一种自动吸塑包装机的制作方法

1.本实用新型属于吸塑包装技术领域，尤其涉及一种自动吸塑包装机。


背景技术：

2.现有技术中，当需要将一些小零部件(如图1所示的铜材质的冲压件)摆放到吸塑盒(如图2所示)中时，一般都是通过人工完成的，人力成本高，生产效率低，而且可能存在多放、漏放等问题，且有可能造成二次污染。
3.有鉴于此，本实用新型旨在提供一种自动吸塑包装机，其通过巧妙的结构设计，可以自动完成产品配件供给、装盒及卸料，降低人力成本，提高生产效率，确保产品质量，最大化地减少人为的二次污染问题。整个设备结构简单，动作流畅，可以完成大批量的生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种自动吸塑包装机，其通过巧妙的结构设计，可以自动完成产品配件供给、装盒及卸料，降低人力成本，提高生产效率，确保产品质量，最大化地减少人为的二次污染问题。整个设备结构简单，动作流畅，可以完成大批量的生产。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种自动吸塑包装机，包括支架和设置于所述支架上的以下机构：
7.吸塑盒送料机构，用于将吸塑盒送至装料位置；
8.吸塑盒定位机构，用于对位于装料位置处的吸塑盒进行定位；
9.零部件送料机构，用于将零部件送至装料位置附近；
10.和取料机构，用于将零部件摆放至位于装料位置处的吸塑盒中。
11.作为本实用新型自动吸塑包装机的一种改进，所述吸塑盒送料机构包括第一吸塑盒叠料架、第一螺旋升降机构、第一步进电机、传送带和设置于所述传送带两侧的导轨，所述第一螺旋升降机构位于所述第一吸塑盒叠料架的两侧，且所述第一螺旋升降机构由所述第一步进电机驱动，所述传送带和所述导轨均设置于所述第一吸塑盒叠料架下方。
12.作为本实用新型自动吸塑包装机的一种改进，所述吸塑盒定位机构包括顶升气缸和由所述顶升气缸驱动的四方卡位，所述导轨上设置有可容置所述四方卡位的四方槽。
13.作为本实用新型自动吸塑包装机的一种改进，所述零部件送料机构包括振动盘和与所述振动盘的出口连接的直振料道。
14.作为本实用新型自动吸塑包装机的一种改进，所述直振料道包括底板和设置于所述底板两侧的限位板。
15.作为本实用新型自动吸塑包装机的一种改进，所述取料机构包括吸料组件、用于驱动所述吸料组件上下移动的吸料气缸和用于带动所述吸料组件在x轴方向上运动的驱动组件。
16.作为本实用新型自动吸塑包装机的一种改进，所述吸料组件包括吸盘、第一连接
板、第二连接板和导杆，所述第一连接板和所述第二连接板通过所述导杆连接，所述吸盘位于所述第一连接板的下方，所述吸料气缸设置于所述第二连接板上，且所述吸料气缸可驱动所述第一连接板沿着所述导杆上下移动。
17.作为本实用新型自动吸塑包装机的一种改进，所述驱动组件包括滑轨和取料伺服机构，所述第二连接板在所述取料伺服机构的驱动下可在所述滑轨内滑动。
18.作为本实用新型自动吸塑包装机的一种改进，所述自动吸塑包装机还包括用于对装满零部件的吸塑盒进行堆叠操作的吸料盒堆叠机构。
19.作为本实用新型自动吸塑包装机的一种改进，所述吸料盒堆叠机构包括第二吸塑盒叠料架、第二螺旋升降机构和第二步进电机，所述第二螺旋升降机构位于所述第二吸塑盒叠料架的两侧，且所述第二螺旋升降机构由所述第二步进电机驱动，所述第二吸塑盒叠料架设置于所述传送带和所述导轨上方。
20.相对于现有技术，本实用新型提供的自动吸塑包装机，包括支架和设置于所述支架上的以下机构：吸塑盒送料机构，吸塑盒定位机构，零部件送料机构和取料机构。使用时，零部件送料机构将零部件送至装料位置附近，同时，吸塑盒送料机构将吸塑盒送至装料位置，吸塑盒定位机构对该吸塑盒进行定位固定，然后取料机构再将零部件从零部件送料机构转移至吸塑盒中，装满之后再运走，吸塑盒送料机构再将下一个吸塑盒送至装料位置，以此循环。
