食器回收装置的制作方法

1.本发明涉及一种餐饮店中用以回收食器的食器回收装置。


背景技术：

2.以往已知一些餐饮店的店铺等，是使载置于饮食物容纳盘的寿司等饮食物于沿着桌台循环的搬送路径移动，使用者可将沿着搬送路径移动的饮食物连同饮食物容纳盘一起取出，并食用所载置的饮食物。在一部分此种店铺等中是采用用于将容纳饮食物的盘子从桌台回收的盘回收装置。又，利用此种盘回收装置，预先对于饮食盘设定作为基准的费用，并在结账时计算载置过使用者已食用的饮食物的饮食物容纳盘的个数，由此计算使用者的餐费(例如参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本专利第3859962公报


技术实现要素：

6.发明所欲解决的课题
7.然而，在以往的盘回收装置中，有无法判别并回收彼此形状相异的多个种类的食器的课题。
8.解决课题的技术方案
9.本第一发明的食器回收装置，是在餐饮店中将通过一回收口的食器回收至食器回收部，其具备：判别单元，其判别是第一食器通过回收口，或是与第一食器形状相异的第二食器通过回收口；以及处理部，其根据判别单元的判别结果而进行预定的处理。
10.通过该构成而可判别通过回收口的彼此形状相异的多个种类的食器。
11.又，本第二发明的食器回收装置相对于第一发明，是判别单元具有至少两个传感器，所述传感器检测通过回收口内的预定检测范围内的物体；传感器中至少两个传感器的各检测范围的高度相异。
12.通过该构成而可判别高度相异的多个种类的食器。
13.又，本第三发明的食器回收装置相对于第一发明，是判别单元具有至少两个传感器，所述传感器检测通过回收口内的预定检测范围内的物体；传感器中至少两个传感器的各检测范围的宽度方向的位置相异。
14.通过该构成而可判别宽度尺寸相异的多个种类的食器。
15.又，本第四发明的食器回收装置相对于第一至三发明中任一项的发明，是判别单元具有至少三个传感器，所述传感器检测通过回收口内的预定检测范围内的物体，根据传感器中至少三个传感器个别的检测结果的组合，判别是第一食器通过回收口或是第二食器通过回收口。
16.通过该构成而可高精确度地判别多个种类的食器。
17.又，本第五发明的食器回收装置相对于第四发明，是判别单元根据三个传感器个别的检测结果的组合，判别是第一食器通过回收口，或是第二食器通过回收口，又或是与第一食器及第二食器形状相异的第三食器通过回收口。
18.通过该构成而可判别三个种类的食器。
19.又，本第六发明的食器回收装置相对于第一至五发明中任一项的发明，是处理部具有：第一计数部，其在由判别单元判别为第一食器通过回收口时，计数其个数；及第一处理部，其根据由第一计数部所计数的个数，进行与预定的输出动作相关的处理。
20.通过该构成而可进行与通过回收口的第一食器的个数相应的预定的输出动作。
21.又，本第七发明的食器回收装置相对于第六发明，是处理部进一步具有：第二处理部，其在由判别单元判别为第二食器通过回收口时，进行与第一处理部相异的模式的与预定的输出动作相关的处理。
22.通过该构成而可在第二食器通过回收口时进行与第一食器通过时相异的预定的输出动作。
23.又，本第八发明的食器回收装置相对于第七发明，是处理部进一步具有：第二计数部，其在由判别单元判别为第二食器通过回收口时，计数其个数；第二处理部是根据由第二计数部所计数的个数，进行与预定的输出动作相关的处理。
24.通过该构成而可进行与通过回收口的第二食器的个数相应的预定的输出动作。
25.又，本第九发明的食器回收装置相对于第一至八发明中任一项的发明，是处理部所进行的与预定的输出动作相关的处理，包含由具有赠品输出功能的赠品输出装置输出赠品的处理。
26.通过该构成而可由赠品输出装置输出赠品。
27.又，本第十发明的食器回收装置相对于第一至九发明中任一项的发明，是处理部所进行的与预定的输出动作相关的处理，包含用于变更具有显示信息的功能的显示装置的显示的处理。
28.通过该构成而可变更显示装置的显示。
29.又，本第十一发明的食器回收装置相对于第一至十发明中任一项的发明，是处理部所进行的与预定的输出动作相关的处理，包含与识别第一食器或第二食器所通过的一回收口的识别码相对应，并将判别单元的判别结果传送至可与食器回收装置通信的信息处理装置的处理。
