清洁系统和用于运行清洁系统的方法与流程

1.本发明涉及一种清洁系统，其包括清洁推车，并涉及一种用于运行具有清洁推车的清洁系统的方法。


背景技术：

2.尽管现代的清洁机器尤其是在内部清洁领域内可以部分自动化，但清洁推车在日常清洁的领域中仍然非常重要。尤其要强调的是，在较大的建筑物中，例如在办公楼、酒店、护理机构、医院、机场、活动场所或类似建筑物中需要人工执行清洁任务。清洁推车被用于携带清洁用具。对此的示例尤其是：人工引导的清洁工具，用于贮存清洁配件、清洁液或清洁化学制剂的容器、用于容纳污液或垃圾的容器、清洁布或其它用于清洁表面的物品。在清洁推车处通常设有用于容纳和/或携带这种清洁用具的容纳部。
3.清洁推车包括滚轮，从而使得清洁推车可以由使用者通常手动引导地在地面上行进。为了更好地操纵，例如为使用者设置把手装置。清洁推车的滚轮可以是固定的，也就是说是不转向的。替选地可以设置的是，滚轮是转向滚轮。也可以设置不转向的滚轮和转向滚轮的混用。
4.清洁推车通常包括框架，在框架处布置有滚轮。当前例如可以将例如用于布置容器的开放的框架视作框架。当前尤其也可以将柜体意义上的闭合的框架视作框架，其例如包括侧壁和/或门来封闭清洁用具的容纳空间。
5.在使用清洁推车进行清洁任务时，值得期望的是有效和按需施行清洁任务，此时例如设有多个有待清洁的空间。在此可能需要按预定顺序清洁这些空间。也许需要在不同的空间中执行不同的清洁任务，其中，可能使用不同的清洁用具。出于这个原因，例如有必要在从事工作时根据需要来装备清洁推车，其中，优选存在所有必要的清洁用具并且不携带多余的清洁用具。
6.尤其是任意有待清洁的区域在当前均可被视为“空间”。空间可以具有诸如墙之类的实体的边界。在能预定的定义的意义上替选或补充地可以设置虚拟的边界，不存在实体的边界的空间在那里终止。空间可以在内部区域和外部区域中。与此相对，空间可以例如是房间、走廊、大厅、休息厅、道路、广场或其它类型的自由面。
7.de 10 2018 111 423 b4说明了一种具有清洁推车和数据处理装置的清洁系统。清洁推车包括车架，车架设有单义的机器可读的标识。清洁推车由此能在数据处理装置中加以辨别。在数据处理装置中储存有与清洁任务协调一致的清洁用具的集合。在数据处理装置中替选或补充地可以保存清洁推车的状态。
8.在wo 2019/092062 a1中说明了一种清洁推车，该清洁推车具有承载体和用于容纳移动的通信设备的通信设备支架，其中，通信设备支架定固在承载体处。


技术实现要素：

9.本发明的任务是，提供一种清洁系统和一种用于运行清洁系统的方法，该方法使
得能以对使用者友好的方式且可靠地施行清洁任务。
10.该任务通过一种根据本发明的清洁系统来解决，清洁系统包括清洁推车和外部的附加设备，其中，清洁推车包括具有用于在地面上行进的滚轮的框架、至少一个用于容纳和/或携带清洁用具的容纳部和具有能手动操纵的交互元件的交互装置，其中，附加设备设计成便携式并且在附加设备上以能实施的方式储存有用于处理与清洁相关的信息的使用者应用程序和/或能经由附加设备操作使用者应用程序，其中，交互装置和附加设备能经由通信连接彼此耦接，并且其中，用于操作使用者应用程序的输入信息能依赖于使用者对交互元件的操纵地从交互装置传达给附加设备并且能由该附加设备加以处理。
11.在根据本发明的清洁系统中，除了清洁推车外，还使用外部的附加设备。尤其可以设置的是，清洁系统包括多于一个的清洁推车和/或多于一个的附加设备。清洁推车和/或附加设备可以设计成一致的或不同的。可以设置的是，各自的附加设备可以有选择地与其中一个清洁推车一起使用，或者反之亦然。
12.经由附加设备可以操作使用者应用程序，使用者应用程序例如可以储存在附加设备本身上(尤其是作为所谓的“app”)，和/或可以在空间上远离附加设备地储存并且在那里实施(例如在服务器上或“云”中)。使用者应用程序允许处理与清洁相关的信息，例如用于施行清洁计划的信息，在该清洁计划的范畴内在使用清洁推车的情况下执行清洁任务。
13.清洁推车包括交互装置，交互装置能经由至少是双向的通信连接与附加设备耦接。为了方便操纵附加设备并且为了操作使用者应用程序，交互装置包括交互元件。交互元件是能手动操纵的，其中，交互元件优选也可以由戴着例如会让使用附加设备的触敏的显示单元变难或甚至变得不可能的手套的使用者操作。使用者经由交互元件的输入可以传输给附加设备并且由这个用于操作使用者应用程序的附加设备加以处理。使用者的输入例如可以被评估为在施行清洁计划时的与清洁相关的信息。例如能想到的是，使用者对使用者应用程序的指示进行回复或者对空间的所计划的或已完成的清洁进行确认。接下来还将探讨可能的输入。
14.具有交互元件的交互装置形成了用于经由附加设备与使用者应用程序交互的对使用者友好的界面。因此对附加设备本身的操作，也就是说实体地在附加设备处的操作可以优选是可有可无的。通过如下方式能够实现对附加设备的更为卫生的操作，即，使用者可以使用交互元件。尽管如此仍然优选设置的是，使用者替选或补充地可以实体操作附加设备。
15.交互装置优选允许能提高针对结合清洁推车和使用者应用程序使用附加设备以执行清洁任务的接受度。在使用没有交互元件的附加设备时，例如可能在清洁服务供应商、客户和第三方之间产生这样的印象，即，使用者没有在工作，而是在浪费时间来操作附加设备。通过使用清洁推车处的交互元件可以预防这一印象。
16.在交互装置与附加设备之间的通信连接可以是无线的和/或有线的。
17.通信连接例如是无线电连接。尤其可以设置蓝牙连接或wifi连接。
18.例如能想到在交互装置与附加设备之间的nfc连接，其需要这两个部件在空间上接近。这种接近可以绝对是有利的和/或值得期望的，例如以便确保安全的通信连接和/或以便确保可以使用附加设备的显示单元并且使其处在使用者的视野中。
19.交互装置和交互元件有利地被这样设计，即，使得它们能与系统无关地与不同的
设计的且其上保存有软件的附加设备工作(与平台无关和/或与软件无关)。
20.交互装置可以例如包括用于处理使用者在交互元件处的输入的微处理器。能想到的是，在微处理器上能运行计算机程序，尤其是经由嵌入式软件运行。软件可以是能更新的。软件的具有最新水平(更新)可以是例如能从附加设备传输给交互装置的。
21.用于清洁用具的至少一个容纳部可以被不同地设计。例如设置有至少一个容器、至少一个用于悬挂和/或夹紧和/或卡锁地保持清洁用具的保持件、其上可以放置有清洁用具的支撑件等。
22.附加设备优选包括输出单元。经由输出单元可以例如将使用者应用程序的与清洁相关的信息输出给使用者。
23.可以例如设置形式为显示单元的光学的输出单元作为输出单元，其尤其是具有能被驱控的图像显示器。
24.可以替选或附加地例如将声学的和/或触觉的输出单元设置为输出单元。
25.附加设备可以例如是智能手机或平板电脑。作为经由交互元件操作附加设备的可能性的补充，可能的是优选可以传统地操作附加设备。在此尤其能想到的是，如已经提到的那样，例如经由触敏的显示单元(触摸屏)进行的实体的交互。例如替选或补充地设置有语音控制和/或在使用附加设备的相机的情况下的手势控制。
