一种汽车树脂隔音材生产用下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及隔音材生产技术领域，特别涉及一种汽车树脂隔音材生产用下料机械手。


背景技术：

2.汽车噪声按声源可分为三类：一、车辆动力系统产生的噪声；二、车辆在高速行驶过程中，车辆的外部构件与周围环境产生的噪声，比如轮胎与路面相互作用产生的轮胎路面噪声；三、马路上的外界噪声。为了防止噪音污染，汽车内部一般安装有隔音材料，汽车隔音材料，是指针对汽车噪音来设计的材料，主要的汽车隔音材料是丁基橡胶，属于环保的阻尼片、橡塑、树脂、eva/epdm板材等，针对汽车噪音的来源采用不同的汽车隔音材料，比如车门，车顶，车窗，车底甲盘，后尾箱，引擎盖等容易产生汽车噪音的部位，进行一些隔音材料的安装。
3.树脂型隔音材在生产过程中，很多产品都是通过模具注塑成型的，之后通过机械手配合将预制品取出注塑模具，一般注塑成型后的预制品包括多个结构件，多个结构件之间通过水口连接，一般需要机械手能够与预制品水口相配合，完成抓取并移动至水口剪切装置，配合完成水口断切和下料，因而要求下料机械手具有稳定、灵活的机械性能。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种汽车树脂隔音材生产用下料机械手，通过第一机械臂和第二机械臂组合位移，实现隔音板预制件的水平移动，通过可翻转的抓取机构能够将隔音板预制件翻转，进而配合剪切工序实现下料操作，整体结构的稳定性强，灵活度高。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种汽车树脂隔音材生产用下料机械手，包括：
7.机架；
8.支撑板，其可滑动支撑在机架底部；
9.第一机械臂，其一端可旋转支撑在支撑板上；
10.第二机械臂，其可滑动设置在支撑板上，一端与第一机械臂另一端铰接；
11.第一驱动机构，其连接第一机械臂，能够驱动第一机械臂一端旋转；
12.安装板，其设置在第二机械臂另一端；
13.抓取机构，其可翻转支撑在安装板上；
14.第二驱动机构，其连接抓取机构，能够驱动抓取机构翻转。
15.优选的是，还包括：
16.滑轨，其水平设置在支撑板上；
17.滑块，其设置在第二机械臂上，且与滑轨滑动配合。
18.优选的是，第一驱动机构包括：
19.齿轮，其一端可旋转支撑在支撑板上，另一端连接第一机械臂；
20.齿条，其可滑动支撑在支撑板上，且与齿轮啮合；
21.第一伸缩气缸，其设置在齿条一端，能够拉动齿条滑动。
22.优选的是，第二驱动机构包括：
23.导轨，其竖直设置在安装板上；
24.滑槽，其竖直设置在安装板上，且与导轨间隔设置；
25.旋块，其可滑动设置在滑槽内；
26.限位槽，其设置在滑槽远离导轨的一侧，且与旋块一端边缘旋转配合，以限制旋块的转动自由度；
27.至少两个限位柱，其设置在滑槽靠近导轨的一侧，且与旋块另一端配合，以限制旋块的滑动自由度；
28.连轴，其一端支撑在旋块上，另一端连接抓取机构；
29.限位板，其一端套设在连轴上，另一端与导轨滑动配合；
30.第二伸缩气缸，其连接限位板。
31.优选的是，旋块一端为弧面，另一端具有至少两个间隔设置的限位凹槽。
32.优选的是，限位凹槽和限位柱均为3个。
33.优选的是，抓取机构包括：
34.支撑杆；
35.第一支杆，其支撑在支撑杆中心，且与支撑杆垂直设置；
36.第二支杆，其支撑在支撑杆一端，且与支撑杆垂直设置；
37.第三支杆，其支撑在支撑杆另一端，且与支撑杆垂直设置；
38.夹爪，其竖直支撑在支撑杆中心，能够夹取隔音材连接件主骨架；
39.多个吸盘，其间隔设置在第一支杆、第二支杆和第三支杆上，能够吸取隔音材连接件水口。
40.优选的是，还包括抽真空泵，其支撑在安装板上，并连接多个吸盘。
41.优选的是，支撑杆上设置有安装槽，第一支杆、第二支杆与安装槽可拆卸连接，第一支杆、第二支杆的安装位置可调。
42.优选的是，多个吸盘的间距可调节。
43.本实用新型的有益效果是：
44.本实用新型提供了一种汽车树脂隔音材生产用下料机械手，通过第一机械臂和第二机械臂组合位移，实现隔音板预制件的水平移动，通过可翻转的抓取机构能够将隔音板预制件翻转，进而配合剪切工序实现下料操作，整体结构的稳定性强，灵活度高。
附图说明
45.图1为本实用新型实施例提供的一种汽车树脂隔音材生产用下料机械手的结构示意图。
46.图2为本实用新型实施例提供的第一驱动机构的结构示意图。
47.图3为本实用新型实施例提供的第二驱动机构的结构示意图。
48.图4为本实用新型实施例提供的抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
49.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0050]“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所述的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0051]
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0052]
如图1所示，一种汽车树脂隔音材生产用下料机械手，包括机架100、支撑板200、第一机械臂300、第二机械臂400、第一驱动机构500、安装板 600、抓取机构700和第二驱动机构800。
[0053]
