抽油烟机及其风量控制方法、装置、计算机可读存储介质与流程

1.本发明实施例涉及家用电器领域，尤其涉及一种抽油烟机及其风量控制方法、装置、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.抽油烟机是我们日常生活中比较常见一种厨房电器，人们通过抽油烟机以解决厨房油烟问题。
3.然而，在抽油烟机使用过程中，在抽油烟机档位确定的情况下，抽油烟机的风量也会变化，导致吸油烟机的吸力变化，进而影响抽油烟机的油烟处理效果，影响用户体验。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题是在抽油烟机使用过程中，抽油烟机的风量变化，导致吸油烟机的吸力变化，进而影响抽油烟机的油烟处理效果。
5.为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种抽油烟机的风量控制方法，包括：获取抽油烟机的马达的实际工作参数，所述实际工作参数包括实际转速及实际力矩；判断所述实际工作参数是否满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，所述马达控制参数信息包括多个理论转速以及与各理论转速一一映射的理论力矩；若不满足，从所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取所述马达的实际转速对应的理论力矩，并根据所获取的所述实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。
6.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
7.在抽油烟机工作过程中，获取抽油烟机的马达的实际工作参数，实际工作参数包括实际转速及实际力矩。当前风量档位对应的马达控制参数信息用于控制马达输出当前风量档位对应的目标风量，当实际工作参数不满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系时，通过从当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取马达的实际转速对应的理论力矩对马达的力矩进行调整。也即当检测到抽油烟机的实际工作参数偏离当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，则依据当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的实际转速对应的理论力矩对马达的力矩进行调整，并使得调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，进而使得马达工作于当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。以使得抽油烟机能够维持输出当前风量档位对应的目标风量，也即实现在设定的风量档位下，抽油烟机能够输出恒定的风量，进而提高抽油烟机的油烟处理效果，提高用户体验。
8.可选的，所述判断所述实际工作参数是否满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，包括：从所述当前风量档位对应的马达控制
参数信息中获取所述实际转速对应的理论力矩，判断所述实际转速对应的实际力矩与所述实际转速对应的理论力矩是否相同；或者，获取用于控制所述马达工作的期望的理论转速及对应的期望的理论力矩，判断所述实际转速与所述期望的理论转速是否相同。
9.可选的，所述根据所获取的所述实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，包括：根据所获取的所述实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩后，获取力矩调整后的所述马达的实际工作参数；判断力矩调整后的所述马达的实际工作参数是否满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系；若不满足，则继续从所述马达控制参数信息中获取所述力矩调整后的马达的实际转速对应的理论力矩，并根据所获取的所述力矩调整后的马达的实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。如此，根据马达的实际转速对应的理论力矩对马达的力矩进行一次或多次迭代调整，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，以实现抽油烟机在风量档位确定的情况下，维持输出风量的稳定性，实现输出相对恒定的风量。
10.可选的，所述抽油烟机设置有多个风量档位，各风量档位分别一一对应有预设的马达控制参数信息，不同风量档位对应的目标风量不同，以使得每个档位均能够实现输出相对恒定的风量。