30.通过该构成而可将判别结果传送至信息处理装置。
31.发明效果
32.若根据本发明的食器回收装置，则可判别通过回收口的彼此形状相异的多个种类的食器。
附图说明
33.[图1]是说明使用本实施方式的食器回收装置的店铺系统的立体图；
[0034]
[图2]是表示该店铺系统的搬送装置的剖面图；
[0035]
[图3]是该店铺系统的区块图；
[0036]
[图4]是该信息处理装置的区块图；
[0037]
[图5]是该食器回收装置的立体图；
[0038]
[图6]是该食器回收装置的第二立体图；
[0039]
[图7]是该食器回收装置的俯视图；
[0040]
[图8]是该食器回收装置的侧视图；
[0041]
[图9]是说明该食器回收装置的各传感器的检测范围的图；
[0042]
[图10]是说明在该食器回收装置中所通过的食器的判别方法的表；
[0043]
[图11]是表示该食器回收装置的处理部的动作的一例的流程图；
[0044]
[图12]是说明本实施方式的一变形例的食器回收装置的各传感器的检测范围的图；
[0045]
[图13]是说明在该变形例的食器回收装置中所通过的食器的判别方法的表；
[0046]
[图14]是在上述实施方式中的计算机系统的概观图；
[0047]
[图15]是该计算机系统的区块图。
具体实施方式
[0048]
以下参照附图说明使用食器回收装置的店铺系统等的实施方式。又，在实施方式中标注相同符号的构成要件是进行同样的动作，因此省略重复说明。
[0049]
又，在以下说明中，虽然表示了某一方向并说明各部的形状或位置关系，但所揭示的方向仅是为了便于说明，而非限定使用本发明的各装置等时的方向或姿势等。
[0050]
又，在以下说明中，关于某一事项的识别码是指唯一地表示该事项的文字或符号等。识别码例如为id，但只要为可识别对应事项的信息，则其种类不拘。亦即，识别码可为其所示者本身的名字，也可为以唯一地对应的方式组合符号者。
[0051]
(实施方式)
[0052]
本实施方式的概略如下。食器回收装置是在餐饮店中将通过一回收口的食器回收至食器回收部者。食器回收装置是判别是第一食器通过回收口或是与第一食器形状相异的第二食器通过回收口，且具备根据判别结果进行预定的处理的处理部的装置。食器回收装置具有至少两个传感器，所述传感器检测通过回收口内的预定检测范围内的物体，并根据传感器的检测结果而进行判别。优选为，此等传感器中两个传感器的各检测范围的高度相异。又，优选为，此等传感器中两个传感器的各检测范围的宽度方向的位置相异。在以下的实施方式中，例如设置至少三个传感器，根据三个传感器个别的检测结果的组合，判别是第一食器通过回收口或是第二食器通过回收口。又，根据三个传感器个别的检测结果的组合，判别是第一食器通过回收口，或是第二食器通过回收口，又或是与第一食器及第二食器的任一者形状相异的第三食器通过回收口。
[0053]
又，在本实施方式中，处理部在判别为第一食器通过回收口时计数其个数，并根据所计数的个数进行与预定的输出动作相关的处理。与预定的输出动作相关的处理例如为由赠品输出装置输出赠品的处理、变更显示装置的显示的处理，或是与识别一回收口的识别码相对应并传送判别结果的处理等，但不限于此等。又，处理部在判别为第二食器通过回收口时，进行与上述为相异模式的与预定的输出动作相关的处理。相异模式例如为在与同种动作相关的处理中的基准或内容不同者，或是与不同种动作相关者。
[0054]
以下说明使用如上述构成的本实施方式的食器回收装置的店铺系统的构成。在本
实施方式中，食器回收装置是使用于包含用以回收食器的食器回收部的店铺系统，所述店铺系统是使用于餐饮店。
[0055]
图1为说明使用本实施方式的食器回收装置10的店铺系统1000的立体图。
[0056]
如图1所示，本实施方式的店铺系统1000是例如使用于餐饮店等的店铺内的系统。图1表示其一部分。餐饮店例如为所谓的回转寿司店。又，使用店铺系统1000的店铺可为其他业态、业种的餐饮店。又，提供给订购的使用者的商品可为付费或免费的。
[0057]
