光发射电路及装置的制作方法

1.本技术属于光学检测技术领域，尤其涉及一种光发射电路及装置。


背景技术：

2.在工业上对工件进行特征识别时，首先会通过光发射电路向工件发射一束光脉冲，然后采用光电传感器接收工件反射后的光能量。光电传感器接收到光能量后，会通过光接收电路进行处理，光接收电路处理后的结果会传输至控制系统，控制系统根据光接收电路处理后的结果输出对工件的识别结果。但目前的光发射电路只能发射一束光脉冲，识别工件的一个特征点，导致最终的识别结果不稳定。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种光发射电路及装置，可以解决目前的光发射电路只能发射一束光脉冲，识别工件的一个特征点，导致最终的识别结果不稳定的问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种光发射电路，包括信号跟随模块、分时模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一发光模块和第二发光模块；
5.所述分时模块分别与所述信号跟随模块、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块电连接，所述第一驱动模块与所述第一发光模块电连接，所述第二驱动模块与所述第二发光模块电连接。
6.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述信号跟随模块包括第一运算放大器、第一电阻、第二电阻和第一电容；
7.所述第一运算放大器的同相输入端分别与所述第一电容的第一端和所述第二电阻的第一端电连接，所述第二电阻的第二端与所述第一电阻的第一端电连接，所述第一电阻的第二端和所述第一电容的第二端均接地，所述第一运算放大器的反相输入端分别与所述第一运算放大器的输出端和所述分时模块电连接。
8.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述分时模块包括模拟开关和第三电容；
9.所述模拟开关的第一引脚和第五引脚均与所述信号跟随模块电连接，所述模拟开关的第二引脚与所述第一驱动模块电连接，所述模拟开关的第六引脚与所述第二驱动模块电连接，所述模拟开关的第四引脚接地，所述模拟开关的第八引脚分别与直流电源和所述第三电容的第一端电连接，所述第三电容的第二端接地，所述模拟开关的第七引脚为第一使能端，所述模拟开关的第三引脚为第二使能端。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一驱动模块包括第二运算放大器、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第四电容和第五电容；
11.所述第二运算放大器的同相输入端分别与所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端电连接，所述第四电阻的第二端接地，所述第三电阻的第二端与所述分时模块电连接，所述第二运算放大器的反相输入端与所述第一发光模块电连接，所述第二运算放大器的正电源输入端分别与直流电源、所述第四电容的第一端和所述第二运算放大器的禁
用引脚电连接，所述第四电容的第二端接地，所述第二运算放大器的负电源输入端接地，所述第二运算放大器的输出端分别与所述第五电阻的第一端和所述第一发光模块电连接，所述第五电阻的第二端与所述第五电容的第一端电连接，所述第五电容的第二端接地。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二驱动模块包括第三运算放大器、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第六电容和第七电容；
