影像记录方法、装置及活检取样设备与流程

1.本公开实施例涉及微创旋切技术领域，更具体地，涉及一种影像记录方法、装置及活检取样设备。


背景技术：

2.乳腺微创手术系统主要用于在微创条件下对女性乳腺肿物进行组织活检和切除。乳腺癌发病率位居女性恶性肿瘤的第一位，中国女性乳腺癌发病率为42.55/10万，在沿海大城市更高于这个比例，乳腺癌已然成为当前社会的重大公共卫生问题。乳腺癌的诊断方法很多，但最终的确诊仍然要依靠病理学诊断(组织活检)。
3.真空辅助穿刺活检是一种局部麻醉下进行的微创手术，只需要一个很小的皮肤创口(2-5毫米)，即可把组织取出，以进行组织学病理活检和诊断。目前的真空辅助穿刺活检微创手术，一般是由医护人员以独立影像检测设备生成的影像为指导，操控活检取样设备的活检探针刺破皮肤并达到病灶区域进行旋切取样，以完成对乳腺中的目标肿物的完全或部分切除。
4.目前的手术过程不能对手术过程的取样信息进行有效记录，这就导致在术后进行手术过程追溯时，需要由医护人员通过人工方式整理手术影像、病患病历以及人工记录的取样信息，存在繁琐、不够方便的问题。


技术实现要素：

5.本公开的一个目的是提供一种用于生成影像记录的新的技术方案，以使得医护人员可以根据活检取样设备自动生成的影像记录，方便的对手术过程进行追溯。
6.根据本公开的第一方面，提供了影像记录方法的一个实施例，应用于活检取样设备，所述设备包括形态学检测装置和活检取样装置，所述方法包括：
7.接收第一指令，其中，所述第一指令包括由所述活检取样装置在执行第一预设操作时触发生成的指令；
8.响应于所述第一指令，控制所述形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像；
9.在接收到第二指令的情况下，控制所述形态学检测装置结束所述图像记录处理，以获得目标影像记录，其中，所述第二指令包括由所述活检取样装置在执行第二预设操作时触发生成的指令。
10.可选地，所述活检取样装置包括活检针，
11.所述第一预设操作包括所述活检针刺入目标组织区域的操作，或所述活检针刺入所述目标组织区域的深度不小于预设深度的操作。
12.可选地，所述活检取样装置包括活检针，
13.所述第二预设操作包括所述活检针退出所述目标组织区域的操作。
14.可选地，在控制所述形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像的过程中，所述方法还包括：
15.获取所述活检取样装置在第一时刻和第二时刻之间执行的一次或多次取样任务信息；其中，所述取样任务信息包括取样次数标识、各次取样任务的起止时间和取样参数设置中的一个或者多个，所述第一时刻为所述活检取样装置执行所述第一预设操作时对应的时刻，所述第二时刻为所述活检取样装置执行所述第二预设操作时对应的时刻；
16.获取所述第一时刻和所述第二时刻的图像；
17.将所述在第一时刻和第二时刻之间执行的一次或多次取样任务信息、所述第一时刻的图像和所述第二时刻的图像存储为所述活检取样装置对应的取样信息。
18.可选地，所述方法还包括：
19.获取在所述第一时刻和所述第二时刻之间执行的一次或多次取样任务执行过程中的一帧或者多帧图像，将所述一帧或者多帧图像也存储为所述活检取样装置对应的取样信息。
20.可选地，所述活检取样装置包括活检针，
21.所述第一预设操作包括所述活检针开始取样的操作；
22.所述第二预设操作包括所述活检针结束取样的操作。
23.可选地，在控制所述形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像的过程中，所述方法还包括：
24.获取所述活检取样装置在第一时刻和第二时刻之间执行的取样任务信息，包括取样任务的起止时间和/或取样参数设置；其中，所述第一时刻为所述活检取样装置执行所述第一预设操作时对应的时刻，所述第二时刻为所述活检取样装置执行所述第二预设操作时对应的时刻；
25.获取所述第一时刻和所述第二时刻的图像；
26.将所述在第一时刻和第二时刻之间执行的取样任务信息、所述第一时刻和所述第二时刻的图像中的一个或者多个存储为所述活检取样装置对应的取样信息。
27.可选地，在所述活检取样装置在执行第一预设操作之前，还包括：