21.本实用新型通过巧妙的结构设计，可以自动完成产品配件供给、装盒及卸料，降低人力成本，提高生产效率，确保产品质量，最大化地减少人为的二次污染问题。整个设备结构简单，动作流畅，可以完成大批量的生产。
附图说明
22.图1为零部件的结构示意图。
23.图2为将图1中的零部件摆放到吸塑盘中的结构示意图。
24.图3为本实用新型的立体结构示意图。
25.图4为图3中的部分结构示意图。
26.图5是为本实用新型中取料机构的结构示意图。
27.图6为本实用新型的俯视结构示意图。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
31.如图3至图6所示，本实用新型提供的一种自动吸塑包装机，包括支架1和设置于支架1上的以下机构：
32.吸塑盒送料机构2，用于将吸塑盒6送至装料位置；
33.吸塑盒定位机构3，用于对位于装料位置处的吸塑盒6进行定位；
34.零部件送料机构4，用于将零部件送至装料位置附近；
35.和取料机构5，用于将零部件摆放至位于装料位置处的吸塑盒6中。
36.使用时，零部件送料机构4将零部件送至装料位置附近，同时，吸塑盒送料机构2将吸塑盒6送至装料位置，吸塑盒定位机构3对该吸塑盒6进行定位固定，然后取料机构5再将零部件从零部件送料机构4转移至吸塑盒6中，装满之后再运走，吸塑盒送料机构2再将下一个吸塑盒6送至装料位置，以此循环。
37.吸塑盒送料机构2包括第一吸塑盒叠料架21、第一螺旋升降机构、第一步进电机、传送带22和设置于传送带22两侧的导轨23，第一螺旋升降机构位于第一吸塑盒叠料架21的两侧，且第一螺旋升降机构由第一步进电机驱动，传送带22和导轨23均设置于第一吸塑盒叠料架21下方。第一步进电机每向下一步，就会带着第一螺旋升降机构转动，从而释放位于最底部的吸塑盒6，该吸塑盒6掉落至传送带22上，并沿着导轨23一直运动至装料位置。
38.吸塑盒定位机构3包括顶升气缸和由顶升气缸驱动的四方卡位31，导轨23上设置有可容置四方卡位31的四方槽。吸塑盒6到达装料位置后，顶升气缸将四方卡位31顶起，从而实现对吸塑盒6的定位，防止其在传送带22的作用下继续前行。而当该吸塑盒6装满零部件时，顶升气缸下降，四方卡位31也向下运动，从而吸塑盒6回到传送带22上，由传送带22将其移到后端。
39.零部件送料机构4包括振动盘41和与振动盘41的出口连接的直振料道42。直振料道42包括底板421和设置于底板421两侧的限位板422，通过直振料道42的作用，可以实现零部件的整齐排列。本实施例中，振动盘41设置为两个，其中一个振动盘41连接三个直振料道42，另一个振动盘41连接两个直振料道42。
40.取料机构5包括吸料组件51、用于驱动吸料组件51上下移动的吸料气缸52和用于带动吸料组件51在x轴方向上运动的驱动组件53。吸料组件51向下运动时，可以对直振料道42上的零部件进行取料操作，当其向上运动的同时，驱动组件53再带动其在x轴方向上远离直振料道42移动，从而将零部件移动到吸塑盘6上方，吸料组件51再向下运动，将零部件放置在吸塑盒6的最靠近直振料道42的一排位置上，完成一次取料、放料，接下来重复以上动作，只是吸料组件51在x轴上的移动距离要稍大于前一次的移动距离，以将零部件装在吸塑盒6的下一排位置上。
41.吸料组件51包括吸盘511、第一连接板512、第二连接板513、导杆514，第一连接板512和第二连接板513通过导杆514连接，吸盘511位于第一连接板512的下方，吸料气缸52设置于第二连接板513上，且吸料气缸52可驱动第一连接板512沿着导杆514上下移动，从而实现吸盘511的上下移动。本实施例中，吸盘511设置为五个，第一连接板512和第二连接板513