13.所述第三运算放大器的同相输入端分别与所述第六电阻的第一端和所述第七电阻的第一端电连接，所述第六电阻的第二端与所述分时模块电连接，所述第七电阻的第二端接地，所述第三运算放大器的反相输入端与所述第二发光模块电连接，所述第三运算放大器的正电源输入端分别与直流电源、所述第六电容的第一端和所述第三运算放大器的禁用引脚电连接，所述第六电容的第二端接地，所述第三运算放大器的负电源输入端接地，所述第三运算放大器的输出端分别与所述第八电阻的第一端和所述第二发光模块电连接，所述第八电阻的第二端与所述第七电容的第一端电连接，所述第七电容的第二端接地。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一发光模块包括第一发光二极管、第一开关管、第九电阻、第十电阻、第八电容和第九电容；
15.所述第一开关管的控制端与所述第一驱动模块电连接，所述第一开关管的第一导通端与所述第一发光二极管的负极电连接，所述第一发光二极管的正极分别与所述第九电容的第一端、所述第八电容的第一端和所述第九电阻的第一端电连接，所述第九电阻的第二端与直流电源电连接，所述第九电容的第二端和所述第八电容的第二端均接地，所述第一开关管的第二导通端分别与所述第十电阻的第一端和所述第一驱动模块电连接，所述第十电阻的第二端接地。
16.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一发光模块还包括第二开关管、第十一电阻和第十二电阻；
17.所述第二开关管的控制端与所述第十二电阻的第一端电连接，所述第二开关管的第一导通端与所述第十一电阻的第一端电连接，所述第十一电阻的第二端与所述第一开关管的第二导通端电连接，所述第二开关管的第二导通端和所述第十二电阻的第二端均接地。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二发光模块包括第二发光二极管、第三开关管、第十三电阻、第十四电阻、第十电容和第十一电容；
19.所述第三开关管的控制端与所述第二驱动模块电连接，所述第三开关管的第一导通端与所述第二发光二极管的负极电连接，所述第二发光二极管的正极分别与所述第十一电容的第一端、所述第十电容的第一端和所述第十三电阻的第一端电连接，所述第十三电阻的第二端与直流电源电连接，所述第十一电容的第二端和所述第十电容的第二端均接地，所述第三开关管的第二导通端分别与所述第十四电阻的第一端和所述第二驱动模块电连接，所述第十四电阻的第二端接地。
20.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述第二发光模块还包括第四开关管、第十五电阻和第十六电阻；
21.所述第四开关管的控制端与所述第十六电阻的第一端电连接，所述第四开关管的第一导通端与所述第十五电阻的第一端电连接，所述第十五电阻的第二端与所述第三开关管的第二导通端电连接，所述第四开关管的第二导通端和所述第十六电阻的第二端均接
地。
22.第二方面，本技术实施例提供了一种光发射装置，包括本技术实施例第一方面提供的光发射电路。
23.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
24.本技术实施例提供了一种光发射电路，在使用时，光发射电路中的信号跟随模块和分时模块均与控制系统电连接。控制系统用于控制内部的数模转换器输出目标模拟信号，信号跟随模块用于跟随目标模拟信号，并将目标模拟信号传输至分时模块。控制系统还用于分时输出第一使能信号和第二使能信号，第一使能信号和第二使能信号交替作用于分时模块。当第一使能信号作用于分时模块时，分时模块用于将目标模拟信号传输至第一驱动模块。第一驱动模块用于根据目标模拟信号输出第一控制信号，第一控制信号控制第一发光模块发射第一光脉冲，第一光脉冲用于识别工件的一个特征点。当第二使能信号作用于分时模块时，分时模块用于将目标模拟信号传输至第二驱动模块。第二驱动模块用于根据目标模拟信号输出第二控制信号，第二控制信号控制第二发光模块发射第二光脉冲，第二光脉冲用于识别工件的另一个特征点。因此，本技术实施例提供的光发射电路可以分时发射两束光脉冲，识别工件的两个特征点，提高了识别结果的稳定性。
25.可以理解的是，上述第二方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本技术一实施例提供的光发射电路的原理框图；
