拆卸模组、电池和动力装置的制作方法

1.本技术涉及电池配件技术领域，尤其涉及一种拆卸模组、电池和动力装置。


背景技术：

2.现阶段大部分的机器人皆是由电池提供动力，为了机器人能够不间断工作，可以通过更换可拆卸电池解决其长时间续航的问题。当前技术中，可拆卸电池一般通过螺钉或者简单的卡扣固定在机体上，拆装过程复杂。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供了一种拆卸模组、电池和动力装置。
4.本技术实施方式的拆卸模组包括支架、卡舌和转动件。所述支架包括侧边缘。所述卡舌能够移动地设置在所述支架上，所述卡舌能够相对于所述支架在第一位置和第二位置之间移动，所述卡舌的端部在所述第一位置的情况下相较于在所述第二位置的情况下更远离所述侧边缘。所述转动件与所述卡舌连接，在所述转动件沿第一方向转动的情况下，所述卡舌能够从所述第一位置移动至所述第二位置。
5.本技术实施方式的拆卸模组中，转动件的转动能够带动卡舌从第一位置移动至第二位置，或者说，利用转动的方式使得卡舌能够移动，使得采用拆卸模组的电池等部件的拆卸过程更加简单、方便。
6.本技术实施方式的电池包括壳体、电芯和上述实施方式中的拆卸模组。所述电芯设置在所述壳体内。所述拆卸模组设置在所述壳体上，在所述第一位置的情况下，所述卡舌凸出于所述壳体，在所述第二位置的情况下，所述卡舌缩回在所述壳体内。
7.本技术实施方式的动力装置包括机体和上述实施方式中的电池。所述机体开设有电池腔。所述电池选择性地插入在所述电池腔内或从所述电池腔内移出，在所述电池插入在所述电池腔内的情况下，所述卡舌卡接在所述机体上。
8.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
9.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
10.图1是本技术实施方式的动力装置的分解结构示意图；
11.图2是本技术实施方式的电池的分解结构示意图；
12.图3是本技术实施方式的拆卸模组的整体示意图；
13.图4是本技术实施方式的拆卸模组的分解结构示意图；
14.图5是本技术实施方式的拆卸模组在第一位置a的平面示意图；
15.图6是本技术实施方式的拆卸模组在第二位置b的平面示意图；
16.图7是本技术实施方式的拆卸模组又一在第一位置a的平面示意图；
17.图8是本技术实施方式的拆卸模组又一在第二位置b的平面示意图。
18.主要元件符号说明：
19.动力装置300、机体301、电池腔302、电池200、壳体201、卡舌孔202、电芯203、拆卸模组100、第一位置a、第二位置b、支架10、侧边缘11、底架12、盖板13、容置腔14、第一导引结构15、滑轨151、第二导引结构16、滑槽161、转轴孔17、卡舌20、凸起端21、抵持部22、转动件30、转动轴31、转盘32、连接轴33、连杆34、凸轮35、凸出部36、第一弹性件40、卡柱41、第一限位结构51、限位槽511、第二限位结构52、限位柱521、旋钮50、弹性组件60、第二弹性件61、抵持件62。
具体实施方式
20.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
21.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
22.请参阅图1，本技术实施方式的动力装置300包括机体301和电池200。机体301开设有电池腔302。电池200选择性地插入在电池腔302内或从电池腔302内移出。
23.随着人们对生活要求的提高，通过电池200进行供电的动力装置300种类日益繁多。许多中大型的动力装置300由于框架较大、重量较重等原因，充电不方便。由此，可拆卸电池使得部分动力装置300的充电更加方便快捷。
