一种摆动秋千的制作方法

1.本实用新型涉及一种摆动秋千，属于健身娱乐器械领域。


背景技术：

2.荡秋千能给人愉悦，健身等诸多好处。目前市售秋千虽种类繁多，但大多由人力推动，而采用电力驱动的秋千中，有由电机通过凸轮连杆驱动摇摆的；有由电机驱动凸轮转动再由凸轮挤压弹簧推动的；有通过复杂单片机控制驱动的；也有通过大电机驱动像汽车轮胎一样的轮子转动再由轮子的摩擦力推动秋千的，这些采用电力驱动的秋千的结构较为复杂。
3.采用电力驱动的秋千由于运行时能耗高，如果放置于公众场合、且秋千的驱动电路被频繁启动，而且容易造成秋千损坏，而且人员在秋千上常常未受到保护，当电力驱动的秋千突然启动时，人员可能存在跌落风险。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的问题是针对现有采用电力驱动的秋千的驱动电路被频繁启动造成耗能、损坏问题以及电力驱动的秋千突然启动时未受到保护的人员可能存在跌落风险的问题，提供一种摆动秋千。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种摆动秋千，所述摆动秋千包括固定在地面上的支座、与支座转动连接的转轴、与转轴固定连接且用于支撑人体的摆动件；
6.所述摆动秋千的驱动电路包括第一接近开关、第二接近开关、逻辑门电路、开关管、以及由第一电容和第一电阻构成的微分电路；
7.所述摆动秋千上还设置有用于触发第一接近开关、第二接近开关的挡板；
8.所述支座上沿第一方向或摆动件摆动方向间隔固定设置有至少两个第一磁铁；
9.所述摆动件上沿第一方向或摆动件摆动方向间隔固定设置有至少两个第二磁铁；
10.所述第一方向为摆动件摆动方向在地面上投影的延伸方向；
11.所述第一磁铁、第二磁铁分别对应为永磁铁、电磁铁，或分别对应为电磁铁、永磁铁，或均为电磁铁；
12.各个第一磁铁共同构成直线电机定子，各个第二磁铁共同构成用于与所述直线电机定子配合的直线电机动子；
13.所述挡板固定在支座/摆动件上，所述第一接近开关和第二接近开关均固定在摆动件/支座上；
14.所述第一接近开关和第二接近开关在摆动件的摆动方向上间隔设置；
15.所述第一电容一端、第一电阻一端、逻辑门电路一个输入端相互电连接，所述第二接近开关的输出端与逻辑门电路另一个输入端电连接，所述逻辑门电路的输出端与开关管的控制端电连接；
16.所述开关管的源级与第一电压端电连接，各个电磁铁的线圈相互串联在开关管的漏极、第二电压端之间、或均相互并联在开关管的漏极、第二电压端之间；所述第一电压端、第二电压端构成供电电源的两极；
17.所述摆动件具有第一摆动位置；当摆动件位于第一摆动位置时，所述直线电机定子、直线电机动子朝向彼此设置，且第一磁铁、第二磁铁在摆动件摆动半径方向上错开设置，且所述第一接近开关的感应端、第二接近开关的感应端均朝向挡板设置；
18.所述摆动秋千上设有用于付费的二维码，所述摆动件上设置有安全带；
19.所述摆动秋千的驱动电路还包括逻辑与门电路、用于在所述二维码被扫描且付费后接通预定时间的扫码触发定时开关、用于在安全带扣合时接通的安全带触发开关；
20.所述逻辑与门电路的输出端与第一电容另一端电连接；所述第一接近开关的输出端、扫码触发定时开关一个连接端、安全带触发开关一个连接端分别与逻辑与门电路的输入端电连接，所述扫码触发定时开关另一个连接端与第一供电电源端电连接，所述安全带触发开关另一个连接端与第二供电电源端电连接。