28.图2是本技术一实施例提供的光发射电路在使用时的原理框图；
29.图3是本技术一实施例提供的光发射电路的电路连接示意图；
30.图4是本技术另一实施例提供的光发射电路的电路连接示意图；
31.图5是本技术一实施例提供的光发射电路在使用时的电路连接示意图；
32.图6是本技术另一实施例提供的光发射电路在使用时的电路连接示意图。
33.图中：100、信号跟随模块；200、分时模块；300、第一驱动模块；400、第二驱动模块；500、第一发光模块；600、第二发光模块；700、控制系统。
具体实施方式
34.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
35.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、
步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
36.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0037]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0039]
如图1所示，本技术实施例提供了一种光发射电路，包括信号跟随模块100、分时模块200、第一驱动模块300、第二驱动模块400、第一发光模块500和第二发光模块600。分时模块200分别与信号跟随模块100、第一驱动模块300和第二驱动模块400电连接，第一驱动模块300与第一发光模块500电连接，第二驱动模块400与第二发光模块600电连接。
[0040]
具体的，如图2所示，当使用光发射电路时，光发射电路中的信号跟随模块100和分时模块200均与控制系统700电连接。控制系统700控制内部的数模转换器输出目标模拟信号，信号跟随模块100用于跟随目标模拟信号，并将目标模拟信号传输至分时模块200。控制系统700还用于分时输出第一使能信号和第二使能信号，第一使能信号和第二使能信号交替作用于分时模块200。当第一使能信号作用于分时模块200时，分时模块200用于将目标模拟信号传输至第一驱动模块300。第一驱动模块300用于根据目标模拟输出第一控制信号，第一控制信号控制第一发光模块500发射第一光脉冲，第一光脉冲用于识别工件的一个特征点。当第二使能信号作用于分时模块200时，分时模块200用于将目标模拟信号传输至第二驱动模块400。第二驱动模块400用于根据目标模拟信号输出第二控制信号，第二控制信号控制第二发光模块600发射第二光脉冲，第二光脉冲用于识别工件的另一个特征点。综上，本技术实施例提供的光发射电路可以分时发射两束光脉冲，识别工件的两个特征点，提高了识别结果的稳定性。
[0041]
如图3所示，信号跟随模块100包括第一运算放大器u1、第一电阻r1、第二电阻r2和第一电容c1。第一运算放大器u1的同相输入端3分别与第一电容c1的第一端和第二电阻r2的第一端电连接，第二电阻r2的第二端与第一电阻r1的第一端电连接，第一电阻r1的第二端和第一电容c1的第二端均接地，第一运算放大器u1的反相输入端4分别与第一运算放大器u1的输出端1和分时模块200电连接。
[0042]
具体的，信号跟随模块100还包括第二电容c2。第一运算放大器u1的正电源输入端5分别与直流电源vcc和第二电容c2的第一端电连接，第二电容c2的第二端接地，第一运算放大器u1的负电源输入端2接地。如图5所示，当使用光发射电路时，第二电阻r2的第二端还与控制系统700电连接。
[0043]
控制系统700用于控制内部的数模转换器输出目标模拟信号，目标模拟信号经过
第一电阻r1和第二电阻r2分压后得到vp，vp从第一运算放大器u1的同相输入端3输入。其中第一运算放大器u1用作电压跟随器，利用运算放大器的“虚短”和“虚断”特性可知，第一运算放大器u1输出的vout等于vp，从而使第一运算放大器u1输出的vout跟随目标模拟信号。其中第一电容c1和第二电容c2用于滤波。