11.可选的，采用如下任一种方式确定所述当前风量档位：获取用户输入的风量档位选择信息，根据所述风量档位选择信息确定所述当前风量档位；获取voc传感器检测到的烹饪状态，根据所述烹饪状态确定所述当前风量档位。根据voc传感器检测到的烹饪状态确定当前风量档位，可以实现根据抽油烟机的实际应用场景自动确定当前风量档位，并提高当前风量档位与实际应用场景的匹配性，并能够简化用户操作。
12.可选的，采用如下方式得到各风量档位分别一一对应的马达控制参数信息：针对各风量档位，在不同负载下得到各风量档位对应的目标风量时，测试马达的转速以及扭矩，根据不同负载下测试到的马达的转速及扭矩得到各风量档位对应的马达控制参数信息。在配置各风量档位分别一一对应的马达控制参数信息时，充分考虑不同负载状态下马达的转速及对应的力矩，可以使得在抽油烟机实际工作时，能够适应负载变化，在各种负载下均能够尽量输出当前风量档位对应的目标风量，维持抽油烟机输出风量的恒定性。通过模拟不同负载，并测试在不同负载下为得到各风量档位对应的目标风量，所需的马达的转速及扭矩，进而得到不同负载下各风量档位分别一一对应的马达控制参数信息。而所得到的不同负载下各风量档位分别一一对应的马达控制参数信息为后续在抽油烟机的实际过程中能够在各风量档位均维持输出恒定的风量提供理论依据。
13.可选的，所述判断所述实际工作参数是否满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，包括：判断所述马达的实际转速对应的实际力矩是否等于所述马达的实际转速对应的理论扭矩；或者，判断所述马达的实际转速对应的实际力矩偏离所述马达的实际转速对应的理论扭矩的偏移值是否达到设定阈值。以综合考虑实际力矩计算的误差以及外部因素对抽油烟机工作的影响，提高对马达的力矩调整频
率的合理性，避免频繁调整马达的力矩。
14.可选的，所述判断所述实际工作参数是否满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，包括：判断所述实际工作参数不满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系的时长是否达到设定时长。以综合考虑实际力矩计算的误差以及外部因素对抽油烟机工作的影响，提高对马达的力矩调整频率的合理性，避免频繁调整马达的力矩。
15.本发明实施例还提供一种抽油烟机的风量控制装置，包括：获取单元，用于获取抽油烟机的马达的实际工作参数，所述实际工作参数包括实际转速及实际力矩；判断单元，用于判断所述实际工作参数是否满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，所述马达控制参数信息包括多个理论转速以及与各理论转速一一映射的理论力矩；调整单元，用于当所述实际工作参数不满足当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系时，从所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取所述马达的实际转速对应的理论力矩，并根据所获取的所述实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。
16.本发明实施例还提供一种抽油烟机，包括：检测单元、控制单元以及用于产生吸力的风机组件，所述风机组件包括马达，其中：所述检测单元，用于检测所述马达的实际工作参数，并将检测到所述实际工作参数输入至所述控制单元；所述控制单元，用于获取所述抽油烟机的马达的实际工作参数，所述实际工作参数包括实际转速以及实际力矩；判断所述实际工作参数是否满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，所述马达控制参数信息包括多个理论转速以及与各理论转速一一映射的理论力矩；若不满足，从所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取所述马达的实际转速对应的理论力矩，并根据所获取的所述实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。
17.与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
