语音识别设备的唤醒方法、语音识别设备及其运载设备与流程

1.本技术实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种语音识别设备的唤醒方法、语音识别设备及其运载设备。


背景技术：

2.随着语音识别的深入发展，语音识别设备也广泛应用于各种系统中。为了降低系统的功耗，在没有进程需要处理时，语音识别设备常常会进入休眠状态。
3.为了便于语音识别设备从休眠状态中再次快速启动，一般设备中都不会让全部的处理器进入休眠状态。例如，单独使用一个性能较小的处理器核心处于工作状态进行唤醒功能的运行；或者，当没有性能较小的处理器核心时，维持性能较好的处理器核心的工作状态以进行唤醒，这样仍然浪费了系统的功耗。
4.基于此，需要一种更能节省系统功耗的语音识别设备的唤醒方案。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供一种语音识别设备的唤醒方案，以至少部分解决上述问题。
6.根据本技术实施例的第一方面，提供了一种语音识别设备的唤醒方法，所述语音识别设备包括：振动传感器、处理器以及语音唤醒模块，所述方法包括：所述处理器当接收到所述振动传感器所感测到振动信号而发送的激活信号时，变更休眠状态为工作状态；确定所述振动信号的信号特征；若根据所述振动信号的信号特征确定所述振动信号为有效信号，则唤醒处于休眠状态下的语音唤醒模块以进行语音识别；否则，令所述处理器恢复休眠状态。
7.根据本技术实施例的第二方面，提供了一种语音识别设备，所述语音识别设备包括：振动传感器，感测环境中所产生的振动信号，并产生激活信号；处理器，接收所述振动传感器所产生的激活信号，变更休眠状态为工作状态；确定所述振动信号的信号特征；若根据所述振动信号的信号特征确定所述振动信号为有效信号，则唤醒处于休眠状态下的语音唤醒模块；否则，令所述处理器恢复休眠状态；语音唤醒模块，从休眠状态下被唤醒后，执行语音识别。
8.根据本技术实施例的第三方面，提供了一种运载设备，所述运载设备上配置有如第三方面所述的语音识别设备。
9.根据本技术实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的语音识别设备的唤醒方法。
10.根据本技术实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如第一方面所述的语音识别设备的唤醒方法所对应的操作。
11.根据本技术实施例提供的方案，语音识别设备在进入休眠状态时，处理器和其它
模块一并进入休眠状态，当接收到所述振动传感器所感测到振动信号而发送的激活信号时时，变更休眠状态为工作状态；确定所述振动信号的信号特征；若根据所述振动信号的信号特征确定所述振动信号为有效信号，则唤醒处于休眠状态下的语音唤醒模块以进行语音识别；否则，令所述处理器恢复休眠状态。本技术的实施例中通过振动传感器提前检测环境中的振动信号，并在振动信号为有效信号时才启动并维持处理器的正常工作状态，而在振动信号为无效信号时令所述处理器恢复休眠状态，有效的节省了系统的功耗。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本技术实施例所提供的一种语音识别设备的唤醒方法的流程示意图；
14.图2为本技术实施例所提供的一种加速度分量的示意图；
15.图3为本技术实施例所给提供的一种采样空间的示意图；
16.图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术实施例保护的范围。
18.在当前的语音唤醒设备中，为了能让系统在使用时更快的唤醒，一般都会使用单独一个性能较小的处理器核心进行唤醒功能的运行；但是当一些硬件或者平台没有类似的性能较小的处理器核心时，就只能在性能较好的处理器上运行了，这样就极大的浪费了系统的功耗。基于此，本技术实施例提供一种更为节省功耗的语音识别设备的唤醒方案。
19.下面结合本技术实施例附图进一步说明本技术实施例的具体实现。如图1所示，图1为本技术实施例所提供的一种语音识别设备的唤醒方法的流程示意图，具体包括:
20.s101，所述处理器当接收到所述振动传感器所感测到振动信号而发送的激活信号时，变更休眠状态为工作状态。
21.如前所述，在常规方式中，需要保持至少部分处理器核心处于工作状态下。而在本技术的实施例所涉及的场景中，语音识别设备已经处于休眠状态，此时，语音识别设备中的全部的处理器以及相应的其它模块也已经处于休眠状态中。
