一种多自由度高的手术器械的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种多自由度高的手术器械。


背景技术：

2.微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向，以腹腔镜手术为代表的微创外科手术已逐步取代传统的开腹手术。经过二十多年的发展，腹腔镜微创外科技术已日渐成熟，因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上取得了广泛的应用和满意的效果。常规腹腔镜手术是通过多个微小切口来完成，随着临床经验的丰富和工程技术的进步，最近又提出了单孔腹腔镜外科手术的概念。相比于多孔腹腔镜手术，单孔手术仅通过一个切口即可完成手术，具有独特的优点：创伤进一步缩小、术后不留疤痕、病人康复快并且感染率低。
3.现有的器械，在使用使得只能做到简单的张开与闭合，自由度不高，而在对微小切口进行手术时，需要器械伸入切口内部进行缝合等操作，而有些操作在器械夹持时需要器械保持一定的倾斜角度来夹持缝合线体，而使器械整体倾斜的话很容易碰到切口边缘，使得切口被撑大，因此需要一种多自由度高的手术器械。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种多自由度高的手术器械，解决了现有的器械，在使用使得只能做到简单的张开与闭合，自由度不高，而在对微小切口进行手术时，需要器械伸入切口内部进行缝合等操作，而有些操作在器械夹持时需要器械保持一定的倾斜角度来夹持，而使器械整体倾斜的话很容易碰到切口边缘，使得切口被撑大，因此需要一种多自由度高的手术器械的问题。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种多自由度高的手术器械，包括：握把，所述握把的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的内部活动套设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有驱动杆，所述驱动杆的一端设置有两个夹子；调节组件，所述调节组件设置在所述驱动杆的一侧，用于调节所述夹子的角度。
7.通过采用上述技术方案，通过设置调节组件，通过调节组件可以调节夹子的倾斜角度，使得医护人员在手术中更便捷的夹取线体。
8.较佳地，所述调节组件包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在所述驱动杆的内部一侧，所述第一驱动电机的驱动轴的一端固定安装有锥形齿轮，所述第一驱动电机的内部设置有齿轮轴，所述齿轮轴的低端固定套设有轴承，所述齿轮轴通过轴承与所述驱动杆的内部相连接，所述锥形齿轮与所述齿轮轴相啮合，所述驱动杆的一端开设有两个活动孔，所述活动孔的内部活动套设有齿条，两个所述齿条均与所述齿轮轴相啮合，所述驱动杆的一侧设置有转动块，所述转动块的一侧固定开设有连个连接槽，所述连接槽的内部固定安装有两个第一套设杆，所述齿条的一端固定安装有第一套设筒，所述第一套设杆
与所述第一套设筒活动套设，所述转动块的另一侧固定安装有驱动块，所述驱动块的内部固定套设有第二驱动电机，所述驱动块的一侧固定安装有夹持块，所述夹持块的一侧开设有连通孔，所述第二驱动电机驱动轴的一端穿过所述连通孔并延伸至所述夹持块的内部，所述夹持块的左右两侧均开设有卡接口，所述夹持块的设置有移动块，所述移动块的左右两端分别与两个所述卡接口滑动卡接，所述移动块的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与所述第二驱动电机驱动轴的一端固定安装，所述移动块的左右两端均活动连接有两个移动杆，两个所述夹子均活动连接在所述夹持块的一侧，两个所述移动杆分别与两个夹持块相互远离的两侧活动连接。
9.通过采用上述技术方案，通过设置第一驱动电机，通过第一驱动电机带动齿轮轴旋转，使得两个齿条一前一后的相互移动，并在述第一套设杆与第一套设筒活动套设作用下，从而使得夹子的角度发生偏移，通过启动第二驱动电机带动第一螺纹杆旋转，使得移动块前后移动，在移动杆的两端分别与移动块和夹子活动连接作用下，使得夹子可以自由开合，从而夹持线体。
10.较佳地，所述连接杆的内部一侧固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动轴的一端固定安装有第二螺纹杆，伸缩杆的一侧开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹杆与所述第二螺纹孔螺纹连接。