28.获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号；
29.根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的形态学信息；
30.将所述异常组织的形态学信息，和/或目标组织区域的形态学检测信号对应的影像存储为所述活检取样装置对应的取样信息。
31.可选地，在获得所述目标影像记录之后，所述方法还包括：
32.生成反映所述取样信息和所述目标影像记录之间对应关系的目标取样记录；
33.存储所述目标取样记录。
34.可选地，在完成针对所述目标组织区域的活检取样处理之后，所述方法还包括：
35.根据所述目标影像记录和所述取样信息，生成针对目标组织区域内异常组织的活检取样报告。
36.可选地，所述取样参数包括以下至少一项：所述活检取样装置的旋切速度、所述活检针中的取样槽的开度、所述活检取样设备中的样本抽吸装置对应的抽吸强度。
37.可选地，所述第一指令还包括以下至少一项：由用户的第一输入生成的指令、所述活检取样设备进入所述形态学检测装置主界面后触发生成的指令；
38.其中，所述第一输入包括以下至少一项：所述用户输入病患病历的输入、所述用户调整取样参数的输入、所述用户输入的指示开始图像记录处理的输入。
39.可选地，所述第二指令还包括由用户的第二输入生成的指令；
40.其中，所述第二输入包括所述用户输入的指示结束所述影像录制处理的输入、所述用户输入的指示结束取样的输入、所述用户输入的指示生成活检取样报告的输入。
41.可选地，所述方法还包括：
42.接收用户输入的取样影像查询信息；
43.根据所述取样影像查询信息，在预先存储的取样记录中查询，获得匹配的取样记录标识；
44.根据所述取样记录标识，向所述用户提供与所述取样影像查询信息对应的影像记录和取样信息。
45.根据本公开的第二方面，提供了影像记录装置的一个实施例，应用于活检取样设备，所述活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置，所述装置包括：
46.指令接收模块，用于接收第一指令，其中，所述第一指令包括由所述活检取样装置在执行第一预设操作时触发生成的指令；
47.影像录制响应模块，用于响应于所述第一指令，控制所述形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像；
48.影像记录获得模块，用于在接收到第二指令的情况下，控制所述形态学检测装置结束所述图像记录处理，以获得目标影像记录，其中，所述第二指令包括由所述活检取样装置在执行第二预设操作时触发生成的指令。
49.根据本公开的第三方面，提供了活检取样设备的一个实施例，包括形态学检测装置和活检取样装置；所述活检取样设备还包括如本说明书的第二方面所述的影像记录装置，或者，所述活检取样设备还包括：
50.存储器，用于存储可执行命令；
51.处理器，用于在所述可执行命令的控制下，执行如本说明书的第一方面所述的影像记录方法。
52.本公开实施例的一个有益效果在于，根据本公开的实施例，通过将形态学检测装置和活检取样装置同时集成于本公开的实施例提供的活检取样设备中，使得活检取样设备可以在用户执行手术的过程中，通过接收到的、由活检取样装置在执行第一预设操作时触发生成的第一指令，自动控制形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像，并在接收到由活检取样装置在执行第二预设操作时触发生成的第二指令的情况下，自动控制形态学检测装置结束图像记录处理，从而方便的获得与手术过程对应的目标影像记录，以便于用户对手术过程进行追溯。
53.通过以下参照附图对本说明书的示例性实施例的详细描述，本说明书的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
54.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
55.图1是本公开的实施例提供的活检取样设备的硬件配置的原理框图。
56.图2是根据一个实施例的影像记录方法的流程示意图。
57.图3是根据一个实施例的信息影像的示意图。
58.图4是根据一个实施例的影像记录装置的原理框图。