21.本实用新型中，直线电机定子、直线电机动子中的至少一个由电磁铁构成。通过设置扫码触发定时开关、安全带触发开关，使得仅当扫码付费后、且在安全带扣合后，逻辑与门电路才能输出高电平，才能使得开关管的漏级与源级接通，才能使得电磁铁的线圈通电，即才能使得在第一摆动位置时直线电机定子和动子相互作用。当未扫码或未扣合安全带时，直线电机定子、直线电机动子均无法相互作用，从而不仅可以避免人为频繁令驱动电路启动造成的耗能问题，还可以在未扣合安全带时令直线电机电子、动子无法相互作用，从而尽量降低电力驱动秋千时的人员跌落风险。
22.在进一步改进的方案中：
23.所述逻辑门电路为逻辑与非门，所述逻辑门电路的输出端通过第一逻辑非门电路与开关管的控制端电连接，所述开关管为nmos管，所述第一电压端为接地端，所述第二电压端为正电源端；或
24.所述逻辑门电路为逻辑与门，所述逻辑门电路的输出端与开关管的控制端直接电连接，所述开关管为nmos管，所述第一电压端为接地端，所述第二电压端为正电源端；或
25.所述逻辑门电路为逻辑与门，所述逻辑门电路的输出端通过第二逻辑非门电路与开关管的控制端电连接，所述开关管为pmos管，所述第一电压端为正电源端，所述第二电压端为接地端；或
26.所述逻辑门电路为逻辑与非门，所述逻辑门电路的输出端与开关管的控制端直接电连接，所述开关管为pmos管，所述第一电压端为正电源端，所述第二电压端为接地端。
27.在进一步改进的方案中：
28.所述摆动秋千还包括固定在支座上的第一圆弧板、固定在摆动件上的第二圆弧板；
29.各个第一磁铁固定在第一圆弧板上，且沿第一圆弧板的圆弧方向间隔布置；
30.各个第二磁铁固定在第二圆弧板上，且沿第二圆弧板的圆弧方向间隔布置；
31.所述第一圆弧板所在的第一圆的轴线、第二圆弧板所在的第二圆的轴线均与转轴重合；
32.第一圆的半径大于或小于第二圆的半径，从而使得在第一圆的径向方向上，第一
磁铁与第二磁铁之间形成间隙；
33.若第一圆的半径大于第二圆的半径，则各个第一磁铁布置在第一圆弧板的朝向转轴一侧，且各个第二磁铁布置在第二圆弧板的远离转轴一侧；
34.若第一圆的半径小于第二圆的半径，则各个第一磁铁布置在第一圆弧板的远离转轴一侧，且各个第二磁铁布置在第二圆弧板的朝向转轴一侧；
35.当摆动件位于第一摆动位置时，所述第一圆弧板、第二圆弧板朝向彼此设置，从而使得直线电机定子、直线电机动子朝向彼此设置。
36.申请人研究时发现，原有技术中利用直线电机定子、直线电机动子相互作用的装置中，直线电机定子在地面上一般沿直线方向布置（例如摆动方向在地面上的直线投影方向），而摆动件上的动子在运动时，会形成圆弧曲线，即当直线电机动子和定子相对时，定子中位于中间的磁铁与动子中位于中间的磁铁的距离较近，而定子中位于外侧（远离中间位置）的磁铁与动子中位于外侧的磁铁的距离较远，使得对摆动秋千的驱动力忽大忽小，从而影响摆动秋千使用者的体验。
37.本实用新型中，通过安装第一圆弧板、第二圆弧板，从而便于固定各个第一磁铁、第二磁铁，且可令第一磁铁在摆动件摆动方向上间隔设置，且令第二磁铁在摆动件摆动方向上间隔设置，从而使得第一磁铁的布置方向、第二磁性的布置方向均为圆弧方向，使得当摆动件摆动过程中当直线电机定子、动子朝向彼此时，在摆动半径方向上第一磁铁、第二磁铁之间的距离固定，从而令第一磁铁、第二磁铁相互之间的电磁力的作用较为稳定，使得对秋千摆动的加速效果较为稳定，使得摆动秋千使用者的体验更好。
38.在进一步改进的方案中，所述第一圆弧板、第二圆弧板均为导磁材料。
39.本实用新型中，通过设置导磁材料，可以提供磁通路径，提高磁力作用的效果。
40.在进一步改进的方案中，所述间隙d的取值范围为0.5mm≤d≤2mm。
