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一种焊丝自动输送装置及焊接设备的制作方法

2022-12-10 18:22:35 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种焊丝自动输送装置及焊接设备。


背景技术:

2.焊接技术上作为加工的重要环节,广泛应用在各种领域,但由于焊接工艺的特殊性,仍然处于传统的人工作业形式或者半自动化形式,现有技术中,在进行焊接的过程,为了让焊接处更加的高效融合连接,需要在工件的焊接处沾涂助焊剂,目前需要人工先对工件待焊接位置进行助焊剂的涂抹,再进行焊接的作业,存在操作复杂、效率低下的问题。


技术实现要素:

3.因此,本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的人工手动涂抹助焊剂,自动化程度以及工作效率低下的问题,从而提供一种可代替人工作业实现助焊剂的自动沾涂的焊丝自动输送装置及焊接设备。
4.为实现上述目的,在第一方面,本发明实施例提供了一种焊丝自动输送装置,该焊丝自动输送装置包括:安装支架;导丝结构,设置在所述安装支架上,且具有可供焊丝穿过的导向通道,所述导丝结构适于使焊丝保持直线状态输送到预设的工作位置;储液结构,设置在所述安装支架上,且内具用于盛放助焊剂的储液腔,所述储液结构与导丝结构通过导液结构连通,所述导液结构适于将储液腔内盛放的助焊剂引导至导向通道内的焊丝上,以实现利用焊丝作为引流媒介将助焊剂引导至预设的焊接位置。
5.可选地,所述导丝结构的顶部设有与其内部的导向通道相连通的进液口,所述导液结构包括:导液管路,连接在所述储液结构的出液口和所述导丝结构的进液口之间,适于将储液腔内的助焊剂引导至导向通道内;流量调节阀,设置在所述导液管路上,用于控制所述导液管路的开闭及流量大小。
6.可选地,所述储液结构安装在所述安装支架的顶部位置;所述出液口成型在所述储液结构的底壁上,且其高度高于所述导丝结构的进液口的高度。
7.可选地,所述导丝结构包括内具所述导向通道的导丝杆,所述导丝杆沿焊丝的穿入方向逐渐向下倾斜设置;所述进液口开设在导丝杆的周壁顶部位置,且靠近所述导丝杆的低端侧。
8.可选地,所述导丝结构包括多根导丝杆,所述导液结构还包括:分液接头,安装在所述储液结构的出液口处,所述分液接头具有多个出口,多个出口与多根所述导丝杆通过多组导液管路一一对应连接。
9.可选地,所述流量调节阀具有多个,多个流量调节阀一一对应地安装在多组所述导液管路上;和/或,所述导液管路与所述导丝杆连接的一端设置有连接接头,所述连接接头螺纹连接在所述导丝杆的进液口处。
10.可选地,所述焊丝自动输送装置还包括:位置调整机构,设置在所述安装支架和所述导丝杆之间,用于调整所述导丝杆的工作位置。
11.可选地,所述位置调整机构包括:安装座,固定设置在所述安装支架的一侧;驱动部件,设置在所述安装座上,所述驱动部件的输出端与所述导丝杆连接,适于驱动所述导丝杆移动以调整其工作位置。
12.可选地,所述驱动部件为调节气缸,所述调节气缸包括固定部和移动部,所述移动部上设置有用于安装固定所述导丝杆的丝杆固定座;和/或,所述安装座具有连接部和支撑部,所述连接部连接固定在所述安装支架的一侧,所述支撑部适于支撑固定所述驱动部件,所述支撑部靠近所述安装支架的一侧固定设置有用于安装所述流量调节阀的调节阀支撑板。
13.在第二方面,本发明实施例提供了一种焊接设备,包括工作台以及设置在所述工作台上的上述焊丝自动输送装置。
14.本发明技术方案与现有技术相比,具有如下优点:
15.1.本发明实施例提供的焊丝自动输送装置,通过集成设置的储液结构以及在储液结构与导丝结构之间设置的导液结构,能够将储液结构内盛放的助焊剂自动引导至焊丝上,从而可实现利用焊丝作为引流媒介将助焊剂引导至预设的焊接位置,可代替人工作业实现助焊剂的自动沾涂,无需人工手动进行助焊剂的涂抹,工作效率和自动化程度更高,降低人工作业强度及成本,提高生产效率。
