，所述左撑板驱动组件包括左伺服电机、第一左连杆结构、第一左连接轴、左连接板、第二左连杆结构、第二左连接轴和左连接块，其中，第一左连接轴、第二左连杆结构、第二左连接轴和左连接块分别有两套，每块左撑板分别连接有一块所述的左连接块，每块所述的左连接块连接有一根所述的第二左连接轴，每根所述第二左连接轴与所述第二左连杆结构的一端相连，第二左连杆结构的另一端与所述第一左连接轴相连，两个所述的第一左连接轴通过所述左连接板相连；所述左伺服电机与所述左连杆结构的一端相连，左连杆结构的另一端与其中一根第一左连接轴相连，该第一左连接轴通过所述左连接板与另一根第一左连接轴相连；所述右撑板驱动组件包括右伺服电机、第一右连杆结构、第一右连接轴、右连接板、第二右连杆结构、第二右连接轴和右连接块，其中，第一右连接轴、第二右连杆结构、第二右连接轴和右连接块分别有两套，每块右撑板分别连接有一块所述的右连接块，每块所述的右连接块连接有一根所述的第二右连接轴，每根所述第二右连接轴与所述第二右连杆结构的一端相连，第二右连杆结构的另一端与所述第一右连接轴相连，两个所述的第一右连接轴通过所述右连接板相连，所述右伺服电机与所述右连杆结构的一端相连，右连杆结构的另
一端与其中一根第一右连接轴相连，该第一右连接轴通过所述右连接板与另一根第一右连接轴相连。

技术总结
一种全自动检测试剂包包装生产线，包括物料输送工位带和输袋工位带，物料输送工位带的末端与输袋工位带的前端对接，对接处设置有推料工位，推料装置设置在推料工位处，纸页物料投料装置、弃袋投料装置、棉签袋和试剂卡投料装置和提取液管投料装置分别在设置物料输送工位带的两侧，分别用于在物料工位上投放对应物料，输袋工位带的旁侧设置有包装袋投料装置和封口装置，分别用于放置空的包装袋和对装好物料的包装袋进行热压封口。本发明可实现将说明书、合格证、废弃袋、棉签袋、试剂卡和提取液管等检测物料自动包装进铝箔袋中，包装成本低，体积小，并可利用铝箔袋的优势提高包装的阻隔性，且包装质量好，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：姜德伟 黎业演 饶清华 刘桂安 杨祖豪 郑盛学 胡国平
受保护的技术使用者：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2022/12/12