大容量往复式分配器的制作方法

大容量往复式分配器
1.相关申请的引用
2.该申请要求于2020年3月3日提交的美国临时专利申请no.62/984,487的优先权，并且该临时申请通过引用并入本文。
技术领域
3.本技术总体上涉及泵式分配器，更具体地说，涉及一种能够分配食品的固定喷嘴分配器泵，其构造简单，易于拆卸和清洁。


背景技术：

4.由于分配泵能够递送来自大容量容器的小剂量的流体，联接至容器的分配泵在饮食服务行业中具有特殊效用。具体而言，这些布置允许饮食服务提供者获取散装的食品，并且随后根据情况有选择地将这些物品用作配料和/或调味品。只要容器和泵的组合本身可以清洁和重复使用，就可以实现可持续性和经济效益。
5.在美国专利8,960,507中可以找到适合于在饮食服务行业中使用的分配泵的一个示例。其中，提供了一种坝，以防止残留物在泵的分配通道/出口内堆积。与许多其它泵(例如，参见美国专利7,377,408和8,827,121)一样，该泵依赖于沿着其轴向长度/延伸部的一部分往复运动的致动器头部。且不论这些设计是否产生足够的吸力来分配食品，往复泵对于饮食服务来说可能并不总是理想的，因为分配出口与致动器头部一致地移动，从而使得难以将所分配的产品可靠地置放在特定位置。
6.固定喷嘴分配器提供了前述往复式设计的替代方案。固定喷嘴设计的示例可以在美国专利4,739,904；6,422,434；和10,926,279中找到。在每种情况下，在分配喷嘴上方设置往复式柱塞，而汲取管在喷嘴下方延伸，从而使整个泵组件具有特有的t形。尽管这些分配器倾向于具有较大的外形，但是它们可以产生足够的吸力来分配水和更粘稠的食品(例如，糊状调味品、酱汁和其他流体，比如奶油、番茄酱、蜂蜜、蛋黄酱等)。
7.无论是固定喷嘴还是移动喷嘴，饮食服务泵的另一个考虑因素涉及拆卸和清洁内部部件的能力。通常，这些泵包括多个阀和其他不同的结构，这些结构可能难以触及、清洁和重新组装。此外，由于饮食行业中经常需要较大的单次喷射体积，饮食分配器经常需要较大的腔室和坚固耐用的部件。
8.鉴于上述情况，具有易于拆卸和清洁的模块化部件的坚固的固定喷嘴泵分配器将受到欢迎。这种设计应当包括允许快速且容易地进行附接并且与盒中袋(bag-in-box)型分配系统一起使用的特征，并且这种设计进一步具有防止所分配的产品滴漏和在喷嘴处和喷嘴内积聚的喷嘴。最后，除了偏置构件之外，还需要这些类型的分配器，其中，部件都由可回收的热塑性塑料(并且，更优选地，其单一类型或单一等级)构成。


技术实现要素：

9.我们的建议的各方面在权利要求中进行了阐述并且遵循以下实施例的描述。总的
来说，这些建议可以涉及一种固定喷嘴分配器泵，其具有模块化构造，以便于拆卸和组装，尤其是便于清洁。分配器泵包括限定泵室的泵主体元件以及相对于泵主体元件可往复运动的致动器(柱塞)。
10.泵主体元件可以具有下部入口端、分配喷嘴和向上的管状泵室延伸部分，优选柱形管。它可以具有裙部或环绕部，所述裙部或环绕部围绕泵室延伸部的下部部分同轴地向上延伸，并且其间具有间隙。裙部或环绕部可以具有一个或更多个突出部，以接合和定位围绕泵室延伸部向上延伸的护罩部件。密封圈安装在泵室延伸部的顶部处并且可以向外接合抵靠致动器。
11.致动器可以是帽的一般形式。它可以包括中空管，所述中空管在顶端处例如由顶部面板封闭，并且与主体的管状泵室延伸部同轴。管的内部可滑动地接合管状泵室延伸部的密封圈。管可以具有设置在下端处的接合特征，以联接附件(活塞附件、活塞元件、导向附件)。优选地，联接器可以通过旋转进行拆卸和附接。该附件可以接合泵室延伸部的外表面(例如，经由导向环或柱体)，以引导致动器移动。主体元件和致动器管通过管状延伸部的顶部连通，以形成泵室。
12.分配器喷嘴可以相对于竖直方向或相对于泵室延伸部侧向突出，例如大致正交。它可以承载喷嘴适配器部件，该喷嘴适配器部件可以包括出口阀。喷嘴适配器部件可以可拆卸地联接在分配器喷嘴的远侧边缘或端部处。
