一种内窥镜下套扎装置的制作方法

1.本发明涉及内窥镜设备技术领域，具体为一种内窥镜下套扎装置。


背景技术：

2.内窥镜套扎器是安装在内窥镜前端的一种医疗器械，它可以对人体内的食道、胃、肠等部位的曲张静脉等疾病进行治疗。根据释放发射套扎圈的机理，内窥镜套扎器可以分为：1.线动式套扎器；2.气动式套扎器；3.液压式套扎器。其中线动连发式套扎器具有连续多发、使用方便快速、不需要外套管辅助的优点，因此，其已经成为当前的主流套扎产品。然而，目前的线动连发式套扎器要么只能够进行单向旋转，要么只能够进行双向旋转，而无法根据实际操作的情况灵活选择；并且现有套扎器的套筒均在触发线上设置球珠来释放套扎圈，这样一旦球珠损坏或者脱落，就无法正常释放套扎圈。
3.现有技术中，公开号为“cn206151519u”的一种内窥镜套扎器，包括绕线机构，绕线机构内活动设置有转轴，转轴的上端固接手柄，转轴的下端螺纹连接封头；绕线机构内还设置有用于限制转轴转动的单向旋转机构；还包括拉线，拉线的一端固定在绕线机构上，拉线的自由端连接套筒总成，通过单向旋转机构的巧妙设计，使得该套扎器在提起手柄后能够进行双向旋转，压下手柄后能够进行单向旋转，可供医生在操作时灵活选择，提高了手术质量；并且以触发线自身打结的形式替代球珠对套扎圈进行释放，有效避免了由于球珠损坏或者脱落而无法正常释放套扎圈的情况。
4.但现有技术仍存在较大不足，如：在套扎圈对病变位置进行套扎时，需要先利用套扎圈外部的套筒完全套住病变位置，再释放套扎圈进行套扎，而内窥镜镜头位于套筒的一侧处并无法观测到套筒是否完全套住病变位置，易出现仍有局部病变位置未被套筒套住就释放套扎圈的情况，导致套扎圈无法稳固套设在病变位置而易脱落的问题，且内窥镜前端的摄像部位易沾附人体组织液而使得画面模糊不清，影响医务人员的诊断和治疗。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种内窥镜下套扎装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种内窥镜下套扎装置，包括带有绕线结构、引导软管的操作手柄，且引导软管远离操作手柄的一端固定安装有套筒，且套筒上设置有通过拉动第二拉线释放的弹性套扎圈，所述套筒伸入引导软管的一端外侧转动套设有旋转筒，且旋转筒内壁固定连接有开设螺纹通孔的转盘，所述套筒中设置有滑动伸入旋转筒内并螺纹配合穿过螺纹通孔的螺纹丝杆，且螺纹丝杆伸入套筒的一端与第二拉线固定连接，且螺纹丝杆伸出套筒的一端固定连接有第三拉线，且由所述绕线结构进行收放的第一拉线伸入引导软管中并与第三拉线固定连接；
8.所述旋转筒外侧固定连接有带导向卡筒的固定连板，且引导软管中的摄像挠性管
固定穿过导向卡筒，且摄像挠性管的摄像端带有防护玻璃并在导向卡筒引导下指向套筒伸出引导软管的一端，所述引导软管内壁固定连接有清理托板，且清理托板上放置有配合清理摄像挠性管防护玻璃的弹性清理块，所述旋转筒外侧固定连接有伸向清理托板的固定连杆，且固定连杆靠近弹性清理块的端部固定连接有第一磁性块，且导向卡筒和第一磁性块沿旋转筒外侧环向间隔设置，所述弹性清理块靠近第一磁性块的一端固定连接有第二磁性块，且第一磁性块和第二磁性块磁性相斥，且第二磁性块滑动连接在清理托板上，所述弹性清理块远离第一磁性块的一端固定连接有固定挡块，且固定挡块固定连接在清理托板上。
9.优选的，所述套筒伸入引导软管的筒身外侧固定连接有若干固定卡杆，且引导软管内侧壁开设有供固定卡杆插入的固定卡槽，且清理托板、摄像挠性管摄像端均位于旋转筒和固定卡杆之间。
10.优选的，所述固定连板为环绕在旋转筒外侧的环板，且引导软管内壁开设有供固定连板插入的转动环槽。
11.优选的，所述旋转筒远离套筒的一端外侧转动套设有加稳筒，且加稳筒开设有供第三拉线滑动穿过的穿线板，所述螺纹丝杆伸出套筒的一端固定连接有拉线盖板，且螺纹丝杆和第三拉线间通过拉线盖板固定连接，所述穿线板固定连接有伸入旋转筒中的导向插杆，且导向插杆滑动穿过拉线盖板，且导向插杆远离穿线板的一端固定连接有限位挡板。