18.在抽油烟机工作过程中，获取抽油烟机的马达的实际工作参数，实际工作参数包括实际转速及实际力矩。当前风量档位对应的马达控制参数信息用于控制马达输出当前风量档位对应的目标风量，当实际工作参数不满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系时，通过从当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取马达的实际转速对应的理论力矩对马达的力矩进行调整。也即当检测到抽油烟机的实际工作参数偏离当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，则依据当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的实际转速对应的理论力矩对马达的力矩进行调整，并使得调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，进而使得马达工作于当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。以使得抽油烟机能够维持输出当前风量档位对应的目标风量，也即实现在设定的风量档位下，抽油烟机能够输出恒定的风量，进而提高抽油烟机的油烟处理效果，提高用户体验。
19.可选的，所述控制单元，用于从所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中获
取所述实际转速对应的理论力矩，判断所述实际转速对应的实际力矩与所述实际转速对应的理论力矩是否相同；或者，用于获取用于控制所述马达工作的期望的理论转速及对应的期望的理论力矩；判断所述实际转速与所述期望的理论转速是否相同。
20.可选的，所述控制单元，用于根据所获取的所述实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩后，获取力矩调整后的所述马达的实际工作参数；判断力矩调整后的所述马达的实际工作参数是否满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系；若不满足，则继续从所述马达控制参数信息中获取所述力矩调整后的马达的实际转速对应的理论力矩，并根据所获取的所述力矩调整后的马达的实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。如此，根据马达的实际转速对应的理论力矩对马达的力矩进行一次或多次迭代调整，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，以实现抽油烟机在风量档位确定的情况下，维持输出风量的稳定性，实现定风量。
21.可选的，所述抽油烟机设置有风量档位选择装置，所述抽油烟机设置有风量档位选择装置，所述风量档位选择装置用于选择所述抽油烟机的风量档位，所述抽油烟机具有多个风量档位，各风量档位分别一一对应有预设的马达控制参数信息，不同风量档位对应的目标风量不同，以使得每个档位均能够实现定风量。
22.可选的，所述抽油烟机，还包括风量档位按键，所述风量档位选择装置用于根据所述风量档位按键的触发情况，确定当前风量档位；和/或，还包括voc传感器，所述voc传感器用于检测烹饪状态，所述风量档位选择装置用于根据所述voc传感器检测到的烹饪状态确定当前风量档位。风量档位选择装置可以根据voc传感器检测到的烹饪状态确定当前风量档位，可以实现根据抽油烟机的实际应用场景自动确定当前风量档位，并提高当前风量档位与实际应用场景的匹配性，并能够简化用户操作。
23.可选的，所述抽油烟机，还包括与所述控制单元耦接的存储单元，所述存储单元用于存储各风量档位分别一一对应的预设的马达控制参数信息，其中各风量档位分别一一对应的预设的马达控制参数信息是针对各风量档位，在不同负载下得到各风量档位对应的目标风量时，测试得到的马达的转速以及扭矩，根据不同负载下测试到的马达的转速及扭矩所得到的。通过模拟不同负载，并测试在不同负载下为得到各风量档位对应的目标风量，所需的马达的转速及扭矩，进而得到不同负载下各风量档位分别一一对应的马达控制参数信息。而所得到的不同负载下各风量档位分别一一对应的马达控制参数信息为后续在抽油烟机的实际过程中能够在各风量档位均维持输出恒定的风量提供理论依据。
24.可选的，所述控制单元，用于判断所述马达的实际转速对应的实际力矩是否等于所述马达的实际转速对应的理论扭矩；或者，判断所述马达的实际转速对应的实际力矩偏离所述马达的实际转速对应的理论扭矩的偏移值是否达到设定阈值。以综合考虑实际力矩计算的误差以及外部因素对抽油烟机工作的影响，提高对马达的力矩调整频率的合理性，避免频繁调整马达的力矩。
25.可选的，所述控制单元，用于判断所述实际工作参数不满足当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系的时长是否达到设定时长。以综合考虑实际力矩计算的误差以及外部因素对抽油烟机工作的影响，提高对马达的力矩调整频率的
合理性，避免频繁调整马达的力矩。
26.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一所述的抽油烟机的风量控制方法的步骤。
27.本发明实施例还提供一种抽油烟机的风量控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一所述的抽油烟机的风量控制方法的步骤。
附图说明