59.图5是根据另一个实施例的活检取样设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
60.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
61.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
62.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
63.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
64.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
65.《硬件配置》
66.图1是本公开的实施例提供的活检取样设备的硬件配置的原理框图。
67.如图1所示，该活检取样设备100至少包括处理器1100、存储器1200、形态学检测装置1300和活检取样装置1400。
68.处理器1100可以是中央处理器cpu、图形处理器gpu、微处理器mcu等，用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。
69.存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。
70.形态学检测装置1300用于检测生成活体组织区域的信息影像。该形态学检测装置1300例如可以为基于超声波原理的超声检测装置。
71.活检取样装置1400包括驱动手柄和活检针，其可以根据设置的旋切参数，在医护人员的控制下完成对活体组织旋切、组织样本运输及组织样本收集等功能。
72.另外，如图1所示，活检取样设备100还可以同时包括样本抽吸装置1500、清洗装置1600、显示装置1700和输入装置1800等等。
73.样本抽吸装置1500例如可以为真空抽吸装置，其可以包括真空泵、真空桶、气压传感器、旋切运输控制模块等，具体可以响应于用户或主机根据活体中待进行微创手术的组织区域设置的抽吸强度，为真空泵抽真空，并通过向活检取样装置1400提供吸力以配合活检取样装置完成对组织样本的旋切、运输及收集等功能。
74.清洗装置1600中设置有组织清洗液，以在活检取样设备100工作的过程中，对活体异常组织组织所在的区域进行清洗，其中，组织清洗液例如可以为生理盐水。
75.显示装置1700例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1800例如可以包括触
摸屏、键盘、体感输入等。
76.应用于本公开实施例中，活检取样设备100的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制所述处理器1100进行操作以实现根据本公开实施例的影像记录方法。技术人员可以根据本公开所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。该活检取样设备100可以安装有智能操作系统(例如windows、linux、安卓、ios等系统)和应用软件。
77.本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了活检取样设备100的多个装置，但是，本公开实施例的活检取样设备100可以仅涉及其中的部分装置，例如，只涉及处理器1100、存储器1200、形态学检测装置1300和活检取样装置1400。
78.《方法实施例》
79.图2是根据一个实施例的影像记录方法的流程示意图，该实施例可以由活检取样设备实施，该活检取样设备同时集成有形态学检测装置和活检取样装置，并用于对活体进行微创手术，例如，可以用于完成对乳腺中肿物的取样、完全或部分旋切处理。该活检取样设备例如可以为图1所示的活检取样设备100。
80.如图2所示，本实施例的影像记录方法可以包括如下步骤s2100-s2300，以下予以详细说明。
81.步骤s2100，接收第一指令，其中，所述第一指令包括由所述活检取样装置在执行第一预设操作时触发生成的指令；以及，步骤s2200，响应于所述第一指令，控制所述形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像。