41.本实用新型中，通过设置间隙d的尺寸，从而既可以避免第一磁铁、第二磁铁之间的碰撞，也可以保证不因距离太大而增大能耗。
42.在进一步改进的方案中，当摆动件位于第一摆动位置时，第一投影点和/或第二投影点与挡板边沿之间具有距离，第一投影点为所述第一接近开关的感应端在挡板上的投影点，第二投影点为所述第二接近开关的感应端在挡板上的投影点。
43.本实用新型中，通过上述设置，使得挡板尺寸大于两个接近开关之间的距离，即可以在一定时间内令两个接近开关触发输出高电平，从而可以在该时间内驱动摆动件运动。
44.在进一步改进的方案中：所述支座上固定有第一安装板，所述摆动件上固定有第二安装板；
45.所述第一安装板、第二安装板相互平行且均垂直于地面；
46.所述第一圆弧板垂直安装在第一安装板的侧面；
47.所述第二圆弧板垂直安装在第二安装板的侧面；
48.所述挡板通过第一安装板/第二安装板固定在支座/摆动件上，所述第一接近开关和第二接近开关均通过第二安装板/第一安装板固定在摆动件/支座上。
49.本实用新型中，通过设置第一安装板、第二安装板，从而便于安装第一圆弧板、第二圆弧板、挡板、第一接近开关和第二接近开关。
50.在进一步改进的方案中：所述摆动件静止时所在的位置为第一摆动位置。
51.本实用新型中，摆动件静止时所在的位置即摆动件位于最低的位置。通过上述设置，使得为摆动件提供摆动的驱动力时，摆动件位于最低的位置，使得驱动效果较好，可以令摆动件持续摆动。
52.在进一步改进的方案中：所述摆动件通过摆臂与转轴固定连接，当摆臂延伸方向与摆动秋千高度方向之间的夹角小于第一预设夹角θ1时，所述直线电机定子、直线电机动子朝向彼此设置，且所述第一接近开关的感应端、第二接近开关的感应端均朝向挡板设置，其中3
°
≤θ1≤10
°
。
53.本实用新型中，通过上述设置，使得在一定的角度范围内（即摆动件位于较低的高度位置范围时），直线电机定子、动子可以持续相互作用，从而为摆动件提供持续的驱动力，对摆动件的驱动效果较好。
54.在进一步改进的方案中：所述摆动件具有第二摆动位置、第三摆动位置；
55.当摆动件位于第二摆动位置、第三摆动位置时，所述第一接近开关的感应端、第二接近开关的感应端均与挡板错开；
56.当摆动件位于第二摆动位置时，所述摆臂与摆动件的接触点在地面上的投影位于转轴在地面上的投影一侧；
57.当摆动件位于第三摆动位置时，所述摆臂与摆动件的接触点在地面上的投影位于转轴在地面上的投影另一侧；
58.当摆动件分别位于第一摆动位置、第二摆动位置、第三摆动位置，摆动件与地面的高度差分别对应为h1、h2、h3；h2、h3均大于h1。
59.本实用新型中，通过上述设置，使得当摆动件位于较高位置的第二摆动位置、第三摆动位置时，第一接近开关、第二接近开关均无法被触发，使得磁铁的线圈无法被通电，从而无法提供驱动力，从而可以在摆动件依据惯性运动到最高位置时，利用其自身重力返回，从而使得摆动件的运行效果较好。
60.在进一步改进的方案中：所述第一接近开关、第二接近开关为npn常闭型开关或pnp常开型开关；
61.在进一步改进的方案中，所述第一接近开关和第二接近开关为电感式接近开关、对射型光电开关、霍尔开关中的一种；当第一接近开关和第二接近开关为电感式接近开关时，所述挡板的材料为金属。
62.在进一步改进的方案中：所述摆动件为座椅或床体。
63.在进一步改进的方案中：在摆动件摆动方向上，所述座椅的靠背的后侧，且所述第二接近开关在第一接近开关的后侧。