22.例如，在用户下车以后，如果用户可能在短时间内再次回来，那么，用户可能将运载设备的控制中心设置为休眠状态。此时，运载设备的控制中心所包含的处理器、智能音响中的语音唤醒模块等其它模块都可以同时全部进入休眠状态。
23.但此时，运载设备中所包含的振动传感器(例如陀螺仪传感器)仍然在正常工作。振动传感器是一个简单易用的基于自由空间移动的定位的控制设备，其能够精确地确定运载设备的方位。此外，其可以敏感的感测得到周围环境所产生的振动信号，包括空气的振动
所产生的振动信号以及陀螺仪所处的车辆的晃动所导致的振动信号。例如，振动传感器可以以预设的采样频率(例如，150hz的采样频率)进行采样，每一次采样得到一个采样点，每隔采样点中包含了振动传感器的加速度特征和振动信号的相关信息，并且将连续的预设时长内的多个采样点视为一个采样空间(例如，每1s间隔时长视为1个采样空间，在150hz的采样频率下，即每秒有150个采样点)，设备中基于采样空间中多个采样点的信息而模拟得到该采样空间所对应的振动信号。
24.周围环境所产生的振动信号可以是用户说话时所产生的语音信号，或者是用户在进入车辆时开车门以及进行其它相应操作所产生的声音信号，或者是基于用户上车时所导致的车辆的晃动所产生的表征车辆出现震动的信号，或者，是基于用户对于车辆上的某些部件进行拍打或者敲击所产生的混合信号(即包括了声音信号和表征车辆出现震动的信号)。
25.振动传感器检测得到振动信号，发送相应的激活信号给处理器，此时，处理器将更改休眠状态为正常工作状态，以对接收得到的振动信号进行处理。例如振动传感器可以通过与之连接的处理器上的一个唤醒引脚(例如通过该引脚出现一个由低到高的电平变化)来使得处理器脱离休眠状态。
26.s103，确定所述振动信号的信号特征。
27.振动信号为可以视为与时间相关的一个信号序列,可以通过诸如快速傅里叶变换(fast fourier transform，fft)等方式，分析得到振动信号的所对应信号特征。
28.具体而言，振动信号的信号特征包括所述振动传感器的加速度特征，或者，所述振动信号的频域特征和时域特征。
29.所述时域特征包括波形指标、脉冲指标、峭度指标、裕度指标、波峰峰值、振动时长等等；所述频域特征包括重心频率、均方频率、均方根频率、频率方差、频率标准差、频率区域等等，频域特征和时域特征可以基于前述的fft方式得到。
30.振动传感器的加速度特征包括在每一个采样空间所对应的振动信号的加速度，同时还可以包括在振动传感器所预先建立的空间坐标系中的三个轴线方向上所分别对应的三个加速度分量，即x、y和z轴上的三个加速度分量。此外，振动传感器的加速度特征还可以包括每一个采样点所对应的三个加速度分量。
31.s105，若根据所述振动信号的信号特征确定所述振动信号为有效信号，则唤醒处于休眠状态下的语音唤醒模块以进行语音识别；否则，令所述处理器恢复休眠状态。
32.具体而言，即通过振动信号的信号特征是否满足一定的预设条件来判断振动信号是否有有效信号，预设条件可以基于场景的不同来进行不同的预先设置。
33.例如，如果是在基于用户上车时通过关门声音来激活自动控制模块的场景下，此时是希望将用户关闭车门所产生的声音信号视为有效信号，那么由于通常关闭车门所产生的声音振动较为短暂且低频，可以选取较短的脉冲时间、较短的振动时长、较大的波峰峰值作为时域特征，同时选取较低的频率方差以及较低的频率区域来作为振动信号所需要满足的条件。
34.又例如，如果是在用户上车以后通过用户的语音指令来唤醒相应的智能语音功能的场景下，例如，用户上车以后通过语音指令唤醒智能音箱，那么，此时是希望将用户的语音指令来视为有效信号。由于用户的语音指令通常所产生的声音振动的频率为正常声音范
围的频率，且，时间长度中等，因此可以选取选取中等的振动时长、较大的波峰峰值作为时域特征，同时选取较低的频率方差以及中等的频率区域来作为振动信号所需要满足的条件。
35.又例如，如果是在以用户上车时所产生的晃动所产生来作为用户已经上车，系统需要正常工作的场景下，由于用户上车所产生的晃动所对应的振动信号实际上持续时间较长且频率相当低，因此，可以选取较长的的振动时长作为时域特征，同时选取相当低的频率区域来作为振动信号所需要满足的条件。
36.又例如，是基于用户对于车辆上的某些部件进行拍打或者敲击所产生的混合信号来作为用户已经上车，系统需要正常工作的场景下。那么由于声音信号和表征晃动的信号由于存在较大的区别，因此可以基于前述的fft信号处理对混合信号进行区分，从而分别得到声音信号和表征晃动的信号，进而可以较短的脉冲时间、较大的波峰峰值、较大的频率方差来作为混合信号所需要满足的预设条件，同时，还可以分别对声音信号和表征晃动的信号来设置信号应当满足的条件等等。