28.图1是本发明实施例中的一种抽油烟机的风量控制方法的流程图；
29.图2是本发明实施例中的另一种抽油烟机的风量控制方法的流程图；
30.图3是本发明实施例中的一种抽油烟机的风量控制装置的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
32.本发明实施例中的风阻指抽油烟机的出风口外管道产生的压力损失，外管道可以包括排烟管和公共烟道。静压指抽油烟机出风口产生相对于大气压强(0pa)的静压强。风量指抽油烟机单位时间的排风量，单位为立方米/分钟(m3/min)，最大风量指静压值为零时抽油烟机单位时间的排风量。负载指由风阻和静压综合产生的对抽油烟机的空气阻力，也可以简单理解为油烟机风机组件需要抽取或作用的空气的量。
33.参照图1，给出了本发明实施例中的一种抽油烟机的风量控制方法的流程图，抽油烟机的风量控制方法具体可以包括如下步骤：
34.步骤s11，获取抽油烟机的马达的实际工作参数，所述实际工作参数包括实际转速及实际力矩。
35.在具体实施中，可以按照设定的周期定期的获取抽油烟机马达的实际工作参数。设定的周期的具体时长可以根据对抽油烟机的风量控制精度要求、抽油烟机的功耗等实际需求进行配置。
36.在具体实施中，可以通过多种方式获取得到马达的实际转速及实际力矩。本发明实施例中的力矩，也可以称为转动力矩、转矩或扭矩等。
37.例如，根据马达的电压、电流以及功率等参数计算马达的实际转速以及实际力矩。
38.又如，采用光反射法测量马达的转速。在马达的转动部分画一条白线，用一束光照射，并采用光电元件检测反光，根据反光情况形成脉冲信号，在一定时间内对脉冲进行计数，根据脉冲的计数换算出马达的转速。
39.再如，采用磁电法测量马达的转速。在马达的转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈，马达转动时线圈会产生感应脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，根据脉冲的计数换算出马达的转速。
40.再如，采用光栅法测量马达的转速。在马达的转动轴上固定一圆盘，圆盘上设置有通光槽，在圆盘两侧设置发光元件和受光元件，马达转动时，受光元件周期性受到光照，并产生脉冲，在一定时间内对脉冲进行计数，根据脉冲的计数换算出马达的转速。
41.再如，采用霍尔开关检测法测量马达的转速。在马达的转动部分固定一块磁铁，在磁铁运动轨迹的圆周外缘设霍尔开关，马达转动时霍尔开关周期性感应磁力线，产生脉冲电压，在一定时间内对脉冲进行计数，根据脉冲计数换算出马达的转速。
42.可以理解的是，还可以通过其他的方式得到马达的实际转速，此处不再一一举例。
43.步骤s12，判断所述实际工作参数是否满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。
44.当前风量档位对应的马达控制参数信息可以包括多个理论转速以及与各理论转速一一映射的理论力矩。也即，每个理论转速均具有一一映射的理论力矩。马达控制参数信息中指示的转速及力矩的映射关系用于控制马达输出当前风量档位对应的目标风量。
45.当判断结果为是时，也即实际工作参数满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，可以继续执行步骤s11，以继续监控马达的实际工作参数。当判断结果为否时，也即实际工作参数不满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，执行步骤s13。
46.在具体实施中，判断所述实际工作参数是否满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系可以为：判断所述马达的实际转速对应的实际力矩是否等于所述马达的实际转速对应的理论扭矩。
47.在具体实施中，判断所述实际工作参数是否满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系也可以为：判断所述马达的实际转速对应的实际力矩偏离所述马达的实际转速对应的理论扭矩的偏移值是否达到设定阈值，以综合考虑实际力矩计算的误差以及外部因素对抽油烟机工作的影响，提高对马达的力矩调整频率的合理性，避免频繁调整马达的力矩。
48.在具体实施中，判断实际工作参数是否满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系可以指：判断实际工作参数不满足当前风量对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系的时长是否达到设定时长，如此，可以确保抽油烟机输出恒定风量的同时，兼顾抽油烟机工作状态的稳定性，由于风阻或静压等影响抽油烟机的负载的因素是可能变化的，当在实际工作参数不满足当前风量对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系达到设定时长之后，对马达的力矩进行调整，可以提高对马达的力矩调整频率的合理性，避免频繁调整马达的力矩。
