一种适用于野外巡护的机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种适用于野外巡护的机器人。


背景技术：

2.目前的工业生产中，智能化的机器人越来越受到欢迎，为各行各业提供了大量的方便，在一些林业保护区中，需要在管护责任区内开展日常巡护，重点查看有没有违法用火现象和破坏森林资源的行为，发现了要及时制止和报告，但是在野外巡护中，具有一定的危险性，且巡护任务较重，给巡护人员带来了许多麻烦，而随着科技的发展，智能机器人得到了广泛的运用，许多巡护工作，通常都可以由机器人来完成，但野外巡护，地势复杂，行走不便，传统的巡视机器人在实际工作中难以到达地势复杂的地方，且在行进过程中会产生较大的震动，影响使用寿命，且巡护效果不佳。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种适用于野外巡护的机器人，以解决现有技术中的上述不足之处。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于野外巡护的机器人，包括扇形机架，所述扇形机架的顶部设置有稳定架，所述稳定架的顶部转动安装有转动座，所述转动座的顶部固定连接有角度调节架，所述角度调节架的内侧转动安装有巡视头，所述巡视头的外部固定安装有探照灯、网络监控摄像头和红外夜视摄像头，所述稳定架的底部固定连接有摆动架，所述摆动架延伸至扇形机架的内部，所述摆动架的顶部固定安装有套筒，所述扇形机架的顶部的内侧固定连接有支撑轴，所述套筒转动套接于支撑轴的外部，所述摆动架的底端固定安装有电池配重箱，所述电池配重箱的内部安装有蓄电池，所述扇形机架两侧的外部均固定连接有外伸架，每个所述外伸架的底部均设置有两组履带架，所述履带架的底部安装有驱动履带，所述履带架的顶部设置有升降缓冲板，所述升降缓冲板的底部以及履带架的顶部均固定安装有铰座，两个所述铰座相互转动连接，所述升降缓冲板底部的两端均固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底端与履带架的顶部固定连接，所述升降缓冲板一端的内部设置有液压缸，所述液压缸的顶端与外伸架固定连接，所述液压缸的外部固定安装有外凸板，所述液压缸的底端贯穿升降缓冲板，并与升降缓冲板滑动连接，所述液压缸的底部固定连接有限位凸环，所述液压缸的外部套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于外凸板与升降缓冲板之间，所述升降缓冲板的顶部固定安装有滑杆，所述滑杆的顶端依次贯穿外凸板和外伸架，并与外凸板和外伸架滑动连接。
5.优选的，所述滑杆底端的外部套设有第三弹簧，所述第三弹簧位于外凸板与升降缓冲板之间。
6.优选的，所述扇形机架的一侧设置有检修门，所述检修门通过合页与扇形机架转动连接。
7.优选的，所述扇形机架的一侧固定安装有扬声器，所述扬声器的外部设置有防护
网。
8.优选的，所述稳定架的底部与扇形机架的顶部之间固定连接有雨布。
9.优选的，所述电池配重箱的底部设置有多个配重插孔，所述配重插孔的内部滑动安装有配重。
10.优选的，所述电池配重箱的底壁固定安装有半圆阻尼块，所述扇形机架内腔的底部固定连接有阻尼垫，所述半圆阻尼块的底壁与阻尼垫的顶壁滑动配合。
11.优选的，所述半圆阻尼块以及阻尼垫均设置为橡胶构件，且所述阻尼垫的厚度由中部向两侧逐渐加厚设置。
12.优选的，所述电池配重箱底部的半圆阻尼块的数量设置为多个，且多个所述半圆阻尼块均匀分布于电池配重箱底部的两侧。
13.优选的，所述扇形机架内腔底部的两侧均固定安装有v形簧片，所述v 形簧片的内部固定安装有第四弹簧。
14.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
