一种可坡面防滑定位的工件转运料车的制作方法

1.本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种可坡面防滑定位的工件转运料车。


背景技术：

2.纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备，生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械，把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多，纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备，纺纱设备又分为加工短纤维和加工长纤维两类，棉和棉型化纤属短纤维类，毛、麻、绢及其混纺化纤属长纤维类，两类纤维的加工工序不同，设备也不能通用，只不过某些机器的设计原理相近，即使同一类设备，机器的结构也相类似，但由于原料的性质和对织物的最终要求不同，一般也不能通用，转运是指将物料从仓库等地运输至另一地方的行为，以纺织机械设备上使用的中墙板为例，智能制造工厂要求工件从毛坯到成品全流程高效转运，在进行转运的过程中，便产生了功能键转运料车这以物流设备，同时此物流设备可从仓库沿用至线上加工、检测。
3.纺织机械制造业分为两类：整体制造，制造整台的纺织机械厂专用设备占全厂设备的比例不大，因此在一定条件下可以变换品种生产其他机械；零配件制造，制造专用零配件的工厂专用设备、专用流水线的比例较大，变换品种比较困难。
4.但现有处理设备存在以下不足：
5.在日常使用中发现诸如cn111086547a转运料车，现有设备多数通过工作人员人力对转运料车进行推动，当转运料车承载货物且遇到坡面道路时，需多个工作人员对转运料车施加阻力，以防止转运料车受到斜坡路面的影响发生滑动，当转运车承载货物超过一定重量时，工作人员便难以控制转运料车的状态，导致转运料车发生倾覆。
6.所以我们提出了一种可坡面防滑定位的工件转运料车，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种可坡面防滑定位的工件转运料车，通过与基板相连的斜坡防滑结构，利用机构中的多个结构部件，车辆移动至斜坡时，水平传感器感应车辆状态改变，同时驱动气泵工作，并驱动支撑气缸，随即便可通过阻尼块增加转运料车与斜坡路面之间的阻力，为转运料车的稳定性提供支持，实现了转运料车在斜坡路面进行平稳行驶的能力，以解决上述背景技术提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可坡面防滑定位的工件转运料车，包括：基板，所述基板的下表面栓接有万向轮，所述基板的上表面栓接有装配架，所述基板的侧表面栓接有定位机构，所述基板的侧表面设置有限位柱，所述斜坡限制装置设置在基板的下表面；
9.所述斜坡限制装置包括斜坡防滑机构，所述斜坡防滑机构设置在基板的下表面，所述斜坡限制装置包括稳固机构，所述稳固机构设置在基板的下表面，所述斜坡限制装置包括密封机构，所述密封机构设置在斜坡防滑机构的侧表面；
10.所述斜坡防滑机构包括驱动气泵，所述驱动气泵与基板的下表面相栓接，所述驱动气泵的输出端螺纹连接有气体导管，所述基板的下表面栓接有装配块，所述装配块的下表面开设有安装槽，所述装配块位于安装槽的内壁固定连接有支撑气缸，利用机构中的多个结构部件，车辆移动至斜坡时，水平传感器感应车辆状态改变，同时驱动气泵工作，并驱动支撑气缸，随即便可通过阻尼块增加转运料车与斜坡路面之间的阻力，为转运料车的稳定性提供支持，实现了转运料车在斜坡路面进行平稳行驶的能力。
11.优选的，所述装配块的侧表面固定连接有导管接头，所述支撑气缸的下表面固定连接有衔接块，所述衔接块的下表面栓接有阻尼块，所述基板的下表面栓接有水平传感器，利用装配块可对支撑气缸的位置进行固定，从而实现支撑气缸的支撑效果。
12.优选的，所述气体导管的数量为两个，两个所述气体导管关于驱动气泵呈左右对称设置，所述装配块的数量为两个，两个所述装配块关于驱动气泵呈左右对称设置，所述气体导管与导管接头的表面螺纹连接，利用气体导管可对驱动气泵产生的气体进行引导，从而实现对支撑气缸的驱动。
