用于智能汽车的控制方法与设备与流程

1.本技术涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种用于智能汽车的控制技术。


背景技术：

2.随着汽车、电子、人工智能、物联网等技术的发展，汽车产品越来越智能化，目前已经成为生活中必不可少的出行伙伴，同时随着人们对于个性化要求的日趋提升，汽车的差异化越来越成为人们追求的要素。
3.目前越来越多的智能汽车配置了无钥匙进入、座椅记忆、电动全景天窗、电动后视镜、智能车机系统(如个性化电子仪表、大屏显示主题)、多功能驾驶模式等功能。但对于同一辆车辆来说可能会被不同性别、年龄、不同驾驶风格、不同体态的用户所驾驶，因此同一辆车在被不同用户使用时需要根据当前用户自身需求重新对车辆重新配置，如座椅、后视镜、驾驶模式等。因此如何根据当前驾驶用户自动完成车辆起步前初始化配置，自适应的满足不同用户驾驶习惯和需求，是汽车智能化发展的方向之一。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种用于智能汽车的控制方法与设备，以解决现有技术中无法满足不同用户的习惯及配置需求的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种用于智能汽车的控制方法，其中，该方法包括：
6.获取目标用户的属性识别信息；
7.基于所述目标用户的属性识别信息在配置映射表中进行匹配，确定目标配置信息，其中，当不存在目标配置信息，生成与所述属性识别信息对应的目标配置信息，其中，所述配置映射表中存储有用户的属性识别信息与对应的配置信息的映射关系，所述配置信息包括车内一个或多个子单元的配置信息；
8.基于所述目标配置信息生成配置指令；
9.基于所述配置指令实现对智能汽车内一个或多个子单元的控制。
10.可选地，其中，当所述目标配置信息包括多组目标子配置信息，所述方法还包括：
11.呈现所述多组目标子配置信息；
12.基于所述目标用户的选择指令，确定对应的目标子配置信息；
13.其中，所述基于所述目标配置信息生成配置指令包括：
14.基于所述目标子配置信息生成配置指令。
15.可选地，其中，所述每组目标子配置信息基于场景模式信息进行命名，以使所述目标用户基于所述场景模式信息确定对应的目标子配置信息。
16.可选地，其中，所述方法还包括：
17.当获取到所述目标用户的输入指令，基于所述输入指令对所述目标配置信息进行修改或新增。
18.可选地，其中，所述配置映射表中还存储有每条配置信息的配置时间和/或使用次数，所述方法还包括：
19.将配置时间最近和/或使用次数最多的配置信息确定为默认配置信息；
20.其中，所述基于所述目标用户的属性识别信息在配置映射表中进行匹配，确定目标配置信息包括：将所述默认配置信息确定为目标配置信息。
21.可选地，其中，所述基于所述目标用户的属性识别信息在配置映射表中进行匹配之前，所述方法还包括：
22.基于所述目标用户的属性识别信息判断所述目标用户是否通过验证，当验证通过，激活内置电子车钥匙以开启车门。
23.进一步地，其中，所述基于所述目标用户的属性识别信息判断所述目标用户是否通过验证包括：
24.基于所述目标用户的属性信息判断所述目标用户是否为权限用户，当所述目标用户为权限用户，确定所述目标用户通过验证；或者，当所述目标用户为非权限用户，当获取到权限用户对所述目标用户的授权信息，确定所述目标用户通过验证。
25.进一步地，其中，所述授权信息包括对所述智能汽车的使用状态限制信息。
26.根据本技术的另一方面，还提供了一种用于智能汽车的控制系统，其中，所述系统包括：
27.输入模块，用于获取目标用户的属性识别信息；
28.整车控制器模块，用于基于所述目标用户的属性识别信息在配置映射表中进行匹配，确定目标配置信息，其中，当不存在目标配置信息，生成与所述属性识别信息对应的目标配置信息，其中，所述配置映射表中存储有用户的属性识别信息与对应的配置信息的映射关系，所述配置信息包括车内一个或多个子单元的配置信息；