82.在本公开的实施例中，如无特殊说明，以形态学检测装置为基于超声波原理的超声检测装置为例进行说明；当然，在具体实施时，该形态学检测装置也可以为b超(b-scan ultrasonography)、彩超(color ultrasound)、电子计算机断层扫描(ct，computed tomography)、磁共振成像(mri，magnetic resonance imaging)等基于其他原理的装置，此处不做特殊限定。
83.具体地，为了便于用户对手术过程进行追溯，本公开的实施例提供的活检取样设备可以在开始手术和/或手术的过程中，根据接收到的、由设备自身包含的装置所执行的预设操作触发生成的第一指令，自动控制形态学检测装置记录一帧或者多帧图像影像录制处理，以生成当前手术所针对的目标组织区域的一个或多个目标影像记录。
84.目标组织区域，可以为处于活体，即病患体内的、待进行微创手术的组织区域。例如，针对乳腺癌手术，目标组织区域可以为病患的乳房组织区域；当然，在具体实施时，目标组织区域也可以为病患的腹部、心脏、骨盆、外周血管、骨骼肌肉等组织区域，此处不做特殊限定。
85.目标影像记录，可以为包含一帧或者多帧图像的图像数据或视频数据，其中，所述图像可以由所述形态学检测装置生成。
86.以目标组织区域为乳房组织区域为例，该图像的生成步骤可以包括：由用户控制形态学检测装置针对目标组织区域中存在异常组织，例如病灶组织的位置扫描定位；在用户看到异常组织的位置后，点击“影像冻结”按键；形态学检测装置响应于该点击操作，冻结当前时刻显示的影像作为该图像。当然，该图像也可以是医学影像检测装置生成的、针对目标组织区域的实时影像，此处不做特殊限定。
87.另外，在本公开的实施例中，活检取样设备的活检取样装置可以包括旋切手柄和活检针，其中，活检针，也称活检探针，是活检取样装置中的主要耗材。在实际中，医护人员可以驱动活检取样装置，以使得活检取样装置的活检针刺破活体皮肤达到目标组织区域内异常组织处进行取样处理，在本公开的实施例中，如无特殊说明，以该取样处理为旋切处理，以异常组织为病灶组织为例进行说明。
88.在一些实施例中，用于触发生成第一指令的第一预设操作可以为：活检针刺入目标组织区域的操作，或活检针刺入目标组织区域的深度不小于预设深度的操作。
89.以目标组织区域为乳房组织区域为例，在具体实施时，通常可以将活检针刺入乳房组织时对应的时刻视为手术开始时刻；因此，为了便于术后追溯，活检取样设备可以响应于该操作，触发生成第一指令，以控制形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像，从而将手术过程中活检针在目标组织区域中针对异常组织的取样处理，例如旋切操作均以影像的形式记录下来，以便于用户在术后根据记录得到的目标影像记录对手术过程进行追溯。
90.另外，在具体实施时，为了避免对不必要影像的记录，第一预设操作也可以为活检针刺入目标组织区域的深度不小于预设深度的操作。
91.在该实施例中，活检针刺入目标组织区域的深度可以通过以下步骤获得：获取形态学检测装置检测到的、针对目标组织区域的形态学检测信号；根据目标组织区域的形态学检测信号，获得与活检针对应的增强影像的长度；根据该长度，获得活检针刺入目标组织区域的深度。
92.在该实施例中，该形态学检测装置例如可以为超声检测装置，活检针对应的形态学检测信号可以为信息影像，该信息影像中包括与该活检针对应的增强影像，该增强影像可以由该超声检测装置对活检针对应的反射信号进行增强处理后获得。请参看图3，其是根据一个实施例的信息影像的示意图。如图3所示，在获取到超声检测装置生成的信息影像之后，可以测量如图3所示的、与活检针对应的增强影像的长度，从而根据该长度与预设的比例数据，得到活检针实际刺入目标组织区域的长度。
93.此外，第一预设操作也可以为活检针开始取样任务的操作，即，活检针已经达到目标组织区域中的病灶组织，并在用户的控制下开始对病灶组织进行取样，例如，旋切时，触发形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像，其中，用户针对活检针的控制可以为通过点击按键或者其他方式指示活检针开始取样处理。