13.泵可以包括可拆卸地联接到主体元件的基座或基座元件，该基座或基座元件可以用于相对于待分配产品的容器定位泵组件，并且泵可以包括或连接到汲取管元件。基座可以可拆卸地联接到主体元件的下端(比如通过基座和主体的对应接合特征)，它们通过旋转移动(特别是通过卡口式联接)理想地进行联接/分离。
14.泵具有用于泵室的入口阀，该入口阀可以由插入于如上所述的泵主体元件和基座元件之间的入口元件提供，该入口元件包括入口阀。
附图说明
15.附图形成了该说明书的一部分，并且附图上/附图中的任何信息都是字面上包含的(即，实际陈述的值)和相对包含的(例如，零件尺寸的对应比率)。以同样的方式，这些附图中所示的部件的相对位置和关系以及它们的功能、形状、尺寸和外观都可以进一步告知本发明的某些方面，就像在此完全重写一样。除非另有说明，否则图中的所有尺寸均参考英寸，并且图上/图中的任何印刷信息形成该书面公开的一部分。
16.图1a是封装在分配容器和护罩组件内的本发明的泵的一个方面的三维透视图，而图1b是沿着分配喷口/喷嘴的中心轴线(如图1a中的线b-b所示)截取的横截面透视图。注意，图1b不包括后续视图中所示的喷嘴适配器。
17.图2a和图2b是从前面和后面的角度观察的本发明的泵的一个方面的补充三维透视截面图，其具体示出了泵室护罩和分配器喷嘴，但不包括汲取管的下部部分。
18.图3a至图3e示出了图1a至图2b中描绘的特定部件的各种截面透视图和横截面视图，如下所述：
19.图3a是图2a所示的泵的三维透视图，但不包括泵室护罩，以更好地示出泵主体元件上形成的键合突出部分。该透视图取自泵的底部，以便包括和突出显示汲取管和刺穿元
件。
20.图3b是沿着与图2a中的线3-3重合的水平面截取的三维横截面透视图，以便将泵主体元件的每一侧上的键合突出部一分为二。该视图示出了所述部件的同轴布置以及如何通过施加挤压力将键合突出部从它们在护罩中的孔中移出以便使护罩暂时变形。
21.图3c是图3a所示方面的横截面侧视图。
22.图3d是泵室及其关联元件的独立横截面透视图，进一步参考这些元件在图1a和图1b中所设想的分配容器中的设置方式。
23.图3e是喷嘴适配器元件的独立横截面侧视图。
24.图4a至图4i是图2a和/或图3a所示的泵的独立部件的三维透视图，其中，图4a示出了致动器帽，图4b示出了滑动密封帽，图4c和图4d是泵主体元件的补充视图，图4e是泵室护罩，图4f是喷嘴适配器，图4g是活塞附件，图4h是入口基座附件，图4i是入口阀件。
具体实施方式
25.虽然描绘了具体实施例，但是应当理解，来自所描述的一个方面的要素可以与来自分离地描绘的方面的要素组合。以相同的方式，普通技术人员将对共同的过程、部件和方法具有必要的理解，并且该描述意在涵盖和公开这样的共同方面，即使它们在本文中没有被明确地说明。
26.如本文所使用的，词语“示例”和“示例性的”是指实例或说明。词语“示例”或“示例性的”不表示关键的或优选的方面或实施例。除非上下文另有说明，否则词语“或”意在是包含性的而非排他性的。例如，短语“a采用b或c”包括任何包含性的排列组合(例如，a采用b；a采用c；或者a采用b和c两者)。另一方面，除非上下文另有说明，否则冠词“一(a)”和“一(an)”通常意在表示“一个或更多个”。
27.设想了一种牢固的大容量泵。在拆装时，部件可被赋予独特形状的接合部(可定向地选择的)，以便于直观地重新组装泵。也就是说，防滴漏喷嘴附件可以经由方形或矩形形状的连接件联接到分配器喷嘴。泵主体元件至入口基座附件的附接可以通过多点卡口式连接的方式进行。进而，入口基座可以通过自身的独特的翼形卡口连接到容器，并且活塞元件或导向附件可以通过螺纹连接或可旋转连接的方式连接到致动器帽。此外，这些元件中的许多元件都可以由单一的热塑性树脂制成，以简化这些部件的制造和潜在的报废回收。