12.优选的，所述螺纹丝杆伸入套筒的一端固定连接有若干导向滑杆，且套筒内壁开设有若干供导向滑杆滑动插入的导向滑槽。
13.优选的，所述弹性套扎圈为多个并沿套筒轴向方向间隔套设在套筒外侧，且第二拉线挤压在弹性套扎圈和套筒外壁之间，且第二拉线上固定设置有若干挡住弹性套扎圈的阻挡绳结，所述套筒伸出引导软管的一端呈收缩状。
14.优选的，所述弹性清理块上设置有若干用于清理防护玻璃的清洁软刷。
15.优选的，所述第二磁性块固定连接有滑动穿过弹性清理块、固定挡块的支撑滑杆，且支撑滑杆远离第二磁性块的一端固定连接有滑杆挡板。
16.优选的，所述操作手柄上设置有与套筒内部空间连通的负压机。
17.优选的，所述引导软管中填充有纤维填充层，且填充层开设有供摄像挠性管、第一拉线滑动穿过的行进通道，且填充层开设有连通负压机和旋转筒的负压通道，且套筒转动插入旋转筒的一端外侧连接有弹性密封环板。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.本发明的内窥镜下套扎装置，通过第一拉线、第二拉线、第三拉线、螺纹丝杆和转盘的配合设置，使得在准备释放和正在释放弹性套扎圈的过程中，摄像挠性管摄像端围绕套筒进行旋转，从而使得摄像挠性管摄像端对套筒进行全方位的检测，以此确定套筒是否完全套设住病灶处并及时调整套筒位置，达到精准释放弹性套扎圈套扎病灶的效果，避免弹性套扎圈无效套扎而脱落的问题，并利用弹性清理块对经过其的摄像挠性管摄像端进行清理，保持摄像挠性管的摄像清晰，便于工作人员观察病灶，还通过第一磁性块和第二磁性块的配合设置，使得弹性清理块间歇式压缩来排出自身沾附的组织液，以此保证弹性清理块始终具备较好的清理效果。
附图说明
20.图1为本发明整体结构三维示意图；
21.图2为本发明中引导软管前端结构的剖面示意图；
22.图3为本发明中摄像挠性管、第一拉线穿过引导软管示意图；
23.图4为图2中第一磁性块排斥第二磁性块使得弹性清理块收缩示意图；
24.图5为图2中套筒、旋转筒和加稳筒结构分解示意图；
25.图6为本发明中释放弹性套扎圈时的引导软管前端结构剖面示意图；
26.图7为图6中弹性清理块清理摄像挠性管防护玻璃示意图。
27.图中：1操作手柄、2绕线结构、21第一拉线、3引导软管、31清理托板、32填充层、33负压通道、4套筒、41第二拉线、42弹性套扎圈、43螺纹丝杆、431拉线盖板、432导向滑杆、44第三拉线、45固定卡杆、46导向滑槽、47阻挡绳结、5旋转筒、51转盘、52固定连板、521导向卡筒、53固定连杆、531第一磁性块、6摄像挠性管、7弹性清理块、71第二磁性块、72固定挡块、73清洁软刷、74支撑滑杆、741滑杆挡板、8加稳筒、81穿线板、82导向插杆、83限位挡板、9负压机、10弹性密封环板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
30.实施例一：
31.一种内窥镜下套扎装置，包括带有绕线结构2、引导软管3的操作手柄1，绕线结构2包括内置缠绕第一拉线21的收放转轴以及位于外部的旋转把手，工作人员通过旋转把手带动收放转轴旋转进行收放第一拉线21，此结构为现有技术的公知常识在此不做赘述，引导软管3一端固定安装在操作手柄1上，且引导软管3另一端用于伸入人体病灶处进行治疗，引导软管3远离操作手柄1的一端固定安装有套筒4，具体为套筒4伸入引导软管3的筒身外侧固定连接有两个对称设置的固定卡杆45，且引导软管3内侧壁开设有两个供固定卡杆45一一配合插入的固定卡槽，在组装引导软管3和套筒4时，将套筒4塞入引导软管3远离操作手柄1的一端，使得固定卡杆45插入固定卡槽中，实现将套筒4可拆卸固定在引导软管3上的效果；
32.套筒4上设置有通过拉动第二拉线41释放的弹性套扎圈42，具体为多个弹性套扎圈42并沿套筒4轴向方向间隔套设在套筒4伸出引导软管3的筒身外侧，弹性套扎圈42在套筒4支撑下弹性扩张，第二拉线41挤压在弹性套扎圈42和套筒4外壁之间，且第二拉线41上固定设置有若干挡住弹性套扎圈42的阻挡绳结47，阻挡绳结47的设置挡住弹性套扎圈42，防止弹性套扎圈42提前释放的问题，第二拉线41向套筒4伸出引导软管3的一端延伸并由此伸入套筒4中，在需要释放弹性套扎圈42时，先将套筒4套设在病灶处外侧再收紧第二拉线41，使得弹性套扎圈42在第二拉线41和阻挡绳结47带动下向靠近套筒4伸出引导软管3的一端运动，直至弹性套扎圈42离开套筒4并套设在病灶处，弹性套扎圈42失去束缚并收紧，实