49.步骤s13，从所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取所述马达的实际转速对应的理论力矩，并根据所获取的所述实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。
50.在一些非限制性实施例中，参照图2给出的本发明实施例中的另一种抽油烟机的风量控制方法的流程图，步骤s13可以通过如下方式实现：
51.步骤s131，从所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取所述马达的实际转速对应的理论力矩。
52.步骤s132，根据所获取的实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩。
53.根据所获取的实际转速对应的理论力矩调整马达的力矩后，由于力矩调整之后，可能会影响马达的转速，从而力矩调整之前的马达的实际转速与力矩调整后马达的实际转
速可能不同，为了确定力矩调整之后马达的实际工作参数是否满足当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，也即为了确定力矩调整之后的马达能够使得抽油烟机输出当前风量对应的目标风量，继续执行步骤s11，以获取到力矩调整后马达的实际工作参数。之后，执行步骤s12，以判断力矩调整后的马达的实际工作参数是否满足当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。若满足，则执行步骤s11，若不满足，则继续执行步骤s131、步骤s132、步骤s11及步骤s12的迭代对马达的力矩进行调整，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。
54.在实际应用中，考虑到实际应用场景中马达控制误差、测量误差等因素影响，马达控制参数信息中的所有理论转速中可能并不刚好有一个与马达的实际转速相同的理论转速。
55.此时，为了顺利的确定马达的实际转速对应的理论转速，在一些实施中，可以配置理论转速所对应的转速浮动区间，当实际转速处于该转速浮动区间内时，则可以将该理论转速对应的理论力矩作为该实际转速对应的理论力矩。在另一实施例中，可以将最接近实际转速的理论转速所对应的理论力矩作为实际转速对应的理论力矩。
56.在具体实施中，针对各理论转速，在确定各理论转速的转速浮动区间时，可以根据该理论转速与最接近的理论转速之间的差值，来确定该理论转速的转速浮动区间。
57.例如，马达控制参数信息中的某一理论转速n1，该理论转速n1对应的转速浮动区间为(n1-a，n1 b)，其中，n1、a及b均为自然数，且a与b不同时为零。a与b可以相同，也可以不同。
58.a可以根据最接近理论转速n1且小于理论转速n1的理论转速n2来确定，其中，a小于或等于理论转速n1与理论转速n2的差值。特别地，若理论转速n1为当前风量档位的马达控制参数信息中最小的理论转速，则a不大于n1。
59.b可以根据最接近理论转速n1且大于理论转速n1的理论转速n3来确定，其中，b小于或等于理论转速n3与理论转速n1的差值。特别地，若理论转速n1为当前风量档位的马达控制参数信息中最大的理论转速，则b可以根据实际需求进行配置。
60.由上述方案可知，在抽油烟机工作过程中，获取抽油烟机的马达的实际工作参数，实际工作参数包括实际转速及实际力矩。当前风量档位对应的马达控制参数信息用于控制马达输出当前风量档位对应的目标风量，当实际工作参数不满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系时，通过从当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取马达的实际转速对应的理论力矩对马达的力矩进行调整。也即当检测到抽油烟机的实际工作参数偏离当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，则依据当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的实际转速对应的理论力矩对马达的力矩进行调整，并使得调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，进而使得马达工作于当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。以使得抽油烟机能够维持输出当前风量档位对应的目标风量，也即实现在设定的风量档位下，抽油烟机能够输出恒定的风量，进而提高抽油烟机的油烟处理效果，提高用户体验。
61.进一步，抽油烟机可以包括多个风量档位，不同风量档位对应的目标风量不同，目