29.配置模块，用于基于所述目标配置信息生成配置指令；
30.智能座舱模块，用于基于所述配置指令实现对智能汽车内一个或多个子单元的控制。
31.可选地，其中，所述输入模块包括生物识别单元，用于基于所述目标用户的属性识别信息判断所述目标用户是否通过验证，当验证通过，使车载锁控制单元激活内置电子车钥匙以开启车门。
32.可选地，其中，所述智能座舱模块的一个或多个子单元包括座椅控制单元、后视镜控制单元、驾驶模式调整单元、车载娱乐单元、车载触控显示单元、车载锁控单元中至少任一项。
33.可选地，其中，所述智能座舱模块还包括执行单元，用于基于配置指令对至少任一个子单元对应的执行机构进行调整。
34.可选地，其中，所述配置模块包括配置映射关系单元，用于存储配置映射表。
35.根据本技术的再一方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如前述方法的操作。
36.与现有技术相比，本技术通过获取目标用户的属性识别信息并基于所述目标用户的属性识别信息在配置映射表中进行匹配，确定目标配置信息，其中，当不存在目标配置信息，生成与所述属性识别信息对应的目标配置信息，其中，所述配置映射表中存储有用户的
属性识别信息与对应的配置信息的映射关系，所述配置信息包括车内一个或多个子单元的配置信息，然后基于所述目标配置信息生成配置指令并基于所述配置指令实现对智能汽车内一个或多个子单元的控制。通过这种方式，能够基于不同的用户实现不同的需求配置，从而满足不同用户驾驶习惯和需求。
37.而且，在本技术中，还会呈现所述多组目标子配置信息并基于所述目标用户的选择指令，确定对应的目标子配置信息。通过这种方式，能够使用户直观地看到多组目标子配置信息，从而为用户提供多种选择权。
38.此外，本技术中，所述每组目标子配置信息基于场景模式信息进行命名，以使所述目标用户基于所述场景模式信息确定对应的目标子配置信息。通过这种方式，能够使用户根据场景模式信息快速地选择对应的目标子配置信息，提高了用户的选择体验。
附图说明
39.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
40.图1示出根据本技术一个方面的一种用于智能汽车的控制方法流程图；
41.图2示出根据本技术另一个方面的一种用于智能汽车的控制系统示意图；
42.图3示出根据本技术一个优选实施例的一种用于智能汽车的控制系统示意图。
43.附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
44.下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
45.在本技术一个典型的配置中，智能汽车包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
46.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
47.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
48.为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本技术的技术方案，进行清楚和完整的描述。
49.图1示出本技术一个方面提供的一种用于智能汽车的控制方法流程图，所述方法包括：
50.s11获取目标用户的属性识别信息；
51.s12基于所述目标用户的属性识别信息在配置映射表中进行匹配，确定目标配置信息，其中，当不存在目标配置信息，生成与所述属性识别信息对应的目标配置信息，其中，所述配置映射表中存储有用户的属性识别信息与对应的配置信息的映射关系，所述配置信息包括车内一个或多个子单元的配置信息；
52.s13基于所述目标配置信息生成配置指令；
53.s14基于所述配置指令实现对智能汽车内一个或多个子单元的控制。