24.动力装置300可以包括扫地机器人、吸尘器、电瓶车、机器人等一些具有可拆卸电池200的电动装置。机体301对电池200起到保护作用。电池腔302开设在机体301内部，电池腔302的形状与电池200的形状相匹配。当动力装置300工作时，电池200插入在电池腔302内进行供电；当电池200需要充电时，将电池200从电池腔302内取出进行充电。
25.请参阅图2和图3，本技术实施方式的电池200包括壳体201、电芯203和拆卸模组100。电芯203设置在壳体201内。拆卸模组100设置在壳体201上。
26.电池200可以为锂电池、铅蓄电池等可充电电池。壳体201可以由塑料等质硬材料制成，壳体201能够起到保护内部的电芯203以及其他元件的作用。电芯203可以安装在壳体201的内部，电芯203是电池200中的蓄电元件，电芯203一般会配合有保护电路板共同使用。
27.拆卸模组100可以安装在壳体201内部，拆卸模组100也可以安装在壳体201的外侧。拆卸模组100能够在电池200插入至电池腔302内时对电池200进行固定，使得电池200稳定安装在电池腔302内，不会轻易掉出；拆卸模组100还能够在电池200需要从电池腔302内取出进行充电时，解除固定，使得电池200能够从电池腔302内取出。
28.请参阅图4-图6，本技术实施方式的拆卸模组100包括支架10、卡舌20和转动件30。
支架10包括侧边缘11。卡舌20能够移动地设置在支架10上，卡舌20能够相对于支架10在第一位置a和第二位置b之间移动，卡舌20的端部在第一位置a的情况下相较于在第二位置b的情况下更远离侧边缘11。转动件30与卡舌20连接，在转动件30沿第一方向转动的情况下，卡舌20能够从第一位置a移动至第二位置b。
29.可以理解的是，在电池200插入在电池腔302内的情况下，卡舌20卡接在机体301的机壳边缘，当然，机体301也可以设置有与卡舌20相配合的卡槽。在第一位置a的情况下，卡舌20凸出于壳体201，卡舌20能够与机体301卡合使得电池200能够稳定安装在电池腔302内，不会由于动力装置300的运动而掉出，影响动力装置300的正常运行。在第二位置b的情况下，卡舌20缩回在壳体201内，卡舌20与机体301没有卡接关系，电池200能够从机体301内取出。
30.本技术实施方式的拆卸模组100、电池200和动力装置300中，一方面，转动件30的转动能够带动卡舌20从第一位置a移动至第二位置b，或者说，利用转动转动件30的方式能够带动卡舌20移动，使得采用拆卸模组100的电池200等部件的拆卸过程更加简单、方便。
31.另一方面，卡舌20在第一位置a时，电池200能够插入电池腔302内，卡舌20凸出壳体201与机体301进行卡接，使得电池200能够固定在机体301内；转动件30带动卡舌20移动至第二位置b时，卡舌20还可以缩回至壳体201内解除与机体301的锁定，使得电池200能够从机体301内取出。电池200与机体301之间的拆装过程简单，固定效果稳定。
32.具体地，支架10可以由金属、塑料等质硬的材料制成。支架10可以包括底架12和盖板13。底架12和盖板13可以通过插接件进行连接，插接件可以为螺钉等。底架12和盖板13还可以通过卡扣进行卡合连接。本技术对于底架12和盖板13的连接方式不做限制。
33.支架10可以为长方体结构。侧边缘11设置在底架12的两侧。底架12和盖板13围成有容置腔14，容置腔14可以贯穿于支架10的两端。卡舌20、转动件30等部件皆安装在容置腔14内，且部分卡舌20可以由容置腔14内露出至容置腔14外。
34.卡舌20可以为“凸”状结构。卡舌20的凸起端21可以凸出于容置腔14外，还可以缩回至容置腔14内，卡舌20的两侧可移动地抵持在侧边缘11上。卡舌20的凸起端21沿垂直于底架12方向可以为斜切面，斜切面朝向底架12方向。