64.本实用新型中，通过上述设置，使得在人员随摆动件向前摆动时才令直线电机定子、动子相互动作从而施加摆动件摆动的驱动力，而在人员随摆动件向后摆动时，由于第一电阻和第一电容构成的微分电路的作用，第二接近开关触发时，逻辑门电路一个输入端已经变为低电平，使得无法令开关管的漏级、源级接通，从而使得直线电机定子、动子无法相互作用、无法提供驱动力。
65.本实用新型具有的优点和积极效果是：
66.1、具有商用共享功能，由于装有付费后接通预定时间的扫码触发定时开关，只要用手机等穿戴设备扫描秋千上的二维码支付一定数额的服务费后，就能享受相应时间秋千
的自动服务，使许多家里无条件装秋千的人能享受荡秋千的愉悦。
67.2、具有高度的舒适性，秋千具有自动驱动功能，不需人力推动；并且驱动电路具有自动识别秋千摆动方向功能，秋千只有在向预设的某一方向摆动时才顺着运动方向自动施加推力，几乎接近惯性运动；驱动力是无接触式电磁力，几乎无摩擦和噪声。
68.3、安全，一是由于装有安全带触发开关，在没有系好安全带时驱动电路不工作，二是秋千椅摆动时在遇到超出正常工作的阻力时会自动停下来而不会对电路有任何影响。
69.4、电路简单：驱动电路由三个逻辑门电路等少量元器件组成。
附图说明
70.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
71.图1是本实用新型实施例中摆动秋千的电路原理图；
72.图2是本实用新型实施例中摆动秋千的整体结构图；
73.图3是本实用新型实施例的与支座固定的第一安装板、第一圆弧板、第一磁铁、第一接近开关和第二接近开关的安装结构示意图；
74.图4是本实用新型实施例的与摆动件固定的第二安装板、第二圆弧板、第二磁铁、挡板的安装结构示意图；
75.图5是本实用新型实施例的相互作用的两个电磁铁组在秋千静止平衡时的相对位置图；
76.图6是本实用新型实施例的表示两个电磁铁组通电时产生的磁极状态以及作为摆动件的秋千椅上的第二电磁铁受电磁力的状态示意图；
77.图7是本实用新型实施例的作为摆动件的秋千椅受到电磁力从平衡位置启动时电路中a点、b点、c点、d点电压脉冲图；
78.图8是本实用新型实施例的作为摆动件的秋千椅受重力向与启动方向相反的方向通过平衡位置过程中电路中a点、b点、c点、d点电压脉冲图；
79.图9是本实用新型实施例的作为摆动件的秋千椅沿启动方向通过平衡位置过程中a点、b点、c点、d点电压脉冲图；
80.图10、图11、图12分别是本实用新型实施例二、三、四对应的m2结构、m3结构、m4结构的电路示意图。
具体实施方式
81.下面将结合本技术的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
82.实施例一
83.本实施例中，摆动秋千为共享秋千，包括秋千架（即支座1）、秋千椅（即摆动件2）、
以及控制秋千工作的电路（也可称为驱动电路）。驱动电路包括扫码触发定时开关k1、安全带触发开关k2、还有由两个位置传感器（即第一接近开关s1、第二接近开关s2）。位置传感器可以是电感式接近开关，也可以是对射式红外线开关、或者是霍尔开关（三种开关只要是npn常闭型或pnp常开型的都可以达到同样的效果，以下文字只以电感式接近开关为例表述）和一个三输入与门（即逻辑与门电路f3）、一个rc微分电路（由第一电阻r和第一电容c构成）、一个与非门（即逻辑门电路f1）组成的方向识别电路，再通过电压反向器非门电路将信号传输给n沟道增强型场效应管，来达到适时对两个电磁铁组通电（两个电磁铁组可并联也可串联，只是串并联方式不同，线径、匝数等参数也不同），得以产生单向驱动力来推动秋千架上的秋千椅摆动。