16.2.本发明实施例通过在导液管路上设置的流量调节阀,使得助焊剂的流速可调,在焊接过程中可根据实际工作需求对助焊剂的流量大小进行调节,能够实现精准地控制助焊剂的流速以及涂摸量的多少,可控性更高,有效地避免人工手动涂抹不可控等问题。
17.3.本发明实施例通过设置的位置调整机构,能够实现调整导丝结构的工作位置,在实际工作过程中,可根据实际工作需求对导丝结构的位置进行调节,进而可实现更加方便快捷的调节焊丝的位置。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通工人来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例焊丝自动输送装置在第一方向的轴侧示意图;
20.图2为本发明实施例焊丝自动输送装置在第二方向的轴侧示意图。
21.图3为本发明实施例中导丝杆的剖视图;
22.附图标记:
23.1、安装支架;11、第一支杆;12、第二支杆;
24.2、导丝结构;21、导丝杆;210、导向通道;211、进液口;22、安装座;221、连接部;222、支撑部;23、驱动部件;24、丝杆固定座;
25.3、储液结构;31、分液接头;
26.4、导液结构;41、导液管路;42、流量调节阀;43、连接接头;
27.5、调节阀支撑板;6、焊丝。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,还可以是两个元件内部的连通,可以是无线连接,也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
32.实施例1
33.如图1至图3所示,本发明实施例提供了一种焊丝自动输送装置,该焊丝自动输送装置包括:安装支架1、导丝结构2、储液结构3,所述导丝结构2设置在所述安装支架1上,且具有可供焊丝6穿过的导向通道210,所述导丝结构2适于使焊丝6保持直线状态输送到预设的工作位置;所述储液结构3设置在所述安装支架1上,且内具用于盛放助焊剂的储液腔,所述储液结构3与导丝结构2通过导液结构4连通,所述导液结构4适于将储液腔内盛放的助焊剂引导至导向通道210内的焊丝6上,以实现利用焊丝6作为引流媒介将助焊剂引导至预设的焊接位置。
34.上述方案中,通过在焊丝自动输送装置的安装支架1上集成设置的储液结构3以及在储液结构3与导丝结构2之间设置的导液结构4,能够将储液结构3内盛放的助焊剂自动引导至焊丝6上,从而可实现利用焊丝6作为引流媒介将助焊剂引导至预设的焊接位置,可代替人工作业实现助焊剂的自动沾涂,无需人工手动进行助焊剂的涂抹,工作效率和自动化程度更高,降低人工作业强度及成本,提高生产效率。
35.可选地,本实施例中,所述储液结构3为储液罐、储液瓶、储液箱等储液容器。
36.优选地,本实施例中,所述储液结构3为顶部敞口的中空储液罐。可以通过储液罐的顶部敞口向储液罐内填充助焊剂。
37.可选地,所述储液罐的顶部敞口处可开闭的设置有一盖体,通过设置的盖体既方便打开向储液罐内添加助焊剂,在补充完毕后,可及时关闭所述敞口,防止外部灰尘杂质等进入到储液腔内,污染助焊剂。
38.可选地,所述储液结构3可以采用透明的玻璃或者亚克力材料制成,以方便工作人员观察储液结构3内的助焊剂的余量,方便及时补充助焊剂。
39.此外,本实施例中,通过焊丝6引流助焊剂,相比于人工手动涂抹助焊剂,能够使得助焊剂的涂抹位置更加精准,不易出现偏差。
40.可选地,所述导丝结构2的顶部设有与其内部的导向通道210相连通的进液口211,所述导液结构4包括导液管路41和流量调节阀42,所述导液管路41连接在所述储液结构3的出液口和所述导丝结构2的进液口211之间,适于将储液腔内的助焊剂引导至导向通道210;所述流量调节阀42设置在所述导液管路41上,用于控制所述导液管路41的开闭及流量大小。
41.在上述方案中,通过在导液管路41上设置的流量调节阀42,使得助焊剂的流速可调,在焊接过程中可根据实际工作需求对助焊剂的流量大小进行调节,能够实现精准地控制助焊剂的流速以及涂摸量的多少,可控性更高,有效地避免人工手动涂抹不可控等问题。
42.可选地,所述储液结构3安装在所述安装支架1的顶部位置,所述导丝结构2位于所述储液结构3的下方。所述出液口成型在所述储液结构3的底壁上,且其高度高于所述导丝结构2的进液口211的高度。