35.相对应地，壳体201上可以开设有贯穿于壳体201的卡舌孔202。卡舌20能够从卡舌孔202中露出与机体301卡接，进而使得电池200能够稳定安装在电池腔302内。卡舌20还能够从卡舌孔202缩回至壳体201内，卡舌20与机体301无连接，进而方便电池200从电池腔302内取出。
36.卡舌20的数量可以为一个或多个，例如，卡舌20可以设置为两个，两个卡舌20分别设置在支架10的两侧贯穿端；卡舌20可以设置为四个，四个卡舌20分别均匀设置在支架10的四周。多个卡舌20的设置能够使得电池200在电池腔302内更加稳定，不会轻易滑出。本技术对于卡舌20的数量不做限制。
37.转动件30可以包括转动轴31。转动件30可以安装在底架12的中间位置，转动件30可以为圆形结构、方形结构等对称结构，转动件30的转动轴31可以设置在转动件30的对称中心。如此，转动件30驱动卡舌20移动时，一个转动件30能够同时对多个卡舌20进行驱动，且多个卡舌20能够同步移动，使得操作简单方便。支架10对应转动轴31的位置可以开设有转轴孔17，转动轴31能够通过转轴孔17进行转动。转动轴31的一端可以凸出于支架10，凸出
端的设置便于对转动件30进行转动，进而控制卡舌20的移动。
38.第一位置a可以为卡舌20的凸起端21向远离支架10的方向移动，穿过卡舌孔202且与机体301能够卡合时所处的位置。第二位置b可以为卡舌20的凸起端21由卡舌孔202缩回至壳体201内时多处的位置。
39.请参阅图4-图6，在某些实施方式中，支架10设有第一导引结构15，卡舌20具有第二导引结构16，第一导引结构15和第二导引结构16配合连接以导引卡舌20在第一位置a和第二位置b之间移动。
40.如此，第一导引结构15和第二导引结构16能够配合使得卡舌20沿第一导引结构15在第一位置a和第二位置b之间移动。
41.具体地，第一导引结构15可以设置在支架10靠近侧边缘11的内侧，其中底架12和盖板13上皆可以形成有第一导引结构15。第二导引结构16可以设置在卡舌20的两侧。第二导引结构16和第一导引结构15分别位置对应的设置在卡舌20和支架10上。
42.请参阅图4-图6，在某些实施方式中，第一导引结构15和第二导引结构16中的其中一个包括滑轨151，另一个包括与滑轨151配合的滑槽161。
43.如此，滑槽161与滑轨151之间能够相互配合，滑槽161能够沿滑轨151进行移动，进而卡舌20能够相对支架10在第一位置a和第二位置b之间移动。
44.具体地，支架10上可以设置有滑轨151，进一步地，底架12和盖板13上靠近侧边缘11的一侧皆可以设置有滑轨151，底架12上的滑轨151和盖板13上的滑轨151可以相对应。卡舌20上可以设置有与滑轨151相配合的滑槽161，滑槽161可以设置在朝向底架12的侧面上和朝向盖板13的侧面上，滑槽161的位置可以与滑轨151相对应。
45.当然，在其他实施方式中，也可以为支架10上设置有滑槽161，卡舌20上设置有滑轨151，滑槽161和滑轨151能够相互配合使得卡舌20能够相对支架10移动。
46.请参阅图4-图6，在某些实施方式中，转动件30包括转盘32和与转盘32偏心连接的连接轴33，拆卸模组100包括连杆34，连杆34的一端与连接轴33转动连接，连杆34的另一端与卡舌20转动连接，在转盘32沿第一方向转动的情况下，转盘32通过连接轴33和连杆34推动卡舌20从第一位置a移动至第二位置b。
47.如此，连接轴33偏心连接在转盘32上，转盘32带动连接轴33转动时能够带动连杆34运动，使得连杆34能够推动卡舌20移动。
48.具体地，转盘32与转动轴31固定连接，转盘32能够在转动轴31的带动下转动。连接轴33固定连接在转盘32上，且连接轴33的固定位置偏离转盘的转动轴心设置，即连接轴33的位置不与转动轴31的位置重合。。