15.1、本发明通过将摆动架与扇形机架转动连接，并利用电池配重箱作为自动配重，如果机身发生倾斜，在电池配重箱的自重作用下，会尽可能的使摆动架保持竖直状态，进而提高稳定架和巡视头的平稳性，而通过在履带架的顶部设置升降缓冲板，使二者通过铰座转动连接，利用履带架一定的自动角度翻转，可以有效的贴合地面，同时降低机身波动，提高机器人行走时的平稳性，而通过在液压缸的外部设置第二弹簧对外凸板和升降缓冲板进行支撑，对机器人行走时进行竖直方向上的有效缓冲，进一步的降低机器人行走时的晃动，从而提高巡视头监视的效果，极大地提高了机器人巡护的稳定性和安全性；
16.2、本发明通过利用半圆阻尼块与阻尼垫的阻力接触，可以在电池配重箱摆动时，减缓电池配重箱摆动的速度，避免由于快速变化而对摆动架以及巡视头造成一定冲击，从而提高机器人使用的安全性，同时，通过在扇形机架内部的两侧均安装v形簧片，并在v形簧片的内部安装第四弹簧，以提高v 形簧片的弹力，从而在电池配重箱摆动到边缘时，利用与v形簧片接触，并利用v形簧片以及第四弹簧的弹力进行有效的缓冲保护，从而避免冲击损伤，进一步的提高看了机器人使用的安全性和实用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图。
19.图2为本发明的内部结构示意图。
20.图3为本发明的左视剖视图。
21.图4为本发明图2的a部结构放大图。
22.附图标记说明：
23.1、扇形机架；11、支撑轴；12、外伸架；13、检修门；14、阻尼垫；15、 v形簧片；16、第四弹簧；2、稳定架；21、转动座；22、角度调节架；23、巡视头；231、探照灯；232、网络监控摄像头；233、红外夜视防水型摄像头； 24、摆动架；241、套筒；25、电池配重箱；251、半圆阻尼块；
252、配重插孔；253、配重；3、履带架；31、驱动履带；32、铰座；33、第一弹簧；4、升降缓冲板；41、液压缸；42、外凸板；43、第二弹簧；44、滑杆；45、第三弹簧；46、限位凸环；5、扬声器；6、雨布。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
25.本发明提供了如图1-4所示的一种适用于野外巡护的机器人，包括扇形机架1，所述扇形机架1的顶部设置有稳定架2，所述稳定架2的顶部转动安装有转动座21，所述转动座21的顶部固定连接有角度调节架22，所述角度调节架22的内侧转动安装有巡视头23，所述巡视头23的外部固定安装有探照灯231、网络监控摄像头232和红外夜视摄像头233，所述稳定架2的底部固定连接有摆动架24，所述摆动架24延伸至扇形机架1的内部，所述摆动架 24的顶部固定安装有套筒241，所述扇形机架1的顶部的内侧固定连接有支撑轴11，所述套筒241转动套接于支撑轴11的外部，所述摆动架24的底端固定安装有电池配重箱25，所述电池配重箱25的内部安装有蓄电池，所述扇形机架1两侧的外部均固定连接有外伸架12，每个所述外伸架12的底部均设置有两组履带架3，所述履带架3的底部安装有驱动履带31，所述履带架3 的顶部设置有升降缓冲板4，所述升降缓冲板4的底部以及履带架3的顶部均固定安装有铰座32，两个所述铰座32相互转动连接，所述升降缓冲板4底部的两端均固定安装有第一弹簧33，所述第一弹簧33的底端与履带架3的顶部固定连接，所述升降缓冲板4一端的内部设置有液压缸41，所述液压缸41的顶端与外伸架12固定连接，所述液压缸41的外部固定安装有外凸板42，所述液压缸41的底端贯穿升降缓冲板4，并与升降缓冲板4滑动连接，所述液压缸41的底部固定连接有限位凸环46，所述液压缸41的外部套设有第二弹簧43，所述第二弹簧43位于外凸板42与升降缓冲板4之间，所述升降缓冲板4的顶部固定安装有滑杆44，所述滑杆44的顶端依次贯穿外凸板42和外伸架12，并与外凸板42和外伸架12滑动连接；
26.进一步的，在上述技术方案中，所述滑杆44底端的外部套设有第三弹簧 45，所述第三弹簧45位于外凸板42与升降缓冲板4之间，进而提高缓冲效果；