54.在该实施例中，在所述步骤s11中，获取目标用户的属性识别信息，在此，所述属性识别信息用于标识用户，以区分不同的用户，例如，所述属性识别信息包括但不限于人脸、指纹、体态、瞳孔等生物识别信息，在此，所述属性识别信息仅为举例，其他现有的区分不同用户的方式如适用于本技术也应包含在本技术的保护范围内。具体地，获取属性识别信息的方式可通过属性识别信息采集装置获取，例如，若属性识别信息为人脸，可通过摄像采集装置拍摄后获取。
55.继续在该实施例中，在所述步骤s12中，基于所述目标用户的属性识别信息在配置映射表中进行匹配，确定目标配置信息。在此，所述配置映射表中存储有用户的属性识别信息与对应的配置信息的映射关系，所述配置信息包括对车内一个或多个子单元的配置信息，在此，所述一个或多个子单元包括座椅控制单元、后视镜控制单元、驾驶模式调整单元、车载娱乐单元、车载触控显示单元、车载锁控单元中至少任一项。通过所述配置信息，最终可以实现对所述一个或多个子单元的控制，例如，座椅的调整、后视镜调整等等。当所述配置映射表中不存在与目标用户对应的目标配置信息，则可基于目标用户的设置生成与所述属性识别信息对应的目标配置信息，并存储在所述配置映射表中，以便于为所述目标用户下次调取目标配置信息。
56.继续在该实施例中，在所述步骤s13及s14中，基于所述目标配置信息生成配置指令并基于所述配置指令实现对智能汽车内一个或多个子单元的控制，在此，所述配置指令用于控制或调整该一个或多个子单元。优选地，所述配置指令可通过执行单元进行来实现指令执行，例如，通过执行单元来控制每个子单元对应的执行机构来实现调整，比如，通过座椅电动执行机构调整座椅，或通过后视镜电动执行机构调整后视镜位置以及调整空调系统、车载仪表显示主题等。
57.优选地，其中，当所述目标配置信息包括多组目标子配置信息，所述方法还包括：呈现所述多组目标子配置信息；基于所述目标用户的选择指令，确定对应的目标子配置信息；其中，所述步骤s13包括：基于所述目标子配置信息生成配置指令。
58.在该实施例中，若目标用户之前设置过多组配置信息，则在配置映射表中存储有多组配置信息，在匹配目标配置信息时会匹配出多组目标子配置信息，用户可从该多组目标子配置信息中选择出一个，并基于该目标子配置信息生成配置指令。
59.优选地，其中，所述每组目标子配置信息基于场景模式信息进行命名，以使所述目标用户基于所述场景模式信息确定对应的目标子配置信息。在该实施例中，用户可根据不同驾驶场景对车辆进行配置信息的设置，并为每组目标子配置信息基于所述场景模式信息进行命名，在呈现给用户时，会同时将场景模式信息一起呈现，以方便用户选择对应的目标子配置信息，例如，所述场景模式信息包括但不限于舒适模式、运动模式、山区模式、越野模式等等。
60.优选地，其中，所述配置映射表中还存储有每条配置信息的配置时间和/或使用次数，所述方法还包括：
61.s15(未示出)将配置时间最近和/或使用次数最多的配置信息确定为默认配置信息；其中，所述基于所述目标用户的属性识别信息在配置映射表中进行匹配，确定目标配置信息包括：将所述默认配置信息确定为目标配置信息。在该实施例中，若存在多个历史配置信息，则系统可基于该多个历史配置信息确定默认配置信息，以快速为用户筛选出目标配置信息，从而提高用户体验。如表一示出一种优选实施例的配置映射表，其中，用户id为用户的属性识别信息，其中，列表的每一行代表一组配置信息，其中，若目标用户为id1，则会呈现出三组目标子配置信息，包括运动模式下、舒适模式下、越野模式下的目标子配置信息。
62.表一
[0063][0064][0065]
优选地，其中，所述方法还包括：当获取到所述目标用户的输入指令，基于所述输入指令对所述目标配置信息进行修改或新增。在该实施例中，用户可随时对目标配置信息进行修改，例如，修改命名或者配置参数等等。
[0066]
优选地，其中，所述步骤s12之前，所述方法还包括：s16(未示出)基于所述目标用户的属性识别信息判断所述目标用户是否通过验证，当验证通过，激活内置电子车钥匙以开启车门。在该实施例中，在开启车门之前会先进行用户验证，以防止没有权限的用户使用。
[0067]
