无人机药物喷洒设备的制作方法

1.本发明涉及灌溉技术领域，具体为无人机药物喷洒设备。


背景技术：

2.植保无人机是应用于农业的无人驾驶飞行器，能够帮助提高农作物产量和监测农作物生长。植保无人机的传感器和数字成像能力可以帮助农民更好的管理农作物。作物的药物喷洒也多采用无人机进行，有利于提高喷洒的工作效率；参考公开号为cn114308432a的专利申请中所述的一种无人机离心式药物喷洒装，具体为一种无人机离心式药物喷洒装置，属于药物喷洒装置技术领域。无人机离心式药物喷洒装置包括安装杆，安装杆的上方设置有夹紧结构，安装杆通过夹紧结构固定在伸缩杆上，伸缩杆设置在无人机上；安装杆的一侧设置有进水管，安装杆的下方设置有离心盘，离心盘套设在安装杆的外部，安装杆的底部设置有带动离心盘转动的电机；该专利在通过无人机进行喷洒药液虽然可以一定程度提升药液喷洒的均匀性，但是在药液放置入存储箱内时，药液内颗粒残渣容易出现沉淀与粘附在其内壁中，从而导致药液内浓度含量下降，并且药液各个位置的浓度不一，即使均匀喷洒也会导致药效层次不齐与药效下降的问题出现，实用性差。因此，设计实用性强的无人机药物喷洒设备是很有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供无人机药物喷洒设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：无人机药物喷洒设备，包括无人机；发动机，所述发动机固定连接在无人机的底部，所述发动机底部固定连接有电机，所述电机底部固定连接有转杆，所述转杆底部设置有药液存储箱，所述转杆一端贯穿药液存储箱顶部并与药液存储箱内壁底部通过轴承转动连接，所述转杆贯穿药液存储箱顶部并且通过轴承与药液存储箱顶部转动连接，所述药液存储箱外壁固定连接有压力喷阀，发动机用于电力驱动无人机进行起飞升高与旋转工作；离心药液均匀混合喷洒机构，所述离心药液均匀混合喷洒机构包括拨动板，所述拨动板外壁与转杆外壁固定连接，所述拨动板外壁固定连接有长滑条a，所述长滑条a外壁滑动连接有滑动伸缩套，所述滑动伸缩套顶部、底部与药液存储箱内壁顶部、底部接触，所述滑动伸缩套外壁固定连接有螺纹杆a，所述螺纹杆a外壁螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套内壁螺纹连接有螺纹杆b，所述螺纹杆b一端固定连接有刮板，所述内螺纹套外壁固定连接有搅拌条，所述滑动伸缩套外壁固定连接有弹簧，所述弹簧一端与转杆外壁固定连接，刮板内部开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有刷毛，所述内螺纹套外壁固定连接有滑环，所述滑环外壁固定连接有搅拌叶。
5.根据上述技术方案，所述离心药液均匀混合喷洒机构还包括拨动槽，所述拨动槽开设在滑环内部，所述内螺纹套外壁固定连接有固定板，所述固定板外壁固定连接有小弹簧，所述小弹簧一端与滑环外壁固定连接，所述内螺纹套外壁固定连接有长滑条b，所述长滑条b外壁与滑环内壁滑动连接，所述内螺纹套外部设置有拨动打散清理机构。
6.根据上述技术方案，所述拨动打散清理机构包括连接块a，所述连接块a外壁与内螺纹套外壁固定连接，所述连接块a外壁铰接有铰接杆，所述铰接杆一端铰接有连接块b，所述连接块b外壁固定连接有u形滑板，所述u形滑板内壁与刮板外壁滑动连接。
7.根据上述技术方案，所述拨动打散清理机构还包括弹性绳，所述弹性绳两端与u形滑板外壁固定连接，所述u形滑板内壁固定连接有固定轴，所述固定轴外壁固定连接有轴承，所述轴承外壁固定连接有拨杆，所述轴承外壁固定连接有扭簧，所述扭簧一端与固定轴外壁固定连接。
