一种汽车橡胶防音件检测工序用上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及防音材检测技术领域，特别涉及一种汽车橡胶防音件检测工序用上料装置。


背景技术：

2.汽车噪声按声源可分为三类：一、车辆动力系统产生的噪声；二、车辆在高速行驶过程中，车辆的外部构件与周围环境产生的噪声，比如轮胎与路面相互作用产生的轮胎路面噪声；三、马路上的外界噪声。为了防止噪音污染，汽车内部一般安装有隔音材料，汽车隔音材料，是指针对汽车噪音来设计的材料，主要的汽车隔音材料是丁基橡胶，属于环保的阻尼片、橡塑、eva/epdm板材等，针对汽车噪音的来源采用不同的汽车隔音材料，比如车门，车顶，车窗，车底甲盘，后尾箱，引擎盖等容易产生汽车噪音的部位，进行一些隔音材料的安装。
3.在汽车橡胶防音件生产时，为保证良好的隔音效果，通常会进行检测，现有技术主要是人工将防音件依次、间隔地放置在传送带上，经检测工序进行图像识别检测，这一过程不仅需要耗费大量的人工手动放置防音件，而且由于人工上料容易出现位置和角度偏差，导致图像识别和检测精度低，因此，有必要提出一种汽车橡胶防音件检测工序用上料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种汽车橡胶防音件检测工序用上料装置，包括传送台、落料组件和定位组件，通过落料组件将堆叠的防音件逐一摆放在传送带上，防音件随传送带移动至定位组件下方，经定位组件将防音件位置摆正，进而传送至检测工序，一方面减少了人工成本，另一方面摆正定位后的防音件经过检测工序进行图像识别检测的精度更高。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种汽车橡胶防音件检测工序用上料装置，包括：
7.传送台，其上设置有间歇式传送带；
8.落料组件，其设置在传送台一端，位于传送台上方，能够将防音件逐一落料至传送带上；
9.定位组件，其支撑在传送台上方，且与落料组件间隔设置，能够将单个防音件定位。
10.优选的是，落料组件包括：
11.支撑架，其支撑在传送台上；
12.放置台，其连接支撑架一侧，且具有落料口，落料口形状与防音件相适应；
13.分离机构，其可转动支撑在放置台上，位于落料口外缘，能够与防音件外缘配合，以使防音件经落料口逐一落料至传送带上。
14.优选的是，分离机构包括：
15.主动轴，其一端可转动支撑在落料口外缘；
16.主动轮，其设置在主动轴另一端；
17.至少两个从动轴，其一端可转动支撑在落料口外缘，且彼此间隔设置；
18.至少两个从动轮，其分别设置在从动轴另一端；
19.至少两个螺旋拨片，其分别设置在从动轴上，位于放置台和从动轮之间，能够与防音件外缘配合，以将堆叠的相邻防音件分离；
20.皮带，其与主动轮和从动轮传动配合；
21.电机，其输出端连接主动轴。
22.优选的是，皮带的内轮廓大于防音件的外轮廓。
23.优选的是，螺旋拨片为单圈，螺距等于堆叠的相邻两个防音件的高度差，其下螺旋端宽度小于上螺旋端宽度。
24.优选的是，定位组件包括：
25.定位台，其一端支撑在传送台一侧，另一端支撑在传送台另一侧；
26.第一滑轨，其设置在定位台一侧，且与传送带垂直设置；
27.第二滑轨，其设置在定位台另一侧，且与第一滑轨相对设置；
28.第一定位板，其可滑动支撑在定位台一侧，且与第一滑轨滑动配合；
29.第二定位板，其可滑动支撑在定位台另一侧，且与第二滑轨滑动配合；
30.驱动机构，其一端连接第一定位板，另一端连接第二定位板，能够驱动第一定位板与第二定位板彼此靠近或远离；
31.其中，第一定位板与第二定位板彼此靠近能够与防音件边缘配合，以将防音件定位。
32.优选的是，驱动机构包括：
33.驱动板，其可转动支撑在定位台上；
34.第一拉杆，其一端与驱动板一端铰接，另一端与第一定位板中心铰接；
35.第二拉杆，其一端与驱动板另一端铰接，另一端与第二定位板中心铰接；
36.伸缩气缸，其连接第一定位板一端，能够驱动第一定位板沿第一滑轨滑动。
37.优选的是，第一定位板和第二定位板均包括：
38.底板，其底部具有凹槽，凹槽与滑轨滑动配合；
39.第一定位块，其可转动支撑在底板一端，与传送带间隙配合，能够与防音件一端配合；
40.第二定位块，其可转动支撑在底板另一端，与传送带间隙配合，能够与防音件另一端配合。
41.优选的是，第一定位块和第二定位块均包括：
42.转轴，其可转动支撑在底板底部；
43.定位片，其为“v”字型，由一体成型的第一支杆和第二支杆组成，且与转轴连接；
44.第一滚轮，其连接第一支杆尾端；
45.第二滚轮，其连接第二支杆尾端；
46.定位弹簧，其一端连接第一支杆尾端，另一端连接定位台。
