导引工具及导引工具组件的制作方法

1.本技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种导引工具及导引工具组件。


背景技术：

2.骨科手术中需要在骨上置入导针，例如在粗隆间骨折部位钻孔时没有手术机器人的辅助，完全凭借医生的经验和多次的x光透视置入导针，多次的拍片会使医生和患者受到较大量的辐射。置入导针时即使电钻与人体腰部完全贴合也无法把导针垂直置入腿骨，导针的置入精度较差。


技术实现要素：

3.基于上述问题，本技术提供了一种导引工具及导引工具组件，导引工具对导针的置入起到导向作用，提高手术精度。
4.本技术的一个实施例提供一种导引工具，包括：导引套筒，具有内孔，导引套筒包括第一圆柱段、弧形段、第二圆柱段，第一圆柱段连接弧形段的一端，第二圆柱段连接弧形段的另一端；导引支架，导引套筒连接导引支架。
5.根据本技术的一些实施例，弧形段设置有豁口，豁口位于弧形段的内侧。
6.根据本技术的一些实施例，导引套筒还包括限位环，限位环设置于弧形段。
7.根据本技术的一些实施例，导引套筒还包括：导向块；支撑筋，支撑筋的一端连接第一圆柱段，支撑筋的另一端连接导向块；导引支架包括与导向块相适配的导向槽，导向块可拆卸的连接导引支架。
8.根据本技术的一些实施例，导向块在导向槽中的滑动方向与第二圆柱段的轴线平行。
9.根据本技术的一些实施例，导向块远离弧形段的一端设置有定位片，定位片能够抵接导向槽。
10.根据本技术的一些实施例，导引套筒的第二圆柱段远离弧形段的一端的外壁包括圆台部。
11.根据本技术的一些实施例，内孔位于第一圆柱段的端口为喇叭状。
12.根据本技术的一些实施例，导引支架远离导引套筒的一端设置有定位柱，定位柱用于导引支架与机械臂连接的定位。
13.本技术的一个实施例提供一种导引工具组件，包括：如上所述的导引工具；导针，能够穿入导引套筒的内孔。
14.本技术的导引工具具有弯曲的导引套筒，导引套筒能够对导针进行导引，可使导针从远离人体的外侧弯延至置针骨，导针以垂直于置针骨的方向置入；导引支架能够连接手术机器人的机械臂，定位精准，减少x光透视次数，提高手术精度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本技术要求保护的范围。
16.图1是本技术实施例导引工具的示意图；
17.图2是本技术实施例导引套筒的示意图一；
18.图3是本技术实施例导引套筒的示意图二；
19.图4是本技术实施例导引支架的示意图；
20.图5是本技术实施例置入导针的示意图一；
21.图6是本技术实施例导引工具的爆炸图；
22.图7是本技术实施例置入导针的示意图二；
23.图8是本技术实施例第二圆柱段轴线与导向块滑动方向的示意图；
24.图9是本技术实施例第二圆柱段的示意图；
25.图10是本技术实施例第一圆柱段的示意图；
26.图11是本技术实施例定位柱的示意图；
27.图12是本技术实施例导引工具组件的示意图；
28.图13是本技术实施例套管的示意图；
29.图14是本技术实施例扩孔钻的示意图。
具体实施方式
30.下面结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.实施例1
32.如图1所示，本实施例提供一种导引工具100，用于手术中对导针210的置入进行导引。导引工具100包括导引套筒1和导引支架2。导引套筒1设置于导引支架2的一端，导引支架2的另一端连接手术机器人的机械臂，机械臂带动导引工具100移动，能够实现精准的定位。
33.如图2和图3所示，导引套筒1具有内孔11，内孔11为沿套筒1的轴线延伸的通孔。内孔11的孔径略大于导针210的直径，导针210能够穿入内孔11中。导引套筒1包括第一圆柱段12、弧形段113、第二圆柱段14。第一圆柱段12和第二圆柱段14均为圆柱状，第一圆柱段12和第二圆柱段14的轴线为直线。弧形段113为圆弧状，弧形段113的轴线为弧线。第一圆柱段12连接弧形段13的一端，第二圆柱段14连接弧形段13的另一端。本实施例中，内孔11位于第一圆柱段12的端口为入针口，内孔11位于第二圆柱段14的端口为出针口。
34.导引套筒1为弯曲的套筒，第二圆柱段14垂直于患者腿骨的置针位置时，第一圆柱段12位于人体的外侧。导针210的原始状态的轴线为直线，细长的导针210能够适当的弯曲，使得导针210能够穿入弯曲的内孔11。第二圆柱段14导引导针210以垂直于置针骨的方向置
入，提高手术的精度。例如，通过导引套筒1将导针由人体腰部的外侧导引至腿骨。
35.可选地，本实施例中，第一圆柱段12的轴线和第二圆柱段14的轴线之间的夹角β为入针方向与出针方向的反方向之间的夹角，夹角β的值为150
°
～170
°
。夹角β的值过小不便于导针210穿入内孔11中，夹角β的值过大会导致导引套筒1的弯曲度不足。
36.如图4所示，导引支架2包括支撑块21和支撑杆22，支撑块21位于支撑杆22的一端，支撑杆22的另一端用于连接手术机器人的机械臂。导引套筒1连接导引支架2的支撑块21。可选地，导引套筒1与支撑块21可拆卸的连接。