8.根据上述技术方案，所述无人机底部固定连接有支架，所述支架外壁套接有套环，所述套环顶部固定连接有支撑快，所述支撑快顶部与药液存储箱底部固定连接，所述药液存储箱顶部固定连接有固定杆，所述固定杆一端与支架外壁固定连接，所述药液存储箱外壁螺纹连接有螺纹盖。
9.根据上述技术方案，所述内螺纹套内壁与螺纹杆a外壁的螺纹为螺距较大并且螺纹升角较大的螺纹，所述螺纹杆b与螺纹杆a螺纹方向一致，从而使得螺纹旋转较为轻松快速，避免摩擦力较大而出现无法推动旋转的情况发生。
10.根据上述技术方案，所述搅拌条自身为橡胶材质并且具有弹性，所述刷毛自身为橡胶材质并且具有弹性，从而可以被拨动进行回弹形变。
11.根据上述技术方案，所述压力喷阀内部与药液存储箱内部连通，所述药液存储箱内部通过压力喷阀与药液存储箱外部连通，从而实现向外喷洒药液。
12.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：（1）、本发明通过设置离心药液均匀混合喷洒机构，将药液存储箱内部的药物在被拨动板离心力甩出的同时通过滑动伸缩套的进一步离心推力，将药物进行挤压通过压力喷阀快速有力的喷出，提升了药物的喷洒效果，同时在拨动板的外壁上滑动刮擦，将拨动板对药物甩动离心排出时，拨动板表面拨动药物而粘附的粘附颗粒物进行刮落，并且对药液存储箱内壁的底部与顶部进行同步刮擦，实时的保持拨动板表面与药液存储箱内壁的清洁，避免了在药液存储箱内部的药物在放置后沉淀以及粘附在其上，而导致药液中的药物浓度含量降低，导致喷洒后药效大幅下降的问题出现，并且通过旋转拨动，进一步使得刮落的颗粒药物充分的与水再次混合，保证药效的均匀效果。
13.（2）、本发明通过设置离心药液均匀混合喷洒机构，对药液存储箱内部的药液进行在拨动板横向旋转混合的基础上，进一步通过多个搅拌条的竖向旋转提升对药液存储箱内部的旋转搅拌拨动，提升药液的混合效果，而同时在螺纹杆a、内螺纹套同步被带动旋转的时候，内螺纹套外壁的滑环则受到旋转的离心力在内螺纹套外壁通过长滑条b进行滑动，通过滑环内部开设的拨动槽不断的经过搅拌条并且拨动搅拌条通过自身的弹力形变，而被拨动槽拨弯，并且随着拨动槽内部滑动经过搅拌条后，搅拌条自身再进行回弹，从而将搅拌条进行对药液存储箱内部药液进行混合的同时，保证自身粘附的药液颗粒物不会粘附，充分的拨动随着自身弹力进行震动自清理效果。
14.（3）、本发明通过设置离心药液均匀混合喷洒机构，通过刮板内部开设的凹槽中的刷毛伸入压力喷阀中，对压力喷阀内进行刺入并且拨动清理，避免长时间进行药液喷洒的时候，出现药液颗粒粘附物堵塞压力喷阀，而导致离心旋转喷洒效果大幅降低的问题出现，同时伴随着内螺纹套进行自身旋转的时候，同步带动滑环、拨动槽旋转，将对药液存储箱内部的药液进行推动，使得刮擦清洁后的药液充分的进行相互冲击融合。
15.（4）、本发明通过设置拨动打散清理机构，在内螺纹套旋转在螺纹杆b外壁滑动靠近刮板的时候，内螺纹套则通过外壁的连接块a推动铰接杆，铰接杆则铰接推动连接块b与u形滑板同步的在刮板外壁滑动，两个u形滑板，一个在刮板外壁滑动上升，一个在刮板外壁滑动下降，从而实现对刮板外壁全方位的滑动清洁刮擦，保证了刮板 自身刮擦起粘附的残渣的推落清理效果，将刷毛对压力喷阀内部挑出而粘附在刷毛上的灰尘自行的拨落，同时拨杆则通过轴承外壁的扭簧对拨杆进行限位固定，而在u形滑板滑动离开刮板内部开设的凹槽区域的位置时，拨杆则被凹槽内壁的顶部与底部拨动，带动扭簧形变，从而使得轴承在固定轴外壁旋转，使得拨杆不再伸入凹槽内部，则被拨动旋转贴合在刮板的外壁上，实现自行的回收，从而使得全自动的对刷毛与刮板外壁的清理，并伴随着药液存储箱内部的搅动混合，将清理而下的药物充分的混合喷出，进一步的提升药物的混合喷洒效果，保证药效的均匀性。