28.泵发动机本身的特点或独特之处在于，环形活塞沿着泵主体上的延伸部的外侧延伸，从而限定泵室。致动器杆或杯状物装配在延伸部上方并且拧到活塞上。因此，活塞本身是带有密封圈的主体延伸部，而致动器是柱体，但是由于其往复运动的动作，在本文中可以将其视为活塞。弹簧可以位于活塞下方并且保持被捕获在泵室和围绕其延伸的环形裙部之间。这些结构的整体本身可以由护罩隐藏，该护罩最好是可压缩的，例如是可弹性变形的，该护罩可以通过键合突出部附件而附接到裙部和从裙部释放。这种布置可以消除偏置弹簧和所分配流体之间的任何接触，同时还提供了一种容易拆卸的结构，该结构的部件几乎没有或没有间隙、凹部或其他难以清洁的特征。
29.喷嘴附件可以充当单件式防滴漏阀。它的直的边缘和面板特别适合注射成型，而简单的后成型操作(post-molding operation)产生狭缝，以用作沿着最底部的成角度边缘的出口。用于这种附件的材料可以是用于改善的性能的多种热塑性弹性体(tpe)材料中的
任一种，包括但不限于最适合饮食行业使用的等级。
30.护罩同轴地装配在致动器头部和泵主体元件上。护罩经由独立的、儿童安全型的键合配件连接，并且护罩将理想地具有足够的弹性和柔性，以允许这些特征的接合和脱离接合，从而允许拆卸和对泵内部进行清洁。
31.这些元件的整体外形和组件允许泵的大部分被隐藏在容器本身内。这允许组装更具吸引力，只有少数(如果有的话)可能被终端用户篡改的明显点。值得注意的是，容器可以包括存储外壳，该存储外壳被构造成容纳填充有流体以进行分配的可更换的小袋或袋子，可移除的盖提供了更换小袋/袋子的便利。盖包括允许致动器进行往复动作的孔，而覆盖延伸部可以隐藏分配喷嘴和适配器。
32.进一步参考图1a至图4i，泵组件100主要隐藏在装饰性容器布置10中。布置10可以包括容器外壳20，该容器外壳的尺寸适于接收包含待分配流体的小袋或袋子(未示出)。安装元件25位于容器20的内表面上，以附接到基座元件400，优选地经由翼形卡口式连接器，该翼形卡口式连接器允许泵100轴向向下滑动，同时固定组件并且防止在使用期间发生不必要的侧向移动。刺穿元件600穿透组件100并且将该组件100密封到袋子，使得可以从袋子中抽出流体并且进行分配。
33.盖30包括用于容纳致动器200的孔和装配在泵主体300的分配喷嘴340上方的延伸覆盖件35。盖30可以是铰接的、卡扣装配的，或者该盖仅仅位于容器20的顶部边缘处设置的凸耳或其他配合特征上。
34.该布置10确保泵100可以装配到不同尺寸/容量的容器上。它还使得装饰性元件能够附接到容器20和/或盖30，而不改变泵100的制造或操作。这种类型的方法已经用于一些传统的泵，然而，这些传统的泵缺乏本文所述的组件100的优点。
35.仅参考图2a至图4i所示的泵组件100，主要的部件主要(如果不是唯一的话)由普通、易成形/模制的热塑性聚合物制成。这些部件可以彼此组装和拆卸，而不需要任何专用工具或其他器具，其中，最重要的元件包括泵主体300，该泵主体具有装配在泵室延伸部320上的往复式致动器帽200和护罩/套筒250。偏置构件500可以向上推动致动器200并且使该致动器远离容器/流体源，同时分配喷嘴340相对于泵室延伸部320以一定角度侧向延伸(优选地，以基本上正交的角度延伸，以便使主体300具有l形)。
36.主体300包括一个或更多个接合特征310，这些接合特征靠近端口302，流体在端口302处进入主体300。端口302可以由柱形壁304包围，该柱形壁304被构造成至少部分地被接收在基座400中和/或联接到汲取管650。特征310可以采取被定位成与特征410(比如在基座400的配合面上形成的狭槽、凹槽或端口)配合的一系列立柱或成形突出部的形式(相反，所述狭槽、凹槽或端口可以形成在主体300上，而立柱或突出部设置在基座400上)。然而，也可以使用其他联接布置，比如螺纹连接或卡扣装配的珠槽式元件。