[0044]
如图3所示，分时模块200包括模拟开关u4和第三电容c3。模拟开关u4的第一引脚1和第五引脚5均与信号跟随模块100电连接，模拟开关u4的第二引脚2与第一驱动模块300电连接，模拟开关u4的第六引脚6与第二驱动模块400电连接，模拟开关u4的第四引脚4接地，模拟开关u4的第八引脚8分别与直流电源vcc和第三电容c3的第一端电连接，第三电容c3的第二端接地，模拟开关u4的第七引脚7为第一使能端，模拟开关u4的第三引脚3为第二使能端。
[0045]
具体的，如图3所示，模拟开关u4的第一引脚1和第五引脚5均与信号跟随模块100中第一运算放大器u1的反相输入端4电连接，用于接收第一运算放大器u1输出的vout。如图5所示，当使用光发射电路时，模拟开关u4的第三引脚3和第七引脚7均与控制系统700电连接。控制系统700还用于分时输出第一使能信号和第二使能信号，第一使能信号和第二使能信号交替作用于模拟开关u4，具体为第一使能信号用于使能模拟开关u4的第七引脚7，第二使能信号用于使能模拟开关u4的第三引脚3。当第一使能信号使能模拟开关u4的第七引脚7时，模拟开关u4的第一引脚1和第二引脚2导通，将第一运算放大器u1输出的vout传输至第一驱动模块300。当第二使能信号使能模拟开关u4的第三引脚3时，模拟开关u4的第五引脚5和第六引脚6导通，将第一运算放大器u1输出的vout传输至第二驱动模块400。其中第三电容c3用于滤波。
[0046]
如图3所示，第一驱动模块300包括第二运算放大器u2、第三电阻r3、第四电阻r4、第五电阻r5、第四电容c4和第五电容c5。第二运算放大器u2的同相输入端3分别与第三电阻r3的第一端和第四电阻r4的第一端电连接，第四电阻r4的第二端接地，第三电阻r3的第二端与分时模块200电连接，第二运算放大器u2的反相输入端4与第一发光模块500电连接，第二运算放大器u2的正电源输入端6分别与直流电源vcc、第四电容c4的第一端和第二运算放大器u2的禁用引脚5电连接，第四电容c4的第二端接地，第二运算放大器u2的负电源输入端2接地，第二运算放大器u2的输出端1分别与第五电阻r5的第一端和第一发光模块500电连接，第五电阻r5的第二端与第五电容c5的第一端电连接，第五电容c5的第二端接地。
[0047]
具体的，如图3所示，第三电阻r3的第二端与分时模块200中模拟开关u4的第二引脚2电连接。根据上述分析可知，当第一使能信号使能模拟开关u4的第七引脚7时，模拟开关u4的第一引脚1和第二引脚2导通，将第一运算放大器u1输出的vout传输至第一驱动模块300中第三电阻r3的第二端。vout经过第三电阻r3和第四电阻r4分压后从第二运算放大器u2的同相输入端3输入。其中第二运算放大器u2用作差分比较器，对第二运算放大器u2的同相输入端3处的电压与反相输入端4处的电压进行比较，当第二运算放大器u2的同相输入端3处的电压大于反相输入端4处的电压时，第二运算放大器u2的输出端1输出第一控制信号，此时第一控制信号为高电平。
[0048]
如图3所示，第一发光模块500包括第一发光二极管d1、第一开关管q1、第九电阻r9、第十电阻r10、第八电容c8和第九电容c9。第一开关管q1的控制端与第一驱动模块300电连接，第一开关管q1的第一导通端与第一发光二极管d1的负极电连接，第一发光二极管d1
的正极分别与第九电容c9的第一端、第八电容c8的第一端和第九电阻r9的第一端电连接，第九电阻r9的第二端与直流电源vcc电连接，第九电容c9的第二端和第八电容c8的第二端均接地，第一开关管q1的第二导通端分别与第十电阻r0的第一端和第一驱动模块300电连接，第十电阻r10的第二端接地。
[0049]
具体的，如图3所示，第一开关管q1的控制端与第一驱动模块300中第二运算放大器u2的输出端1电连接。第一开关管q1的第二导通端分别与第十电阻r0的第一端和第一驱动模块300中第二运算放大器u2的反相输入端4电连接。
[0050]