43.在上述方案中,通过将出液口设置在储液结构3的底壁上,能够确保储液腔内的助焊剂可全面、彻底的排出,不会残留。并且通过出液口高于进液口211的设计,可以使得储液腔内的助焊剂在自重的作用下,自动流到位置更低一些的导丝结构2内,无需借助泵等元件进行抽吸泵送,即可实现将储液结构3内助焊剂自动输送到导丝结构2内,使得整个装置的结构更加简化,成本更低。
44.可选地,本实施例中,所述储液结构3的出液口处一体成型地设置有一接口结构。通过设置的接口结构方便与导液管路41连接。
45.当然,在其他实施方式中,储液结构3的位置也可以设的低一些,通过泵将储液结构3内的助焊剂泵送至导丝结构2内。
46.可选地,所述导丝结构2包括内具所述导向通道210的导丝杆21,所述导丝杆21沿焊丝6的穿入方向逐渐向下倾斜设置;所述进液口211开设在导丝杆21的周壁顶部位置,且靠近所述导丝杆21的低端侧。
47.在上述方案中,所述导丝杆21的低端侧为焊丝6的出口侧,在想要填充助焊剂时,通过流量调节阀42导通导液管路41,使得储液结构3内的助焊剂可沿着所述导液管路41流到导丝结构2的进液口211处,然后滴落到焊丝6上并沿着倾斜的焊丝6流淌至导丝杆21的出口侧,涂覆在待焊接工件的焊接位置。通过将进液口211开设在靠近导丝杆21低端侧的位置,能够使得助焊剂沿着焊丝6流动的距离更短一些,减少助焊剂在沿着焊丝6流动过程中的损耗。
48.进一步地,所述导丝杆21包括丝杆主体和可拆卸地安装固定在丝杆主体端部上的丝嘴,所述丝嘴位于导丝杆21的低端侧。
49.本实施例中的导丝结构2在能进行送焊丝6的同时,还可进行助焊剂的输送,一物两用。
50.可选地,本实施例中,所述焊丝自动输送装置还包括上丝机构,所述上丝机构适于将所述焊丝6输送至导丝结构2。
51.可选地,所述导丝结构2包括多根导丝杆21,所述导液结构4还包括:分液接头31,安装在所述储液结构3的出液口处,所述分液接头31具有多个出口,多个出口与多根所述导丝杆21通过多组导液管路41一一对应连接。
52.可选地,所述流量调节阀42具有多个,多个流量调节阀42一一对应地安装在多组
所述导液管路41上。流量调节阀42可以控制助焊剂的流量以及导液管路41开闭的作用,使得助焊剂流速可调,可以根据工作需求对助焊剂的流量大小进行调节。
53.优选地,本实施例中,所述导丝杆21为两根,所述分液接头31具有两个出口,两个出口与两根导丝杆21之间通过两组导液管路41对应连接。
54.本实施例中,所述的导液管路41包括连接在流量调节阀42的进口端和储液结构3的出液口之间的第一导液管(图中未示出)和连接在所述流量调节阀42的出口端和所述导丝结构2的进液口211之间的第二导液管。
55.进一步地,本实施例中,所述导液管路41与所述导丝杆21连接的一端设置有连接接头43,所述连接接头43螺纹连接在所述导丝杆21的进液口211处。导液管路41通过与导丝杆21的进液口211螺纹连接,既方便拆装,又能够有效地保证密封效果。
56.可选地,所述储液结构3出液口的接口结构内设置有内螺纹,所述分液接头31的进口端螺纹连接在所述接口结构内。
57.可选地,所述焊丝自动输送装置还包括:位置调整机构,设置在所述安装支架1和所述导丝杆21之间,用于调整所述导丝杆21的工作位置。
58.本发明实施例通过设置的位置调整机构,能够实现调整导丝结构2的工作位置,在实际工作过程中,可根据实际工作需求对导丝结构2的位置进行调节,进而可实现更加方便快捷的调节焊丝6的位置。
59.可选地,所述位置调整机构包括安装座22和驱动部件23,所述安装座22固定设置在所述安装支架1的一侧,用于支撑安装所述驱动部件23;所述驱动部件23设置在所述安装座22上,所述驱动部件23的输出端与所述导丝杆21连接,适于驱动所述导丝杆21移动以调整其工作位置。
60.可选地,本实施例中,所述驱动部件23可以为驱动电机、电动推杆、油缸、气缸中的任意一种。
61.优选地,所述驱动部件23为调节气缸,所述调节气缸包括固定部和移动部,所述移动部上设置有用于安装固定所述导丝杆21的丝杆固定座24,导丝杆21可以通过螺栓可拆卸地安装固定在所述丝杆固定座24上,所述调节气缸可以通过驱动所述移动部往复移动带动所述导丝杆21移动,进而调整所述导丝杆21的位置。