37.如图5所示，本实施例通过弯曲的导引套筒1对导针210的置入进行导引，保证导针210的置入的方向垂直于置针骨300。通过将导引工具100与手术机器人的机械臂连接，定位精准，减少x光的透视次数，提高手术精度。
38.如图2和图3所示，一种可选的方案中，弧形段13设置有豁口131，豁口131位于弧形段13的内侧，便于在制备导引套筒1的过程中完成弯曲的工艺。可选地，豁口131与内孔11连通，弧形段13沿径向的剖面为半圆形。豁口131沿弧形段13轴线延伸的长度根据需求设置，本实施例中，豁口131沿弧形段13轴线延伸的长度与弧形段13的长度基本相等。
39.可选地，导引套筒1还包括限位环15，限位环15设置于弧形段13。本实施例的限位环15为半圆形，限位环15与弧形段13形成闭环，导针210穿过限位环15与弧形段13形成的闭环。在导针210置入的过程中，限位环15能够防止导针210由豁口131脱离弧形段13，提高导针210置入的安全性。可选地，限位环15的数量为至少两个，至少两个限位环15沿弧形段13的轴线依次排列。
40.如图6所示，导引套筒1还包括导向块16和支撑筋17，支撑筋17的一端连接第一圆柱段12的外壁，支撑筋17的另一端连接导向块16。导引支架2的支撑块21上设置有与导向块16相适配的导向槽23。导向块16能够由导向槽23的一端滑入导向槽23。导向块16可拆卸的连接导引支架2的支撑块21。本实施例在导向块16靠近支撑块21的表面设置有螺纹孔161，支撑块21上设置有与螺纹孔161对应的通孔，螺钉24与螺纹孔161相适配。导向块16滑入导向槽23后，螺钉24穿过支撑块21的通孔与螺纹孔161螺纹连接，拧紧螺钉24，能够将导引套筒1与导引支架2紧固连接。可选地，导向槽23为v型槽，重复定位精准。
41.如图5和图7所示，使用时，先将导引支架2连接在机械臂上，机械臂带动导引支架2移动至预设位置。然后将导引套筒1的导向块16由上向下滑入导向槽23中，导向块16滑入导向槽23的过程中导引套筒1的第二圆柱段14进入手术切口中，第二圆柱段14远离弧形段13的端部距离置针骨300较近，以便更好的为置入导针210提供导引。导向块16滑动至螺纹孔161与螺钉24相对，拧紧螺钉24。
42.如图8所示，导向块16在导向槽23中的滑动方向与第二圆柱段14的轴线平行。在导向块16装入导向槽23的过程中，第二圆柱段14的移动方向与导向块16的滑动方向一致，便于第二圆柱段14插入手术切口中。
43.如图6所示，导向块16远离弧形段13的一端设置有定位片18。导向块16滑入导向槽23后，定位片18抵接导引支架2的支撑块21的端面时，螺纹孔161与螺钉24相对，定位片18起到定位的作用。
44.如图9所示，导引套筒1的第二圆柱段14远离弧形段13的一端的外壁包括圆台部141，圆台状的外壁便于第二圆柱段14插入手术切口中。
45.如图10所示，内孔11位于第一圆柱段12的端口111为喇叭状。喇叭状的端口111的大径端位于第一圆柱段12远离弧形段13的端面。喇叭状的端口111便于导针210插入内孔11中。
46.如图11所示，导引支架2远离导引套筒1的一端的下表面设置有定位柱25，定位柱25用于导引支架2与机械臂连接的定位。可选地，导引支架2与机械臂通过螺钉26可拆卸的连接。
47.实施例2
48.如图12所示，本实施例提供导引工具组件200，导引工具组件200包括如上所述的导引工具100和导针210，导针210能够穿入导引套筒的内孔11。导针210穿过导引套筒1的内孔11完成置入后，通过机械臂带动导引工具100移动，导引工具100逐渐脱离导针210。导针210能够对其他手术工具，如扩孔钻，起到导向作用。
49.如图13和图14所示，导引工具组件200还包括套管220。将导针210置入置针骨后，将套管220套在导针210上。扩孔钻400可选用已有的扩孔钻，套管220的规格与扩孔钻400相适配。扩孔钻400沿套管220提供的路线在置针骨300上钻孔。
50.本实施例的导引工具组件200的使用流程包括：
51.将导引支架2连接在机械臂上，机械臂带动导引支架2移动至预设位置；
52.将导引套筒1的导向块16滑入导向槽23中，导向块16滑入导向槽23的过程中导引套筒1的第二圆柱段14进入手术切口中，导向块16移动到位后，将导向块16锁紧；
53.将导针210穿入内孔11，通过导引套筒1的导引完成置针；
54.机械臂带动导引工具100上移，导引套筒1脱离导针210；
55.将套管220套在导针210上；
56.将扩孔钻400套在套管220上，扩孔钻400沿套管220提供的路线逐渐接近置针骨300，并在置针骨300上钻孔。
57.以上对本技术实施例进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本技术的技术方案及其核心思想。因此，本领域技术人员依据本技术的思想，基于本技术的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本技术保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。