26.可以有利的是，能由附加设备将使用者应用程序的输出信息传达给交互装置，并且交互装置包括指示单元以用于依赖于输出信息将指示输出给使用者。以这种方式可以尤其是在附加设备与交互装置之间存在双向的通信连接。依赖于使用者应用程序地可以在指示单元处向使用者提供指示，例如以用于施行清洁计划。
27.指示单元可以例如是光学的指示单元。光学的指示单元可以被不同地设计。例如设有能驱控的图像显示器。指示单元替选或补充地可以是发光的器件或者可以包括它，发光的器件例如发光地借助不同的颜色提供指示。可以设置发光元件、例如led二极管。
28.在光学的指示单元中，例如设有单段显示器或多段显示器。
29.指示单元可以替选或补充地设计成声学的和/或触觉的。这允许了经由扬声器声学地和/或例如通过振动触觉地提供指示。
30.光学的指示单元的亮度、声学的指示单元的音量和/或触觉的指示单元的强度可以是能调整的。
31.有利的是，交互元件包括或者构造有指示单元。以这种方式可以省去单独的指示单元。这就能够实现交互装置的结构设计上简单的和紧凑的结构形式。在交互元件处输出的指示，优选可以被使用者良好地察觉到。若交互元件处在使用者的视野中，当操作该交互元件时，则使用者能以这种方式直接察觉到可能的指示。因此通过将指示单元设置在交互元件上提高了被使用者察觉到指示的概率。
32.输出信息和依赖于该输出信息的在指示单元处的指示可以设计成不同的。输出信息例如可以包括：
[0033]-图像显示；
[0034]-文本显示；
[0035]-视频播放，例如用于阐明有待执行的清洁工作；
[0036]-例如结合发光颜色的经颜色编码的信息；
[0037]-反馈信息。若使用者例如操纵交互元件，那么与此相关的输入信息的接收可以经由输出信息来回复以作为应对。例如能想到借助文本、颜色、图像、噪声和/或振动促成的输出信息。
[0038]-依赖于错误的或不用处理的输入信息的反馈信息。例如通过文本、颜色、图像、噪声和/或振动来表达错误输入。
[0039]-由使用者应用程序传达给使用者的自发的指示(“推送消息”)。
[0040]
例如被证实有利的是，交互元件是旋钮或者包括旋钮。交互元件能以这种方式被特别简单地操作。约5cm至10cm的直径例如可以证实有利于方便操作旋钮。
[0041]
旋钮所能围之转动的轴线在一个优选的实施方式中例如相对垂线具有45
°
或更小的角度。在此，垂直于由滚轮所限定的与地面的接触平面的轴线被视作“垂线”，其中，接触平面被视为水平取向并且以清洁推车在地面上常规使用为出发点。
[0042]
该角度可以优选关于垂线小于30
°
。
[0043]
旋钮可以在外周处优选具备带有条带/或粒结的槽纹，以方便例如佩戴手套的使用者操作。
[0044]
交互装置可以例如评估旋钮的定位和/或旋钮的转速以获知输入信息。
[0045]
可以有利的是，交互元件是按键或扳动键或包括按键或扳动键。交互装置可以通过按压或者通过扳动交互元件例如评估输入信息。例如可以设置复位件，交互元件通过该复位件在按压之后或扳动之后再次返回到其基本位置意义上的起始位置。
[0046]
在使用者输入时，交互元件的触觉的反馈可以是有利的。
[0047]
在实践中可以例如被证实特别有利的是，交互元件是组合式转动-扳动钮和/或转动-按压钮或者包括组合式转动-扳动钮和/或转动-按压钮。在实践中已经表明，以这种方式可以提供能特别简单地操作的多功能的交互元件。
[0048]
交互装置和尤其是交互元件优选是防水的、但至少是防溅水的和/或防尘的。由此预防了交互装置由于水和/或灰尘的不期望的侵入而可能发生的故障。例如满足ip防护等级标准中的至少一个规范。例如设置的是，交互装置至少符合ip54、优选至少符合ip65。
[0049]
清洁推车有利地包括把手装置，该把手装置具有至少一个用于通过使用者导引清洁推车的把手元件。经由把手装置可以使清洁推车以对使用者友好的方式在地面上行进。
[0050]
把手装置例如包括两个彼此间隔开布置的把手元件。可以设置的是，把手元件基本上水平地取向并且用使用者的手指竖直地抓握。具有如下两个把手元件的把手装置可以例如被证实是符合人体工程学的：这些把手元件基本上竖直地取向并且可以被使用者用手指水平地抓握。
[0051]
至少一个把手元件可以是能调整高度的并且由此优选与使用者的身高相匹配。
[0052]
有利的是，交互元件布置在把手装置处或者被这个把手装置包围。使用者由此能以简单的方式使用交互元件。由此提高了对使用者的友好性。交互元件例如定位在把手装置的两个彼此间隔开布置的把手元件之间，尤其是基本上居中地定位在把手装置处。
[0053]
可以设置的是，交互装置整体布置在把手装置处或者被这个把手装置包围。
[0054]
把手装置优选能以能拆卸的方式定固在清洁推车的框架处。这有利地提供了这样的可能性，即，视使用者的意愿而定将把手装置定固在清洁推车上的不同的定位中。把手装置替选或补充地可以例如定固在不同的清洁推车处。
[0055]
在把手装置能从清洁推车拆卸的情况下有利的是，交互元件如之前所阐释的那样布置在把手装置处。本发明的优点例如可以在多个清洁推车中实现，把手装置可以有选择地定固在这些清洁推车处，而无需为此目的储备多个交互装置。
[0056]
为了与清洁推车连接，把手装置和框架例如包括对应的连接元件。连接元件可以例如能够实现夹紧的和/或卡锁的连接。可以设置封锁装置，用该封锁装置能防止把手装置从清洁推车松开。可以优选人工地和/或无需工具地执行把手装置的连接和/或松开。
[0057]
可以设置的是，附加设备即使在存在与交互装置的通信连接时也在空间上远离清洁推车布置。在这种情况下，无线的通信连接尤为有利。使用者例如随身携带附加设备，例如在口袋中。
[0058]
可以被证实有利的是，清洁推车包括具有用于容纳附加设备的容纳部的容纳单元。附加设备可以定位在容纳部处或容纳部中。在此优选占据清洁推车上的已限定的定位。这可以尤其被证实利于通信连接的可靠性。通过在容纳部中的定位可以例如确保附加设备的显示单元处在使用者的视野中。当附加设备定位在容纳部中时，使用者应用程序的指示可以例如在显示单元处示出并且因此可以更为方便地被使用者识别到。
[0059]
例如可以被证实有利的是，显示单元的表面法线相对水平线具有约20
°
至70
°
的角度，其中，水平线在这种情况下视作平行于滚轮的接触平面取向。
[0060]
可以有利的是，能获知附加设备是否定位在容纳部中。例如可以直观地检测附加设备的布置。在附加设备布置在容纳部中时，可以例如经由清洁推车的指示单元输出指示，而不是经由附加设备的指示单元。
[0061]
有利的是，容纳部布置在把手装置处或者被这个把手装置包围。因此有利地存在这样的可能性，即，使用者可以特别容易地看到和/或操作具有显示单元的附加设备。
[0062]
若把手装置是能拆卸的，那么能以这种方式将容纳部和附加设备一起定固在其它清洁推车上和/或清洁推车上的不同的位置中。由此使得能通过设置容纳部实现的优点优选相比只有一个清洁推车可以在更多的清洁推车处实现。
[0063]
容纳部优选定位在两个彼此间隔开布置的把手元件之间，尤其是基本上居中地定位在把手装置处。当交互元件布置在把手装置处时，容纳部优选沿使用方向布置在交互元件后方，从而可以使用交互元件并且使得该交互元件不被附加设备所遮挡。
[0064]
可以设置的是，容纳单元整体布置在把手装置处。