84.图1是所述共享秋千的电路原理图。本实施例中，扫码触发定时开关k1可采用长沙宝翔信息技术有限公司生产的mp系列易付乐移动支付开关。当用手机等穿戴设备扫描共享秋千上的云支付二维码付款后开关就会导通，向逻辑与门电路f3的1#输入端输入高电平。本实施例中，安全带触发开关k2可采用普通汽车配件公司生产的带有常开开关的安全带扣，系好安全带后电源vcc1通过闭合的k2向逻辑与门电路f3的2#输入端输入高电平。第一接近开关s1、第二接近开关s2和金属感应片ab（即挡板20）组成方向传感器，第一电阻r和第一电容c1组成微分电路，方向传感器、微分电路、逻辑门电路f1（本实施例为与非门）三者组成方向识别电路。只有在第二接近开关s2处于触发状态时再触发第一接近开关s1，也就是只有挡板20从a端方向向b端方向运动时才会由f1输出低电平信号，这信号经第一逻辑非门电路f2反向后变成高电平信号输入开关管t（本实施例中为n沟道场效应管）的栅极，t此时才会被导通使两个第一磁铁101、第二磁铁102得电产生推动力，所以叫单向推动力。
85.图2是共享秋千整体结构图。秋千架（即支座1）由两个a型支架和底座组成，是用方钢、角钢等焊接而成。秋千椅（即摆动件2）焊接在两条摆臂3的下端，摆臂焊接在横梁（即转轴4）上，转轴4由两个轴承5被支撑秋千架顶端，这样秋千椅、摆臂以及转轴4就组成一个可以摆动的整体，第一安装板6为静电磁铁组（即直线电机定子）的安装板，被用螺栓固定在秋千架内侧，第二安装板7为动电磁铁（即直线电机动子）的安装板，被用螺栓固定在秋千椅外侧。第一安装板6、第二安装板7两个安装板板面在秋千椅摆动还是静止时都互相平行。用防腐木方固定椅子钢骨架上就成了秋千椅的座板和靠背21。
86.本实用新型中，秋千椅摆动时只受空气阻力和秋千顶端转轴的两个轴承由于滚动摩擦产生的阻力，因此较为节能。
87.图3中，第一圆弧板8可为弧形铁板，优选为弧形软磁性铁板。11是第一安装板6用于将自身固定在秋千架内侧的螺丝孔，各个第一磁铁101构成静电磁铁组（即直线电机定子）。第一接近开关s1和第二接近开关s2是电感式接近开关，按设计距离由自身的螺杆垂直固定在第一安装板6上。
88.图4中，第二圆弧板9可为弧形铁板，优选为弧形软磁性铁板，12是用于将自身固定在秋千椅外侧的螺丝孔，各个第二磁铁102构成动电磁铁组（即直线电机动子）。挡板20可为用于触发电感式接近开关的金属片，固定在第二安装板7上。
89.图5中，第一圆弧板8的安装要求是使整个第一圆弧板8的铁板在以秋千顶端转轴4中心为轴心的旋转面上，垂直焊接在第一安装板6上，其作用有两个，一是固定静电磁铁组，其二是用于组成电磁铁组的各个电磁铁之间的导磁。第二圆弧板9垂直焊接在第二安装板7
上，用于安装动电磁铁组，安装要求和作用跟第一圆弧板8相同，只是第二圆弧板9所在的旋转面半径要比第一圆弧板8略小，整体要求是在秋千静止时静电磁铁组的上端和动电磁铁组的下端相对，秋千椅摆动时两个电磁铁组之间的间隙保持在0.5到2毫米之间，既不碰撞又不因距离太大而增大能耗。
90.图6描述两个电磁铁组通电时，由于同名磁极互相排斥，异名磁极互相吸引，从而产生驱动力，推动秋千摆动，如果两个电磁铁组中电流方向同时改变，磁极方向也会全部改变，但驱动力方向却不变。
91.各图中所述的各部件的动和静都是相对而言的，例如动电磁铁组和静电磁铁组位置可以互换，电感式接近开关（即s1和s2）和挡板20位置也可互换，只要达到方向识别和单向驱动就可以。
92.以下是对共享秋千工作原理作详细描述：
93.启动阶段：