37.换言之，在不同的场景下，基于对于有效信号的选取标准不同，因此对于时域特征、频域特征的选取项和选取项的范围都基于场景而所有不同此处不再一一列举。
38.此外，在不同的场景下，振动传感器的加速度特征也会存在不同。例如，在语音唤醒的场景下，那么基于用户说话所产生的空气振动的振动信号所导致的加速度一般不会太大，因此，可以设置包含一个较低的加速度阈值的第二预设条件，例如0.30m/s2，即当振动传感器的加速度超过0.30m/s2时，确定振动信号为有效信号。
39.而在以用户上车时所产生的关门声音来唤醒设备的场景下，此时所产生的振动信号一般比较大，且时间较短，因此，可以设置一个包含较大的加速度阈值的第二预设条件，例如2m/s2，即当振动传感器的加速度超过2m/s2时，确定振动信号为有效信号(即用户有可能开门上车了)。
40.如果一个振动信号被确定为有效信号，那么说明此时系统需要准备进入正常工作状态，因此，处理器将最先激活，即处理器会维持正常工作状态，并且根据场景的需求，发送相关的激活信号至相应的语音唤醒模块，以使得对应的语音唤醒模块也从休眠状态进入正常工作状态，以准备进行后续的语音识别。
41.此外是，需要说明的是，若振动传感器的精度较高时，在语音唤醒模块进行后续的语音识别时，还可以使用前述的振动信号来进行语音识别，从而实现更快速的语音识别。
42.如果一个振动信号不是有效信号，那么此时处理器将重新进入休眠状态，也不会发送激活信号至语音唤醒模块。
43.根据本技术实施例提供的方案，语音识别设备在进入休眠状态时，处理器和其它模块一并进入休眠状态，当接收到所述振动传感器所感测到振动信号而发送的激活信号时，唤醒处于休眠状态下的所述处理器；确定所述振动信号的信号特征；若根据所述振动信号的信号特征确定所述振动信号为有效信号，则唤醒处于休眠状态下的语音唤醒模块以进行语音识别；否则，令所述处理器恢复休眠状态。本技术的实施例中通过振动传感器提前检测环境中的振动信号，并在振动信号为有效信号时才启动并维持处理器的正常工作状态，而在振动信号为无效信号时令所述处理器恢复休眠状态，有效的节省了系统的功耗。
44.在一种实施例中，处理器确定所述振动信号的信号特征时，可以仅需要使用振动
传感器的加速度特征作为振动信号的信号特征。由于振动传感器的加速度特征可以通过具有相应功能的振动传感器(例如陀螺仪传感器)进行信号采集直接得到，采用该方式可以更为快速有效的得到振动信号的信号特征。
45.在一种实施例中，基于所应用的场景，还可以基于振动传感器的加速度特征来进行更进一步的有效信号的确定。
46.具体而言，可以对振动传感器的加速度特征进行分解，从而得到振动传感器的加速度特征在预设空间的三个方向上所对应的的三个加速度分量(即前述的x、y、z三轴方向上的三个加速度分量)。如图2所示，图2为本技术实施例所提供的一种加速度分量的示意图。
47.如果当x、y、z方向上的三个加速度分量只有一个的值大于加速度阈值时(例如0.25m/s2)，则认为振动信号是无效信号。只有当二个或者三个加速度分量的值大于加速度阈值时，才认为此时的振动信号为有效信号。加速度阈值的具体数值可以基于场景的需要经验确定。由于各场景中所产生的振动信号的不同，通过该方式，可以进一步精确地确定出在各场景下的有效信号，避免无效唤醒，进一步节省功耗。
48.在一种实施例中，如果存在至少两个加速度分量超过加速度阈值时，那么还可以进一步的基于采样点的信息来确定振动信号是否为有效信号。例如，在150hz的采样频率下，每1秒的采样空间将会有150个采样点，此时可以获取采样空间中的多个采样点(即150个采样点)和每个采样点所各自对应的三个加速度分量。进而基于采样点的加速度分量判断一个采样点是否为有效采样点。如图3所示，图3为本技术实施例所给提供的一种采样空间的示意图，在一个采样空间中包含了多个按采样时间依序排列的采样点，各采样空间的采样时长相等，例如均为2s。
49.对于每一个采样点而言，如果一个采样点的至少两个加速度分量超过加速度阈值时，则确定该采样点为有效采样点。进而，可以基于有效采样点的数量来确定振动信号是否有效信号。
50.例如，当x、y、z三轴中有2个以上的加速度分量的值大于0.25m/s2时，那么则判断在1000毫秒内所采集的150个采样点中的有效采样点的数量，如果有效采样点的数量满足超过预设数值或者超过预设比例，例如，有效采样点的数量超过120个，或者占比超过80％，则认为振动信号是有效信号，否则，认为是无效信号。