[0065]
容纳部有利地是大小可变的。与此相对，容纳单元可以包括或形成有适配单元，该适配单元可以与不同大小的附加设备相匹配并且允许容纳不同的附加设备。
[0066]
例如可以设置的是，容纳部布置在两个能相对彼此运动的保持元件之间并且各自的附加设备尤其可以形状锁合地保持在保持元件之间。保持元件例如布置在支撑件处，支撑件构造成能移动的，以便改变容纳部的大小。支撑件例如以能移动的方式支承在把手装置处。支撑件相对把手装置的定位可以例如是能固定的，从而维持容纳部的大小并且由此特别可靠地保持附加设备。
[0067]
容纳单元可以包括支撑件，附加设备能贴靠到该支撑件处。附加设备例如可以用背对显示单元的背侧面式地贴靠到支撑件上。支撑件尤其是之前已提到的能相对把手装置移动的支撑件。
[0068]
容纳单元优选包括用于锁止附加设备防止从容纳部取出的封锁元件。由此保证不
会无意间将附加设备从容纳部取出。尤其可以例如通过如下方式防止胡乱滥用地取出，即，通过锁芯或类似的锁止装置锁止封锁元件并且使得容纳部仅在使用正确的钥匙时才可以为了取出附加设备而释放。
[0069]
可以设置的是，附加设备经由封锁元件直接地或者间接地被锁止。在后者中，容纳部例如通过封锁元件被封锁以防止拓宽，因而无法取出附加设备。
[0070]
在一种优选的实施方式中例如可以设置如下封锁元件：该封锁元件与容纳单元的支撑件处于嵌接中并且由此防止了支撑件的移动、尤其是相对把手装置的移动。
[0071]
有利的是，在容纳单元处布置有用于给附加设备充电的充电单元或者容纳单元包括充电单元。由此可以在附加设备定位在容纳部中期间给附加设备的储能装置充电。由此尤其是在根据清洁计划执行清洁任务方面延长了附加设备的使用时间。
[0072]
例如能想到的是，附加设备可以无接触地通过感应来充电。为此目的，在附加设备贴靠于其上的前述支撑件处例如存在感应式充电单元。
[0073]
可以替选或补充地设置的是，附加设备被有线地充电。例如为附加设备设置有用于联接充电线缆的电的联接元件。联接元件例如是usb插口。
[0074]
清洁推车优选包括用于为交互装置和/或为附加设备提供电能的电的储能装置。储能装置例如是能重复充电的电池，其优选是能取出的。为储能装置优选设置容纳部，该容纳部有利地布置在把手装置处。储能装置优选对充电单元进行加载，使得附加设备可以经由充电单元被充电。
[0075]
如本文开头提到的那样，使用者应用程序可以例如以能实施方式储存在附加设备上并且例如作为“app”安装在那里。
[0076]
在本发明的一种优选的实施方式中替选或补充地设置的是，清洁系统包括在空间上远离清洁推车和附加设备布置的数据处理装置，该数据处理装置与附加设备处于或者能置于通信连接，并且使用者应用程序的与清洁相关的信息能从附加设备传输给数据处理装置和/或反过来从数据处理装置传输给附加设备。数据处理装置可以设计成服务器和/或设计成多个彼此连接的计算机，例如“云”。使用者应用程序可以例如在数据处理装置上实施。与清洁相关的信息可以在附加设备和数据处理装置之间交换。在这个意义上，可以例如处理附加设备的输入信息并且为了由使用者应用程序施行而将其传输给数据处理装置。反过来，使用者应用程序的信息可以由数据处理部传输给附加设备。输出可以例如经由附加设备的指示单元和/或清洁推车上的指示单元提供。
[0077]
可以设置的是，经由数据处理装置尤其提供了清洁计划并且将该清洁计划提供给附加设备上的使用者应用程序。这例如提供了这样的可能性，即，为多个清洁推车和使用者集中创建和管理清洁计划，其中，分散地施行清洁任务。
[0078]
关于施行清洁计划的报告可以例如由在附加设备上的使用者应用程序传输给数据处理装置并且在那里加以评估或收集。
[0079]
在使用者应用程序中可以有利地储存有清洁计划。清洁计划可以包括与清洁相关的信息。清洁计划尤其用于告知使用者优选关于彻底的、系统的和省时的清洁的清洁任务的信息。在此，值得期望的是，灵活地执行清洁任务，其中，例如依赖于空间的占用或可进入性和/或依赖于短时间内要执行的清洁地可以在顺序上重新安排、补充、删除清洁任务或者以其它方式影响清洁计划。
[0080]
清洁计划例如包括有关要清洁的空间的信息。
[0081]
清洁计划例如包括关于在至少一个空间内要清洁的物品的与该空间相关的信息。可以设置的是，存在有关至少一个空间的不进行清洁的物品的信息。
[0082]
清洁计划例如包括有关至少一个在空间中要清洁的物品的清洁方式的与该空间相关的信息。
[0083]
清洁计划例如包括涉及到清洁推车的用于施行清洁计划的装备的信息。清洁推车例如在投入运行时可以配备有必需的清洁用具。在清洁计划中可以尤其储存有哪些清洁用具被设置用于哪个清洁任务或者总体上设置哪些清洁用具，尤其设置用于哪个空间和/或空间内的哪个物品。
[0084]
清洁计划优选与能单义辨别的清洁推车关联。
[0085]
可以优选经由工作流程和/或在与使用者的对话模式中执行对清洁计划的施行。例如经由附加设备和/或清洁推车处的指示单元将关于要实施的清洁任务的信息告知使用者。使用者可以经由交互元件进行交互，例如：
[0086]-调用清洁任务；
[0087]-回复清洁任务；
[0088]-确认清洁任务结束；
[0089]-调用有关清洁推车的状态的信息；
[0090]-调用用于执行清洁任务的更为详细的信息。
[0091]
与此相对，有利的是，在施行清洁任务时，能在附加设备处和/或在交互装置的指示单元处向使用者提供指令。
[0092]
在施行清洁计划时，能有利地经由交互元件处理使用者的输入以执行清洁计划。
[0093]
清洁计划有利地是能改变的，尤其在施行开始之后。这例如能够实现“基于需求的清洁”意义上的多方面的、与需求相关的清洁过程。如已经提到的那样，可以例如依赖于空间的占用或可进入性告知使用者关于未决清洁任务的改变的信息。无法进入的空间和与这些空间关联的清洁任务可以被跳过。可以为能进入的空间补充清洁任务。由此可以将必要的、有待推进的清洁任务整合到清洁计划中。可以例如借助消息(例如推送消息)通知使用者关于此的信息。
[0094]
清洁系统、尤其是清洁推车可以包括至少一个传感器装置。经由至少一个传感器装置可以有利地检测关于可靠执行清洁、例如关于施行清洁计划方面的信息和/或状态。
[0095]
清洁系统、尤其是清洁推车例如包括传感器装置，用该传感器装置能辨别清洁推车定位于其内的空间。空间的探知使得使用者应用程序例如能通知用户关于在该空间中要执行的清洁任务的信息。与此相关的指示可以例如经由附加设备和/或清洁推车的指示单元输出。进入房间可以作为控制清洁计划的施行的替选或补充记录下来。
[0096]
出于数据保护的原因，可能有利的是，取代附加设备的定位的是，例如能经由辨别空间来获知清洁推车的定位。
[0097]
空间的辨别例如可以经由布置在空间处或空间中的地标(“信标”)完成，地标例如能经由蓝牙检测。替选或补充地可以例如经由rfid元件完成辨别，rfid元件与空间相配属并且布置在该空间处或空间中。
[0098]
清洁推车的至少一个传感器装置可以为了检测rfid元件而有利地包括rfid读取
设备或构造有这种rfid读取设备。
[0099]
依赖于所辨别的空间，能有利地依赖于储存在使用者应用程序中的清洁计划提供指令以用于清洁空间。