94.当人坐上秋千椅系好安全带，用手机等扫码付款后，就会激活电路进入启动状态，一般此时秋千椅虽有轻微摆动，但挡板20还在s1、s2均能感应到区域内，由于接近开关是常闭npn型或常开pnp型，信号端a、c都输出高电平，逻辑与门电路f3三个输入端都为高电平，f3也会输出高电平对电容c1充电，电容c1和电阻r使b点形成微分脉冲电压，此时与非门电路f1的两个输入端在一定时间内同时输入高电平而输出低电平，反向器非门电路f2输出高电平，在d点形成一定宽度的正脉冲电压输送到开关管t（本实施例为场效应管）的栅极， 使开关管t导通，电磁铁通电启动，向挡板20的b端方向启动，该启动过程中电路中电压脉冲如图7所示。
95.单向驱动：
96.秋千椅在电磁力作用下往挡板20的b端方向运动到极限点又在重力作用下返回向a端方向运动时，先被触发的是第一接近开关s1，s1输出高电平，使电路中b点再次形成微分脉冲电压，但等到s2 被触发时c点由低电平转为高电平时，b点已经是低电平，因为c1、r的时间常数少于1/4个秋千椅摆动周期，与非门电路f1由于不能同时输入高电平而导致其输出高电平，则第一逻辑非门电路f21输岀低电平，开关管t在返回过程中一直处于截止状态，脉冲如图8所示，这个过程中两个电磁铁组中无电流，所以秋千椅从b端方向往a端方向摆动时不会受到电磁力的作用，秋千椅会因惯性继续往a端方向运动到极限点。当秋千椅摆向挡板20的a端方向运动到极限点再返回b端方向极限点过程中，第二接近开关s2先被触发，电路中c点先形成高电平，然后电感式接近开关s1被触发，a点形成高电平，b点再次形成微分脉冲，因为挡板20的长度设计得较两个电感式接近开关s1s2之间的距离要长，s2还处于触发状态，c点还是高电平，f1 在一定时间内同时输入高电平而输出低电平，在这段时间内非门电路f2输出高电平而使开关管t导通，两个电磁铁组（即第一电磁铁构成的电磁铁组、第二电磁铁构成的电磁铁组）获电继续推动秋千椅，各点脉冲如图9所示；如果人坐上秋千，系好安全带扫码后人在上面晃动厉害，秋千摆幅大，也只有从a端方向摆向b端方向才会产生向b端方向的推力，abcd各点脉冲也如图9。
97.随着秋千椅摆动越来越快，挡板20在通过s1和s2感应区的时间越来越短，此时秋千椅从挡板20从a端向b端运动过程中送到d点的高电平时间不再由rc微分电路的时间常数决定，而是由a端离开s2的感应区的时间决定，d点脉冲越来越窄，t的导通时间越来越短，最
后秋千椅的速度和高度达到稳定。此时电流提供的能量只补充秋千椅在运动中的能量损失，使之能持续往复摆动。只有在通过移动支付扫码所付服务费对应的时间到，或者解开安全带，或断开总电源才能慢慢停下来。
98.本实施例的秋千运行安全方便。秋千椅受到超出正常工作的阻力时，如果此时秋千椅不能回到平衡位置，两个电感式接近开关（即s1、s2）中任一个不能被挡板20触发，那么f1两个输入端不能同时得到高电平，f2就不可能输出高电平，开关管t就不会导通，电磁铁组中无电流，就不会产生推力；如果秋千椅被阻力限制在平衡位置的时间超过rc1的时间常数，那么b点输出的高电平转变成低电平，同样电磁铁组中无电流，也不会产生推力；待到阻力撤除后，坐秋千的人用力推一下秋千架，又会触发电感式接近开关而使电流开始做功，又会继续摆动起来。
99.本实施例的秋千体感舒适。由于电路具有方向识别能力，只有在秋千椅向挡板20的b端方向摆动时，电磁铁组才会得电产生的推力，且推力总是向b端方向，也就是只会顺着运动方向施力，坐在秋千椅上的人只会感到椅子施加的轻微的推力和随秋千飘舞，而不会有阻滞、振动的感觉，也不会有大的噪声。
100.本实用新型所述共享秋千可以安装在公园、住宅小区、度假风景区等公共区域，使所有人都很方便享受到。