49.连接轴33可以为多个，例如，连接轴33可以为两个，两个连接轴33关于转动轴31对称连接在转盘32上；连接轴33也可以为四个，四个连接轴33均匀分布在转动轴31的四周与转盘32连接。连杆34可以为直杆状，连杆34的一端可转动地套设在连接轴33上，连杆34的另一端可转动地连接在卡舌20相背于凸出端的一侧。
50.当转盘32沿第一方向转动时，连接轴33由靠近卡舌20的一侧向远离卡舌20的方向转动，进而带动连杆34使得卡舌20能够向靠近侧边缘11的方向移动，即带动卡舌20由凸出于支架10(第一位置a)向缩回支架10(第二位置b)的方向移动。
51.请参阅图4-图6，在某些实施方式中，拆卸模组100包括有第一弹性件40，第一弹性
件40抵持卡舌20，第一弹性件40能够驱动卡舌20从第二位置b移动至第一位置a，并保持在第一位置a。
52.如此，第一弹性件40能够抵持卡舌20，使得卡舌20保持在第一位置a。
53.具体地，第一弹性件40可以为弹簧、拉簧、皮筋等弹性元件。支架10的内部还可以设置有卡柱41。当卡舌20的数量为一个时，第一弹性件40的一端连接在卡柱41上，另一端连接在卡舌20上；当卡舌20的数量为两个时，两个卡舌20相对设置在支架10的贯穿处，第一弹性件40的两端可以分别连接在两个相对的卡舌20上，当然，第一弹性件40也可以一端连接在卡柱41上，另一端连接在卡舌20上。
54.对转动件30施加作用力，使得转动件30向第一方向转动带动卡舌20移动至第二位置b时，第一弹性件40连接且抵持在卡舌20上，第一弹性件40可以处于压缩状态，第一弹性件40对卡舌20有着向凸出端移动的作用力。撤去对转动件30施加的作用力，第一弹性件40可以恢复原长或者预压缩状态，第一弹性件40对卡舌20有着向凸出端移动的作用力，进而第一弹性件40能够抵持卡舌20且使得卡舌20保持在第一位置a处。
55.请参阅图3和图4，在某些实施方式中，支架10设有第一限位结构51，卡舌20设置有第二限位结构52，第一限位结构51和第二限位结构52配合限制卡舌20在第一位置a和第二位置b之间移动。
56.如此，第一限位结构51和第二限位结构52配合能够限制卡舌20的移动范围，使得卡舌20在第一位置a和第二位置b之间移动，不会由支架10的贯穿处移出。
57.具体地，第一限位结构51可以设置在盖板13上，第二限位结构52可以设置在卡舌20朝向盖板13的一侧。第一限位结构51也可以设置在底架12上，第二限位结构52相对应设置在卡舌20朝向底架12的一侧。当然，第一限位机构可以同时设置在盖板13和底架12上，第二限位结构52相对应设置。
58.请参阅图3和图4，在某些实施方式中，第一限位结构51包括限位槽511，限位槽511沿卡舌20的移动方向延伸，第二限位结构52包括连接卡舌20并伸入在限位槽511中的限位柱521。
59.如此，限位柱521和限位槽511相互配合使得卡舌20在第一位置a和第二位置b之间移动。
60.具体地，限位槽511可以贯穿于支架10设置，也可以为支架10朝向卡舌20的一侧开设的凹槽。限位柱521的高度与可以与限位槽511的深度相同，进而限位柱521不会影响卡舌20的移动。限位柱521设置在卡舌20上，限位柱521可以随卡舌20的移动而移动。由于限位柱521需与限位槽511配合限制卡舌20的移动，因此，限位槽511的两端位置可以为卡舌20在第一位置a处和第二位置b处时限位柱521所在的位置，即卡舌20的移动方向可以为限位槽511的延伸方向。
61.当然，在其他实施方式中，第一限位结构51可以为限位柱521，限位柱521朝向卡舌20设置在支架10上。第二限位结构52可以为限位槽511，限位槽511开设在卡舌20上。
62.请参阅图7和图8，在某些实施方式中，转动件30包括转盘32和设置在转盘32上的凸轮35，转盘32能够通过凸轮35驱动卡舌20移动至第一位置a。
63.如此，凸轮35能够抵持卡舌20，使得卡舌20保持在第一位置a，进而电池200能够稳定地固定在电池腔302内，不会轻易掉出。