94.步骤s2300，在接收到第二指令的情况下，控制所述形态学检测装置结束所述图像记录处理，以获得目标影像记录，其中，所述第二指令包括由所述活检取样装置在执行第二预设操作时触发生成的指令。
95.在本公开的实施例中，与上述活检取样装置执行的第一预设操作对应，第二预设操作可以为：活检针退出目标组织区域的操作。当然，在一些实施例中，该第一预设操作还可以为：活检针结束取样的操作。
96.具体地，可以在活检取样装置的活检针退出目标组织区域时视为完成取样任务，或者，在手术需要针对目标组织区域内异常组织进行多次取样任务时，可以在活检针结束一次取样任务时，就触发生成一段与该次取样任务对应的影像记录。
97.即，在一些实施例中，为了方便用户对手术过程进行追溯，在控制形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像的过程中，该方法还包括：获取活检取样装置在第一时刻和第
二时刻之间执行的一次或多次取样任务信息，其中，该取样任务信息包括取样次数标识、各次取样任务的起止时间和取样参数设置中的一个或者多个，所述第一时刻为所述活检取样装置执行所述第一预设操作时对应的时刻，所述第二时刻为所述活检取样装置执行所述第二预设操作时对应的时刻；获取所述第一时刻和所述第二时刻的图像；将所述在第一时刻和第二时刻之间执行的一次或多次取样任务信息、所述第一时刻的图像和所述第二时刻的图像存储为所述活检取样装置对应的取样信息。
98.在该实施例中，该方法还包括：获取在所述第一时刻和所述第二时刻之间执行的一次或多次取样任务执行过程中的一帧或者多帧图像，将所述一帧或者多帧图像也存储为所述活检取样装置对应的取样信息。
99.活检取样装置在该第一时刻和该第二时刻之间执行该一次或多次取样任务过程中的一帧或者多帧图像可以为关键帧图像，即，可以是用来反映目标组织区域内异常组织的关键信息的影像。例如，该图像可以是上述响应用户点击的“冻结影像”按键生成的至少一张图像。又例如，该图像可以是从多个角度显示病灶组织的关键信息的一帧或多帧图像。
100.在一些实施例中，取样参数可以包括以下至少一项：活检取样装置的旋转速度、活检针中的取样槽的开度、活检取样设备中的样本抽吸装置对应的抽吸强度。
101.在一些实施例中，在第一预设操作为活检针开始取样的操作，以及，第二预设操作为活检针结束取样的操作的情况下，在控制形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像的过程中，该方法还包括：获取活检取样装置在第一时刻和第二时刻之间执行的取样任务信息，其中，该取样任务信息包括取样任务的起止时间和/或取样参数设置，该第一时刻为活检取样装置执行该第一预设操作时对应的时刻，该第二时刻为该活检取样装置执行该第二预设操作时对应的时刻；获取第一时刻和第二时刻的图像；将在第一时刻和第二时刻之间执行的取样任务信息、第一时刻和第二时刻的图像中的一个或者多个存储为活检取样装置对应的取样信息。
102.根据以上说明可知，在本公开的实施例中，形态学检测装置记录的影像可以为取样操作过程中的关键图像，还可以同时为取样开始前以及取样结束后的影像，例如，可以是反映异常组织在一次取样任务开始前的第一状态的图像、反映异常组织在该次取样任务开始后的第二状态的图像，反映异常组织在取样任务中的第三状态的图像，以及，还可以是异常组织的初始图像、最终图像等。
103.具体地，为了更加方便用户对手术过程进行追溯，在手术的过程中，除了对手术影像进行记录，以获得目标影像记录之外；还可以同时将手术过程中，根据形态学检测信号分析得到的异常组织的异常信息，该异常信息例如可以包括异常组织的位置、体积、致密度信息等信息，以及用来生成该异常信息的图像记录下来；并且，还可以同时将取样过程中与活检取样装置对应的取样信息记录下来，并与目标影像记录建立关联，以便于术后查阅追溯。
104.根据上述说明可知，本公开的目标影像记录可以是与整个手术过程对应的完整影像记录，或者，也可以是与手术过程中的一次或多次取样任务对应的影像记录，因此，为了便于术后对手术过程进行精确追溯，取样信息中可以包含取样任务信息，即可以包括取样次数标识，各次取样任务的起止时间和取样参数设置中的一个或者多个。
105.例如，活检取样装置的取样力度，例如旋切力图通常与其取样旋转速度成反比，因此，可以通过记录活检取样装置的取样旋转速度，以在术后追溯时确认取样旋转速度的设