13.优选的，所述导管接头的数量为两个，两个所述导管接头关于装配块呈左右对称设置，所述水平传感器与驱动气泵的侧表面相抵接，所述水平传感器与驱动气泵电气连接，利用导管接头可对气体导管的一端进行固定，以实现气体导管的引导效果。
14.优选的，所述稳固机构包括t形扣架，所述t形扣架与基板的下表面相栓接，所述t形扣架的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架的表面铰接有c形安装架，所述c形安装架的内壁开设有限位槽，所述c形安装架位于限位槽的内壁栓接有卡块，利用t形扣架可对支撑架的位置进行支撑固定，以实现支撑架的支撑效果。
15.优选的，所述c形安装架的侧表面开设有引导槽，所述c形安装架位于引导槽的内壁滑动连接有束缚架，所述束缚架的侧表面固定连接有推块，所述束缚架的侧表面固定连接有限位弹簧，利用束缚架与限位弹簧的配合可将c形安装架限制在t形扣架内。
16.优选的，所述t形扣架与气体导管的表面相抵接，所述c形安装架与t形扣架的内壁相抵接，所述卡块与气体导管的表面相抵接，所述束缚架贯穿引导槽设置，所述t形扣架的内壁开设有限位孔，所述束缚架与限位孔的内壁相插接，所述推块与引导槽的内壁滑动连接，所述限位弹簧与引导槽的内壁固定连接，利用限位弹簧可对束缚架的位置进行约束，以实现束缚架的限制效果。
17.优选的，所述密封机构包括工字架，所述工字架与驱动气泵的侧表面相栓接，所述工字架的侧表面抵接有承载板，所述承载板的侧表面固定连接有衔接套筒，所述衔接套筒的内壁开设有收纳槽，所述衔接套筒位于收纳槽的内壁卡接有密封圈，利用承载板可对两侧的衔接套筒进行连接，以实现对两侧套筒的同步操作。
18.优选的，所述工字架的侧表面开设有滑槽，所述工字架位于滑槽的内壁固定连接有约束块，所述约束块的侧表面固定连接有复位弹簧，利用复位弹簧可对约束块的位置进行约束，以实现约束块的固定效果。
19.优选的，所述承载板的表面开设有圆孔，所述气体导管与圆孔的内壁滑动连接，所
述衔接套筒与驱动气泵的表面相抵接，所述密封圈与气体导管的表面相抵接是，所述密封圈与驱动气泵的表面相抵接，所述约束块的表面开设有通孔，所述引导杆与通孔的内壁滑动连接，所述承载板的表面开设有扣孔，所述约束块与扣孔的内壁相卡接，所述复位弹簧与引导杆的表面相套接，利用约束块和复位弹簧的配合，可将承载板的位置固定在工字架表面。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21.1、本发明通过设置斜坡防滑机构，进行工件转运时，工人将装满工件毛坯的料车推至料车定位部分的区域，料车完成定位后，到位检测传感器检测到料车到位，生产线机器人将工件取出，并送至机床上料，当料车移动至斜坡路面时，水平传感器感应车辆状态发生改变，水平传感器打开驱动气泵开关，驱动气泵通电工作，驱动气泵将气体压缩至气体导管，气体导管将压缩气体引导至导管接头，导管接头通过装配块的引导将气体输送至支撑气缸，支撑气缸被气体驱动，支撑气缸推动衔接块，衔接块推动阻尼块，阻尼块被推动至路面，并增加转运料车与路面之间的阻力，通过设置斜坡防滑机构，使得转运料车在斜坡路面上行驶的稳定性提高，继而避免了转运料车失去控制发生倾覆的概率，并进一步提高了转运料车在斜坡路段行驶的稳定性。
22.2、本发明通过设置稳固机构，在安装气体导管时，将气体导管卡至t形扣架内，按压两侧推块，推块推动束缚架，束缚架挤压限位弹簧，限位弹簧被挤压形变，束缚架失去限位弹簧的约束发生位移，推动c形安装架，c形安装架推动卡块扣至气体导管，同时c形安装架扣至t行扣架内，松开推块，束缚架失去推块的压力，限位弹簧失去束缚架的压力回弹，束缚架被推动插入t形扣架内，并对c形安装架的位置进行固定，随即便完成稳固机构的装配操作，通过设置稳固机构，增加了气体导管与设备之间的连接强度，继而降低了气体导管连接部位的劳损概率，提高了气体导管的牢固性。
23.3、本发明通过设置密封机构，完成斜坡防滑机构的装配后，推动承载板，承载板推动衔接套筒，衔接套筒带动密封圈移动至气体导管与驱动气泵的连接部位，同时承载板在移动的过程中挤压约束块，约束块挤压复位弹簧，复位弹簧被挤压形变，当约束块贯穿承载板与扣孔重合时，复位弹簧失去约束块的压力回弹，约束块被推动扣入扣孔内，并对承载板的位置进行固定，随即便完成密封机构的安装操作，通过设置密封机构，使得斜坡防滑机构的密封性提高，继而降低了防滑机构的气体泄露概率，并进一步提高了防滑机构的密封效果。