标风量不同时，抽油烟机的吸力不同，抽油烟的效果不同。各风量档位分别一一对应有预设的马达控制参数信息。各风量档位对应的马达控制参数信息分别用于指示抽油烟机输出该风量档位的目标风量时，马达的转速及对应的力矩。也即在各风量档位下，只要控制马达的转速与力矩满足该风量档位的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系即可得到该风量档位对应的目标风量。
62.在具体实施中，可以采用多种方式确定当前风量档位。
63.在本发明一实施例中，可以获取用户输入的风量档位选择信息，根据风量档位选择信息确定当前风量档位。
64.其中，抽油烟机可以设置有风量档位按键，用户可以通过风量档位按键输入风量档位选择信息。风量档位按键可以为触摸按键；也可以为物理按键；还可以为旋钮；还可以为语音模块，语音模块用于接收用户输入的语音信号，并根据所接收到的语音信号确定风量档位，通过语音信号确定风量档位可以提高风量档位确定的便捷性。
65.在本发明另一实施例中，抽油烟机可以设置有挥发性有机化合物(volatileorganic compounds，voc)传感器，voc传感器可以检测烹饪气味，从而可以根据烹饪气味确定烹饪状态。可以获取voc传感器检测到的烹饪状态，根据烹饪状态确定当前风量档位。根据voc传感器检测到的烹饪状态确定当前风量档位，可以实现根据抽油烟机的实际应用场景自动确定当前风量档位，并提高当前风量档位与实际应用场景的匹配性，并能够简化用户操作。
66.例如，风量档位包括三档，分别为一档、二档及三档。一档、二档及三档分别对应的目标风量依次增大。所检测到的烹饪状态为爆炒，可以将输出最大风量的三档作为当前风量档位。又如，所检测到的烹饪状态为蒸煮，可以将输出最小风量的一档作为当前风量档位。需要说明的是，上述风量档位仅是为了便于理解而做的示意性说明，实际应用中，还可以有其他的档位设置方式或等级划分方式，此处不做限定。
67.经研究发现，在抽油烟机工作过程中，在确定风量档位之后，抽油烟机的实际风量偏离所确定风量档位对应的目标风量的原因在于抽油烟机的负载变化。抽油烟机的负载减小时，马达转速增大，力矩不变，抽油烟机的实际风量小于所确定的风量档位对应的目标风量。抽油烟机的负载增大时，马达转速减小，力矩不变，抽油烟机的实际风量大于所确定的风量档位对应的目标风量。也即现有技术中，即使风量档位不变，受负载变化影响，抽油烟机的实际风量也随之变化，从而影响抽油烟机的抽油烟机效果，进而影响用户体验。
68.经研究发现，影响抽油烟机的负载的主要因素包括风阻、抽油烟机的出风口的静压或者抽油烟机的使用状态等。
69.具体而言，关于风阻变化，当风阻增大时，油烟机需要作用的空气量减少，抽油烟机的负载减小；当风阻减小时，油烟机需要作用的空气量增大，抽油烟机的负载增大。现有的住宅楼房中一般都设有公共烟道，每个楼层中住户使用抽油烟机产生的油烟从公共烟道排出。同时做饭的用户的数量变化以及公共烟道的使用状态等可引起风阻变化。风阻变化通常会影响抽油烟机的马达的转速，进而影响抽油烟机的风量，导致抽油烟机的实际风量偏离所确定风量档位对应目标风量。例如，在风量档位不变的情况下，风阻增大，马达的转速增大，力矩不变，抽油烟机的实际风量将小于目标风量；风阻减小，马达的转速减小，力矩不变，抽油烟机的实际风量大于目标风量。
70.关于静压变化，当抽油烟机的出风口的静压增大时，抽油烟机的负载减小；当抽油烟机的出风口的静压减小时，抽油烟机的负载增大。抽油烟机的排烟管的直径以及排烟管的长度等均可能会影响抽油烟机出风口的静压。此外，排烟管内也可能因存在异物、内壁上附着的油渍等污垢等导致排烟管不通畅甚至堵塞，从而影响抽油烟机出风口的静压。
71.关于抽油烟机的使用状态，随着抽油烟机的使用时长的增加，抽油烟机的一些部件(如扇叶等)可能因附着油渍等污垢，而导致工作状态发生变化，从而导致抽油烟机的实际输出风量偏离当前风量档位对应的目标输出风量。
72.基于上述研究，在本发明一些实施例中，为了能够使得抽油烟机能够输出恒定的风量，可以采用如下方式得到抽油烟机的各风量档位分别一一对应的马达控制参数信息：针对各风量档位，在不同负载下得到各风量档位对应的目标风量时，测试马达的转速以及扭矩，根据不同负载下测试到的马达的转速及扭矩得到各风量档位对应的马达控制参数信息。也即各风量档位对应的马达控制参数信息中包括在各负载场景下，为得到各风量档位的目标风量，需配置的马达的转速以及力矩。通过各风量档位对应的马达控制参数信息中的转速与力矩的映射关系可以指导抽油烟机在各种负载情况下，为得到该风量档位对应的目标风量，马达的转速及力矩。从而，在抽油烟机的实际工作过程中，只要抽油烟机的实际转速及实际力矩满足当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，也即抽油烟机的实际转速刚好与当前风量档位对应的马达控制参数信息中的一个理论转速相同或者两者之差满足设定的差值范围，且实际力矩与理论转速对应的力矩相同或者两者之差满足设定的设定范围，即可使得抽油烟机输出当前风量档位对应的目标风量。