47.优选的是，还包括定位柱，其竖直支撑在定位台上，且与第二支杆边缘配合，以限制定位片的自由度。
48.本实用新型的有益效果是：
49.1、本实用新型提供了一种汽车橡胶防音件检测工序用上料装置，通过落料组件将堆叠的防音件逐一摆放在传送带上，防音件随传送带移动至定位组件下方，经定位组件将防音件位置摆正，进而传送至检测工序，一方面减少了人工成本，另一方面摆正定位后的防音件经过检测工序进行图像识别检测的精度更高，节约了成本且具有良好的实用价值。
50.2、本实用新型设计的落料组件，通过电机驱动主动轴旋转，皮带传动带动从动轴旋转，螺旋拨片将堆叠的防音件经落料口逐一摆放至传送带上，无需人工上料，结构合理，上料效率高。
51.3、本实用新型设计的定位组件，通过一个伸缩气缸拉动第一定位板沿第一滑轨滑动，带动第二定位板沿第二滑轨滑动，即可实现对防音件多个方向的同时定位。
附图说明
52.图1为本实用新型实施例提供的一种汽车橡胶防音件检测工序用上料装置的结构示意图。
53.图2为本实用新型实施例提供的落料组件的结构示意图。
54.图3为本实用新型实施例提供的分离机构的结构示意图。
55.图4为本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图。
56.图5为本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图。
57.图6为本实用新型实施例提供的第一定位板的结构示意图。
58.图7为本实用新型实施例提供的第一定位块的结构示意图。
具体实施方式
59.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0060]“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所述的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0061]
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0062]
如图1所示，一种汽车橡胶防音件检测工序用上料装置，包括传送台100、落料组件200、定位组件300和检测工序400。
[0063]
传送台100上设置有间歇式传送带110，落料组件200设置在传送台100一端，位于
传送台100上方，能够将防音件逐一落料至传送带110上，定位组件300支撑在传送台100上方，且与落料组件200间隔设置，能够将单个防音件定位。实际应用时，落料组件200、定位组件300与间歇式传送带110间歇配，通过落料组件200将堆叠的防音件逐一摆放在传送带110上，防音件随传送带110移动至定位组件300下方，经定位组件300将防音件位置摆正，进而传送至检测工序400，一方面减少了人工成本，另一方面摆正定位后的防音件经过检测工序400进行图像识别检测的精度更高。
[0064]
进一步的，如图2-3所示，落料组件200包括支撑架210、放置台220和分离机构230，支撑架210支撑在传送台100上，放置台220连接支撑架210一侧，且具有落料口221，落料口221形状与防音件相适应，分离机构230可转动支撑在放置台220上，位于落料口221外缘，能够与防音件外缘配合，以使防音件经落料口221逐一落料至传送带110上。
[0065]
具体地，分离机构230包括主动轴231、主动轮232、从动轴233、从动轮234、螺旋拨片235、皮带236和电机237。主动轴231一端可转动支撑在落料口221外缘，主动轮232设置在主动轴231另一端，从动轴233一端可转动支撑在落料口221外缘，从动轴233至少为两个，多个从动轴233彼此间隔设置，每个从动轴233的另一端均设置有从动轮，每个从动轴233上均设置有螺旋鼻片235，螺旋拨片235位于放置台220和从动轮234之间，能够与防音件外缘配合，以将堆叠的相邻防音件分离，皮带236与主动轮232和从动轮234传动配合，电机237输出端连接主动轴231。
[0066]
一个优选的实施方式是，皮带236的内轮廓大于防音件的外轮廓。
[0067]
一个优选的实施方式是，螺旋拨片235为单圈，螺距等于堆叠的相邻两个防音件的高度差，其下螺旋端宽度小于上螺旋端宽度。
[0068]
实际使用时，将生产后堆叠在异地的防音件放置在放置台220上，最底层防音件边缘与螺旋拨片235的上螺旋端卡接，启动电机237，驱动主动轴231转动，在主动轮232、从动轮234和皮带236的传动作用下，从动轴233转动，螺旋拨片235转动，由于下螺旋端的宽度小于上螺旋端的宽度，无法与防音件边缘卡接，防音件自由下落至传送带上，此时与之相邻的另一防音件与上螺旋端卡接，电机持续转动，将防音件依次落料在传送带110上。