其中，机架100与注塑机相对设置，支撑板200可滑动支撑在机架100 的底部，第一机械臂300一端可旋转支撑在支撑板200上，第二机械臂400 可滑动设置在支撑板200上，一端与第一机械臂300的另一端铰接，第一驱动机构500连接第一机械臂300，能够驱动第一机械臂300一端旋转，以带动第二机械臂400沿支撑板200表面滑动，安装板600设置在第二机械臂500 的另一端，抓取机构700可翻转支撑在安装板600上，第二驱动机构800连接抓取机构700能够驱动抓取机构700翻转，以将隔音材预制件从竖直方向翻转至水平向下方向，仅为配合水口剪切工序实现剪切下料，由此，通过第一机械臂和第二机械臂组合位移，实现隔音板预制件的水平移动，通过可翻转的抓取机构能够将隔音板预制件翻转，进而配合剪切工序实现下料操作，整体结构的稳定性强，灵活度高。
[0054]
一个优选的实施方式，还包括滑轨210和滑块410，滑轨210水平设置在支撑板200上，滑块410设置在第二机械臂400上，且与滑轨210滑动配合。当第一机械臂300在第一驱动机构500的驱动下旋转时，第二机械臂400 的一端被拉动，在滑轨210和滑块410的组合限位作用下，第二机械臂400 的一端与第一机械臂300的另一端配合转动，第二机械臂400沿滑轨210滑动，以实现水平移动。
[0055]
进一步的，如图2所示，第一驱动机构500包括齿轮510、齿条520和第一伸缩气缸530，齿轮510一端可旋转支撑在支撑板200上，另一端连接第一机械臂300，齿条520可滑动支撑在支撑板200上，且与齿轮510啮合，第一伸缩气缸530设置在齿条520一端，能够拉动齿条520滑动，当齿条520 被第一伸缩气缸530拉动时，与齿条520啮合的齿轮510旋转能够带动第一机械臂300一端旋转，通过齿轮510与齿条510的配合驱动第二机械臂400 滑动，将旋转运动转变为直线运动，移动过程顺滑，稳定性强。
[0056]
进一步的，如图3所示，第二驱动机构800包括导轨810、滑槽820、旋块830、限位槽
840、限位柱850、连轴860、限位板870和第二伸缩气缸880。
[0057]
导轨810竖直设置在安装板600上，滑槽820，其竖直设置在安装板600 上，且与导轨810间隔设置，旋块830可滑动设置在滑槽820内，限位槽840 设置在滑槽820远离导轨810的一侧，且与旋块830一端边缘旋转配合，以限制旋块830的转动自由度，至少两个限位柱850设置在滑槽820靠近导轨 810的一侧，且与旋块830另一端配合，以限制旋块830的滑动自由度，连轴860一端支撑在旋块830上，另一端连接抓取机构700，限位板870一端套设在连轴860上，另一端与导轨810滑动配合，第二伸缩气缸880连接限位板870。
[0058]
一个优选的实施方式，旋块830一端为弧面，另一端具有至少两个间隔设置的限位凹槽831。
[0059]
一个优选的实施方式，限位凹槽831和限位柱850均为3个，限位凹槽 831和限位柱850分别配合卡接，能够确保反转运动的顺滑性，提高结构的整体稳定性。
[0060]
进一步的，如图4所示，抓取机构700包括支撑杆710、第一支杆720、第二支杆730、第三支杆740、夹爪750和吸盘760，第一支杆720支撑在支撑杆710中心，且与支撑杆710垂直设置，第二支杆730支撑在支撑杆710 一端，且与支撑杆710垂直设置，第三支杆740支撑在支撑杆710另一端，且与支撑杆720垂直设置，夹爪750竖直支撑在支撑杆710中心，能够夹取隔音材连接件主骨架，多个吸盘660间隔设置在第一支杆720、第二支杆730 和第三支杆740上，能够吸取隔音材连接件水口。
[0061]
一个优选的实施方式，还包括抽真空泵，其支撑在安装板600上，并连接多个吸盘。
[0062]
一个优选的实施方式，支撑杆710上设置有安装槽711，第一支杆720、第二支杆730与安装槽711可拆卸连接，第一支杆720、第二支杆730的安装位置可调。
[0063]
一个优选的实施方式，多个吸盘760的间距可调节。
[0064]
采用机械手与注塑机进行防音材预制件的下料过程为：支撑板200沿机架100滑动至注塑机下料口处，第二伸缩气缸880将限位板向上推动，在限位柱850和限位槽840的限制下，旋块830首先向上滑动，当一个限位凹槽 831与一个限位柱850卡接时，旋块830无法滑动，并沿一个限位轴850转动，直至旋转90度，在限位槽840的限位作用下，无法继续转动，实现翻转效果，此时，抓取机构700能够将隔音材预制件配合，夹爪750夹取隔音材连接件主骨架，多个吸盘760吸取隔音材连接件水口，以从注塑机中将防音材预制件取出，启动第一伸缩气缸530拉动齿条520带动齿轮510旋转，第一机械臂300旋转，带动第二机械臂400沿滑轨210滑动，直至安装板600移动至剪切工序上方，第二伸缩气缸880将限位板向下拉动，在限位柱850和限位槽840的限制下，旋块830沿限位柱850旋转，直到旋块旋转90度，隔音材预制件位于水平位置，并继续向下滑动，以实现隔音材预制件的翻转，进而能够与剪切工序配合进行水口剪切操作。
[0065]
本实用新型实施例中提供的技术方案，与现有技术相比，至少具有如下优点或有益效果：
[0066]
本实用新型提供了一种汽车树脂隔音材生产用下料机械手，通过第一机械臂和第二机械臂组合位移，实现隔音板预制件的水平移动，通过可翻转的抓取机构能够将隔音板预制件翻转，进而配合剪切工序实现下料操作，整体结构的稳定性强，灵活度高。
[0067]
以上内容仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具
体实施方式。在不脱离本实用新型的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。