平行设置。
42.驱动组件53包括滑轨531和取料伺服机构532，第二连接板513在取料伺服机构532的驱动下可在滑轨531内滑动，从而实现吸料组件51在x轴方向的移动。
43.自动吸塑包装机还包括用于对装满零部件的吸塑盒进行堆叠操作的吸料盒堆叠机构7。吸料盒堆叠机构7包括第二吸塑盒叠料架71、第二螺旋升降机构和第二步进电机，第二螺旋升降机构位于第二吸塑盒叠料架71的两侧，且第二螺旋升降机构由第二步进电机驱动，第二吸塑盒叠料架71设置于传送带22和导轨23上方。第二步进电机每向上一步，就会带着第二螺旋升降机构转动，从而带着装满了零部件的吸塑盒6向上移动一层，直至吸塑盒6到了最大量，再由工人搬走即可。
44.本实用新型的工作原理为：
45.第一步进电机开始动作，其每向下一步，就会带着第一螺旋升降机构转动，从而释放位于第一吸塑盒叠料架21最底部的吸塑盒6，该吸塑盒6掉落至传送带22上，并沿着导轨23一直运动至装料位置，与此同时，顶升气缸将四方卡位31顶起，从而实现对吸塑盒6的定位。此时，零部件从振动盘41中振动到直振料道42内排列整齐，取料伺服机构532驱动吸料组件51向着直振料道42方向移动，直至吸料组件51到达最靠近装料位置的一组零部件的上方，吸料气缸52驱动第一连接板512沿着导杆514向下移动，使得吸盘511吸住零部件，然后吸料气缸52驱动第一连接板512沿着导杆514向上移动，从而带着吸有零部件的吸盘511向上运动，与此同时，取料伺服机构532驱动吸料组件51向着远离直振料道42的方向移动，直到到达吸塑盒6最靠近直振料道42的一排空位的上方，吸料气缸52再驱动第一连接板512沿着导杆514向下移动，将零部件放置在吸塑盒6内，完成一次取料和送料；
46.接着，取料伺服机构532驱动吸料组件51向着直振料道42方向移动，直至吸料组件51到达最靠近装料位置的一组零部件的上方，吸料气缸52驱动第一连接板512沿着导杆514向下移动，使得吸盘511吸住零部件，然后吸料气缸52驱动第一连接板512沿着导杆514向上移动，从而带着吸有零部件的吸盘511向上运动，与此同时，取料伺服机构532驱动吸料组件51向着远离直振料道42的方向移动，直到到达吸塑盒6靠近直振料道42的第二排空位的上方，吸料气缸52再驱动第一连接板512沿着导杆514向下移动，将零部件放置在吸塑盒6内，完成第二次取料和送料。
47.依此循环，直到将整个吸塑盒6都装满零部件，顶升气缸向下运动，使得四方卡位31下降，使得吸塑盒6回到传送带22上，在传送带22的作用下沿着导轨到达第二吸塑盒叠料架71处。此时，第二步进电机开始动作，其每向上一步，就会带着第二螺旋升降机构转动，从而带着装满了零部件的吸塑盒6向上移动一层，直至吸塑盒6到了最大量，再由工人搬走即可。
48.在顶升气缸向下运动时，第一步进电机开始动作，其向下一步，带着第一螺旋升降机构转动，从而释放位于第一吸塑盒叠料架21最底部的吸塑盒6，该吸塑盒6掉落至传送带22上，并沿着导轨23一直运动至装料位置，再重复以上步骤。
49.本实用新型通过巧妙的结构设计，可以自动完成产品配件供给、装盒及卸料，降低人力成本，提高生产效率，确保产品质量，最大化地减少人为的二次污染问题。整个设备结构简单，动作流畅，可以完成大批量的生产。
50.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实
施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。