37.主体300包括中空柱体306，该中空柱体306在其上游处连接至泵室延伸部320，并且连接至分配喷嘴340。这种连接可以使主体300具有l形，尽管如此，分配喷嘴可以相对于延伸部320倾斜或斜向远处。为了允许进行最平稳的往复运动，延伸部320基本上是竖直的。
38.在主体300的外表面上，优选在柱体306的上部部分上，设置有键合突出部307。这些突出部307被构造成装配在形成于套筒250中的端口252内并且与其联接，以便保持套筒250锚固至主体300。相反，与泵室延伸部320相关联并且装配在其上的致动器200被构造成
相对于主体300轴向上下移动。这种移动可以通过用户抓握和操纵致动器200来提供，和/或偏置构件500可以促进这种动作。
39.柱体306在包括泵室延伸部320的中空管状结构上和周围同轴延伸。在一些方面，柱体306完全环绕延伸部320，但与该延伸部间隔开，以便形成具有间隙308的裙部。弹簧/偏置构件500位于并且保持在间隙308内(弹簧位于沿着其下部水平端横跨间隙308的水平表面上)，而裙部的顶部边缘309用作对活塞270和致动器200的轴向移动的最下部止挡件。此外，裙部306可以被设置为一系列独立的轴向延伸的凸缘或连续的侧壁(如图所示)。优选地，裙部部段306的内径和外径大于柱体304的内径和外径，并且最确切是必须大于泵室延伸部320的外径。
40.泵室延伸部320是连续的中空管，优选沿着其内表面光滑、笔直。由中段321限定的内部容积是在泵机构(即，致动器200和弹簧500的组合，与入口阀542和出口阀530的操作相关)致动时分配的流体最初被抽取的地方。在其上部边缘，接合特征322便于连接到密封圈360。
41.活塞270是围绕延伸部320同心/同轴装配的环形圈，以允许其沿着中段321轴向上下移动。偏置弹簧500接触活塞270的下侧，从而推动该活塞以及与其可拆卸地联接的致动器200向上移动。
42.活塞270可以由内环272和外环274构成，内环通过径向腹板273连接至外环274。两个环272、274都包括轴向延伸的壁或凸缘，以便于致动器200的部件内的接触和装配，但是内表面和外表面应当是光滑的，以允许便于运动。外环274上的两个径向表面中的一个包括联接特征275，比如螺纹或珠/槽，以将活塞270可拆卸地联接到特征222。以这种方式，活塞270作为致动器200的单一元件一致移动。
43.致动器200具有杯状形状，其具有细长的中空柱形壁202，该中空柱形壁202将开口端204连接至顶部面板206。顶部面板206跨越并且密封中空部分，使得当致动器装配在延伸部320上方(并且进一步与环形密封圈360配合，如下所述)时，致动器的轴向移动产生吸力(在向上运动时)和压力(在向下运动时)，以推动流体通过主体300并且流入/流出延伸部320所限定的泵室324。
44.顶部面板206可以包括环形凸缘或延伸部208，该环形凸缘或延伸部208延伸超过壁部分202的外直径。以这种方式，凸缘208可以与护罩250配合，以限制轴向运动的范围。附加地或替代地，活塞/导向附件270与护罩250的套筒的上端处的内肩部251的接触可以起到类似的作用，从而固定部件。以相同的方式，裙部306的顶面阻止活塞270的向下运动。
45.密封圈360附接在延伸部320的终端处或其附近。密封圈360包括密封面370，比如垫圈或光滑的滑动密封元件，其存在于密封圈360的部分或全部的最外周周围。腹板363限定弧形狭槽362，该弧形狭槽362可以接收从帽200的顶部面板210向下延伸的轴向翅片。密封圈360的中心部分包括足够的孔，以允许顶部面板206进行轴向移动来产生吸力。凹槽和/或联接特征设置在侧壁的限定狭槽的底面和/或内/外径向面上，使得密封圈360可拆卸地联接到延伸部320。