优选地，其中，所述基于所述目标用户的属性识别信息判断所述目标用户是否通过验证包括：基于所述目标用户的属性信息判断所述目标用户是否为权限用户，当所述目标用户为权限用户，确定所述目标用户通过验证；或者，当所述目标用户为非权限用户，当
获取到权限用户对所述目标用户的授权信息，确定所述目标用户通过验证。
[0068]
在该实施例中，对于目标用户是否为权限用户的确定，可通过目标的用户的属性识别信息进行判断，例如，车主属于权限用户，会预先注册好属性识别信息并在系统中进行存储，当获取到目标用户的属性识别信息后可与系统中存储的属性识别信息进行比对，若相同则说明目标用户通过验证。当目标用户为非权限用户时，则需要获取到权限用户对所述目标用户的授权信息时，才通过验证，在此，授权信息可以是权限用户实时发送给系统的，例如，汽车系统可实时采集目标用户的属性识别信息，例如，人脸信息发送给权限用户，然后权限用户确定是否向汽车系统发送授权信息，也可以是权限用户预先存储在本地系统的，例如，权限用户可在本地授权信息记载处存储目标用户的属性识别信息，比如，需在权限用户授权下进行生物信息的注册，如人脸注册等。
[0069]
优选地，其中，所述授权信息包括对所述智能汽车的使用状态限制信息。如授权用户只能在一定限制区域内行驶或限定只能以一定速度行驶等等。在此，对于具体的使用状态限制信息不做具体限定。
[0070]
图2示出根据本技术另一个方面的一种用于智能汽车的控制系统示意图，其中，所述控制系统2包括：
[0071]
输入模块21，用于获取目标用户的属性识别信息；
[0072]
整车控制器模块22，用于基于所述目标用户的属性识别信息在配置映射表中进行匹配，确定目标配置信息，其中，当不存在目标配置信息，生成与所述属性识别信息对应的目标配置信息，其中，所述配置映射表中存储有用户的属性识别信息与对应的配置信息的映射关系，所述配置信息包括车内一个或多个子单元的配置信息；
[0073]
配置模块23，用于基于所述目标配置信息生成配置指令；
[0074]
智能座舱模块24，用于基于所述配置指令实现对智能汽车内一个或多个子单元的控制。
[0075]
其中，整车控制器模块上通常部署了具有较强运算力的系统级芯片(soc)，用来运行较复杂的操作系统(比如：linux或者android)，处理复杂的业务逻辑，其用于接收输入模块的输入信息，控制车辆运行及指示配置模块根据用户配置指令信息配置智能座舱模块。
[0076]
优选地，其中，所述输入模块包括生物识别单元，用于基于所述目标用户的属性识别信息判断所述目标用户是否通过验证，当验证通过，使车载锁控制单元激活内置电子车钥匙以开启车门。
[0077]
优选地，其中，所述智能座舱模块的一个或多个子单元包括座椅控制单元、后视镜控制单元、驾驶模式调整单元、车载娱乐单元、车载触控显示单元、车载锁控单元中至少任一项。
[0078]
优选地，其中，所述智能座舱模块还包括执行单元，用于基于配置指令对至少任一个子单元对应的执行机构进行调整。比如，通过座椅电动执行机构调整座椅，或通过后视镜电动执行机构调整后视镜位置等等。
[0079]
优选地，其中，所述配置模块包括配置映射关系单元，用于存储配置映射表。配置映射表用于记录用户及用户对应的配置信息，在目标用户使用时，从该配置映射表中调用该目标用户的配置信息，通过配置模块对智能座舱系统模块各子单元进行重新配置。
[0080]
在一个优选实施例中，系统还包括电子车钥匙单元，所述电子车钥匙单元与车载
锁控单元及生物识别单元连接。当用户通过生物识别单元认证成功后，激活电子车钥匙单元，由电子车钥匙单元发出开锁或汽车启动指令，开启车门锁或启动汽车，为整车供电，然后基于当前用户的历史配置信息，通过座椅控制单元、后视镜控制单元、驾驶模式调整单元、车载触控显示单元所对应的执行机构，调整座椅前后俯仰位置、后视镜角度等。
[0081]
图3示出根据本技术一个优选实施例的一种用于智能汽车的控制系统示意图。其中，各个模块和单元的互联可通过诸如can和flexray之类的通信总线，不同模块或单元之间的通信则可通过诸如以太网之类的高传输性能网络。