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的整体原理示意图；图2是本发明药液存储箱的结构示意图；图3是本发明药液存储箱的顶面剖视图；图4是本发明离心药液均匀混合喷洒机构的结构示意图；图5是本发明图4的a处放大图；图6是本发明图4的b处放大图；图7是本发明内螺纹套的结构示意图；图8是本发明离心药液均匀混合喷洒机构的拆解结构示意图；图9是本发明弹簧的结构示意图；图10是本发明离心药液均匀混合喷洒机构的立体转化图一；图11是本发明离心药液均匀混合喷洒机构的立体转化图二；图12是本发明拨动打散清理机构的结构示意图；图13是本发明弹性绳的结构示意图；图14是本发明拨杆的结构示意图；图15是本发明拨动打散清理机构的立体转化图一；图16是本发明拨动打散清理机构的立体转化图二；图17是本发明图16的c处放大图。
17.图中：1无人机、2药液存储箱、3离心药液均匀混合喷洒机构、301拨动板、302长滑条a、303滑动伸缩套、304螺纹杆a、305内螺纹套、306螺纹杆b、307刮板、308搅拌条、309弹
簧、310凹槽、311刷毛、312长滑条b、313滑环、314拨动槽、315搅拌叶、316固定板、317小弹簧、4拨动打散清理机构、401连接块a、402铰接杆、403连接块b、404u形滑板、405弹性绳、406固定轴、407轴承、408扭簧、409拨杆、5支架、6发动机、7电机、8转杆、9固定杆、10套环、11支撑块、12压力喷阀、13螺纹盖。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-11，本发明提供技术方案：无人机药物喷洒设备，包括无人机1；发动机6，发动机6固定连接在无人机1的底部，发动机6底部固定连接有电机7，电机7底部固定连接有转杆8，转杆8底部设置有药液存储箱2，转杆8一端贯穿药液存储箱2顶部并与药液存储箱2内壁底部通过轴承转动连接，转杆8贯穿药液存储箱2顶部并且通过轴承与药液存储箱2顶部转动连接，药液存储箱2外壁固定连接有压力喷阀12，压力喷阀12内部与药液存储箱2内部连通，药液存储箱2内部通过压力喷阀12与药液存储箱2外部连通，发动机6用于电力驱动无人机1进行起飞升高与旋转工作；无人机1底部固定连接有支架5，支架5外壁套接有套环10，套环10顶部固定连接有支撑快11，支撑快11顶部与药液存储箱2底部固定连接，药液存储箱2顶部固定连接有固定杆9，固定杆9一端与支架5外壁固定连接，药液存储箱2外壁螺纹连接有螺纹盖13；离心药液均匀混合喷洒机构3，离心药液均匀混合喷洒机构3包括拨动板301，拨动板301外壁与转杆8外壁固定连接，拨动板301外壁固定连接有长滑条a302，长滑条a302外壁滑动连接有滑动伸缩套303，滑动伸缩套303顶部、底部与药液存储箱2内壁顶部、底部接触，滑动伸缩套303外壁固定连接有螺纹杆a304，螺纹杆a304外壁螺纹连接有内螺纹套305，内螺纹套305内壁与螺纹杆a304外壁的螺纹为螺距较大并且螺纹升角较大的螺纹，螺纹杆b306与螺纹杆a304螺纹方向一致，内螺纹套305内壁螺纹连接有螺纹杆b306，螺纹杆b306一端固定