在本实施方式中，店铺系统1000具备：长椅型座位(以下称为座位)3、桌台5、搬送装置7、上侧单元8、赠品输出装置9及食器回收装置10。搬送装置7设置于横跨顾客即使用者进行饮食的店内及图中未表示的厨房内。除此之外的构成要件设置于店内。
[0058]
在本实施方式中，以一桌台5及与其对应的座位3构成一组顾客群进行饮食的一席。亦即，“席”的概念为与成为商品的提供对象的座位或桌台对应，且对于该顾客群进行收费的单位。此等席是沿着搬送装置7排列。于各桌台5配置一个食器回收装置10。换言之，食器回收装置10是沿着搬送装置7而配置。在本实施方式中，各食器回收装置10是以对应一顾客群的方式使用。又，可于一桌台配置两个以上的食器回收装置10。又，在店铺系统1000中所使用的桌台5的形态或配置模式不限于此。例如，为了一人或两人等少人数的顾客群使用，可设置以沿着搬送装置7并排的桌台及座位所构成的席。此时只要以每席使用一个以上的食器回收装置10的方式对应搬送装置7设置食器回收装置10即可。
[0059]
图2为表示该店铺系统1000的搬送装置7的剖面图。
[0060]
如图2所示，搬送装置7具有：搬送路径71及食器回收部75。搬送路径71位于搬送装置7的上部。在搬送路径71载置第一食器80等，所述第一食器80为载置饮食物即寿司等(无图示)的盘子。搬送路径71以在各桌台5的附近搬送第一食器80的方式铺设。又，搬送路径71例如使用上表面构成为平面的月牙链条等所构成，但不限于此。通过搬送装置7驱动搬送路径71，使载置于其上的第一食器80等于预定的路径上移动，并巡绕店内及厨房内。又，在搬送路径71上除了第一食器80以外也可载置其他种的食器等。
[0061]
在搬送装置7的内侧(亦即搬送路径71的下部)配置有食器回收部75。食器回收部75是如图示，以供水w流动的水路及设置于该水路下游侧的回收槽(无图示)等所构成。食器回收部75的详细构造例如只要与日本专利第3859962号公报所记载的相同即可，但不限于此。只要以集中回收的食器的方式构成即可。
[0062]
如图1所示，上侧单元8配置于搬送路径71上方。上侧单元8例如内藏有照明单元，并构成为以照亮搬送路径71的方式往下方照射光。在上侧单元8的上表面例如亦可配置使用者所使用的食器等。
[0063]
赠品输出装置9例如为具有与日本专利第3859962号公报所记载的赠品排出机构相同的机械构造者，但不限于此。在本实施方式中，赠品输出装置9构成为若经由网络接收从其他装置传送来的赠品输出指示，则与其对应输出赠品。又，赠品不限于物品，也可为可交换商品或其他物品的优惠券代码或点数等。赠品的输出可通过从赠品输出装置9将物品交付给使用者而进行。又，赠品的输出也可通过在设置于赠品输出装置9等或其他、店铺系统1000的一部分的显示装置显示信息而进行，也可通过对使用者所持有的终端装置等发送信息并于该终端装置的显示装置显示信息的方式而进行。
[0064]
又，在本实施方式中，长椅型座位3具有：两个座面3b及靠背部3c。靠背部3c为在长
椅型座位3中相对于座面3b往上方延伸的部位。靠背部3c也可说是位于就坐于座面3b的使用者的背后侧的部位。在本实施方式中，靠背部3c具有：靠背3d及突出部3f。靠背3d主要是用于使就座的使用者可靠在背后侧的部位。突出部3f是从靠背3d上部往上方突出的部位。通过使用此种座位3而可适当地隔离使用一桌台5的顾客群与使用其他桌台5的顾客群，以便让各顾客群可享受用餐。
[0065]
如图2所示，在本实施方式中，食器回收装置10设置于桌台5的上表面与食器回收部75的水路之间。食器回收装置10具有出现在桌台5的上表面的回收口19。食器回收装置10构成导入路径，并将通过回收口19的食器回收至食器回收部75，所述导入路径将从回收口19投入的盘子等往图中以箭头d所示的方向(以下称为导入方向d)导引，而导引至食器回收部75的水路。又，在本实施方式中，包含桌台5的各席可配置于搬送装置7的两侧。亦即，于分别设置在搬送装置7的两侧面的桌台5设置食器回收装置10，并可从各桌台5将食器回收至食器回收部75。
[0066]
在本实施方式中，食器回收装置10构成为除了盘子的第一食器80以外，也可将第二食器90或第三食器95从回收口19回收至食器回收部75。
[0067]