附图说明
24.图1为本发明一种可坡面防滑定位的工件转运料车中主视结构立体图；
25.图2为本发明一种可坡面防滑定位的工件转运料车中部分结构放大立体图；
26.图3为本发明一种可坡面防滑定位的工件转运料车中部分结构仰视放大立体图；
27.图4为本发明一种可坡面防滑定位的工件转运料车为图3中a处结构放大立体图；
28.图5为本发明一种可坡面防滑定位的工件转运料车中斜坡防滑机构结构放大立体图；
29.图6为本发明一种可坡面防滑定位的工件转运料车中稳固机构结构放大立体图；
30.图7为本发明一种可坡面防滑定位的工件转运料车中密封机构结构放大立体图；
31.图8为本发明一种可坡面防滑定位的工件转运料车为图7中b处结构放大立体图。
32.图中：1、基板；2、万向轮；3、装配架；4、定位机构；5、限位柱；6、斜坡限制装置；61、斜坡防滑机构；611、驱动气泵；612、气体导管；613、装配块；614、导管接头；615、支撑气缸；616、衔接块；617、阻尼块；618、水平传感器；62、稳固机构；621、t形扣架；622、支撑架；623、c形安装架；624、卡块；625、束缚架；626、推块；627、限位弹簧；63、密封机构；631、工字架；632、承载板；633、衔接套筒；634、密封圈；635、引导杆；636、约束块；637、复位弹簧。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-8所示，本发明提供一种技术方案：一种可坡面防滑定位的工件转运料车，包括：基板1，基板1的下表面栓接有万向轮2，基板1的上表面栓接有装配架3，基板1的侧表面栓接有定位机构4，基板1的侧表面设置有限位柱5，斜坡限制装置6设置在基板1的下表面，斜坡限制装置6包括斜坡防滑机构61，斜坡防滑机构61设置在基板1的下表面，斜坡限制装置6包括稳固机构62，稳固机构62设置在基板1的下表面，斜坡限制装置6包括密封机构63，密封机构63设置在斜坡防滑机构61的侧表面。
35.根据图5所示，斜坡防滑机构61包括驱动气泵611，驱动气泵611与基板1的下表面相栓接，驱动气泵611的输出端螺纹连接有气体导管612，基板1的下表面栓接有装配块613，装配块613的下表面开设有安装槽，装配块613位于安装槽的内壁固定连接有支撑气缸615，利用机构中的多个结构部件，车辆移动至斜坡时，水平传感器618感应车辆状态改变，同时驱动气泵611工作，并驱动支撑气缸615，随即便可通过阻尼块617增加转运料车与斜坡路面之间的阻力，为转运料车的稳定性提供支持，实现了转运料车在斜坡路面进行平稳行驶的能力。
36.根据图5所示，装配块613的侧表面固定连接有导管接头614，支撑气缸615的下表面固定连接有衔接块616，衔接块616的下表面栓接有阻尼块617，基板1的下表面栓接有水平传感器618，利用装配块613可对支撑气缸615的位置进行固定，从而实现支撑气缸615的支撑效果。
37.根据图5所示，气体导管612的数量为两个，两个气体导管612关于驱动气泵611呈左右对称设置，装配块613的数量为两个，两个装配块613关于驱动气泵611呈左右对称设置，气体导管612与导管接头614的表面螺纹连接，利用气体导管612可对驱动气泵611产生的气体进行引导，从而实现对支撑气缸615的驱动。
38.根据图5所示，导管接头614的数量为两个，两个导管接头614关于装配块613呈左右对称设置，水平传感器618与驱动气泵611的侧表面相抵接，水平传感器618与驱动气泵611电气连接，利用导管接头614可对气体导管612的一端进行固定，以实现气体导管612的引导效果。
39.根据图6所示，稳固机构62包括t形扣架621，t形扣架621与基板1的下表面相栓接，t形扣架621的下表面固定连接有支撑架622，支撑架622的表面铰接有c形安装架623，c形安
装架623的内壁开设有限位槽，c形安装架623位于限位槽的内壁栓接有卡块624，利用t形扣架621可对支撑架622的位置进行支撑固定，以实现支撑架622的支撑效果。
40.根据图6所示，c形安装架623的侧表面开设有引导槽，c形安装架623位于引导槽的内壁滑动连接有束缚架625，束缚架625的侧表面固定连接有推块626，束缚架625的侧表面固定连接有限位弹簧627，利用束缚架625与限位弹簧627的配合可将c形安装架623限制在t形扣架621内。