46.包括中空管状套筒的护罩250围绕中段321装配，以便隐藏致动器200、活塞270和泵主体300。键合端口252被构造为与突出部307配合并且接收该突出部。套筒的底部边缘处的切口254适应分配喷嘴340的尺寸和形状，以简化部件的组装和装配。
47.套筒本身具有弹性和柔性。因此，当键合突出部307位于端口252内时，以一定角度施加的压缩力将使套筒250的侧壁偏转，以使突出部307移位并且允许移除护罩(通过轴向和/或旋转运动)。随着止动肩部251现在被自由释放，整个致动器200也可以向上滑动，从泵100移除，并且进一步拆卸和清洁。以相同的方式，泵主体300、弹簧500和其他内部部件也暴露在外并且便于清洁。
48.分配喷嘴340从延伸部320和柱体306成一定角度延伸。喷嘴340终止于成形的接口连接器342，该接口连接器342被构造成可拆卸地联接到喷嘴适配器520。在一些方面，适配器520弹性变形以围绕成形接口342装配，多边形形状通过将出口阀530快速定向在其优选的面向下的位置而特别有用。喷嘴340可以略微倾斜，以使流体朝向主体300和容器回流，或者喷嘴可以斜向远处，以促使流体存储在出口530附近，用于快速分配动作。
49.喷嘴适配器520包括出口阀530。阀530包括部分或全部沿着成角度的、面向下的平坦面板531的相交处形成的狭缝。类似地，连接形状配合的平坦面板532以限定朝向阀530的流动路径，同时将加强凸缘533连接至喷嘴分配器340，如上所述。在某些方面，凸缘533可以省略或被构造成包括其他联接机构，比如螺纹、卡口式连接等。
50.在致动器200相对于泵主体300的轴向移动导致流体压力增大时，面板531被强制分开，使得狭缝阀530暂时打开，用于流体的分配。当致动器往复运动回到伸出位置时，面板531被拉回到一起，以便防止从阀530滴漏和泄漏。
51.基座元件400附接到主体300的下侧上，靠近其入口端口302。翼形和/或卡口式连接元件420确保与容器10的牢固装配，同时在宽度上呈阶梯式的端口430将杯形入口元件540捕获在基座400和主体300之间。
52.入口元件540包括位于其外围处的轴向壁542和平坦面板543，挡板542可形成在该平坦面板543中。挡板542用作入口阀，以准许流体从小袋/容器进入泵主体300。
53.根据图示和/或根据增强部件的局部强度的需要，可以设置加强肋和/或加厚壁段。此外，通过明智地选择适当的材料(相对于彼此和绝对意义上，相对于它们的结构完整性)，可以优化上述各种部件以提高性能并且实现本文所设想的本发明的益处。
54.在制造方面，与现有的商业可行的泵相比，该组件减少了零件的数量，并且该组件消除了对专用零件的需要，比如鸭嘴阀和/或依赖于昂贵弹性材料的其他物品和/或曲折的或其他难以触及和清洁的通路。
55.泵具有固定喷嘴，并且其部件具有模块化性质，以允许对每个单独的部件进行组装、拆卸和清洁。因此，在其各个方面，根据本发明的泵可以包括以下特征的任意组合：
56.·
泵主体元件，其包括具有下部接合特征的下部入口端、分配喷嘴和泵室延伸部，其中，裙部以限定的间隙围绕泵室延伸部的一部分同轴延伸，并且该裙部具有一个或更多个面向外的键合突出部；
57.·
致动器帽，其包括由顶部面板在顶端处密封的中空管并且具有设置在下端处的接合特征；
58.·
活塞元件，其被构造成围绕泵主体延伸部同轴装配，该活塞元件可拆卸地联接到所述接合特征，使得活塞元件和致动器帽围绕泵室延伸部的一部分的外表面一致地轴向移动；
59.·
密封圈，其可拆卸地联接到泵室延伸部的顶部边缘并且被构造成密封地接合中
空管的内表面；
60.·
整体式喷嘴适配器，其包括可拆卸地联接到分配器喷嘴的远侧边缘的出口阀；
61.·
可拆卸地联接到下部接合特征的基座；
62.·
介于泵主体元件和基本单元元件之间的入口元件，该入口元件包括入口阀；