置是否正确。
106.又例如，若活检针中用于存放组织的取样槽的开度的设置若不精确，则可能会对病患造成伤害，或者需要多次不必要的取样处理才能成功完成对目标组织区域内异常组织的切除，因此，可以记录取样槽的开度以在术后进行追溯。
107.在一些实施例中，在活检取样装置在执行第一预设操作之前，该方法还包括：获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号；根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的形态学信息；将所述异常组织的形态学信息，和/或目标组织区域的形态学检测信号对应的影像也存储为所述活检取样装置对应的取样信息。
108.在一个实施例中，在完成针对所述目标组织区域的活检处理之后，所述方法还包括：根据所述目标影像记录和所述取样信息，生成针对目标组织区域内异常组织的活检取样报告。
109.具体地，为了减少用户操作，在用户操作本实施例提供的活检取样设备完成一次活检处理，即一次手术处理之后，该活检取样设备还可以根据手术过程中记录的目标影像记录和取样信息，自动生成对应该次活检处理的活检取样报告。
110.该活检取样报告，可以包括病患的病历信息、医护人员对应的用户信息、病患目标组织区域中异常组织的初始异常信息、反映异常组织的初始状态的关键影像、反映异常组织手术过程中每次旋切处理开始前、旋切处理过程中和开始后的关键影像、异常组织的最终消息以及反映异常组织的最终状态的关键影像中的至少一种。
111.根据以上说明可知，本实施例提供的方法，使得用户通过活检取样设备自动、方便的对针对病患的手术过程进行记录，并自动生成活检取样报告，使得在获得病患授权的情况下，可以根据该操作报告以及手术过程中记录的目标影像记录、取样信息等对手术过程进行追溯，以在教学中进行应用，或者避免产生不必要的纠纷。
112.在以上的实施例中，是以第一指令由活检取样装置执行的第一预设操作触发生成，以及，第二指令由活检取样装置执行的第二预设操作触发生成为例，说明如何根据本公开的实施例提供的活检取样设备，自动对手术过程中的一帧或多帧图像进行记录，以获得目标影像记录。
113.在一些实施例中，在所述接收第一指令步骤之前，该方法还包括：显示影像录制模式选择界面；响应于所述用户在所述影像录制模式选择界面中的选择信息，设置所述活检取样设备的影像录制模式为目标影像录制模式，其中，所述目标影像录制模式至少包括触发模式、自动模式和手动模式。
114.触发模式，是指目标影像记录的生成可以不由用户手动操作，而是由活检取样设备响应活检取样装置的预设操作生成的第一指令，自动录制并生成目标影像记录，其中，该预设操作可以为上述实施例中所述的第一预设操作、第二预设操作等。
115.自动模式，是指目标影像记录的生成可以不由用户手动操作，而是当用户在活检取样设备中输入病患病历信息后，就自动对手术过程中的所有信息进行自动录制，并在手术完成后输出表示完整手术过程的目标影像记录，即，在一些实施例中，第一指令也可以是在活检取样设备进入形态学检测装置主界面后出发生成的指令。
116.手动模式，是指目标影像记录的生成可以由用户手动操作。
117.在一个实施例中，在目标影像录制模式为手动模式的情况下，第一指令可以是由用户的第一输入生成的指令；以及，第二指令也可以是由用户的第二输入生成的指令；其中，该第一输入可以包括以下至少一项：所述用户输入病患病历的输入、所述用户调整取样参数的输入、所述用户输入的指示开始图像记录处理的输入；该第二输入包括所述用户输入的指示结束图像记录处理的输入、用户输入的指示结束取样的输入、用户输入的指示生成活检取样报告的输入中的至少一项。
118.例如，用户在活检取样设备中输入病患的病历信息，并选择影像录制模式为手动模式的情况下，可以在手术过程中，根据需要随时点击“开始录制”按键以触发活检取样设备开始图像记录处理；而当用户手动点击“结束录制”按键之后，响应于该点击操作，活检取样设备可以结束图像记录处理，以获得目标影像记录。