[0100]
可以设置的是，在尤其是与清洁计划关联的使用者应用程序中，储存有待用清洁推车清洁的空间的地图。在辨别空间时，由此存在这样的可能性，即，获知清洁推车在地图内的定位。
[0101]
与空间相配属的清洁任务有利地这样保存在清洁计划中，即，使得不执行清洁的空程的数量和/或里程保持得尽可能小。通过辨别空间，有利地存在这样的可能性，即，检测以哪种顺序清洁空间。为了评估所执行的清洁，可以由此在施行清洁计划时确定效率，并且尤其是探知是否伴随尽可能小数量和/或里程的不进行清洁的空程地访问空间。
[0102]
有利的是，可以指导使用者以执行清洁任务，以便保证尽可能良好的清洁结果，避免错误的清洁和/或使得能够实现节省资源地使用清洁用具。为了这个目的，可以有利的是，指导使用者使用哪个清洁用具。这可以例如经由附加设备或在清洁推车处的指示单元完成。在一种优选的实施方式中设有下文提到的指示元件。
[0103]
可以有利的是，在清洁推车的容器处和/或在清洁用具的容纳部处布置有指示元件，指示元件能依赖于所辨别的空间被激活。优选可以依赖于储存在使用者应用程序中的针对空间的清洁计划进行激活。指示元件可以例如设计成光学的或声学的。可以例如使用发光元件作为光学的指示元件。可以为要使用的清洁用具激活发光元件。能以这种方式经由所谓的“光控捡取”(pick by light)系统指导使用者取出正确的清洁用具。
[0104]
可以例如经由交互元件回复已取出预定的清洁用具。
[0105]
清洁系统、尤其是清洁推车可以优选包括传感器装置，用该传感器装置能探测使用者的附加设备和/或使用者的授权载体。这例如具有这样的目的，即，验明使用者是否被授权，以便防止滥用和/或偷盗。可以设置的是，使用者必须被授权用于导引清洁推车。在身份查验为肯定的时，也就是说，使用者被授权导引清洁推车时，那么可以例如解锁清洁推车的制动器。在探测是否定的时，即使用者没有被授权时，那么制动器保持封锁，并且清洁推车无法行进。可以例如替选或补充地设置的是，仅当使用者被授权时才能使用针对清洁用具的特定的容纳部和/或释放特定的容纳部中的清洁用具，未经授权的使用者则不能取出清洁用具。
[0106]
附加设备的身份验明可以有利地经由在身份验明装置与附加设备之间的通信连接完成。
[0107]
授权载体的身份验明可以例如在清洁推车的rfid读取设备处完成，其中，授权载体是rfid元件。
[0108]
可以设置的是，自主进行对附加载体的和/或授权载体的探测，无需用户做任何事情。
[0109]
清洁系统、尤其是清洁推车优选包括传感器装置，用该传感器装置能探测在清洁推车处携带的清洁工具。在配备清洁推车时，可以由传感器装置例如单独地或集体地检测清洁用具并且通过输出肯定的或否定的回复标注要携带的或不要携带的清洁用具。这方便了清洁推车的装备。
[0110]
在有待执行的清洁中，尤其是依赖于清洁计划，可以例如替选或补充地借助传感
器装置检验清洁用具是否正确并且向使用者给出与此相关的反馈。
[0111]
可以例如基于rfid识别清洁用具，其中，在清洁推车处布置有rfid读取设备并且清洁用具包括rfid元件。
[0112]
清洁系统、尤其是清洁推车优选包括传感器装置，用该传感器装置能探测随清洁推车携带的耗材的存量。例如检测容器的液位和/或现存的或已使用的清洁布的数量。依赖于存量可以通知使用者关于应当填充耗材的信息。在过度消耗时，可以要求使用者更为节省地使用清洁用具。对清洁用具的使用的监控可以替选或补充地用于记录目的，例如当在一定的面积、时间之后或一定的空间中必须更换清洁布时。
[0113]
如本文开头提到的那样，本发明也涉及一种方法。
[0114]
根据独立的方法权利要求建议了一种根据本发明的用于运行清洁系统的方法，其中，清洁系统包括清洁推车，清洁推车能经由滚轮在地面上行进并且被构造成用于容纳和/或携带清洁用具，其中，清洁推车包括具有能手动操纵的交互元件的交互装置，并且其中，方法包括如下：
[0115]-探知对交互元件的操纵；
[0116]-将针对使用者应用程序的输入信息从交互装置传达给便携的外部的附加设备；
[0117]-处理用于操作使用者应用程序的输入信息。
[0118]
在实施所述方法时同样可以达到已经结合对根据本发明的清洁系统的阐释所提到的优点。这可以参考之前的阐述。
[0119]
根据本发明的方法的有利的实施例由根据本发明的清洁系统的有利的实施方式得出。这也可以参考之前的阐述。
[0120]
此外，本公开文本还涉及一种根据本发明的清洁推车。
[0121]
根据本公开文本的根据本发明的清洁推车可以与交互装置的存在无关地代表独立的发明。可以可选地设置交互装置。
[0122]
根据本发明的清洁推车包括具有用于在地面上行进的滚轮的框架、至少一个用于容纳和/或携带清洁用具的容纳部和具有至少一个用于通过使用者导引清洁推车的把手元件的把手装置，其中，把手装置能以能拆卸的方式定固在清洁推车的框架处，并且其中，清洁推车包括容纳单元，容纳单元具有布置在把手单元处的用于容纳便携式附加设备的容纳部。
[0123]
附加设备可以尤其是智能手机或平板电脑。
[0124]
能在附加设备上实施用于处理与清洁相关的信息的使用者应用程序。使用者应用程序可以替选或补充地能经由附加设备加以操作。
[0125]
之前结合对清洁系统的阐释提到的所有另外的特征，可以被设置成用于构造前述根据本发明的清洁推车的有利的实施方式。使用者在此尤其可以经由附加设备与使用者应用程序交互，尤其是用于施行具有至少一个清洁任务的清洁计划。
附图说明
[0126]
下面对本发明的优选的实施例的说明用于结合附图更为详细地阐释本发明。其中：
[0127]
图1：示出根据本公开文本所述的具有根据本发明的清洁推车的根据本发明的清
洁系统的一种优选的实施方式的立体图；
[0128]
图2：示出图1中细节a的放大图，其中，在清洁推车处安装有用于清洁用具的容纳部；
[0129]
图3：示出图1的清洁推车的把手装置和保持在该把手装置处的附加设备的立体图；
[0130]
图4：示出没有附加设备的图3的把手装置的另一个立体图；
[0131]
图5：示出图1的清洁推车的具有交互元件的交互装置的侧视图，该交互装置布置在把手装置处；
[0132]
图6：示出图4中的细节b的放大图；
[0133]
图7：在局部图中示出了图1的清洁推车的侧视图；
[0134]
图8：示出图1的清洁系统的方块图；
[0135]
图9：示出用于在使用根据本发明的清洁系统的情况下创建和施行用于清洁空间的清洁计划的流程图表；
[0136]
图10：示意性示出根据本发明的清洁系统的附加设备的图像显示器；
[0137]
图11和12：示意性示出附加设备的图像显示器和根据本发明的清洁系统的交互元件的图像显示器；
[0138]
图13：示意性示出根据本发明的清洁系统的交互元件的图像显示器和收纳在使用者的口袋里的附加设备；并且
[0139]
图14和15：示出根据本发明的清洁系统的立体图，在该清洁系统中使用另外的清洁推车，其中，这些清洁推车根据本发明处在本公开文本的范畴内。
具体实施方式
[0140]
图1在立体图中示出了根据本发明的、总体用附图标记10标注的清洁系统的局部视图。清洁系统10尤其包括清洁推车12和便携的电子附加设备14。
