一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构的制作方法

1.本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构。
技术背景
2.洗地清洁机器人，因其具有自动清扫的功能，正在受到越来越多家庭和一些商用场所的欢迎。
3.现有的洗地机器人一般是使用单滚刷或吸力来将地面的灰尘扫入或吸入集尘盒内，达到对地面的清洁效果，在洗地清洁机器人在清扫过程中遇到和地面粘的比较牢的垃圾时，如口香糖，单刷盘难以将口香糖等粘的比较牢垃圾归拢后到垃圾箱中，而在清扫时这些仍残留在地面上，对于后续拖地过程中对地面造成二次污染，从而导致洗地机器人清理效率不高的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双滚刷结构的洗地机器人，解决了传统扫地机器人在清扫作业中只能满足一般的清扫任务，清扫效果不明显的问题。
5.基于此，本实用新型提出了一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构，其包括机器人车架以及固定在车架下方的焊合架，所述焊合架内固定设有双滚刷组件，所述双滚刷组件包括两个不同旋转方向的滚刷和双滚刷电机，所述焊合架一侧设有两组传动组件，所述滚刷通过传动组件与所述滚刷电机连接。
6.可选的，所述焊合架上还设置有凹槽，所述双滚刷电机安装在所述凹槽中。
7.可选的，所述传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮和同步带，所述第一同步齿轮通过同步带与第二同步齿轮连接，所述第一同步带轮与双滚刷电机输出轴固定连接，所述第二同步带轮与滚刷的一端固定连接。
8.可选的，所述焊合架上还固定有轴承，所述滚刷的一端通过所述轴承与所述焊接件连接，另一端与所述第二同步齿轮固定连接。
9.可选的，所述滚刷的前后两侧设置有四个万向轮，所述的四个万向轮分别安装在所述焊合架的两个端部。
10.可选的，所述滚刷包括前滚刷和后滚刷，所述前滚刷为v型向后滚刷，工作时逆时针旋转，所述后滚刷为v型向前滚刷，工作时顺时针旋转，所述前滚刷和后滚刷之间留有清扫间隙.
11.可选的，所述焊合架通过导向螺钉与所述车架连接，所述导向螺钉上套有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧位于所述车架与所述焊合架之间。
12.可选的，所述焊合架的两侧还安装有侧封板，所述侧封板将所述双滚刷组件罩在所述焊合架的内部。
13.本实用新型实施例，具有如下有益效果：
14.本实用新型的一种强力清扫双滚刷结构，包括机器人车架以及固定在车架下方的焊合架，焊合架内固定设有双滚刷组件，双滚刷组件包括两个不同旋转方向的滚刷和双滚刷电机，焊合架一侧设有两组传动组件，滚刷通过传动组件与所述滚刷电机连接。由于焊合件内设置的双滚刷组件，能够有效的实现地面清洁，通过设置的双滚刷有利于提高机器人的清扫效果和工作效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构整体侧视图；
17.图2为本实用新型一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构双滚刷组件细节图；
18.图3为本实用新型一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构焊合架上视图；
19.图4为本实用新型一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构焊合架侧视图；
20.图5为本实用新型一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构焊合架滚刷示意图；
21.图6为本实用新型一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构焊合架立体图。
22.附图标记：