62.具体地,所述移动部上固定设置有一底盘,所述底盘上间隔设置有两个用于安装送丝杆的丝杆固定座24,两个导丝杆21一一对应地安装在两个丝杆固定座24上。
63.可选地,所述安装座22具有连接部221和支撑部222,所述连接部221连接固定在所述安装支架1的一侧,所述支撑部222适于支撑固定所述驱动部件23,所述支撑部222靠近所述安装支架1的一侧固定设置有用于安装所述流量调节阀42的调节阀支撑板5。
64.具体地,所述安装支架1包括第一支杆11和固定设在第一支杆11上端的第二支杆12,所述第一支杆11与所述第二支杆12通过条形的第一连接块连接固定,所述条形的第一连接块一端固定在所述第一支杆11的上端另一端固定在所述第二支杆12的下端。所述条形的第一连接块的两端分别设有连接孔,所述第一连接块的两端分别设有与两个连接孔连通的开口缝,适于通过螺栓紧固所述第一连接块的两端,实现第一连接块与所述第一支杆11和第二支杆12的连接固定。
65.可选地,所述第一支杆11的上端还固定设置有第二连接块,第二连接块位于第一
连接块上方,所述第二连接块远离所述第一支杆11的一侧固定设置有连接凸柱,所述支撑部222为一条形的支撑板,所述连接部221为固定设置在所述支撑板底壁的第三连接块,所述第三连接块的中间位置设有可供所述第二连接块的连接凸柱插入的连接开口,所述第三连接块的一侧设有与所述连接开口连通的开口缝,在所述第三连接块套设在所述第二连接块的连接凸柱上后,通过螺栓紧固所述第三连接块的开口缝,实现第三连接块与第二连接块的连接固定,进而实现所述位置调整机构与安装支架1的连接固定。
66.可选地,所述第二支杆12的上端固定设置有条形的第四连接块,第四连接块一端通过套孔套设在所述第二支杆12的上端,第四连接块的该端侧部还设有与所述套孔连通的开口缝,通过螺栓将所述第四连接块紧固在所述第二支杆12上。所述储液结构3安装固定在所述第四连接块上,所述储液结构3置于所述第四连接块的顶壁上,所述第四连接块的另一端设置有可供储液结构3的接口结构穿过的开口,所述接口结构穿过所述开口与分液接头31连接。所述第四连接块的另一端侧也设有与所述开口连通的开口缝,通过螺栓紧固所述第四连接块的另一端,实现所述开口与接口结构之间的紧固,进而实现所述储液结构3与第四连接块的连接固定。
67.本实施例中,针对工件外形设计与其匹配的定位工装,提高各个工件装夹效率,控制简单,配合机械手能够实现快速装夹。
68.可选地,所述调节阀支撑板5为两端弯折的钣金件,所述调节阀支撑板5包括主体部和位于主体部两端的弯折部,所述钣金件一侧的弯折部安装固定在所述支撑部222靠近所述安装支架1的一侧,所述钣金件另一侧的弯折部适于安装固定所述流量调节阀42。所述主体部的长度大于所述导丝杆21与所述支撑部222之间的间距,从而实现将流量调节阀42支撑固定在所述导丝杆21上方设定间距的位置。
69.本实施例中的焊丝自动输送装置的工作过程如下:
70.焊丝6在后端的送丝机构作用下,通过导丝杆21将焊丝6保持直线的形式送到工作位置,同时储液结构3内的助焊剂,通过分液接头31、第一导液管流到流量调节阀42,进行流量调节,接着通过第二导液管流到连接接头43进入到导丝杆21内部,之后助焊剂滴到焊丝6上,焊丝6对助焊剂进行引流,将助焊剂引流至工作部位后,进行后续的焊接作业。
71.本实施例提供的焊丝自动输送装置,避免了传统结构的局限性,适用范围更加广泛,结构简单,运行效率更高,降低成本的同时还能达到增效的目的。
72.实施例2
73.本发明实施例提供了一种焊接设备,包括工作台以及设置在所述工作台上的上述实施例一中的焊丝自动输送装置。
74.本实施例提供的焊机设备,通过采用上述助焊剂自动填充的焊丝自动输送装置的设计,配合高频焊接技术可实现全自动焊接。
75.显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
再多了解一些

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