[0141]
清洁系统10的组成部分可以是多于一个的清洁推车和多于一个的附加设备14。图14和图15示出了另外的清洁推车100和200，并且图3和图8取代附加设备14地示出了另外的附加设备300。
[0142]
根据本发明的清洁系统10总体上可以包括多个清洁推车和多个附加设备，其中，设置至少一个清洁推车和附加设备。接下来先以清洁推车12和附加设备14、300为例阐释本发明。
[0143]
清洁系统的组成部分在当前情况下是空间上远离清洁推车12和附加设备14布置的数据处理装置16。但该数据处理装置仅是根据本发明的清洁系统10的可选的组成部分。
[0144]
清洁推车12包括具有框架下部分20和与该框架下部分在高度方向上间隔开的框架上部分22的框架18。框架下部分20和框架上部分22彼此经由型材造型的支撑元件24连接。
[0145]
在框架下部分20处保持着用于在地面28上行进清洁推车12的滚轮26。滚轮26在当前情况下是转向滚轮。可以替选或部分地设置不转向的滚轮。
[0146]
在当前情况下，滚轮26限定了接触平面，该接触平面在常规使用清洁推车12时与由地面28限定的平面重合。在此非限制性地假定，地面28水平地取向。
[0147]
定位和方位说明在当前应当相对于在水平取向的地面28上常规使用清洁推车12来理解。
[0148]
为了行进清洁推车12，设置用于通过在图中未示出的使用者抓握的把手装置30。
[0149]
清洁推车12用于尤其是为了人工清洁而携带清洁用具。为了这个目的，清洁推车12包括用于清洁用具的容纳部31。
[0150]
容纳部31例如包括容器32，这些容器保持在框架18处并且例如设计成桶状。容器32例如用于容纳清洁液或清洁布以及人工清洁工具(这些都没有示出)并且本身可以视作清洁用具。作为另外的清洁用具示例性将用于容纳垃圾的容器34保持在框架18处。
[0151]
例如可以在框架上部分22处将形式为保持件36的容纳部31定固在框架18处，保持件在图1中被隐去而在图2中示出。在保持件36处可以例如力锁合地保持人工清洁工具，如抹布、平板刷或扫帚并且在需要时将它们取出。
[0152]
在清洁推车14中，框架18开放设计并且不具有用来封闭形成在框架下部20和框架上部22之间的容纳空间38的门或侧壁。
[0153]
与此相对，清洁推车100包括门40和侧壁42，从而使得容纳空间38至少部分被封闭。应理解，在门40和侧壁42后方可以设置用于清洁用具的容纳部31。
[0154]
在框架18上侧可以设置顶壁46。
[0155]
如尤其由图3和图4得知，把手装置30包括基础元件48和两个把手元件50。把手元件50定固在基础元件48处并且彼此间隔开。
[0156]
尤其可以设置的是，把手元件50以能调整高度的方式保持在基础元件48处。为了这个目的，把手元件50例如可以围绕水平取向的轴线52相对基础元件48枢转。可以设置锁止装置54以便将把手元件50锁止在各自的定位中。
[0157]
把手装置30经由把手元件50设计得符合人体工程学并且也允许了更长时间无疲劳地导引清洁推车12。为了这个目的，把手元件50区段式地竖直地取向，从而使得把手元件可以被使用者用手指水平地抓握住。这种手部姿势减小了对手腕和/或小臂的负荷。
[0158]
把手装置30尤其可以以能拆卸的方式定固在清洁推车12处。为了这个目的，把手装置30和清洁推车12包括对应的连接元件56、58。
[0159]
连接元件56布置在基础元件48的面朝清洁推车12的那侧上(图4)。在当前的示例中，连接元件56包括夹紧元件60和卡锁元件62。
[0160]
连接元件58布置在框架上部分22处(图7)并且与连接元件56对应设计。在当前的示例中，连接元件58包括用于夹紧元件60的夹紧容纳部64和用于卡锁元件62的卡锁容纳部66。
[0161]
为了装配把手装置30，连接元件56、58可以彼此置于嵌接中并且使得把手元件30由此可以以能拆卸的方式定固在清洁推车12处。
[0162]
把手装置30包括封锁元件68，它们被构造成用于保护卡锁元件62不与卡锁容纳部66脱开。但封锁元件68可以转移到释放位置中，以便使把手装置30从清洁推车12脱开并且因此松开。
[0163]
尤其可以设置的是，把手装置30可以有选择地定固在清洁推车12上的多个定位处。为了这个目的，清洁推车12可以尤其是在框架上部分22上的多个定位处具有连接元件58。
[0164]
把手装置30可以以对应的方式优选以能拆卸的方式定固在清洁系统10的另外的清洁推车处。图14和图15示例性地针对清洁推车100和200示出了这一点。在另外的清洁推车100、200处优选也可以如下这样布置多个连接元件58，即，使得把手装置30可以定固在清洁推车100、200处的多个定位中。
[0165]
通过设置具有用于附加设备14、300的容纳单元的仅一个把手装置30，简化了清洁系统10的结构设计。
[0166]
清洁推车12尤其可以和把手装置30一起代表在本公开文本的范畴内的独立的本发明。相应地适用于清洁推车100和200。
[0167]
附加设备14在当前的示例中设计成平板电脑70。平板电脑70包括用于向使用者输出指示、特别是使用者应用程序的针对清洁任务的指示的指示单元。尤其设有光学的输出单元，其设计成具有能驱控的图像显示器的显示单元72。此外还设有声学的和触觉的输出单元。
[0168]
平板电脑70还包括通信装置74，经由通信装置可以构建和使用通信连接。在此，尤其存在蓝牙连接的可能性和经由电信网络或因特网尤其是与数据处理装置16(图8)的通信连接的可能性。
[0169]
附加设备300在当前的示例中设计成智能手机76。智能手机76具有不同于平板电脑70的尺寸，但同样装备有相应的输出单元、尤其是显示单元72和通信装置74。
[0170]
为了容纳附加设备14或300，清洁推车12包括具有容纳部80的容纳单元78。在当前，把手装置30包括容纳单元78。这被证实是有利的，这是因为在重新定位把手装置30时，同样重新定位了布置在容纳部80中的附加设备，例如将其定位在另外的清洁推车100或200中的其中一个清洁推车处。不需要单独的容纳单元。
[0171]
此外，容纳部80布置在把手装置30处是有利的，因此显示单元72可以被使用者看到并且能容易看清图像显示器的内容。对使用者而言，通过将容纳部80布置在把手单元30处方便了与附加设备14或300的实体的交互。为了实体交互，显示单元72尤其触敏地设计成触摸屏。
[0172]
此外，存在语音控制和/或手势控制附加设备14或300的可能性。
[0173]
容纳单元78布置在基础元件48处。基础元件48在上侧形成有保持元件82，附加设备14尤其可以用侧面安放在该保持元件上(接下来的阐述相应地适用于在图3中示例性示出的附加设备300)。保持元件82例如是槽形的，以便确保附加设备14的所限定的定位。
[0174]
此外，容纳单元78具有另外的保持元件84，该另外的保持元件与保持元件82间隔开地定位并且布置在该保持元件上方。保持元件84定固在容纳单元78的支撑件86处并且例如布置在这个支撑件的端部处。支撑件86与基础元件48处于嵌接中。
[0175]
