一种可坡面防滑定位的工件转运料车的制作方法

技术特征：
1.一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：包括：基板(1)，所述基板(1)的下表面栓接有万向轮(2)，所述基板(1)的上表面栓接有装配架(3)，所述基板(1)的侧表面栓接有定位机构(4)，所述基板(1)的侧表面设置有限位柱(5)，所述斜坡限制装置(6)设置在基板(1)的下表面；所述斜坡限制装置(6)包括斜坡防滑机构(61)，所述斜坡防滑机构(61)设置在基板(1)的下表面，所述斜坡限制装置(6)包括稳固机构(62)，所述稳固机构(62)设置在基板(1)的下表面，所述斜坡限制装置(6)包括密封机构(63)，所述密封机构(63)设置在斜坡防滑机构(61)的侧表面；所述斜坡防滑机构(61)包括驱动气泵(611)，所述驱动气泵(611)与基板(1)的下表面相栓接，所述驱动气泵(611)的输出端螺纹连接有气体导管(612)，所述基板(1)的下表面栓接有装配块(613)，所述装配块(613)的下表面开设有安装槽，所述装配块(613)位于安装槽的内壁固定连接有支撑气缸(615)。2.根据权利要求1所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述装配块(613)的侧表面固定连接有导管接头(614)，所述支撑气缸(615)的下表面固定连接有衔接块(616)，所述衔接块(616)的下表面栓接有阻尼块(617)，所述基板(1)的下表面栓接有水平传感器(618)。3.根据权利要求2所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述气体导管(612)的数量为两个，两个所述气体导管(612)关于驱动气泵(611)呈左右对称设置，所述装配块(613)的数量为两个，两个所述装配块(613)关于驱动气泵(611)呈左右对称设置，所述气体导管(612)与导管接头(614)的表面螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述导管接头(614)的数量为两个，两个所述导管接头(614)关于装配块(613)呈左右对称设置，所述水平传感器(618)与驱动气泵(611)的侧表面相抵接，所述水平传感器(618)与驱动气泵(611)电气连接。5.根据权利要求1所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述稳固机构(62)包括t形扣架(621)，所述t形扣架(621)与基板(1)的下表面相栓接，所述t形扣架(621)的下表面固定连接有支撑架(622)，所述支撑架(622)的表面铰接有c形安装架(623)，所述c形安装架(623)的内壁开设有限位槽，所述c形安装架(623)位于限位槽的内壁栓接有卡块(624)。6.根据权利要求5所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述c形安装架(623)的侧表面开设有引导槽，所述c形安装架(623)位于引导槽的内壁滑动连接有束缚架(625)，所述束缚架(625)的侧表面固定连接有推块(626)，所述束缚架(625)的侧表面固定连接有限位弹簧(627)。7.根据权利要求6所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述t形扣架(621)与气体导管(612)的表面相抵接，所述c形安装架(623)与t形扣架(621)的内壁相抵接，所述卡块(624)与气体导管(612)的表面相抵接，所述束缚架(625)贯穿引导槽设置，所述t形扣架(621)的内壁开设有限位孔，所述束缚架(625)与限位孔的内壁相插接，所述推块(626)与引导槽的内壁滑动连接，所述限位弹簧(627)与引导槽的内壁固定连接。8.根据权利要求1所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述密封
机构(63)包括工字架(631)，所述工字架(631)与驱动气泵(611)的侧表面相栓接，所述工字架(631)的侧表面抵接有承载板(632)，所述承载板(632)的侧表面固定连接有衔接套筒(633)，所述衔接套筒(633)的内壁开设有收纳槽，所述衔接套筒(633)位于收纳槽的内壁卡接有密封圈(634)。9.根据权利要求8所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述工字架(631)的侧表面开设有滑槽，所述工字架(631)位于滑槽的内壁固定连接有约束块(636)，所述约束块(636)的侧表面固定连接有复位弹簧(637)。10.根据权利要求9所述的一种可坡面防滑定位的工件转运料车，其特征在于：所述承载板(632)的表面开设有圆孔，所述气体导管(612)与圆孔的内壁滑动连接，所述衔接套筒(633)与驱动气泵(611)的表面相抵接，所述密封圈(634)与气体导管(612)的表面相抵接是，所述密封圈(634)与驱动气泵(611)的表面相抵接，所述约束块(636)的表面开设有通孔，所述引导杆(635)与通孔的内壁滑动连接，所述承载板(632)的表面开设有扣孔，所述约束块与扣孔的内壁相卡接，所述复位弹簧(637)与引导杆(635)的表面相套接。

技术总结
本发明公开了一种可坡面防滑定位的工件转运料车，包括：基板，基板的下表面栓接有万向轮，基板的上表面栓接有装配架，基板的侧表面栓接有定位机构，基板的侧表面设置有限位柱，斜坡限制装置设置在基板的下表面，斜坡限制装置包括斜坡防滑机构，斜坡防滑机构设置在基板的下表面，斜坡限制装置包括稳固机构，稳固机构设置在基板的下表面，斜坡限制装置包括密封机构，利用机构中的多个结构部件，车辆移动至斜坡时，水平传感器感应车辆状态改变，同时驱动气泵工作，并驱动支撑气缸，随即便可通过阻尼块增加转运料车与斜坡路面之间的阻力，为转运料车的稳定性提供支持，实现了转运料车在斜坡路面进行平稳行驶的能力。坡路面进行平稳行驶的能力。坡路面进行平稳行驶的能力。


技术研发人员：李志博 宋明安 董德 叶兴宇 靳开轩 马文平
受保护的技术使用者：宁夏巨能机器人股份有限公司
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2022/12/9