连接有刮板307，内螺纹套305外壁固定连接有搅拌条308，搅拌条308自身为橡胶材质并且具有弹性，刷毛311自身为橡胶材质并且具有弹性，滑动伸缩套303外壁固定连接有弹簧309，弹簧309一端与转杆8外壁固定连接，刮板307内部开设有凹槽310，凹槽310内壁固定连接有刷毛311，内螺纹套305外壁固定连接有滑环313，滑环313外壁固定连接有搅拌叶315；离心药液均匀混合喷洒机构3还包括拨动槽314，拨动槽314开设在滑环313内部，内螺纹套305外壁固定连接有固定板316，固定板316外壁固定连接有小弹簧317，小弹簧317一端与滑环313外壁固定连接，内螺纹套305外壁固定连接有长滑条b312，长滑条b312外壁与滑环313内壁滑动连接，内螺纹套305外部设置有拨动打散清理机构4；在发动机6启动后无人机1整体飞在空中时，启动发动机6底部的电机7带动转杆8进行旋转，并且通过转杆8的旋转带动拨动板301同步的在药液存储箱2内壁离心旋转，并拨动事先通过螺纹盖13装入药液存储箱2内的药物液体，拨动板301顶部与底部与药液存储箱
2内壁的顶部与底部接触，从而在拨动板301快速的旋转在药液存储箱2内部拨动旋转的时候，会将液体药物拨动随着离心力通过压力喷阀12甩出，压力喷阀12受到一定离心力产生的压力则会被推开，将药物通过压力喷阀12向外抛洒而出，实现全方位的对园区树林进行灌溉；并且电机7带动转杆8的旋转通过无人机1飞行时通过外部的螺旋桨控制自身平衡，不会使得无人机1被电机7带动反方向在空中旋转；同时在拨动板301在药液存储箱2内部快速旋转将药物通过压力喷阀12甩出的时候，两个拨动板301之间的滑动伸缩套303通过旋转甩动的离心力，而在两侧的拨动板301上的长滑条a302上滑动，并且远离转杆8的中心位置，从而使得滑动伸缩套303内部开始滑动拉伸，并且在左右两个拨动板301的外壁进行滑动，将药液存储箱2内部的药物在被拨动板301离心力甩出的同时通过滑动伸缩套303的进一步离心推力，将药物进行挤压通过压力喷阀12快速有力的喷出，提升了药物的喷洒效果，同时在拨动板301的外壁上滑动刮擦，将拨动板301对药物甩动离心排出时，拨动板301表面拨动药物而粘附的粘附颗粒物进行刮落，并且对药液存储箱2内壁的底部与顶部进行同步刮擦，实时的保持拨动板301表面与药液存储箱2内壁的清洁，避免了在药液存储箱2内部的药物在放置后沉淀以及粘附在其上，而导致药液中的药物浓度含量降低，导致喷洒后药效大幅下降的问题出现，并且通过旋转拨动，进一步使得刮落的颗粒药物充分的与水再次混合，保证药效的均匀效果；而在通过滑动伸缩套303的推动与拨动板301离心力将药液通过压力喷阀12甩出的同时，随着滑动伸缩套303不断的在拨动板301外壁通过长滑条a302滑动时，则通过滑动伸缩套303外壁的螺纹杆a304与内螺纹套305通过螺距较大的螺纹进行滑动，螺纹杆a304旋转滑动入内螺纹套305内部，使得内螺纹套305进行旋转同时内螺纹套305也随着内壁的螺纹在螺纹杆b306的外壁滑动，从而使得螺纹杆a304与螺纹杆b306在内螺纹套305内壁相互滑动靠近，并且驱动内螺纹套305进行快速旋转带动内螺纹套305外壁的搅拌条308往复的旋转，对药液存储箱2内部的药液进行在拨动板301横向旋转混合的基础上，进一步通过多个搅拌条308的竖向旋转提升对药液存储箱2内部的旋转搅拌拨动，提升药液的混合效果；而同时在螺纹杆a304、内螺纹套305同步被带动旋转的时候，内螺纹套305外壁的滑环313则受到旋转的离心力在内螺纹套305外壁通过长滑条