附加设备14可以用背对显示单元72的背侧贴靠在支撑件86处。附加设备14尤其可以面式地贴靠在支撑件86处。在保持元件82、84与支撑件86之间形成了容纳部80，附加设备14优选形状锁合地定位在该容纳部中。
[0176]
保持元件84也可以槽形地设计用于形状锁合地容纳附加设备14的侧面。
[0177]
当附加设备14贴靠在支撑件86处时，显示单元72的表面法线相对水平线向上倾斜。倾斜角度优选大于约20
°
。显示单元72因此面朝使用者并且可以让使用者更好地识别。
[0178]
支撑件86构造成能相对基础元件48运动并且尤其是能移动。尤其存在这样的可能
性，即，支撑件86相对基础元件48沿用双箭头88标注的高度方向相对基础元件48移动。这允许了改变保持元件84与保持元件82的间距。容纳部80以这种方式大小可变。
[0179]
由于容纳部80能改变大小的可能性，使得提高了容纳单元78的多样性。尤其获得了将不同大小的附加设备、尤其是平板电脑70或者智能手机76定位在容纳部80中的可能性。此外还存在将不同尺寸的平板电脑和/或不同尺寸的智能手机有选择地保持在容纳部80中的可能性。
[0180]
在当前的示例中，支撑元件86贯穿在基础元件48的上壁90中的和下壁92中的贯通开口(图4和图6))。在此尤其存在对针对支撑件86的导引，其方便使用者操纵容纳单元78。
[0181]
支撑件86可以固定在相对基础元件48的各自的相对定位中。为了这个目的，设有封锁元件94。支撑件86和封锁元件94可以在支撑件86的多个定位中置于嵌接中。为此，在支撑件86处优选设有齿部96，该齿部能与封锁元件94的对应的齿部98置于嵌接中(图6)。
[0182]
封锁元件94在当前的示例中设计成滑板102，其优选能在基础元件48处的对应的导引部104中移动。图6中的双箭头106标注了移动方向。
[0183]
在滑板102的缩回的释放位置中，齿部96、98被脱开嵌接，使得支撑件86可以移动。这尤其提供了拓宽容纳部80的可能性，以便取出附加设备14。反过来，可以为了固定附加设备14而缩小容纳部。
[0184]
滑板102可以占据向前推进的嵌接位置，在该嵌接位置中，齿部96、98彼此处于嵌接中。这锁止了支撑件86以防止其移动，从而使得容纳部80在其大小方面得到固定。
[0185]
当附加设备形状锁合地容纳在保持元件82、84之间时，附加设备14可以经由与支撑件86处于嵌接位置中的封锁元件94由此被锁止在容纳部80中。
[0186]
为了将封锁元件94至少固定在嵌接位置中，设有锁止装置108。锁止装置108例如包括锁芯110和布置在该锁芯处的偏心体，偏心体嵌入到封锁元件94的开口中(图6)。锁芯110只能够利用为此所设的机械的钥匙而转动。
[0187]
若封锁元件94和支撑件86处于嵌接中，那么容纳在容纳部80中的附加设备14以这种方式以防被盗。附加设备14可以借助用于打开锁芯110的机械的钥匙释放。
[0188]
在容纳单元78处设有充电单元112，附加设备14可以经由该充电单元充电。充电单元112例如包括优选整合到支撑件86中的感应式充电元件114。在附加设备14布置在容纳部80中时，电能可以从充电元件114传输到附加设备14的储能装置上。
[0189]
充电单元112还包括在当前设计成usb插口的电的联接元件116。与附加设备14联接的充电线缆可以联接到该联接元件上。
[0190]
为了提供电能，清洁推车12包括储能装置118。储能装置118尤其布置在把手装置30处。
[0191]
储能装置118在当前是例如锂离子蓄电池形态的能重复充电的电池120。
[0192]
电池120可以以能拆卸的方式与把手装置30处的容纳部122连接，容纳部在当前布置在下壁92处。这提供了在清洁推车12外部给电池120充电的可能性。电池120例如在清洁推车12投入运行时安放在容纳部122处。
[0193]
经由储能装置118，使得充电单元112可以加载电能以用于给附加设备14供电和尤其是充电。
[0194]
此外，储能装置118还用于给清洁推车12的另外的电部件加载电能。交互装置124、
传感器装置126、128和158以及控制装置130尤其属于这些另外的部件。装置124、126、128、158和130可以完全或部分整合到共同的装置中。该装置可以例如布置在把手装置30处或被这把手装置包围。
[0195]
但清洁推车12尤其也包括接下来探讨的交互装置124。
[0196]
交互装置包括能被使用者手动操纵的交互元件134。交互元件134用于接受使用者的输入。输入信息从交互装置124传输给附加设备14并且可以由这个附加设备处理。
[0197]
交互装置124在当前布置在把手装置30处。如在容纳单元78中那样，这样做带来的优点是，交互装置124在安置把手装置30时同样被重新定位在清洁推车12处的不同的定位处或其它清洁推车100、200之一处。不需要附加的交互装置124。把手装置30有利地包括交互装置124。
[0198]
交互装置124包括壳体136，壳体置入到基础元件48的开口中，尤其是置入在上壁90中。为了贴靠在开口的边缘处，壳体136包括凸缘状的贴靠区域138。壳体136嵌入到在上壁90与下壁92之间的间隙中。
[0199]
交互元件134布置在基础元件48上方。交互元件134包括旋钮，旋钮同时构成了按键和扳动键并且与此相对地形成了按压-扳动键。交互装置134在下文简称为钮140。
[0200]
钮140以能围绕转动轴线142转动的方式支承在壳体136处。钮140可以附加地相对转动轴线142歪斜并且被沿轴向方向按压。转动时钮140相对壳体136的定位、转动速度、可能的歪斜位置和作用到钮140上的压力可以由交互装置124的电装置144加以评估。依赖于此可以由交互装置124提供输入信息。
[0201]
钮140被这样布置在把手装置30处，即，使得该钮参照使用方向布置在容纳部80之前。容纳部80、进而是附加设备14参照使用方向布置在钮140后。钮140以这种方式不被附加设备14遮挡，并且使用者可以以简单的方式作用到钮140上。
[0202]
钮140布置在把手元件50之间并且基本上居中地定位在把手装置30处。
[0203]
附加设备14基本上居中地布置在把手装置30处。
[0204]
钮140这样布置在把手装置30处，即，使得转动轴线142相对垂线倾斜。倾斜角度例如小于45
°
、优选小于30
°
。在此，转动轴线142朝着定位在把手装置30后方的使用者的方向倾斜。
[0205]
钮140被这样设定大小，即，使其可以由使用者以简单的方式抓握和操作，尤其是即使使用者戴着手套时也如此。钮140例如具有约5cm至10cm的直径。在钮140的外周处优选设有槽纹146。槽纹146例如由条带和/或粒结形成。
[0206]
在清洁系统10、尤其是清洁推车12的运行中，钮140用于操作附加设备14。尤其存在这样的可能性，即，经由在钮140处的输入将输入信息传输给附加设备14。
[0207]
交互装置124和附加设备14可以经由通信连接相互耦接。通信连接优选是无线的。通信连接优选是双向的。
[0208]