51.在一种实施例中，在使用振动传感器的加速度特征的基础上，还可以使用振动信号的频域特征和时域特征来对振动信号是否为有效信号进行综合的判断。例如，可以使用频域特征中的重心频率、频率标准差、频率区域，时域特征中的波形指标、脉冲指标、波峰峰值、振动时长等等来综合判断一个振动信号是否为有效信号，通过使用振动信号的频域特征、时域特征和所述振动传感器的加速度特征可以使得更为对于有效信号的判断更为准确。
52.在一种实施例中，通常是以用户所发出的特定的语音信号(即包含唤醒词的语音信号)作为语音识别设备进行语音识别的唤醒信号。此时，由于用户说话时的低频段极少，高频也很少，因此可以设置有效信号的判断条件为振动信号为正常人说话的常用频率，同时振动信号的长度不超过唤醒词所对应的发音时长，则此时的振动信号为有效的语音信号。
53.那么此时，处理器可以维持自身的正常工作状态并发送激活信号至智能音箱中的语音唤醒模块，从而智能音箱中的语音唤醒模块可以进入正常工作状态并对前述的语音信号进行处理(包括语音识别、人机对话等等)，进而基于处理器、语音唤醒模块甚至服务端来实现和用户的语音交互。
54.在语音唤醒的场景下，通常一个人平常说话的语速是100～200个字每分钟，大概在0.45秒一个字；一般语音唤醒词都在2个字以上，因此有效的振动信号的持续时间通常不应当低于1秒；同时，去除低音部分和高音部分，正常人说话的频率大约在[80hz，400hz]之间，并且，此时产生的声音信号的振动并不大。
[0055]
因此，可以将预设条件设置为所述振动信号的频率在[80hz，400hz]之间，所述振动信号的时长不低于1秒，且所述振动传感器在三个方向上所对应的至少两个加速度分量超过0.25m/s2。当振动信号满足前述的预设条件时，那么即可以确定所述振动信号为有效信号。进而，处理器可以发送激活信号至语音唤醒模块，以激活所述语音唤醒模块脱离休眠状态，并执行后续的语音识别。
[0056]
在这种实施方式下，由在司机或者乘客没有需要的时候，可以使得智能音箱和处理器全体进入休眠状态，而仅当振动传感器检测到有效的语音信号时，才让处理器维持正常工作状态并唤醒智能音箱的相应功能，而如果检测得到的语音信号为无效信号时(实际上司机和乘客经常有可能发生偶尔的交流)，那么就不会唤醒智能音箱中的语音唤醒模块，并且处理器也会重新进入休眠状态，从而可以大幅节省功耗。
[0057]
在一种实施例中，在处理器确定振动信号是不是有效信号之前，还可以对振动信号进行噪声滤除，即对振动信号进行频谱分析，将所述振动信号中振幅不超过预设幅值和/或振动时间不超过预设时长的振动信号为噪声。例如，在语音唤醒的场景下，将振幅不超过1mm，以及振动时间不超过0.2s的振动信号视为噪声，并滤除，从而滤除了振动信号中的抖动，有利于提高在后续步骤中对于有效信号的识别精度。例如，可以对图3中的振动信号进行相应的振幅滤除，从而去除那些振幅较小而在图中较为平直的背景噪声信号，以提高后续的识别精度。
[0058]
本技术实施例的第二方面，还提供了一种电子设备，如图4所示，图4为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图，本技术具体实施例并不对电子设备的具体实现做限定。
[0059]
如图4所示，该电子设备可以包括：陀螺仪传感器1000和处理器1002陀螺仪传感器1000，感测环境中所产生的振动信号，并产生激活信号；
[0060]
处理器1002，接收所述陀螺仪传感器所产生的激活信号，变更休眠状态为工作状态，确定所述振动信号所对应的特征；根据所述振动信号所对应的特征确定所述振动信号是否为有效信号，若是，维持正常工作状态；否则，重新进入休眠状态。
[0061]
语音唤醒模块1003，从休眠状态下被唤醒后，执行语音识别。
[0062]
本技术实施例所提供的电子设备可以作为配件应用于各种其它实体中，例如手机、智能家电、智能车辆中等等。
[0063]
在电子设备中还可以包含一些为了实现前述功能的其它相关部件，例如通信接口1004、存储器(memory)1006、以及通信总线1008。
[0064]
其中：
[0065]
语音唤醒模块1001、处理器1002、语音唤醒模块1003、通信接口1004、以及存储器1006通过通信总线1008完成相互间的通信。
[0066]
通信接口1004，用于与其它电子设备或服务器进行通信。
[0067]
