自动数字连续电位器的制作方法

技术特征：
1.自动数字连续电位器，其特征在于，包括电阻机械模块、阻值给定模块和控制器模块；阻值给定模块提供具有分辨率的阻值给定信号给控制器模块，控制器模块根据阻值给定信号确定给定电阻值，控制器模块从电阻机械模块采集实时电阻值，控制器模块根据控制策略将实时电阻值和给定电阻值的差值控制在设定的误差范围内。2.根据权利要求1所述的自动数字连续电位器，其特征在于，所述的阻值给定模块包括输入方波信号、方波转电压子模块、输入电压信号和阻值给定信号；输入方波信号经方波转电压子模块后变为输入电压信号，输入电压信号作为阻值给定信号，输入方波信号的分辨率为方波占空比；输入电压信号的分辨率为直流电压值。3.根据权利要求1所述的自动数字连续电位器，其特征在于，所述的阻值给定模块包括输入电压信号和阻值给定信号；阻值给定模块直接将输入电压信号作为阻值给定信号。4.根据权利要求2所述的自动数字连续电位器，其特征在于，所述的输入方波信号的幅值为5v，占空比为0时，对应阻值为0；占空比100％时，对应阻值满量程；输入电压信号为0-5v直流电压，0v对应阻值为0，5v对应阻值满量程。5.根据权利要求1所述的自动数字连续电位器，其特征在于，所述的电阻机械模块包括反馈电位器、传动电机和调变电位器；传动电机与调变电位器连接在一起，反馈电位器与调变电位器输出阻值一一对应；反馈电位器用来获取调变电位器的输出阻值信息，输入到控制器模块中，控制器模块控制传动电机改变调变电位器的中间端子位置。6.根据权利要求5所述的自动数字连续电位器，其特征在于，所述的调变电位器、传动电机和反馈电位器通过齿轮连接，调变电位器和反馈电位器的旋转方向始终一致；反馈电位器与调变电位器相同的满量程位移量、中间端子所在位置同步。7.根据权利要求6所述的自动数字连续电位器，其特征在于，所述的调变电位器有三个输出端子，具体为两个两端端子和中间端子，两个两端端子之间的电阻值不变，接入模式为：两端输出和三端输出，两端输出为两端端子其中之一、中间端子；三端输出时，中间端子与两端端子之间的电阻比例变化。8.根据权利要求1所述的自动数字连续电位器，其特征在于，所述的电阻机械模块预先测定反馈电位器与调变电位器输出电阻的全量程误差进行给定值校准。9.根据权利要求1所述的自动数字连续电位器，其特征在于，所述的控制器模块中设置有控制策略；控制策略具体包括：第一步，从阻值给定模块中检测阻值给定信号，至少检测两次阻值给定信号，且每一次检测后设定时间间隔；第二步，给定信号稳定判断，对第一步检测的阻值给定信号做差值处理，判断给定信号是否稳定；如果给定信号稳定判断为是，阻值给定信号转化为给定电阻值，则进入第三步；如果给定信号稳定判断为否，则返回到第一步重新开始；第三步，控制器模块采集实时电阻值，也就是反馈电位器的电阻值；第四步，给定差值幅度判断，给定阻值与反馈电位器采集阻值的差值是否大于给定幅度值；如果给定差值幅度判断为是，则进入第五步；如果给定差值幅度判断为否，则返回到第一步重新开始；第五步，电阻调节程序；第六步，采集实时电阻值，给定电阻值与实时电阻值的差值是否大于误差设定值；如果误差设定值判断为是，则返回第五步的电阻调节程序；如果误差设定值为否，则进入第一步重新开始。10.根据权利要求9所述的自动数字连续电位器，其特征在于，第五步的电阻调节程序采用分段控制算法，包括大差值控制算法和小差值控制算法；每一个循环周期采集反馈电
位器的实时电阻值，给定电阻值与实时电阻值的差值大于算法设定值，则大差值控制算法对传动电机输出控制信号；给定电阻值与实时电阻值的差值小于算法设定值，则小差值控制算法对传动电机输出控制信号；所述的小差值控制算法的时间积分常量比大差值控制算法的时间积分常量大。

技术总结
本发明公开了一种自动数字连续电位器，特别是涉及远程实验的、测试性能要求高的、参数设计实验的自动数字连续电位器，包括：电阻机械模块、阻值给定模块、控制器模块，阻值给定模块提供具有分辨率的阻值给定信号给控制器模块，控制器模块根据阻值给定信号确定给定电阻值，控制器模块从电阻机械模块采集实时电阻值，控制器模块根据控制策略将实时电阻值和给定电阻值的差值控制在设定的误差范围内。该电位器能够数字控制甚至远程控制，获得连续的电阻值，且输出电阻精度高。且输出电阻精度高。且输出电阻精度高。


技术研发人员：于涛
受保护的技术使用者：北京曾益慧创科技有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2022/12/9