23.1、车架；2、焊合架；3、第一同步带轮；4、双滚刷组件；5、垃圾箱组件；6、第二同步带轮；7、前滚刷8、同步带；9、后滚刷；10、吸尘组件；11、轴承； 12双滚刷电机；13、封板；14、导向螺钉；15、缓冲弹簧；16万向轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
26.参见图1至图3，本实用新型实施例提供了一种用于洗地机器人的强力清扫双滚刷结构包括机器人车架以及固定在车架1下方的焊合架2，焊合架2内固定设有双滚刷组件4，双滚刷组件4包括两个不同旋转方向的滚刷和双滚刷电机 12，焊合架2一侧设有两组传动组件，两个滚刷通过传动组件与双滚刷电机12 连接。
27.在本实施例中，通过所述双滚刷结构代替了单滚刷结构，对于机器人在清扫过程遇到口香糖等与地面粘连比较牢的垃圾时，两个滚刷通过不同旋转方向将垃圾清理到后面
的垃圾箱组件中，无需清洁人员进行二次清除，从而提高清扫的效率和降低了人工成本。
28.在上述实施例中，焊合架2上方设置有凹槽，双滚刷电机固定在焊合架上的凹槽中，双滚刷电机的两个输出轴分别与两个传动组件连接，双滚刷电机的两个输出轴的转向相反，传动组件的下端连接两个滚刷，两个滚刷受双滚刷电机的控制，通过双滚刷电机的驱动可以实现两个滚刷同步相反方向转动，在工作时遇到较大的垃圾时，如水瓶，两个滚刷可以进行相互配合将垃圾归拢到后面的垃圾箱组件中。
29.在本实施例中，吸尘组件10和垃圾箱组件8其具体结构可以参考现有技术，在此不做赘述。
30.在上述实施例中，传动组件包括第一同步带轮3、第二同步带轮6和同步带 8，第一同步带轮3通过同步带8与第二同步带轮6连接，第一同步带轮3与双滚刷电机12输出轴连接，第二同步带轮6与滚刷的一端滚动连接，这样通过传动组件的传动，实现滚刷同步转动。
31.另外，双滚刷电机12的传动方式不局限于同步带同步轮，还可采用其他的传动方式，如齿带和齿轮配合传动、齿轮传动等等。
32.进一步的，参看图3，焊合架2上还固定有轴承11，滚刷的一端通过轴承 11与焊接件2连接，另一端与第二同步带轮6固定连接。设置的传动组件将双滚刷电机12的输出轴与第一同步带轮3连接，通过第一同步带轮3、第二同步带轮6和同步带8的传动，让洗地机器人的运行更加地高效，充分地发挥洗地机器人的使用效率。
33.在上述实施例中，参看图5-6，滚刷包括前滚刷7和后滚刷9，前滚刷7为 v型向后滚刷，工作时逆时针旋转，后滚刷9为v型向前滚刷，工作时顺时针旋转，且前滚刷和后滚刷之间设置有一定间隙，在清扫过程中遇到较大的垃圾时前滚刷7和后滚刷9同时旋转可将垃圾扫到后部垃圾箱组件里，最终再通过垃圾箱组件后侧的吸尘组件10吸走留在地面的灰尘，完成一次强力的清扫任务。
34.在上述实施例中，将滚刷的两端通过第二同步带轮和轴承固定在焊合件的下方且与焊合件的宽度相似，不仅增大了清洁面积，有利于全方面的对地面进行清扫，提高清洁效率。
35.参看图4，滚刷的两侧设置有四个万向轮，四个万向轮分别安装在焊合架的两个端部，在工作时扫地机器人可以通过安装的万向轮16来保证车身能轻松进行前进后退转弯等操作。
36.在本实施例中，焊合架通过四个导向螺钉固定在车架1的下侧，导向螺钉 14上套有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12位于车架1与焊合架2之间缓冲弹簧12的设置主要是起到缓冲减震效果，在洗地机器人工作的时候，遇到高低不平时地面时车身会有波动，但通过外加的缓冲弹簧保护车身在路过不平地面时候车身不晃动。
37.进一步的，焊合架2的两侧还安装有侧封板13，侧封板13将双滚刷组件罩在焊合架的内部，通过设置的侧封板13将双滚刷组件4设置在焊接架2的内部，同时也延长了双滚刷组件4的寿命。
38.在洗地机器人进行工作时，双滚刷电机12通过传动组件带动着滚刷运作，前滚刷7逆时针旋转清扫垃圾，后滚刷9顺时针旋转清扫垃圾，垃圾在两滚刷的带动下被扫到后方垃圾箱组件5中，在两滚刷的旋转清扫下，一些与地面黏在一起的垃圾也很容易被卷起带离地面，对于比较脏，潮湿的环境也能进行强力的清扫。
39.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。