根据上述分析，第二运算放大器u2用作差分比较器，对第二运算放大器u2的同相输入端3处的电压与反相输入端4处的电压进行比较。结合图3可知，第二运算放大器u2的反相输入端4通过第十电阻r10接地，则第二运算放大器u2的反相输入端4处的电压为零，因此第二运算放大器u2的同相输入端3处的电压必然大于反相输入端4处的电压，使得第二运算放大器u2输出的第一控制信号为高电平。第一控制信号为高电平，则驱动第一开关管q1导通，从而使得第一发光二极管d1导通，发射第一光脉冲，第一光脉冲用于识别工件的一个特征点。
[0051]
需要说明的是，第一开关管q1为nmos管，第一开关管q1的控制端为nmos管的栅极，第一开关管q1的第一导通端为nmos管的漏极，第一开关管q1的第二导通端为nmos管的源极。
[0052]
如图4所示，第一发光模块500还包括第二开关管q2、第十一电阻r11和第十二电阻r12。第二开关管q2的控制端与第十二电阻r12的第一端电连接，第二开关管q2的第一导通端与第十一电阻r11的第一端电连接，第十一电阻r11的第二端与第一开关管q1的第二导通端电连接，第二开关管q2的第二导通端和第十二电阻r12的第二端均接地。
[0053]
具体的，如图6所示，第二开关管q2的控制端还与控制系统700电连接。控制系统700用于控制第二开关管q2的导通和关断。当第一发光二极管d1导通后，且第二开关管q2导通，第十一电阻r11和第十电阻r10并联，使流过第一发光二极管d1的电流变大，从而使第一发光二极管d1发射的第一光脉冲变亮。当第一发光二极管d1导通后，且第二开关管q2关断，第十一电阻r11未接入电路中，使流过第一发光二极管d1的电流变小，从而使第一发光二极管d1发射的第一光脉冲变暗。通过控制第二开光管q2的导通和关断，实现对第一光脉冲的亮度进行粗调。同时控制系统700内部的数模转换器为12位的数模转换器，可对输出的目标模拟信号实现4095倍的调节范围，以实现对第一光脉冲的亮度进行细调，可以增强对工件的识别范围以及识别的灵敏度。
[0054]
需要说明的是，第二开关管q2为nmos管，第二开关管q2的控制端为nmos管的栅极，第二开关管q2的第一导通端为nmos管的漏极，第二开关管q2的第二导通端为nmos管的源极。
[0055]
如图3所示，第二驱动模块400包括第三运算放大器u3、第六电阻r6、第七电阻r7、第八电阻r8、第六电容c6和第七电容c7。第三运算放大器u3的同相输入端3分别与第六电阻r6的第一端和第七电阻r7的第一端电连接，第六电阻r6的第二端与分时模块200电连接，第七电阻r7的第二端接地，第三运算放大器u3的反相输入端4与第二发光模块600电连接，第三运算放大器u3的正电源输入端6分别与直流电源vcc、第六电容c6的第一端和第三运算放大器u3的禁用引脚5电连接，第六电容c6的第二端接地，第三运算放大器u3的负电源输入端
2接地，第三运算放大器u3的输出端分别与第八电阻r8的第一端和第二发光模块600电连接，第八电阻r8的第二端与第七电容c7的第一端电连接，第七电容c7的第二端接地。
[0056]
具体的，如图3所示，第六电阻r6的第二端与分时模块200中模拟开关u4的第六引脚6电连接。根据上述分析可知，当第二使能信号使能模拟开关u4的第三引脚3时，模拟开关u4的第五引脚5和第六引脚6导通，将第一运算放大器u1输出的vout传输至第二驱动模块400中第六电阻r6的第二端。vout经过第六电阻r6和第七电阻r7分压后从第三运算放大器u3的同相输入端3输入。其中第三运算放大器u3用作差分比较器，对第三运算放大器u3的同相输入端3处的电压与反相输入端4处的电压进行比较，当第三运算放大器u3的同相输入端3处的电压大于反相输入端4处的电压时，第三运算放大器u3的输出端1输出第二控制信号，此时第二控制信号为高电平。
[0057]
如图3所示，第二发光模块600包括第二发光二极管d2、第三开关管q3、第十三电阻r13、第十四电阻r14、第十电容c10和第十一电容c11。第三开关管q3的控制端与第二驱动模块400电连接，第三开关管q3的第一导通端与第二发光二极管d2的负极电连接，第二发光二极管d2的正极分别与第十一电容c11的第一端、第十电容c10的第一端和第十三电阻r13的第一端电连接，第十三电阻r13的第二端与直流电源vcc电连接，第十一电容c11的第二端和第十电容c10的第二端均接地，第三开关管q3的第二导通端分别与第十四电阻r14的第一端和第二驱动模块400电连接，第十四电阻r14的第二端接地。