73.由于影响负载的因素有多种，如抽油烟机的出风口的静压会影响负载，风阻也会影响负载，考虑到实际影响抽油烟机的实际工作状态参数如转速的因素在于负载。因此，在模拟不同负载时，为了简化操作，在一些实施例中，可以通过仅调整风阻大小的方式来调整负载大小，通过不同风阻来模拟得到不同负载。
74.进一步，在步骤s12中，判断所述实际工作参数是否满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，可以通过多种方式实现，以下进行说明。
75.在本发明一实施例中，可以从当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取实际转速对应的理论力矩，判断实际转速对应的实际力矩与实际转速对应的理论力矩是否相同。由于当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示任一理论转速与对应的理论力矩均能够输出当前风量档位对应的目标风量。也即，只要马达当前的实际转速与实际力矩是当前风量档位对应的马达控制参数信息中的其中一个，也即满足转速与力矩映射关系，则能够输出当前风量档位对应的目标风量，否则实际转速与实际力矩不满足映射关系，则输出的实际风量将会大于或小于目标风量，从而偏离目标风量。
76.在本发明另一实施例中，获取用于控制所述马达工作的期望的理论转速及对应的期望的理论力矩，判断所述实际转速与所述期望的理论转速是否相同。
77.在马达控制过程中，通常需要向用于控制马达的控制单元输入期望的马达的理论转速以及期望的理论力矩，控制单元根据期望的理论转速以及期望的理论力矩控制马达的工作，以使得马达工作在期望的状态，以得到当前风量档位对应的目标风量。然而，受外部因素如风阻或静压的影响，导致抽油烟机的负载发生变化，从而马达的实际转速可能会偏
离期望的理论转速。而马达的力矩并不会变化，也即负载变化会影响马达的转速，但不影响马达的力矩。故可以根据马达的实际转速与期望的理论转速之间的关系来判断是否需要对马达的力矩进行调整。
78.不同风量档位可以分别设置有与各风量档位相对应的默认的理论转速以及对应的默认的理论力矩。当抽油烟机启动之后，可以获取当前风量档位，以及当前风量档位的默认的理论转速及该默认的理论转速对应的默认的理论力矩，采用默认的理论转速及该默认的理论转速对应的默认的理论力矩控制马达工作。
79.在一些实施例中，默认的理论转速及该默认的理论转速对应的默认理论力矩可以是预先设置的。
80.在一些实施例中，可以根据用户开启抽油烟机的时间，确定默认的理论转速及该默认的理论转速对应的默认的理论力矩。经研究发现，在不同的使用场景下，对于不同时间段，同时做饭的用户不同，风阻不同，同时做饭的用户数目越多，风阻越大；相应地，同时做饭的用户的越少，风阻越小。当用户在做饭高峰期开启抽油烟机时对应的默认的理论转速与非高峰时间开启抽油烟机时对应的理论转速可以不同。通过用户开启抽油烟机的时间灵活的配置各风量档位对应的默认的理论转速及该默认的理论转速对应的默认的理论力矩，可以使得抽油烟机在启动后，能够快速的调整到恒定风量的稳定状态，提高用户体验。
81.此后，在默认的理论转速及该默认的理论转速对应的默认的理论力矩控制下，执行上述步骤s11、步骤s12以及步骤s13，以使得在确定的风量档位下，抽油烟机能够输出相对恒定的风量。
82.本发明实施例还提供一种抽油烟机的风量控制装置，参照图3，给出了本发明实施例中的一种抽油烟机的风量控制装置的结构示意图，抽油烟机的风量控制装置30可以包括：
83.获取单元31，用于获取抽油烟机的马达的实际工作参数，所述实际工作参数包括实际转速及实际力矩；
84.判断单元32，用于判断所述实际工作参数是否满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，所述马达控制参数信息包括多个理论转速以及与各理论转速一一映射的理论力矩；
85.调整单元33，用于当所述实际工作参数不满足当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系时，从所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取所述马达的实际转速对应的理论力矩，并根据所获取的所述实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。
86.在具体实施中，抽油烟机的风量控制装置30的具体工作原理及工作流程可以参考上述实施例中提供的抽油烟机的风量控制方法中的描述，此处不做赘述。
87.本发明实施例还提供一种抽油烟机，抽油烟机可以包括检测单元、控制单元以及用于产生吸力的风机组件，其中：
88.所述检测单元，用于检测所述马达的实际工作参数，并将检测到所述实际工作参数输入至所述控制单元；