63.·
其中，泵主体延伸部和分配喷嘴形成l形；
64.·
其中，密封圈包括设置在最外圆周上的密封构件；
65.·
其中，在密封圈的上表面上的腹板和一个或更多个轴向突出部(例如形成在顶部面板上的翅片)之间形成配合接合部；
66.·
其中，轴向突出部(例如翅片)被构造成被接收在密封圈上的腹板的部分中并且与之接合，以选择性地防止致动器帽相对于泵主体元件的旋转和/或轴向移动；
67.·
其中，活塞包括通过腹板附接到外柱体的内柱体导向件，该外柱体具有与致动器帽的接合特征可拆卸联接的接合特征，该内柱体导向件可滑动地接合泵室延伸部；
68.·
其中，下部接合特征形成与基座的卡口式连接；
69.·
其中，基座包括可以附接到容器的翼形连接器；
70.·
其中，基座包括刺穿元件，该刺穿元件被构造成流体地连接到小袋式容器；
71.·
其中，泵组件被承载在具有盖构件的刚性容器内，该盖构件具有孔，致动器帽通过该孔突出；
72.·
护罩，其包括同轴地封装泵室延伸部、裙部和活塞元件的弹性套筒；
73.·
其中，护罩包括一个或更多个附接孔；
74.·
其中，裙部包括设置在裙部的外表面上的一个或更多个键控键合突出部，该键合突出部可拆卸地保持在附接孔内；
75.·
其中，套筒响应于压缩力而变形，以从附接孔中释放所述一个或更多个键合突出部；
76.·
其中，护罩包括向内突出的径向肩部，该肩部限定了活塞元件的轴向移动的上限；
77.·
其中，裙部的顶部边缘限定了对活塞元件的轴向移动的下限
78.·
附接喷嘴适配器和远侧边缘的形状配合的接合部；
79.·
其中，该形状配合的接合部基本上是多边形的；
80.·
在所限定的间隙内设置在活塞元件下方的偏置构件，该偏置构件将致动器帽推入轴向伸出位置；
81.·
其中，流动路径由泵主体元件和基座内的间隙限定，并且致动器帽的轴向移动通过入口阀抽吸流体并且通过出口阀分配流体；
82.·
其中，出口阀由多个注射成型的平坦面板构件构成；
83.·
其中，出口阀是在出口阀的最低点处设置在平坦面板的成角度相交处的狭缝；
84.·
其中，入口阀是沿着弧形部分附接到入口元件的瓣阀；并且
85.·
其中，套筒包括下端处的切口，该切口被构造成围绕分配喷嘴的顶面装配。
86.所有部件都应由具有足够柔性和结构完整性以及化学惰性的材料制成。还应根据可加工性、成本和重量选择材料。除了上面特别提到的材料之外，适用于通过注射成型、挤出或其他常见成型工艺进行制造和回收的常见聚合物应具有特殊效用，但是金属、合金和
其他复合材料可以用来代替或补充更传统的容器和封盖材料。
87.在本公开中提及联接应理解为包含该领域中使用的任何常规手段。这可以采取部件的卡扣装配或强制装配的形式，尽管如此，也可以采用螺纹连接、珠槽连接以及狭槽和凸缘组件。还可以使用粘合剂和紧固件，但是必须谨慎选择这类部件，以保持组件固有的基本设计目标。
88.以相同的方式，接合可以包括联接或邻接关系。这些术语以及对联接的任何隐含的或明确的引用都应在其使用的上下文中予以考虑，并且任何感知到的歧义都可以通过参考附图来解决。
89.通过仔细研究附图中所示的特征，可以看出本发明的其他方面。虽然上面突出强调了与操作最相关的结构，但是本领域的技术人员在整体研究附图后将会理解更多的功能和结构。此外，某些图纸应被认为是按比例绘制的，使得可以缩放两个或更多个部件的特性的测量(长度、宽度、高度、容量等)。因此，图中特定部件之间的比率和关系也落入该公开的书面范围内。
90.尽管本实施例已经在附图中示出，并且在上述的详细描述中进行了描述，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施例，还可以设想众多重新布置、修改和替换。已经参考优选实施例描述了示例性实施例，但是进一步的修改和变化包含前面的详细描述。这些修改和变化也落入所附权利要求或其等效物的范围内。