11.通过采用上述技术方案，通过设置第三驱动电机，通过第三驱动电机带动第二螺纹杆在第二螺纹孔内部旋转，从而带动伸缩杆向连接杆外部延伸，使得医护人员可以根据需要调节装置的长度。
12.较佳地，所述伸缩杆外圆壁面的左右两侧均固定安装有两个限位块，所述连接杆的内部左右两侧均开设有限位槽，所述限位块与所述限位槽滑动卡接。
13.通过采用上述技术方案，通过设置限位块，通过限位块与限位槽滑动卡接，从而对伸缩杆进行限位，防止伸缩杆随着第二螺纹杆的旋转而旋转。
14.较佳地，所述转动块的一侧开设有转动槽，所述转动槽的内部活动卡接有转动球，所述转动球的外圆壁面固定安装有固定杆，所述固定杆的一端与所述驱动杆的一端固定安装。
15.通过采用上述技术方案，通过设置转动球，通过转动球与转动槽活动卡接且固定杆的一端与驱动杆的一端固定安装，从而对转动块起到支撑作用，使得转动块在转向时更加稳定。
16.较佳地，所述驱动杆的内部固定安装有两个定位块，所述定位块的一侧开设有定位孔，两个所述齿条分别与两个所述定位孔活动套设。
17.通过采用上述技术方案，通过设置定位孔，通过两个齿条分别与两个定位孔活动套设，从而对齿条进行限位，防止齿条移动时位置发生偏移。
18.较佳地，所述握把的外圆壁面过盈配合连接有橡胶套。
19.通过采用上述技术方案，通过设置橡胶套，通过橡胶套可使得医护人员握持握把时更加舒适。
20.较佳地，所述握把的一侧设置有若干个控制开关。
21.通过采用上述技术方案，通过设置控制开关，通过控制开关可以使得医护人员更加方便的驱动装置上的驱动电机。
22.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
23.通过设置第一驱动电机，通过第一驱动电机带动齿轮轴旋转，使得两个齿条一前一后的相互移动，并在述第一套设杆与第一套设筒活动套设作用下，从而使得夹子的角度发生偏移，通过启动第二驱动电机带动第一螺纹杆旋转，使得移动块前后移动，在移动杆的两端分别与移动块和夹子活动连接作用下，使得夹子可以自由开合，从而夹持线体，从而可以实现夹子单独的倾斜，不需要医生将器械整体倾斜而可能导致碰到切口边缘，使得切口被撑大。
24.通过设置第三驱动电机，通过第三驱动电机带动第二螺纹杆在第二螺纹孔内部旋转，从而带动伸缩杆向连接杆外部延伸，使得医护人员可以根据需要调节装置的长度，通过设置限位块，通过限位块与限位槽滑动卡接，从而对伸缩杆进行限位，防止伸缩杆随着第二螺纹杆的旋转而旋转。
25.通过设置转动球，通过转动球与转动槽活动卡接且固定杆的一端与驱动杆的一端固定安装，从而对转动块起到支撑作用，使得转动块在转向时更加稳定。
26.通过设置定位孔，通过两个齿条分别与两个定位孔活动套设，从而对齿条进行限位，防止齿条移动时位置发生偏移。
附图说明
27.图1是本发明的立体结构示意图；
28.图2是本发明的拆分结构示意图；
29.图3是本发明的转动块结构示意图；
30.图4是本发明的移动块结构示意图；
31.图5是本发明的固定杆结构示意图；
32.图6是本发明的连接杆结构示意图；
33.图7是本发明的伸缩杆结构示意图。
34.附图标记：1、握把；2、连接杆；3、伸缩杆；4、驱动杆；5、夹子；6、第一驱动电机；7、锥形齿轮；8、齿轮轴；9、活动孔；10、齿条；11、转动块；12、连接槽；13、第一套设杆；14、第一套设筒；15、驱动块；16、第二驱动电机；17、夹持块；18、卡接口；19、移动块；20、第一螺纹孔；21、第一螺纹杆；22、移动杆；23、第三驱动电机；24、第二螺纹杆；25、限位槽；26、转动槽；27、转动球；28、固定杆；29、定位块；30、定位孔；31、橡胶套；32、控制开关；33、连通孔；34、第二螺纹孔；35、限位块。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.实施例一
37.参考图1、图2、图3和图6，一种多自由度高的手术器械，包括握把1，所述握把1的一侧固定安装有连接杆2，连接杆2的内部活动套设有伸缩杆3，伸缩杆3的一端固定安装有驱