89.所述控制单元，用于获取所述抽油烟机的马达的实际工作参数，所述实际工作参
数包括实际转速以及实际力矩；判断所述实际工作参数是否满足预设的当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系，所述马达控制参数信息包括多个理论转速以及与各理论转速一一映射的理论力矩；若不满足，从所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取所述马达的实际转速对应的理论力矩，并根据所获取的所述实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。
90.在具体实施中，控制单元可以从所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中获取所述实际转速对应的理论力矩，判断所述实际转速对应的实际力矩与所述实际转速对应的理论力矩是否相同；或者，用于获取用于控制所述马达工作的期望的理论转速及对应的期望的理论力矩；判断所述实际转速与所述期望的理论转速是否相同。
91.在具体实施中，控制单元可以根据所获取的所述实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩后，获取力矩调整后的所述马达的实际工作参数；判断力矩调整后的所述马达的实际工作参数是否满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系；若不满足，则继续从所述马达控制参数信息中获取所述力矩调整后的马达的实际转速对应的理论力矩，并根据所获取的所述力矩调整后的马达的实际转速对应的理论力矩调整所述马达的力矩，直至调整后的所述马达的实际工作参数满足所述当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系。
92.在具体实施中，所述抽油烟机设置有风量档位选择装置，所述风量档位选择装置用于选择所述抽油烟机的风量档位，所述抽油烟机具有多个风量档位，各风量档位分别一一对应有预设的马达控制参数信息，不同风量档位对应的目标风量不同。
93.在具体实施中，所述抽油烟机还可以包括风量档位按键，所述风量档位选择装置用于根据所述风量档位按键的触发情况，确定当前风量档位；和/或，还包括voc传感器，所述voc传感器用于检测烹饪状态，所述风量档位选择装置用于根据所述voc传感器检测到的烹饪状态确定当前风量档位。
94.其中，抽油烟机可以设置有风量档位按键，用户可以通过风量档位按键输入风量档位选择信息。风量档位按键可以为触摸按键；也可以为物理按键；还可以为旋钮；还可以为语音模块，语音模块用于接收用户输入的语音信号，并根据所接收到的语音信号确定风量档位，通过语音信号确定风量档位可以提高风量档位确定的便捷性。
95.风量档位按键在抽油烟机上的设置位置可以有多种情况，例如可以设置于抽油烟机的外壳上，此处对风量档位按键的设置位置不作限定。
96.在具体实施中，所述抽油烟机还可以包括存储单元，所述存储单元与所述控制单元耦接。所述存储单元可以存储各风量档位分别一一对应的预设的马达控制参数信息，其中各风量档位分别一一对应的预设的马达控制参数信息是在各风量档位下，测试在不同负载下得到各风量档位对应的目标风量时，所配置的马达的转速以及扭矩，根据不同负载下测试到的马达的转速及扭矩所得到的。控制单元可以从存储单元获取各风量档位分别对应的预设的马达控制参数信息。
97.在具体实施中，控制单元可以判断所述实际工作参数不满足当前风量档位对应的马达控制参数信息中指示的转速与力矩的映射关系的时长是否达到设定时长。
98.在具体实施中，抽油烟机的具体工作原理及工作流程可以参考本发明上述任一实
施例提供的抽油烟机的风量控制方法中的描述，此处不做赘述。
99.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例提供的抽油烟机的风量控制方法的步骤。
100.本发明实施例还提供另一种抽油烟机的风量控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一实施例提供的抽油烟机的风量控制方法的步骤。
101.尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本发明公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本发明公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可根据实际需求，在技术上可行的情况下，将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。
102.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。