在一种优选的实施方式中，可以例如在附加设备14与交互装置124之间构建基于蓝牙的通信连接。由使用者经由钮140触发的已经提到的输入信息可以从交互装置124传输给附加设备14。反过来，在一种优选的实施方式中，可以从附加设备14给交互装置124传输输出信息。
[0209]
应理解，交互装置124和附加设备14包括协同作用的通信装置74、141以用于构建
起通信连接。作为蓝牙连接的替选或者补充，可以例如使用nfc连接或wifi连接。
[0210]
交互装置124可以包括指示单元，以便可以依赖于由该指示单元传达的输出信息将指示输出给使用者。有利的是，钮140包括或构造有指示单元。
[0211]
尤其可以设置具有图像显示器的光学的显示单元148作为指示单元。替选或补充地可以例如设有声学的和/或触觉的指示单元。
[0212]
在显示单元148处可以如接下来阐释的那样例如显示图像、文本或视频以支持清洁任务。
[0213]
在本发明的一种不同的实施方式中可以设置的是，指示单元设计成光学的，但没有图像显示器。具有一个或多个发光元件的发光装置例如布置在钮140处，以便可以示出不同的颜色。
[0214]
例如能想到所谓的日冕照明。
[0215]
在附加设备14上以能实施的方式储存有使用者应用程序，该使用者应用程序在执行清洁时支持使用者。尤其可以将具有由使用者执行的清洁任务的清洁计划储存在该使用者清洁程序中。
[0216]
对使用者而言，经由交互装置124存在与附加设备124通信并且尤其是操作该附加设备的可能性。经由操纵钮140可以触发输入信息，将其传输给附加设备14并且作为用于操作使用者应用程序的与清洁相关的信息由附加设备14加以处理。
[0217]
反过来，使用者应用程序的输出信息可以传输给交互装置124并且由指示单元例如在显示单元148处输出与此相关的指示。
[0218]
应理解，附加设备14的显示单元72可以基于使用者应用程序的输出信息输出指示。声学的和触觉的指示单元也可以输出与此相关的指示。
[0219]
反过来存在这样的可能性，即，通过操纵附加设备14，例如通过触摸屏、通过语音和/或通过手势，经由附加设备14为使用者应用程序提供输入信息。
[0220]
可以设置的是，在显示单元72和148处的指示和/或输入可能性至少部分是一致的，从而使用者可以视偏爱而定要么使用钮140要么使用附加设备14来与使用者应用程序交互，即输出和/或输入。
[0221]
钮140例如被证实是有利的，以便戴着手套卫生地操作使用者应用程序。通过使用钮140优选提升了清洁服务人员、客户和第三方对在附加设备14支持下进行清洁过程的接受度。若使用者操作钮140，而不是操作附加设备14，那么就避免了对使用者在浪费他们时间的可能的印象。
[0222]
因为清洁推车12会在肮脏环境中使用，所以有利的是，交互装置124设计成防水的、至少是防喷溅水的和/或防尘的。
[0223]
传感器装置126被构造成用于辨别清洁推车12布置于其内的空间。例如将地标150定位在有待辨别的空间处或空间中。地标150例如是所谓的“信标”，其可以被传感器装置126检测和辨别。
[0224]
例如使用与传感器装置126的蓝牙连接来检测地标150。
[0225]
传感器装置126可以例如设计成rfid读取设备，以便检测rfid元件。例如可以用rfid元件标注各自的空间并且可以借助rfid读取设备来辨别。
[0226]
在使用者应用程序中，可以储存有地标150与空间的配属关系。视检测到哪个地标
150而定，可以由清洁推车12探知它处于哪个空间中。
[0227]
出于数据保护的原因，可以有利的是，获知并且例如追踪清洁推车12的定位，但没有获知和例如追踪具有附加设备14的使用者的定位。
[0228]
传感器装置128例如是用于检测rfid元件的rfid读取设备。可以例如设置的是，清洁用具152包括rfid元件，其用传感器装置128检测。以这种方式可以例如在装备清洁推车12时检验有否携带正确的清洁用具152。在施行清洁计划时，可以检查是否使用正确的清洁用具152。
[0229]
借助传感器装置128还可以例如检测使用者的授权载体154的rfid元件。例如可以设置的是，只有当使用有效的授权载体154时，才能使用清洁推车12。在缺少授权时可以例如排除的是，解除滚轮26的制动。只有有效的授权时使用者才能够实现让清洁推车12行进。
[0230]
作为控制授权载体154的替选或补充的是，可以例如检验附加设备14是否是经注册的附加设备并且与此相对的是使用者是否有权导引清洁推车12。与此相关的检验可以例如由清洁推车12的传感器装置执行。
[0231]
传感器装置126、128和159的输出信息可以例如经由显示单元72和/或148和/或其它方式输出。
[0232]
控制装置130例如允许驱控在用于清洁用具152的容纳部31处的指示元件。在当前，指示元件被设计成了发光元件156。经由发光元件156可以例如向使用者发出信号告知，哪个清洁用具152被设置用于执行清洁并应被使用。由此可以例如提供一种“光控捡取”系统来支持清洁。
[0233]
清洁推车12此外还可以包括传感器装置158。该传感器装置158优选构造用于探测随清洁推车12携带的耗材的存量。这例如使得能告知使用者清洁用具152的当前的或已使用的存量的信息。例如检测容器32的液位和/或现有的或已使用的清洁布的数量。
[0234]
传感器装置126、128和158的信息可以尤其传达给附加设备14并且作为与清洁相关的信息由使用者应用程序处理。反过来，信息可以由使用者应用程序传达给传感器装置126、128和158以及传达给控制装置130。
[0235]
接下来在尤其是参考图8至图13的情况下探讨清洁系统10的示例性的工作方式。在此实施根据本发明的方法的一种优选的实施例，在该实施例中，使用者可以经由交互装置124操作在附加设备14上的使用者应用程序。
[0236]
在方法的一种优选的实施例中设置的是，在执行清洁之前为使用者制定清洁计划。清洁计划可以例如包括多个清洁任务。可以将至少一个清洁任务配属给要清洁的空间。
[0237]
清洁计划可以包括有关要清洁的空间的信息。
[0238]
清洁计划可以例如包括有关在至少一个空间中要清洁的物品的与空间相关的信息。
[0239]
此外，清洁计划还优选包括涉及到装备清洁推车12以施行清洁计划的信息。
[0240]
例如在清洁过程之前安装多个地标150，这些地标被配属给要清洁的空间，其中，为每个空间配属至少一个地标150。这种配属可以尤其用于不止一次的清洁过程。
[0241]
为了这个目的，对象管理器162可以例如创建空间列表，并且安装人员可以将地标150安置到空间处或空间中(图9中的步骤s1或s2)。在系统存储器中，在例如数据处理装置16中，可以例如储存有地标150与空间的配属关系(图9中的步骤s3)。与此相关的配属关系
在图8中用附图标记160储存。
[0242]
数据处理装置16可以设计成单独的数据处理装置，例如设计成服务器。但尤其能想到使用例如“云”中的多个计算机。
[0243]
对象管理器162针对有待执行的清洁过程(此时清洁计划设有至少一个清洁任务)例如创建了清洁计划(图9中的步骤s4)。紧接着将清洁计划例如储存在数据处理装置16中(s5)。
[0244]
应理解，清洁计划也可以直接在附加设备14处创建并且数据处理装置16以及对象管理器162可以是可有可无的。