41.根据图6所示，t形扣架621与气体导管612的表面相抵接，c形安装架623与t形扣架621的内壁相抵接，卡块624与气体导管612的表面相抵接，束缚架625贯穿引导槽设置，t形扣架621的内壁开设有限位孔，束缚架625与限位孔的内壁相插接，推块626与引导槽的内壁滑动连接，限位弹簧627与引导槽的内壁固定连接，利用限位弹簧627可对束缚架625的位置进行约束，以实现束缚架625的限制效果。
42.根据图7-8所示，密封机构63包括工字架631，工字架631与驱动气泵611的侧表面相栓接，工字架631的侧表面抵接有承载板632，承载板632的侧表面固定连接有衔接套筒633，衔接套筒633的内壁开设有收纳槽，衔接套筒633位于收纳槽的内壁卡接有密封圈634，利用承载板632可对两侧的衔接套筒633进行连接，以实现对两侧套筒的同步操作。
43.根据图7-8所示，工字架631的侧表面开设有滑槽，工字架631位于滑槽的内壁固定连接有约束块636，约束块636的侧表面固定连接有复位弹簧637，利用复位弹簧637可对约束块636的位置进行约束，以实现约束块636的固定效果。
44.根据图7-8所示，承载板632的表面开设有圆孔，气体导管612与圆孔的内壁滑动连接，衔接套筒633与驱动气泵611的表面相抵接，密封圈634与气体导管612的表面相抵接是，密封圈634与驱动气泵611的表面相抵接，约束块636的表面开设有通孔，引导杆635与通孔的内壁滑动连接，承载板632的表面开设有扣孔，约束块636与扣孔的内壁相卡接，复位弹簧637与引导杆635的表面相套接，利用约束块636和复位弹簧637的配合，可将承载板632的位置固定在工字架631表面。
45.其整个机构所达到的效果为：进行工件转运时，工人将装满工件毛坯的料车推至料车定位部分的区域，料车完成定位后，到位检测传感器检测到料车到位，生产线机器人将工件取出，并送至机床上料，当料车移动至斜坡路面时，水平传感器618感应车辆状态发生改变，水平传感器618打开驱动气泵611开关，驱动气泵611通电工作，驱动气泵611将气体压缩至气体导管612，气体导管612将压缩气体引导至导管接头614，导管接头614通过装配块613的引导将气体输送至支撑气缸615，支撑气缸615被气体驱动，支撑气缸615推动衔接块616，衔接块616推动阻尼块617，阻尼块617被推动至路面，并增加转运料车与路面之间的阻力，通过设置斜坡防滑机构61，使得转运料车在斜坡路面上行驶的稳定性提高，继而避免了转运料车失去控制发生倾覆的概率，并进一步提高了转运料车在斜坡路段行驶的稳定性；
46.同时通过设置稳固机构62，在安装气体导管612时，将气体导管612卡至t形扣架621内，按压两侧推块626，推块626推动束缚架625，束缚架625挤压限位弹簧627，限位弹簧627被挤压形变，束缚架625失去限位弹簧627的约束发生位移，推动c形安装架623，c形安装架623推动卡块624扣至气体导管612，同时c形安装架623扣至t行扣架内，松开推块626，束缚架625失去推块626的压力，限位弹簧627失去束缚架625的压力回弹，束缚架625被推动插入t形扣架621内，并对c形安装架623的位置进行固定，随即便完成稳固机构62的装配操作，
通过设置稳固机构62，增加了气体导管612与设备之间的连接强度，继而降低了气体导管612连接部位的劳损概率，提高了气体导管612的牢固性；
47.另外通过设置密封机构63，完成斜坡防滑机构61的装配后，推动承载板632，承载板632推动衔接套筒633，衔接套筒633带动密封圈634移动至气体导管612与驱动气泵611的连接部位，同时承载板632在移动的过程中挤压约束块636，约束块636挤压复位弹簧637，复位弹簧637被挤压形变，当约束块636贯穿承载板632与扣孔重合时，复位弹簧637失去约束块636的压力回弹，约束块636被推动扣入扣孔内，并对承载板632的位置进行固定，随即便完成密封机构63的安装操作，通过设置密封机构63，使得斜坡防滑机构61的密封性提高，继而降低了防滑机构的气体泄露概率，并进一步提高了防滑机构的密封效果。
48.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。