处理器1002，用于执行程序1010，具体可以执行上述处理器的唤醒方法实施例中的相关步骤。
[0068]
具体地，程序1010可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
[0069]
处理器1002可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
[0070]
存储器1006，用于存放程序1010。存储器1006可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
[0071]
程序1010具体可以用于使得处理器1002执行如第一方面中的处理器的唤醒方法所对应的操作。
[0072]
程序1010中各步骤的具体实现可以参见上述处理器的唤醒方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。
[0073]
本技术实施例公开了ts8、一种语音识别设备，所述语音识别设备包括：
[0074]
振动传感器，感测环境中所产生的振动信号，并产生激活信号；
[0075]
处理器，接收所述振动传感器所产生的激活信号，变更休眠状态为工作状态；确定所述振动信号的信号特征；若根据所述振动信号的信号特征确定所述振动信号为有效信号，则唤醒处于休眠状态下的语音唤醒模块；否则，令所述处理器恢复休眠状态；
[0076]
语音唤醒模块，从休眠状态下被唤醒后，执行语音识别。
[0077]
ts9、如ts8所述的语音识别设备，所述处理器，获取所述振动传感器的加速度特征在预设空间的三个方向上所对应的的三个加速度分量；当至少两个加速度分量超过加速度阈值时，确定所述振动信号为有效信号。
[0078]
ts10、如ts9所述的语音识别设备，所述处理器，当所述振动信号的频率在[80hz,400hz]之间，所述振动信号的时长不低于1秒，且，所述振动传感器在三个方向上所对应的至少两个加速度分量超过0.25m/s2时，确定所述振动信号为有效信号。
[0079]
在本技术实施例的第三方面，还提供了一种运载设备，所述运载设备上配置有如前所述的语音识别设备。
[0080]
本技术实施例还公开了ts11、一种运载设备，所述运载设备上配置有如ts8至ts10任一所述的语音识别设备。
[0081]
例如，可以在汽车上配置包含了语音唤醒模块的智能音箱，汽车的控制中心可以提供该语音识别设备的处理器1003所具备的功能(即汽车的控制中心即作为语音识别设备的处理器)，同时汽车上所包含的陀螺仪即作为所述语音识别设备的振动传感器。
[0082]
当用户下车或者暂时设置处于休眠状态时，控制中心即进入休眠状态，而汽车上的陀螺仪即可以感测周围所产生诸如开关车门所产生的声音信号、用户说话所产生的语音
信号等等，并产生激活信号，从而使得控制中心来判断是否需要唤醒智能音箱中的语音唤醒模块。
[0083]
本技术实施例的第四方面，还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中所述的语音识别设备的唤醒方法。
[0084]
根据本技术实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令指示计算设备执行如如第一方面所述所述的语音识别设备的唤醒方法所对应的操作。
[0085]
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0086]
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书实施例各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0087]
上述实施例阐明的系统、方法、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
[0088]
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，在实施本说明书实施例方案时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。也可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0089]
以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护范围。