[0069]
进一步的，如图4所述，定位组件300包括定位台310、第一滑轨320、第二滑轨330、第一定位板340、第二定位板350和驱动机构360。
[0070]
定位台310一端支撑在传送台100一侧，另一端支撑在传送台100另一侧，第一滑轨320设置在定位台310一侧，且与传送带100垂直设置，第二滑轨330设置在定位台310另一侧，且与第一滑轨320相对设置，第一定位板340可滑动支撑在定位台310一侧，且与第一滑轨320滑动配合，第二定位板350可滑动支撑在定位台310另一侧，且与第二滑轨330滑动配合，驱动机构360一端连接第一定位板340，另一端连接第二定位板350，能够驱动第一定位板340与第二定位板350彼此靠近或远离；其中，第一定位板350与第二定位板360彼此靠近能够与防音件边缘配合，以将防音件定位。
[0071]
具体地，如图5所示，驱动机构360包括驱动板361、第一拉杆362、第二拉杆363和伸缩气缸364。驱动板361可转动支撑在定位台310上，第一拉杆362一端与驱动板361一端铰接，另一端与第一定位板340中心铰接，第二拉杆363一端与驱动板361另一端铰接，另一端与第二定位板350中心铰接，伸缩气缸364连接第一定位板340一端，能够驱动第一定位板340沿第一滑轨滑动。
[0072]
具体地，第一定位板340和第二定位板350结构相同，如图6所示，以第一定位板340为例包括底板341、第一定位块342和第二定位块343，底板341底部具有凹槽341a，凹槽341a与滑轨滑动配合，第一定位块342可转动支撑在底板341一端，与传送带110间隙配合，能够与防音件一端配合，第二定位块343其可转动支撑在底板341另一端，与传送带110间隙配合，能够与防音件另一端配合。
[0073]
第一定位块342和第二定位块343结构相同，如图7所示，以第一定位块342为例，包括转轴342a、定位片342b、第一滚轮342c、第二滚轮342d和定位弹簧342e，转轴342a可转动支撑在底板341底部，定位片342b为“v”字型，由一体成型的第一支杆和第二支杆组成，且与转轴342a连接，第一滚轮第一滚轮342c连接第一支杆尾端，第二滚轮342d连接第二支杆尾端，定位弹簧342e一端连接第一支杆尾端，另一端连接定位台310。
[0074]
一个优选的实施方式是，还包括定位柱342f，其竖直支撑在定位台310上，且与第二支杆边缘配合，以限制定位片342b的自由度。
[0075]
实际使用时，定位组件300与间歇式传送带110间歇配合，当防音件随传送带110传送至定位组件300下方时，传送带110暂停，伸缩气缸363收缩，拉动第一定位板340沿第一滑轨320向传送带100中心滑动，在第一拉杆362的推力作用下，驱动板361转动，带动第二拉杆362将第二定位板350沿第二滑轨330向传送带110中心滑动，第一定位板340和第二定位板350彼此靠近，防音件边缘首先与第一支杆抵接，随着第一定位板340和第二定位板350的滑动，防音件边缘推动第一支杆转动，定位弹簧被拉伸，直到防音件另一边与第二支杆抵接，防音件定位完成，伸缩气缸363伸出，第一定位板340和第二定位板350彼此远离，在定位弹簧342e的弹力作用下和定位柱342f的限位作用下，定位片342复位。如此，定位后的防音件在传送带110上的位置和角度是一致的，能够有效提高进一步检测的精度。
[0076]
本实用新型实施例中提供的技术方案，与现有技术相比，至少具有如下优点或有益效果：
[0077]
本实用新型提供了一种汽车橡胶防音件检测工序用上料装置，通过落料组件将堆叠的防音件逐一摆放在传送带上，防音件随传送带移动至定位组件下方，经定位组件将防音件位置摆正，进而传送至检测工序，一方面减少了人工成本，另一方面摆正定位后的防音件经过检测工序进行图像识别检测的精度更高，节约了成本且具有良好的实用价值。本实用新型设计的落料组件，通过电机驱动主动轴旋转，皮带传动带动从动轴旋转，螺旋拨片将堆叠的防音件经落料口逐一摆放至传送带上，无需人工上料，结构合理，上料效率高。本实用新型设计的定位组件，通过一个伸缩气缸拉动第一定位板沿第一滑轨滑动，带动第二定位板沿第二滑轨滑动，即可实现对防音件多个方向的同时定位。
[0078]
以上内容仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不脱离本实用新型的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。