64.具体地，凸轮35可以设置在转盘32上。凸轮35可以包括多个凸出部36，多个凸出部36分别朝向卡舌20的方向。卡舌20可以设置有抵持部22，抵持部22由卡舌20向相背于凸起端21的方向凸出而形成。凸出部36能够抵持在卡舌20的抵持部22上，使得卡舌20凸出于容置腔14外保持在第一位置a，进而卡舌20能够与机体301卡接，对电池200进行固定。转动件30沿第一方向转动，凸出部36与抵持部22不接触，卡舌20能够由第一位置a移动至第二位置b缩回至容置腔14内，进而电池200能够从电池腔302内取出。
65.请参阅图7和图8，在某些实施方式中，第一弹性件40能够驱动卡舌20能够从第一位置a移动至第二位置b，并保持在第二位置b。
66.如此，第一弹性件40能够拉持卡舌20，使得卡舌20保持在第二位置b。
67.具体地，第一弹性件40可以为弹簧、拉簧、皮筋等弹性元件。支架10的内部可以设置有卡柱41。第一弹性件40的一端可以连接在卡柱41上，另一端连接在卡舌20上。
68.当凸轮35与抵持部22抵持，卡舌20处于第一位置a时，第一弹性件40可以处于拉伸状态，第一弹性件40对卡舌20有着向相背于凸出端移动的作用力。对转动件30施加力使得转动件30向第一方向转动，突出部36与抵持部22交叉不接触，第一弹性件40可以恢复原长或者预拉伸状态，卡舌20在第一弹性件40的作用下向第二位置b移动且保持在第二位置b处。
69.请参阅图4-图6，在某些实施方式中，卡舌20的数量为两个，两个卡舌20分别设置在支架10相对的两侧，在转动件30沿第一方向转动的情况下，两个卡舌20能够同步地从第一位置a移动至第二位置b。
70.如此，两个卡舌20的设置使得电池200能够更稳定地固定在电池腔302内，两个卡舌20相对设置便于转动件30能够驱动两个卡舌20同步移动，便于电池200的拆装。
71.10在某些实施方式中，拆卸模组100还包括旋钮50，旋钮50连接在转动件30上。
72.旋钮50可以连接在转动轴31上，旋钮50设置在支架10的外部。旋钮50连接在转动件30上便于对转动件30进行转动。
73.请参阅图1，在某些实施方式中，动力装置300包括弹性组件60，弹性组件60在电池200插入电池腔302内的情况下与电池200弹性抵触，弹性组件60用于向电池200提供预定方向的作用力，预定方向与电池200插入电池腔302的方向相反。
74.如此，弹性组件60能够在卡舌20处于第二位置b时将电池200弹出电池腔302，便于用户将电池200从电池腔302内取出，或者在卡舌20处于第一位置a时对电池200进行固定。
75.具体地，弹性组件60可以设置在电池腔302的底部。当电池200插入电池腔302内时，弹性组件60对电池200有着向插入方向相反的弹力，卡舌20凸出于壳体201与机体301卡接，电池200在弹力的作用下能够更稳定地暗转安装在电池腔302内，不会轻易掉出甚至不会轻易晃动。当电池200需要取出时，卡舌20缩回至壳体201内，电池200能够在弹力的作用下弹出电池腔302外，电池200能够更容易从电池腔302内取出。
76.请参阅图1，在某些实施方式中，弹性组件60包括第二弹性件61和抵持件62，抵持件62抵持在电池200相背于拆卸模组100的一端，第二弹性件61设置在抵持件62和机体301之间。
77.如此，第二弹性件61能够对抵持件62提供弹力，进而使得电池200在安装腔内更稳定或便于电池200从安装腔内取出。
78.具体地，第二弹性件61可以为弹簧等弹性元件。抵持件62可以设置为板状结构。第二弹性件61一端连接在电池腔302的底部，另一端连接在抵持件62上。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
80.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。