动杆4，驱动杆4的一端设置有两个夹子5，驱动杆4的一侧设置有调节组件，用于调节夹子5的角度，调节组件包括第一驱动电机6，第一驱动电机6为已有结构在此不做赘述，第一驱动电机6固定安装在驱动杆4的内部一侧，第一驱动电机6的驱动轴的一端固定安装有锥形齿轮7，锥形齿轮7为已有结构在此不做赘述，第一驱动电机6的内部设置有齿轮轴8，齿轮轴8为已有结构在此不做赘述，齿轮轴8的低端固定套设有轴承，齿轮轴8通过轴承与驱动杆4的内部相连接，锥形齿轮7与齿轮轴8相啮合，驱动杆4的一端开设有两个活动孔9，活动孔9的内部活动套设有齿条10，齿条10为已有结构在此不做赘述，两个齿条10均与齿轮轴8相啮合，驱动杆4的一侧设置有转动块11，转动块11的一侧固定开设有连个连接槽12，连接槽12的内部固定安装有两个第一套设杆13，齿条10的一端固定安装有第一套设筒14，第一套设杆13与第一套设筒14活动套设，转动块11的另一侧固定安装有驱动块15，驱动块15的内部固定套设有第二驱动电机16，第二驱动电机16为已有结构在此不做赘述，驱动块15的一侧固定安装有夹持块17，夹持块17的一侧开设有连通孔33，第二驱动电机16驱动轴的一端穿过连通孔33并延伸至夹持块17的内部，夹持块17的左右两侧均开设有卡接口18，夹持块17的设置有移动块19，移动块19的左右两端分别与两个卡接口18滑动卡接，移动块19的一侧开设有第一螺纹孔20，第一螺纹孔20为已有结构在此不做赘述，第一螺纹孔20的内部螺纹连接有第一螺纹杆21，第一螺纹杆21为已有结构在此不做赘述，第一螺纹杆21的一端与第二驱动电机16驱动轴的一端固定安装，移动块19的左右两端均活动连接有两个移动杆22，两个夹子5均活动连接在夹持块17的一侧，两个移动杆22分别与两个夹持块17相互远离的两侧活动连接，通过设置第一驱动电机6，通过第一驱动电机6带动齿轮轴8旋转，使得两个齿条10一前一后的相互移动，并在述第一套设杆13与第一套设筒14活动套设作用下，从而使得夹子5的角度发生偏移，通过启动第二驱动电机16带动第一螺纹杆21旋转，使得移动块19前后移动，在移动杆22的两端分别与移动块19和夹子5活动连接作用下，使得夹子5可以自由开合，从而夹持线体。
38.实施例二
39.参考图2、图5、图6和图7，连接杆2的内部一侧固定安装有第三驱动电机23，第三驱动电机23为已有结构在此不做赘述，第三驱动电机23驱动轴的一端固定安装有第二螺纹杆24，第二螺纹杆24为已有结构在此不做赘述，伸缩杆3的一侧开设有第二螺纹孔34，第二螺纹孔34为已有结构在此不做赘述，第二螺纹杆24与第二螺纹孔34螺纹连接，伸缩杆3外圆壁面的左右两侧均固定安装有两个限位块35，连接杆2的内部左右两侧均开设有限位槽25，限位块35与限位槽25滑动卡接，转动块11的一侧开设有转动槽26，转动槽26的内部活动卡接有转动球27，转动球27的外圆壁面固定安装有固定杆28，固定杆28的一端与驱动杆4的一端固定安装，通过设置转动球27，通过转动球27与转动槽26活动卡接且固定杆28的一端与驱动杆4的一端固定安装，从而对转动块11起到支撑作用，使得转动块11在转向时更加稳定。
40.实施例三
41.参考图3、图4、图5、图6和图7，驱动杆4的内部固定安装有两个定位块29，定位块29的一侧开设有定位孔30，两个齿条10分别与两个定位孔30活动套设，握把1的外圆壁面过盈配合连接有橡胶套31，握把1的一侧设置有若干个控制开关32，通过设置定位孔30，通过两个齿条10分别与两个定位孔30活动套设，从而对齿条10进行限位，防止齿条10移动时位置发生偏移，握把1的外圆壁面过盈配合连接有橡胶套31，握把1的一侧设置有若干个控制开
关32，控制开关32与分别与第一驱动电机6、第二驱动电机16和第三驱动电机23电性连接，通过设置控制开关32，通过控制开关32可以使得医护人员更加方便的驱动装置上的驱动电机，通过设置橡胶套31，通过橡胶套31可使得医护人员握持握把1时更加舒适。
42.工作原理：请参考图1-图7所示，在使用时，通过设置握把1，通过握住握把1上的橡胶套31，然后调节控制开关32启动第三驱动电机23，第三驱动电机23带动第二螺纹杆24旋转，在第二螺纹杆24与所述第二螺纹孔34螺纹连接作用下使得伸缩杆3向连接杆2外部延伸，根据需要调整好后，使用器械，当需要使用夹子5夹持时，节控制开关32启动第二驱动电机16，第二驱动电机16带动第二螺纹杆24旋转，并在第二螺纹杆24与第一螺纹孔20的螺纹连接作用下带动移动块19在夹持块17的内部移动，并在移动杆22的两端分别与移动块19和夹子5活动连接作用下，使得夹子5闭合，从而夹持线体，当需要夹子5倾斜时，通过调节控制开关32启动第一驱动电机6，第一驱动电机6带动锥形齿轮7旋转，锥形齿轮7带动齿轮轴8旋转，齿轮轴8带动两个齿条10一前一后移动，并在第一套设杆13与第一套设筒14活动套下，使得夹子5发生倾斜。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。