[0058]
具体的，如图3所示，第三开关管q3的控制端与第二驱动模块400中第三运算放大器u3的输出端1电连接。第三开关管q3的第二导通端分别与第十四电阻r14的第一端和第二驱动模块400中第三运算放大器u3的反相输入端4电连接。
[0059]
根据上述分析，第三运算放大器u3用作差分比较器，对第三运算放大器u3的同相输入端3处的电压与反相输入端4处的电压进行比较。结合图3可知，第三运算放大器u3的反相输入端4通过第十四电阻r14接地，则第三运算放大器u3的反相输入端4处的电压为零，因此第三运算放大器u3的同相输入端3处的电压必然大于反相输入端4处的电压，使得第三运算放大器u3输出的第二控制信号为高电平。第二控制信号为高电平，则驱动第三开关管q3导通，从而使得第二发光二极管d2导通，发射第二光脉冲，第二光脉冲用于识别工件的另一个特征点。
[0060]
需要说明的是，第三开关管q3为nmos管，第三开关管q3的控制端为nmos管的栅极，第三开关管q3的第一导通端为nmos管的漏极，第三开关管q3的第二导通端为nmos管的源极。
[0061]
如图4所示，第二发光模块600还包括第四开关管q4、第十五电阻r15和第十六电阻r16。第四开关管q4的控制端与第十六电阻r16的第一端电连接，第四开关管q4的第一导通端与第十五电阻r15的第一端电连接，第十五电阻r15的第二端与第三开关管q3的第二导通端电连接，第四开关管q4的第二导通端和第十六电阻r16的第二端均接地。
[0062]
具体的，如图6所示，第四开关管q4的控制端还与控制系统700电连接。控制系统700用于控制第四开关管q4的导通和关断。当第二发光二极管d2导通后，且第四开关管q4导通，第十四电阻r14和第十五电阻r15并联，使流过第二发光二极管d2的电流变大，从而使第二发光二极管d2发射的第二光脉冲变亮。当第二发光二极管d2导通后，且第四开关管q4关断，第十五电阻r15未接入电路，使流过第二发光二极管d2的电流变小，从而第二发光二极
管d2发射的第二光脉冲变暗。通过控制第四开光管q4的导通和关断，实现对第二光脉冲的亮度进行粗调。同时控制系统700内部的数模转换器为12位的数模转换器，可对输出的目标模拟信号实现4095倍的调节范围，以实现对第二光脉冲的亮度进行细调，可以增强对工件的识别范围以及识别的灵敏度。
[0063]
需要说明的是，第四开关管q4为nmos管，第四开关管q4的控制端为nmos管的栅极，第四开关管q4的第一导通端为nmos管的漏极，第四开关管q4的第二导通端为nmos管的源极。
[0064]
本技术实施例还提供了一种光发射装置，包括上述所述的光发射电路。
[0065]
具体的，当使用光发射装置时，将光发射电路中的信号跟随模块和分时模块均与控制系统电连接。控制系统用于控制内部的数模转换器输出目标模拟信号，信号跟随模块用于跟随目标模拟信号，并将目标模拟信号传输至分时模块。控制系统还用于分时输出第一使能信号和第二使能信号，第一使能信号和第二使能信号交替作用于分时模块。当第一使能信号作用于分时模块时，分时模块用于将目标模拟信号传输至第一驱动模块。第一驱动模块用于根据目标模拟信号输出第一控制信号，第一控制信号控制第一发光模块发射第一光脉冲，第一光脉冲用于识别工件的一个特征点。当第二使能信号作用于分时模块时，分时模块用于将目标模拟信号传输至第二驱动模块。第二驱动模块用于根据目标模拟信号输出第二控制信号，第二控制信号控制第二发光模块发射第二光脉冲，第二光脉冲用于识别工件的另一个特征点。综上，本技术实施例提供的光发射装置可以分时发射两束光脉冲，识别工件的两个特征点，提高了识别结果的稳定性。
[0066]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。