现对病灶处的套扎效果，套筒4伸出引导软管3的一端呈收缩状，收缩状的套筒4端部便于弹性套扎圈42离开套筒4并运动至病灶处进行套扎；
33.套筒4伸入引导软管3的一端外侧转动套设有旋转筒5，旋转筒5转动设置在引导软管3中，具体为旋转筒5外侧固定连接有带导向卡筒521的固定连板52，固定连板52为环绕在旋转筒5外侧的环板，且引导软管3内壁开设有供固定连板52插入的转动环槽，在安装时先将套筒4和旋转筒5进行组装，再将转动筒5送入引导软管3中使得固定连板52插入转动环槽中、套筒4的固定卡杆45插入固定卡槽中，使得旋转筒5稳定地转动设置在引导软管3中、套筒4稳定地固定安装在引导软管3上，旋转筒5内壁固定连接有开设螺纹通孔的转盘51，转盘51通过拧紧螺钉可拆卸固定在旋转筒5内壁上，便于组装套筒4和旋转筒5，套筒4中设置有滑动伸入旋转筒5内并螺纹配合穿过螺纹通孔的螺纹丝杆43，套筒4、旋转筒5、螺纹丝杆43三者轴线重合；
34.螺纹丝杆43伸入套筒4的一端与第二拉线41固定连接，且螺纹丝杆43伸出套筒4的一端固定连接有第三拉线44，且由绕线结构2进行收放的第一拉线21伸入引导软管3中并与第三拉线44间形成绳结达到固定连接，具体为第一拉线21伸出引导软管3并与第三拉线44形成绳结，然后将组装完成的旋转筒5和套筒4送入引导软管3中，在需要释放弹性套扎圈42时，通过绕线结构2收紧第一拉线21，第一拉线21通过第三拉线44、螺纹丝杆43绷紧直至牵引拉动第二拉线41，达到释放弹性套扎圈42的效果，且螺纹丝杆43在第三拉线44拉动下沿靠近旋转筒5的方向滑动并经过转盘51，通过螺纹丝杆43和转盘51螺纹通孔间的螺纹配合，使得在第二拉线41前序绷紧过程以及后续拉动释放弹性套扎圈42的过程中，转盘51带动旋转筒5在引导软管3中旋转，进而使得固定连板52带动导向卡筒521围绕旋转筒5做圆周运动；
35.引导软管3中的摄像挠性管6固定穿过导向卡筒521，且摄像挠性管6的摄像端带有防护玻璃并在导向卡筒521引导下指向套筒4伸出引导软管3的一端，摄像挠性管6的摄像端在导向卡筒521的夹持作用下随导向卡筒521一同做圆周运动，摄像挠性管6为松弛状态便于在导向卡筒521带动下运动，使得摄像挠性管6摄像端围绕套筒4做圆周运动，从而使得摄像挠性管6摄像端对套筒4进行全方位的检测，以此确定套筒4是否完全套设住病灶处并及时调整套筒4位置，达到精准释放弹性套扎圈42套扎病灶的效果，避免弹性套扎圈42无效套扎而脱落的问题；
36.引导软管3内壁固定连接有清理托板31，且清理托板31、摄像挠性管6摄像端均位于旋转筒5和固定卡杆45之间，避免固定卡杆45挡住摄像挠性管6以及固定连杆53运动的问题，清理托板31上放置有配合清理摄像挠性管6防护玻璃的弹性清理块7，当摄像挠性管6运动至弹性清理块7处时，弹性清理块7对摄像挠性管6摄像端的防护玻璃进行清理，擦除防护玻璃上沾附的组织液，使得摄像挠性管6的摄像保持清晰，便于工作人员观察病灶；
37.进一步的，旋转筒5外侧固定连接有伸向清理托板31的固定连杆53，且固定连杆53靠近弹性清理块7的端部固定连接有第一磁性块531，且导向卡筒521和第一磁性块531沿旋转筒5外侧环向间隔设置，弹性清理块7靠近第一磁性块531的一端固定连接有第二磁性块71，且第一磁性块531和第二磁性块71磁性相斥，且第二磁性块71滑动连接在清理托板31上，弹性清理块7远离第一磁性块531的一端固定连接有固定挡块72，且固定挡块72固定连接在清理托板31上，固定连杆53在旋转筒5的带动下一同做圆周运动，在固定连杆53带动第