119.又例如，当活检取样设备根据病患目标组织区域的形态学检测信号，自动生成针对目标组织区域中的异常组织的取样参数之后，如果用户需要手动调整取样参数，以使得取样任务更精确，则为了对该次参数调整进行影像记录，以便于术后追溯；在用户准备调整旋切参数之前，可以先点击“开始录制”按键，以触发活检取样设备开始图像记录处理；而在用户根据调整后的取样参数完成一次取样任务之后，可以点击“结束录制”按键，以触发活检取样设备生成针对本次取样任务的目标影像记录。
120.当然，以上仅为本公开提供的通过第一输入、第二输入手动控制活检取样设备录制目标影像记录的实施例，在具体实施时，也可以由用户根据需要，手动对手术过程中的操作进行录制，此处不再赘述。
121.还需要说明的是，在本公开的实施例中，用户也可以对目标影像记录中的目标录制区域进行预先设置，该目标录制区域例如可以为影像区域、取样参数区域、全屏区域或者用户自定义区域中的任意一种。
122.另外，在一个实施例中，在获得所述目标影像记录之后，该方法还包括：生成反映所述取样信息和所述目标影像记录之间对应关系的目标取样记录；存储所述目标旋切记录。
123.在一个实施例中，该方法还可以包括：接收用户输入的取样影像查询信息；根据所述取样影像查询信息，在预先存储的取样记录中查询，获得匹配的取样记录标识；根据所述取样记录标识，向所述用户提供与所述取样影像查询信息对应的影像记录和取样信息。
124.在该实施例中，取样影像查询信息可以为手术时间、病患姓名、医护人员姓名等信息，此处不做特殊限定；取样记录标识，用于唯一性的标识与取样影像查询信息匹配的匹配取样记录，该匹配取样记录中包括影像记录和取样信息。
125.综上所述，本公开的实施例提供的影像记录方法，通过将形态学检测装置和活检取样装置同时集成于本公开的实施例提供的活检取样设备中，使得活检取样设备可以在用户执行手术的过程中，通过接收到的、由活检取样装置在执行第一预设操作时触发生成的第一指令，自动控制形态学检测装置开始影像录制处理，并在接收到由活检取样装置在执行第二预设操作时触发生成的第二指令的情况下，自动控制形态学检测装置结束影像录制处理，从而方便的获得与手术过程对应的目标影像记录，以便于用户对手术过程进行追溯。
126.《装置实施例》
127.与上述实施例相对应，本公开的实施例还提供一种影像记录装置，该装置可以应
用于图1所示的活检取样设备中，该活检取样设备包括形态学检测装置和活检取样装置。
128.请参看图4，其是根据一个实施例的影像记录装置的原理框图。如图4所示，该影像记录装置4000可以包括：指令接收模块4100、影像录制响应模块4200和影像记录获得模块4300。
129.该指令接收模块4100，用于接收第一指令，其中，所述第一指令包括由所述活检取样装置在执行第一预设操作时触发生成的指令。
130.影像录制响应模块4200，用于响应于所述第一指令，控制所述形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像。
131.影像记录获得模块4300，用于在接收到第二指令的情况下，控制所述形态学检测装置结束所述图像记录处理，以获得目标影像记录，其中，所述第二指令包括由所述活检取样装置在执行第二预设操作时触发生成的指令。
132.在一些实施例中，所述活检取样装置包括活检针；所述第一预设操作包括所述活检针刺入目标组织区域的操作，或所述活检针刺入所述目标组织区域的深度不小于预设深度的操作。
133.在一些实施例中，所述活检取样装置包括活检针；所述第二预设操作包括所述活检针退出所述目标组织区域的操作。
134.在一些实施例中，该装置4000还包括取样信息生成模块，可以用于：在控制所述形态学检测装置开始记录一帧或者多帧图像的过程中，获取所述活检取样装置在第一时刻和第二时刻之间执行的一次或多次取样任务信息；其中，所述取样任务信息包括取样次数标识、各次取样任务的起止时间和取样参数设置中的一个或者多个，所述第一时刻为所述活检取样装置执行所述第一预设操作时对应的时刻，所述第二时刻为所述活检取样装置执行所述第二预设操作时对应的时刻；获取所述第一时刻和所述第二时刻的图像；将所述在第一时刻和第二时刻之间执行的一次或多次取样任务信息、所述第一时刻的图像和所述第二时刻的图像存储为所述活检取样装置对应的取样信息。
135.在一些实施例中，该取样信息生成模块还可以用于：获取在所述第一时刻和所述第二时刻之间执行的一次或多次取样任务执行过程中的一帧或者多帧图像，将所述一帧或者多帧图像也存储为所述活检取样装置对应的取样信息。