[0082]
在该系统中，在车辆通过生物识别单元检测到人脸并完成人脸认证后，生成车门解锁或打开车门指令，所述车载锁控单元根据所述车门解锁指令和/或所述车门打开指令，控制所述车主体解锁车门和/或打开车门，包括：所述车锁控单元通过控制器局域网络总线cna将所述车门解锁指令和/或所述车门打开指令发送给所述整车控制模块；所述整车控制模块根据所述车门解锁指令和/或所述车门打开指令，解锁车门和/或打开车门。
[0083]
在该实施方式中，首先车辆通过车体的接近传感器或图像传感器等感测到人员接近，然后整车控制模块激活生物识别单元，以人脸识别为例，首先激活设置在车体上的人脸识别相机，获取至少一张当前待识别用户图像，并对该用户图像进行识别，若为授权用户则解锁和开启车门。在另一种实施方式中解锁或开启车门前还包括识别用户手势信息，以此来判断当前授权用户是否需要开启车门，从而防止车门误开启，其中手势信息可自定义。
[0084]
继续在该实施例中，整车控制器模块在完成当前驾乘用户认证后，通过配置模块调取用户配置映射关系单元中的配置映射表，从该表中检索当前用户所对应的常用配置信息，完成对车辆的初始化配置，如根据当前用户调整座椅、后视镜角度、车辆驾驶模式、电子仪表/显示屏主题、车内温度等。
[0085]
本发明通过简洁高效的形式实现了座椅迎宾功能个性化记忆、座椅位置个性化记忆、后视镜常规位置个性化记忆、后视镜下翻位置个性化记忆的车身舒适系统的个性化执行。通过本方法，可以在原有车辆架构基础上，不增加传感器或控制单元，实现车身舒适系统个性化功能，提升用户舒适度、归属感及满意度。
[0086]
与现有技术相比，本技术通过获取目标用户的属性识别信息并基于所述目标用户的属性识别信息在配置映射表中进行匹配，确定目标配置信息，其中，当不存在目标配置信息，生成与所述属性识别信息对应的目标配置信息，其中，所述配置映射表中存储有用户的属性识别信息与对应的配置信息的映射关系，所述配置信息包括车内一个或多个子单元的配置信息，然后基于所述目标配置信息生成配置指令并基于所述配置指令实现对智能汽车内一个或多个子单元的控制。通过这种方式，能够基于不同的用户实现不同的需求配置，从而满足不同用户驾驶习惯和需求。
[0087]
而且，在本技术中，还会呈现所述多组目标子配置信息并基于所述目标用户的选择指令，确定对应的目标子配置信息。通过这种方式，能够使用户直观地看到多组目标子配置信息，从而为用户提供多种选择权。
[0088]
此外，本技术中，所述每组目标子配置信息基于场景模式信息进行命名，以使所述目标用户基于所述场景模式信息确定对应的目标子配置信息。通过这种方式，能够使用户根据场景模式信息快速地选择对应的目标子配置信息，提高了用户的选择体验。
[0089]
此外，本技术实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，
所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述方法。
[0090]
本技术实施例还提供了一种用于智能汽车的控制系统，其中，该系统包括：
[0091]
一个或多个处理器；以及
[0092]
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述方法的操作。
[0093]
例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：获取目标用户的属性识别信息；基于所述目标用户的属性识别信息在配置映射表中进行匹配，确定目标配置信息，其中，当不存在目标配置信息，生成与所述属性识别信息对应的目标配置信息，其中，所述配置映射表中存储有用户的属性识别信息与对应的配置信息的映射关系，所述配置信息包括车内一个或多个子单元的配置信息；基于所述目标配置信息生成配置指令；基于所述配置指令实现对智能汽车内一个或多个子单元的控制。
[0094]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。