在本实施方式中，第一食器80为具有大致圆板状的盘板及高台的一般的盘子。高台是例如在于搬送路径71的上表面或桌台5的表面等载置第一食器80时接触地面的脚部。在回转寿司店所使用店铺系统1000中，第一食器80例如是将握寿司或寿司卷等的食品配置于(也可称为容纳)盘板上来使用，但用途不限于此。
[0068]
第二食器90为与第一食器80形状相异的食器。亦即，在本实施方式中，第二食器90为盘子以外的食器，例如称为茶杯、汤碗、乌冬面碗、丼碗、小钵等者，但不限于此等。
[0069]
第三食器95为与第一食器80及第二食器90的任一者皆形状相异的食器。在本实施方式中，第三食器95例如为多个盘子套组90b所使用的装配器具。多个盘子套组90b为于一个装配器具可装卸地装配两个第一食器80并形成一体者。例如若以载置饮食物的第一食器80的个数表示该饮食物的费用时，由与所提供的饮食物的费用的关系，使用重叠两个第一食器80的多个盘子套组90b提供饮食物，由此可适当地对使用者收取饮食物的费用。又，多个盘子套组90b也可为三个以上的第一食器80装配于一个或两个以上的装配器具并形成一体者。装配器具即第三食器95例如为具有大致环状者。换言之，第三食器95可说是具有筒形状。又，在此环状可为多边形形状的环，也可为一部分中断的环。第三食器95的高度方向的尺寸与第一食器80的高度大致相同，但不限于此。
[0070]
又，虽然食器可包含盘、碗、杯子、筷子、匙、叉等，但除了此等以外，也为广义包含服务所使用的器具等、用餐或所述服务等之中所利用的器具的概念。食器回收装置10不限于回收用餐等所利用并在回收后经过清洗工序等而再利用的食器，也可用于回收一次性食器。
[0071]
另外，食器回收装置10的详细构成例如后述。
[0072]
图3为该店铺系统1000的区块图。图4为该信息处理装置100的区块图。
[0073]
在本实施方式中，店铺系统1000进一步具有信息处理装置100、终端装置200。各食器回收装置10、信息处理装置100、终端装置200及赠品输出装置9可以互相经由网络(lan、因特网等皆可)通信的方式连接。在本实施方式中，店铺系统1000例如为于每席供使用者进行商品的订购者。店铺系统1000的构成并不限定于此。店铺系统1000所包含的个别装置数
目不拘，店铺系统1000也可包含其他装置。
[0074]
如图4所示，信息处理装置100具备：服务器存储部101、服务器接收部102、服务器处理部103及服务器传送部104。信息处理装置100例如为服务器。信息处理装置100可通过1个服务器而构成，也可通过互相协同动作的多个服务器而构成。又，信息处理装置100也可为内置于其他设备的计算机等。又，服务器也可为所谓的云端服务器、asp服务器等，其种类不拘。
[0075]
服务器存储部101具备：报酬条件存储部111及订购信息存储部113。
[0076]
在服务器存储部101的各部，例如后述般分别存储通过服务器接收部102的各部或服务器处理部103的各部所取得的信息等。
[0077]
在报酬条件存储部111存储有报酬条件，所述报酬条件是用以进行用于报酬的处理的报酬处理。报酬条件例如包含与各顾客群购入的金额相关的条件、或与各顾客群购入的商品总数相关的条件等，但不限于此。又，报酬条件例如为预先设定并存储于报酬条件存储部111者，但也可为经适当变更者。又，报酬条件例如可以是包含识别成为报酬对象的商品或食器或其等的种类等的识别码的信息，也可是包含识别不成为报酬对象的商品或食器或其等的种类等的识别码的信息。
[0078]
又，在本实施方式中，报酬处理例如包含对输出赠品的赠品输出装置9传送赠品输出指示的处理。赠品输出指示为用于使赠品输出装置9输出赠品的指示。亦即，报酬处理可说是包含赋予顾客群赠品的报酬赋予处理。又，在本实施方式中，报酬处理例如包含让顾客群进行抽奖的抽奖处理。报酬处理例如可为通过对抽奖处理结果为中奖的顾客群进行报酬赋予处理，而赋予赠品的处理。又，顾客群与席可视为相同。
[0079]