136.在一些实施例中，所述第一预设操作包括所述活检针开始取样的操作；所述第二预设操作包括所述活检针结束取样的操作。
137.在一些实施例中，该取样信息生成模块，可以用于：获取所述活检取样装置在第一时刻和第二时刻之间执行的取样任务信息，包括取样任务的起止时间和/或取样参数设置；其中，所述第一时刻为所述活检取样装置执行所述第一预设操作时对应的时刻，所述第二时刻为所述活检取样装置执行所述第二预设操作时对应的时刻；获取所述第一时刻和所述第二时刻的图像；将所述在第一时刻和第二时刻之间执行的取样任务信息、所述第一时刻和所述第二时刻的图像中的一个或者多个存储为所述活检取样装置对应的取样信息。
138.在一些实施例中，该装置4000还包括异常信息检测模块，用于：获取所述形态学检测装置检测到的目标组织区域的形态学检测信号；根据目标组织区域的形态学检测信号获取目标组织区域内异常组织的形态学信息；将所述异常组织的形态学信息，和/或目标组织区域的形态学检测信号对应的影像存储为所述活检取样装置对应的取样信息。
139.在一些实施例中，该装置4000还可以包括存储模块，可以用于：在获得所述目标影像记录之后，生成反映所述取样信息和所述目标影像记录之间对应关系的目标取样记录；存储所述目标取样记录。
140.在一些实施例中，该装置4000还可以包括查询模块，可以用于：接收用户输入的取样影像查询信息；根据所述取样影像查询信息，在预先存储的取样记录中查询，获得匹配的取样记录标识；根据所述取样记录标识，向所述用户提供与所述取样影像查询信息对应的影像记录和取样信息。
141.在一个实施例中，该装置还可以包括取样报告生成模块，用于在完成针对所述目标组织区域的活检取样处理之后，根据所述目标影像记录和所述取样信息，生成针对目标组织区域内异常组织的操作报告。
142.《设备实施例》
143.图5是根据另一个实施例的活检取样设备的硬件结构示意图。
144.如图5所示，该活检取样设备500包括处理器520、存储器510、形态学检测装置530和活检取样装置540，该存储器510用于存储可执行的计算机程序，该处理器520用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。
145.以上影像记录装置4000的各模块可以由本实施例中的处理器520执行存储器510存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
146.本说明书的一个实施例或者多个实施例可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本说明书的各个方面的计算机可读程序指令。
147.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
148.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
149.用于执行本说明书实施例操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如
smalltalk、c 等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本说明书的各个方面。
150.这里参照根据本说明书实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本说明书的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
151.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
152.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
153.附图中的流程图和框图显示了根据本说明书的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
154.以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本技术的范围由所附权利要求来限定。