[0245]
使用者可以例如经由使用者应用程序将清洁计划加载到附加设备14上并且储存在使用者应用程序中(s6)。
[0246]
在另一个步骤s7中，依赖于清洁计划为清洁推车12配备清洁用具152以执行清洁任务。在此可以例如设置的是，将清洁用具152安放在传感器装置128附近，在使用者应用程序中识别和注册清洁用具。必要时，使用者应用程序可以将不相关的清洁用具152识别为是错误的并且可以通知使用者这一点。
[0247]
当清洁推车12配备了所有必需的清洁用具152时，使用者优选收到指示。
[0248]
使用者尤其可以在接下来的步骤s8至s15期间重复经由交互装置124与使用者应用程序进行交互。例如通过转动、扳动和/或按压钮140来进行输入。使用者应用程序的确认可以例如在显示单元148中示出(是显示单元72的替选或补充)。使用者的输入例如包括：
[0249]-调用下一个空间，为该空间保存清洁任务；
[0250]-确认哪个空间是要清洁的；
[0251]-调用空间内的哪个物品是要清洁的信息；
[0252]-对空间中的特定的物品已被清洁进行回复；
[0253]-经由对此的确认结束清洁；
[0254]-调用清洁指令，例如通过文本或视频。
[0255]
可能的是，经由推送消息通知使用者有关清洁计划的改变。可以例如依赖于空间被占用或可进入来改变清洁计划。推送消息可以例如在显示单元148或显示单元72处可视化。
[0256]
在步骤s8中，使用者可以询问，哪些空间是要清洁的。
[0257]
在步骤s9中使用者随清洁推车12前往有待清洁的空间。
[0258]
在步骤s10中，传感器装置126识别到，清洁推车12定位在正确的空间处或空间中。
[0259]
在步骤s11中，可以经由使用者应用程序显示在空间中必须实行哪些清洁任务。经由发光元件156可以借助“光控捡取”例如指示使用者要取出哪些清洁用具152。可以例如经由交互装置124或者直接在附加设备14处作出相应的回复。
[0260]
在步骤s12中，使用者清洁空间。
[0261]
在步骤s13中，确认对所述空间的清洁。
[0262]
倘若要清洁另外的空间，那么方法在步骤s8中继续并且针对另外的空间重复。
[0263]
在结束所有的清洁之后，使用者可以在步骤s14中回复，所有的空间均清洁完毕。
[0264]
在步骤s15中，在结束清洁之后对清洁推车进行后处理。可以移除多余的清洁用具152或者补充少量的清洁用具152。可以清理掉垃圾。
[0265]
图10示例性地示出了在施行清洁计划期间的显示单元72。例如示出了针对空间2、10和7的清洁任务。针对空间2的清洁任务已经结束。当前在清洁空间10。下一个要清洁的是空间7。
[0266]
图标164可以直观地通知使用者具体要实行哪种清洁的信息。针对空间10例如是吸尘清洁，淋浴室的清洁和清空垃圾容器。
[0267]
使用者可以经由显示单元72的触摸屏借助打勾或打叉来回复清洁任务是否已经完成。
[0268]
图11在显示单元72处和钮140的显示单元148处显示空间10的类似的实际情况。在此例如存在这样的可能性，即，经由钮140来回复清洁任务或结束清洁任务。
[0269]
图12示出了类似的状况。但在此，钮140的显示与图11所示的状况相比有所改变。使用者例如已经选出清洁任务的否定回复，例如这是因为无法执行这些清洁任务。
[0270]
图13示出了图标164到钮140的显示器中的整合情况。突出强调了分别选定的任务(在图13的示例中是清洁淋浴室)。
[0271]
附加设备14在图13的示例中没有容纳在容纳部80中，而是取而代之地被使用者随身携带。在此，附加设备14示例性地显示处在使用者的口袋166中。
[0272]
在交互装置124的简化的版本中，没有设置指示单元并且尤其是没有在钮140处设置显示单元148。不过借助钮140仍可以通过使用者应用程序在附加设备14上的显示进行导航。可以进行确认。
[0273]
实际上在清洁系统10的一种示例性的实践方案中，可以例如将下列功能与钮140的输入关联起来：
[0274]
例如通过按压钮140确认空间已经被清洁。
[0275]
例如通过按压钮140开启有待清洁的空间，可以将诸如“抽吸地板、清洁表面”等任务描述标记为已完成。
[0276]
例如可以通过按压来开启任务活动。在此可以开启所保存的过程视频或过程卡。
[0277]
例如可以通过旋转钮140选定楼层。
[0278]
例如可以通过旋转钮140先选定某一空间。
[0279]
在显示单元148处尤其可以显示有关清洁推车12的状态的信息。能想到的是例如电池120的剩余容量、已经过的清洁时间和/或剩余的清洁时间。可以设置计时器。可以显示用于优化路线和导引清洁推车12的建议。
[0280]
附图标记列表
[0281]
10清洁系统
[0282]
12、100、200清洁推车
[0283]
14、300附加设备
[0284]
16数据处理装置
[0285]
18框架
[0286]
20框架下部分
[0287]
22框架上部分
[0288]
24支撑元件
[0289]
26滚轮
[0290]
28地面
[0291]
30把手装置
[0292]
31容纳部
[0293]
32、34容器
[0294]
36保持件
[0295]
38容纳空间
[0296]
40门
[0297]
42侧壁
[0298]
46顶壁
[0299]
48基础元件
[0300]
50把手元件
[0301]
52轴线
[0302]
54锁止装置
[0303]
56、58连接元件
[0304]
60夹紧元件
[0305]
62卡锁元件
[0306]
64夹紧容纳部
[0307]
66卡锁容纳部
[0308]
68封锁元件
[0309]
70平板电脑
[0310]
72显示单元
[0311]
74通信装置
[0312]
76智能手机
[0313]
78容纳单元
[0314]
80容纳部
[0315]
82、84保持元件
[0316]
86支撑件
[0317]
88双箭头
[0318]
90上壁
[0319]
92下壁
[0320]
94封锁元件
[0321]
96、98齿部
[0322]
102滑板
[0323]
104导引部
[0324]
106双箭头
[0325]
108锁止装置
[0326]
110锁芯
[0327]
112充电单元
[0328]
114充电元件
[0329]
116联接元件
[0330]
118储能装置
[0331]
120电池
[0332]
122容纳部
[0333]
124交互装置
[0334]
126、128、158传感器装置
[0335]
130控制装置
[0336]
134交互元件
[0337]
136壳体
[0338]
138贴靠区域
[0339]
140钮
[0340]
141通信装置
[0341]
142转动轴线
[0342]
144电装置
[0343]
146槽纹
[0344]
148显示单元
[0345]
150地标
[0346]
152清洁用具
[0347]
154授权载体
[0348]
156发光元件
[0349]
158传感器装置
[0350]
160配属关系
[0351]
162对象管理器
[0352]
164图标
[0353]
166口袋。