订购信息存储部113存储有通过订购信息接收部122所接收的订购信息。订购信息为与商品订购相关的信息，为具有特定席的席识别码或终端识别码的信息。订购信息例如为由终端装置200所传送的信息。亦即，在本实施方式中，可于每席接受商品订购，所述订购信息存储于信息处理装置100。换言之，在本实施方式中，顾客群的使用者可于每个顾客群进行商品订购。订购信息例如具有可唯一地识别商品的商品识别码。订购信息例如具有商品识别码及订购个数。又，订购信息例如也可具有商品识别码及金额。通常于信息处理装置100的服务器存储部101存储具有商品识别码及单价的两个以上的商品管理信息。商品管理信息例如为使商品识别码与其单价相对应并记录的数据库。商品管理信息也可存储于其他装置。通过此种商品管理信息而可特定关于订购信息所包含的商品识别码的单价。亦即，可计算与订购信息所包含的商品识别码对应的金额。又，订购信息例如也可为表示载置商品的盘子已供予(已提供)给顾客群的主旨的信息。换言之，订购信息也可为订购后的信息。
[0080]
又，在本实施方式中，于已进行结账(支付商品费用)时，重置该席的订购信息。又，进行报酬处理并已赋予报酬时，该席的订购信息与报酬处理成为无关系的状态，但不限定于此。
[0081]
服务器接收部102具备订购信息接收部122。服务器接收部102接收由其他装置传送的信息等。所接收的信息例如可存储于服务器存储部101。
[0082]
订购信息接收部122接收从终端装置200所传送的一个以上的订购信息。订购信息接收部122将所接收的订购信息积存于订购信息存储部113。在本实施方式中，例如订购信息接收部122可从与相同席相对应的两个以上终端装置200接收具有与相同席对应的席特
定信息的订购信息。
[0083]
服务器处理部103具备报酬处理部134。
[0084]
服务器处理部103进行各种处理。各种处理例如是由上述般的服务器处理部103的各部用以下方式进行处理。
[0085]
服务器处理部103例如在通过订购信息接收部122接收订购信息时进行订购处理。亦即，服务器处理部103是对于通过订购信息所包含的识别码而特定的席，以在订购信息中所指定的个数，接受通过该订购信息所包含的商品识别码而识别的商品的订购。由此，在店铺开始进行对席提供已接受订购的商品的准备。
[0086]
在本实施方式中，服务器处理部103会判断订购信息接收部122所接收的一个以上的订购信息是否与存储于报酬条件存储部111的报酬条件一致。判断是对于每个订购信息所包含的识别码进行。与报酬条件一致的判断意指会前往报酬处理的判断，与报酬条件不一致的判断是指不会前往报酬处理的判断。服务器处理部103对每席判断与该席对应的两个以上的订购信息是否与报酬条件一致。换言之，服务器处理部103对于每个顾客群判断根据该顾客群的两个以上订购的订购信息是否与报酬条件一致。
[0087]
报酬处理部134在本实施方式中，具备：抽奖单元1341及报酬赋予单元1342。
[0088]
报酬处理部134是在服务器处理部103中判断为与报酬条件一致时，对于与订购信息对应的席进行报酬处理。又，在本实施方式中，报酬处理部134是在从各食器回收装置10传送进行报酬处理的主旨的指示时，对于与该食器回收装置10对应的席进行报酬处理。如上述，报酬处理例如包含抽奖处理及报酬赋予处理。又，报酬处理部134亦可仅进行报酬赋予处理。
[0089]
抽奖单元1341进行抽奖处理，所述抽奖处理是对于顾客群判断关于报酬的赋予是否中奖。抽奖处理可通过各种方法进行。例如可使用虚拟随机数并随机判断中奖，也可以对每个顾客群以预定机率产生中奖的方式，在每进行预定次数的抽奖时判断中奖。抽奖处理也可在通过终端装置200输入使用者的指示时进行，也可在不论是否有此种使用者的指示下进行。
[0090]
报酬赋予单元1342对于一席进行给予报酬的报酬赋予处理。报酬赋予处理例如是指对赠品输出装置9传送赠品送出指示的处理。更具体而言，例如是指通过传送赠品送出指示而打开赠品输出装置9的商品出口，以使一个赠品从赠品输出装置9出来的处理。
[0091]
服务器传送部104可将通过服务器处理部103等所取得的信息传送至外部的装置。通过设置服务器接收部102及服务器传送部104，而可将信息处理装置100与网络连接，并可进行与连接至网络的其他装置之间的通信。
[0092]