一磁性块531运动至第二磁性块71处时，第二磁性块71在磁性斥力作用下向靠近固定挡块72方向运动，使得弹性清理块7被压缩并排出自身沾附的组织液，以此保证弹性清理块7始终具备较好的清理效果，在固定连杆53带动第一磁性块531离开第二磁性块71时，弹性清理块7在自身弹性作用下伸张复位，并推动第二磁性块71沿远离固定挡块72方向运动复位。
38.实施例二：
39.实施例二在实施例一的基础上对螺纹丝杆43和转盘51的螺纹配合进行优化，即：旋转筒5远离套筒4的一端外侧转动套设有加稳筒8，且加稳筒8开设有供第三拉线44滑动穿过的穿线板81，穿线板81的设置提高第三拉线44运动过程的稳定性，螺纹丝杆43伸出套筒4的一端固定连接有拉线盖板431，且螺纹丝杆43和第三拉线44间通过拉线盖板431固定连接，穿线板81固定连接有伸入旋转筒5中的导向插杆82，且导向插杆82滑动穿过拉线盖板431，导向插杆82、拉线盖板431的配合设置提高螺纹丝杆43滑动过程的稳定性，且导向插杆82远离穿线板81的一端固定连接有限位挡板83，限位挡板83的设置避免拉线盖板431从导向插杆82上脱落的问题，其中限位挡板83中部开设螺纹通槽，导向插杆82端部带有拧入螺纹通槽中的外螺纹结构，使得限位挡板83和导向插杆82间可拆卸固定连接，螺纹丝杆43伸入套筒4的一端固定连接有两个对称设置导向滑杆432，导向滑杆432通过拧紧螺栓和螺纹丝杆43间实现可拆卸固定连接，便于拆卸组装，且套筒4内壁开设有两个供导向滑杆432一一滑动插入的导向滑槽46，导向滑槽46延伸方向和套筒4轴线方向平行，导向滑杆432和导向滑槽46的配合设置对螺纹丝杆43的运动过程进行导向限位，避免螺纹丝杆43发生旋转的问题。
40.实施例三：
41.实施例三在实施例一的基础上对弹性清理块7结构进行优化，即：弹性清理块7上设置有若干用于清理防护玻璃的清洁软刷73，清洁软刷73的设置提高对防护玻璃的清洁效果，第二磁性块71固定连接有滑动穿过弹性清理块7、固定挡块72的支撑滑杆74，支撑滑杆74的设置提高弹性清理块7弹性形变过程的稳定性，避免弹性清理块7弯曲而无法有效排出组织液的问题，支撑滑杆74远离第二磁性块71的一端固定连接有滑杆挡板741，滑杆挡板741的设置对第二磁性块71的行程进行限定。
42.实施例四：
43.实施例四在实施例二的基础上增加了负压吸附效果，即：操作手柄1上设置有与套筒4内部空间连通的负压机9，负压机9的设置使得套筒4稳定地吸附病灶处的软组织，便于后续的套扎工作，引导软管3中填充有韧性纤维材质的填充层32，且填充层32开设有供摄像挠性管6、第一拉线21滑动穿过的行进通道，且填充层32开设有连通负压机9和旋转筒5的负压通道33，通过在填充层32中开设负压通道33提高套筒4的负压吸附效果，且套筒4转动插入旋转筒5的一端外侧连接有弹性密封环板10，且旋转筒5插入加稳筒8的一端外侧也连接有弹性密封环板10，弹性密封环板10的设置提高套筒4、旋转筒5和加稳筒8间的密封效果，进而提高套筒4的负压吸附效果，转盘51和穿线板81均开设有贯通孔槽，以此保证套筒4的负压吸附效果。
44.工作原理：在需要释放弹性套扎圈42时，第一拉线21通过第三拉线44、螺纹丝杆43绷紧直至牵引拉动第二拉线41进行释放弹性套扎圈42，且螺纹丝杆43在第三拉线44拉动下沿靠近旋转筒5的方向滑动并经过转盘51，通过螺纹丝杆43和转盘51螺纹通孔间的螺纹配
合，使得转盘51带动旋转筒5在引导软管3中旋转，固定连板52带动导向卡筒521围绕旋转筒5做圆周运动，导向卡筒521带动摄像挠性管6摄像端围绕套筒4做圆周运动，使得摄像挠性管6摄像端对套筒4进行全方位的检测；
45.摄像挠性管6摄像端、第一磁性块531在旋转筒5带动下依次经过清理托板31，当摄像挠性管6运动至弹性清理块7处时，弹性清理块7对摄像挠性管6摄像端的防护玻璃进行清理，擦除防护玻璃上沾附的组织液，当第一磁性块531运动至第二磁性块71处时，第二磁性块71在磁性斥力作用下向靠近固定挡块72方向运动，使得弹性清理块7被压缩并排出自身沾附的组织液，以此保证弹性清理块7始终具备较好的清理效果。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。