b312进行滑动，通过滑环313内部开设的拨动槽314不断的经过搅拌条308并且拨动搅拌条308通过自身的弹力形变，而被拨动槽314拨弯，并且随着拨动槽314内部滑动经过搅拌条308后，搅拌条308自身再进行回弹，从而将搅拌条308进行对药液存储箱2内部药液进行混合的同时，保证自身粘附的药液颗粒物不会粘附，充分的拨动随着自身弹力进行震动自清理效果；并且在内螺纹套305带动螺纹杆b306与刮板307同步旋转，刮板307则对药液存储箱2内壁进行不断的滑动刮擦，并且通过刮板307内部开设的凹槽310中的刷毛311伸入压力喷阀12中，对压力喷阀12内进行刺入并且拨动清理，避免长时间进行药液喷洒的时候，出现药液颗粒粘附物堵塞压力喷阀12，而导致离心旋转喷洒效果大幅降低的问题出现；同时伴随着内螺纹套305进行自身旋转的时候，同步带动滑环313、拨动槽314旋转，将对药液存储箱2内部的药液进行推动，使得刮擦清洁后的药液充分的进行相互冲击融合；请参阅图12-17，拨动打散清理机构4包括连接块a401，连接块a401外壁与内螺纹
套305外壁固定连接，连接块a401外壁铰接有铰接杆402，铰接杆402一端铰接有连接块b403，连接块b403外壁固定连接有u形滑板404，u形滑板404内壁与刮板307外壁滑动连接。
20.拨动打散清理机构4还包括弹性绳405，弹性绳405两端与u形滑板404外壁固定连接，u形滑板404内壁固定连接有固定轴406，固定轴406外壁固定连接有轴承407，轴承407外壁固定连接有拨杆409，轴承407外壁固定连接有扭簧408，扭簧408一端与固定轴406外壁固定连接。
21.而在内螺纹套305旋转在螺纹杆b306外壁滑动靠近刮板307的时候，内螺纹套305则通过外壁的连接块a401推动铰接杆402，铰接杆402则铰接推动连接块b403与u形滑板404同步的在刮板307外壁滑动，两个u形滑板404，一个在刮板307外壁滑动上升，一个在刮板307外壁滑动下降，从而实现对刮板307外壁全方位的滑动清洁刮擦，保证了刮板307 自身刮擦起粘附的残渣的推落清理效果；同时在u形滑板404在刮板307外壁滑动升降的时候，则会通过u形滑板404内部的拨杆409在升降的时候，对凹槽310内部的刷毛311进行不断的拨动，刷毛311则通过自身的弹力进行被拨动反弹震动，将刷毛311对压力喷阀12内部挑出而粘附在刷毛311上的灰尘自行的拨落，同时拨杆409则通过轴承407外壁的扭簧408对拨杆409进行限位固定，而在u形滑板404滑动离开刮板307内部开设的凹槽310区域的位置时，拨杆409则被凹槽310内壁的顶部与底部拨动，带动扭簧408形变，从而使得轴承407在固定轴406外壁旋转，使得拨杆409不再伸入凹槽310内部，则被拨动旋转贴合在刮板307的外壁上，实现自行的回收，从而使得全自动的对刷毛311与刮板307外壁的清理，并伴随着药液存储箱2内部的搅动混合，将清理而下的药物充分的混合喷出，进一步的提升药物的混合喷洒效果，保证药效的均匀性，而在停止喷洒工作的时候，滑动伸缩套303则受到弹簧309的弹力将其拉回，螺纹杆a304与内螺纹套305也回到原位，从而使得u形滑板404也回到刮板307外壁的原位处，此时拨杆409也通过扭簧408的弹力将拨杆409再次旋转至水平的角度从而对刷毛311再次拨动清理，一切复位从而在下一次药物离心喷洒的时候，再次进行全方面的自动搅拌混合清理工作。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。