27.进一步的，在上述技术方案中，所述扇形机架1的一侧设置有检修门13，所述检修门13通过合页与扇形机架1转动连接，从而方便检修；
28.进一步的，在上述技术方案中，所述扇形机架1的一侧固定安装有扬声器5，所述扬声器5的外部设置有防护网；
29.进一步的，在上述技术方案中，所述稳定架2的底部与扇形机架1的顶部之间固定连接有雨布6，进而防止雨水进入；
30.进一步的，在上述技术方案中，所述电池配重箱25的底部设置有多个配重插孔252，所述配重插孔252的内部滑动安装有配重253，从而提高稳定效果；
31.实施方式具体为：通过将摆动架24与扇形机架1转动连接，并利用电池配重箱25作为自动配重，进而可以将巡视头23安装在稳定架2的上方，在机器人巡护行走时，如果机身发生倾斜，在电池配重箱25的自重作用下，会尽可能的使摆动架24保持竖直状态，进而提高稳定架2和巡视头23的平稳性，使得网络监控摄像头232和红外夜视摄像头233可以平稳有效的监视，可以通过设置电机对转动座21的转动以及巡视头23的翻转进行驱动，即可对机
器人的监视方向进行调整，同时，通过在扇形机架1的两侧各设置两组履带架3和驱动履带31，进而利用四组驱动履带31对机器人进行稳固的行走支撑，可以通过配合网络监控摄像头232和红外夜视摄像头233传输的画面对机器人进行遥控操作，使机器人代替人进行巡护，而通过在履带架3的顶部设置升降缓冲板4，使二者通过铰座32转动连接，并在履带架3两端的顶部设置第一弹簧33进行缓冲支撑，从而对机器人行走进行初步的缓冲，在各个驱动履带31遇到坑洼路面时，利用履带架3一定的自动角度翻转，可以有效的贴合地面，同时降低机身波动，提高机器人行走时的平稳性，而通过在液压缸41的外部设置第二弹簧43对外凸板42和升降缓冲板4进行支撑，由于液压缸41的顶部与外伸架12固定连接，当扬声器5长度固定时，可以利用升降缓冲板4与扬声器5的滑动以及第二弹簧43的弹性支撑，对机器人行走时进行竖直方向上的有效缓冲，进一步的降低机器人行走时的晃动，从而提高巡视头23监视的效果，而通过控制液压缸41进行伸缩，可以改变扇形机架1与地面的距离，进而在实际使用时，根据实际地形，适当的调整扇形机架1底盘高度，可以更好的适应巡护环境，进而极大地提高了机器人巡护的稳定性和安全性。
32.如图2和4所示的一种适用于野外巡护的机器人，所述电池配重箱25的底壁固定安装有半圆阻尼块251，所述扇形机架1内腔的底部固定连接有阻尼垫14，所述半圆阻尼块251的底壁与阻尼垫14的顶壁滑动配合；
33.进一步的，在上述技术方案中，所述半圆阻尼块251以及阻尼垫14均设置为橡胶构件，且所述阻尼垫14的厚度由中部向两侧逐渐加厚设置；
34.进一步的，在上述技术方案中，所述电池配重箱25底部的半圆阻尼块251 的数量设置为多个，且多个所述半圆阻尼块251均匀分布于电池配重箱25底部的两侧；
35.进一步的，在上述技术方案中，所述扇形机架1内腔底部的两侧均固定安装有v形簧片15，所述v形簧片15的内部固定安装有第四弹簧16；
36.实施方式具体为：通过在电池配重箱25的底部设半圆阻尼块251，并在扇形机架1的底壁设置阻尼垫14，使半圆阻尼块251与阻尼垫14接触，进而当机器人行走产生摆动时，在电池配重箱25的自重下可以自动调整摆动架24 的角度，进而使电池配重箱25与阻尼垫14产生位移，而利用半圆阻尼块251 与阻尼垫14的阻力接触，可以在电池配重箱25摆动时，减缓电池配重箱25 摆动的速度，避免由于快速变化而对摆动架24以及巡视头23造成一定冲击，从而提高机器人使用的安全性，同时，通过在扇形机架1内部的两侧均安装v 形簧片15，并在v形簧片15的内部安装第四弹簧16，以提高v形簧片15的弹力，从而在电池配重箱25摆动到边缘时，利用与v形簧片15接触，并利用v形簧片15以及第四弹簧16的弹力进行有效的缓冲保护，从而避免冲击损伤，进一步的提高看了机器人使用的安全性和实用性。
37.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。