101.本实施例中，所述第一供电电源端、第二供电电源端、第三供电电源端为相同电源端，或为不同电源端，或所述第一供电电源端、第二供电电源端为相同电源端且与第三供电电源端为不同电源端。
102.优选地，所述第一接近开关s1的感应端的朝向、第二接近开关s2的感应端的朝向均平行于转轴4长度方向。
103.优选地，第一电阻的阻值、第一电容的容值、挡板尺寸的设置，使得挡板20在摆动的圆弧上的弧长与摆动件最大运动速度之间的比值大于第一电容、第一电阻构成的微分电路从由低电平变为高电平到回到低电平所需的时间。
104.优选地，当摆动件2位于第一摆动位置时，第一投影点和/或第二投影点与挡板20边沿之间具有距离，第一投影点为所述第一接近开关s1的感应端在挡板20上的投影点，第二投影点为所述第二接近开关s2的感应端在挡板20上的投影点。
105.优选地，所述摆动件2通过摆臂3与转轴4固定连接，当摆臂3延伸方向与摆动秋千高度方向之间的夹角小于第一预设夹角θ1时，所述直线电机定子、直线电机动子朝向彼此设置，且所述第一接近开关s1的感应端、第二接近开关s2的感应端均朝向挡板20设置，其中3
°
≤θ1≤10
°
。
106.优选地，所述摆动件2具有第二摆动位置、第三摆动位置；
107.当摆动件2位于第二摆动位置、第三摆动位置时，所述第一接近开关s1的感应端、第二接近开关s2的感应端均与挡板20错开；
108.当摆动件2位于第二摆动位置时，所述摆臂3与摆动件2的接触点在地面上的投影位于转轴4在地面上的投影一侧；
109.当摆动件2位于第三摆动位置时，所述摆臂3与摆动件2的接触点在地面上的投影位于转轴4在地面上的投影另一侧；
110.当摆动件2分别位于第一摆动位置、第二摆动位置、第三摆动位置，摆动件2与地面
的高度差分别对应为h1、h2、h3；h2、h3均大于h1。
111.实施例二
112.如图1、10所示，本实施例二中将m2结构替代实施例一的m1结构。
113.本实施例二与实施例一的区别在于：所述逻辑门电路f1为逻辑与门，所述逻辑门电路f1的输出端与开关管t的控制端直接电连接，所述开关管t为nmos管，所述第一电压端为接地端，所述第二电压端为正电源端。
114.实施例三
115.如图1、11所示，本实施例三中将m3结构替代实施例一的m1结构。
116.本实施例三与实施例一的区别在于：所述逻辑门电路f1为逻辑与门，所述逻辑门电路f1的输出端通过第二逻辑非门电路f22与开关管t的控制端电连接，所述开关管t为pmos管，所述第一电压端为正电源端，所述第二电压端为接地端；或
117.实施例四
118.如图1、12所示，本实施例四中将m4结构替代实施例一的m1结构。
119.本实施例四与实施例一的区别在于：所述逻辑门电路f1为逻辑与非门，所述逻辑门电路f1的输出端与开关管t的控制端直接电连接，所述开关管t为pmos管，所述第一电压端为正电源端，所述第二电压端为接地端。
120.实施例五
121.本实施例五与实施例一的区别在于：所述挡板20通过第二安装板7固定在摆动件2上，所述第一接近开关s1和第二接近开关s2均通过第一安装板6固定在支座1上。
122.实施例六
123.本实施例六与实施例一的区别在于：摆动件2为床体。即摆动秋千可作为摆动的床体。
124.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
125.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本技术所附权利要求所限定的范围。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。