接着说明终端装置200。在本实施方式中，终端装置200例如为对应各桌台5或各席(每个顾客群)所分配的信息终端装置，但不限于此。例如可将使用者所持有的所谓智能型手机等的行动信息终端装置、平板型信息终端装置及笔记本电脑等的个人计算机(pc)等作为终端装置200而使用，也可为此等以外的装置。店铺系统1000的使用者(顾客群的使用者)可利用终端装置200而在店铺系统1000中进行饮食物的订购等。在以下例中假设使用所谓的平板型装置作为终端装置200并进行说明，但不限定于此。
[0093]
又，在本实施方式中，终端装置200可配置于上侧单元8。例如在上侧单元8中设置与桌台5面对的侧壁部。在侧壁部例如可揭示可订购的商品或其他对使用者的导引等的信
息。又，在侧壁部例如可配置用以受理来自使用者的订购操作的操作终端(无图示)等。作为操作终端例如可使用平板型计算机等，但不限于此。
[0094]
如图3所示，终端装置200具备：终端存储部221、终端受理部222、终端处理部223、终端传送部224、终端接收部225及显示装置226。终端装置200例如具有具备触控面板的显示器装置，但不限定于此。终端装置200以可与网络连接，并可进行与连接至网络的其他装置之间的通信的方式构成。
[0095]
在终端存储部221存储有各种信息或程序等。在本实施方式中，于终端存储部221存储有特定与该终端装置200对应的席的信息。作为特定席的信息例如存储有识别终端的识别码，或识别席的识别码。
[0096]
终端受理部222根据终端装置200的使用者进行的用以订购商品的操作，受理具有商品识别码的订购指示。用以订购商品的操作例如对于通过终端处理部223输出至显示装置226的预定选单画面进行，但不限于此。又，在本实施方式中，终端受理部222也可受理终端装置200的使用者的前往报酬处理的指示。前往报酬处理的指示例如可在满足报酬条件时受理。
[0097]
终端处理部223具备终端构成部231。终端处理部223控制终端装置200的各部动作而使终端装置200发挥功能。
[0098]
终端构成部231根据由终端受理部222所受理的订购指示，而构成包含订购指示所具有的商品识别码及特定席的信息的订购信息。终端构成部231将构成的订购信息例如积存于终端存储部221。
[0099]
终端传送部224是由终端存储部221等读取终端构成部231所构成的订购信息并传送。订购信息通常传送至信息处理装置100。又，在本实施方式中，终端传送部224在以终端受理部222受理前往报酬处理的指示时，因应其而传送进行报酬处理的指示的报酬指示。报酬指示通常传送至信息处理装置100。又，例如也可由终端传送部224将赠品送出指示传送至赠品输出装置9等。
[0100]
终端接收部225经由网络接收由信息处理装置100或其他装置所传送的信息。终端接收部225可将所接收的信息例如积存于终端存储部221，而使终端处理部223等可取得所接收的信息。
[0101]
显示装置226例如为触控面板，其进行信息的输出。又，信息的输出方法不限于使用显示装置226进行者，也可通过将声音等由扬声器等输出等而进行。显示装置226例如为根据存储于终端存储部221的信息而输出用以进行商品订购的订购画面。由此，终端装置200的使用者可使用终端装置200进行订购指示。又，用以输出订购画面的订购画面信息例如可为由信息处理装置100预先接收并存储于终端存储部221者，或可为进行订购画面输出时由信息处理装置100随时接收并存储于终端存储部221者。
[0102]
接着说明食器回收装置10的构成。
[0103]
食器回收装置10具有：存储部51、处理部53、传送部54及接收部55。又，食器回收装置10具有第一传感器21、第二传感器22及第三传感器23的三个传感器21、22、23。
[0104]
各传感器21、22、23构成为在从回收口19到食器回收部75的导入路径中，可检测通过预定的检测范围内的物体。传感器21、22、23的种类不拘。例如可为具有根据物体的通过而机械性位移的构件，并因应其位移输出输出信号等者，也可为通过检测光线或波并输出
输出信号等而可检测检测范围内的物体的有无或其位置等。在本实施方式中，例如使用所谓的光电传感器作为传感器21、22、23。此外，可使用近接传感器等习知的各种种类的传感器。又，在食器回收装置10中所使用的多个传感器可为彼此相同者，也可为彼此不同者。
[0105]
在存储部51中存储有处理部53进行处理时所使用的信息，或在食器回收装置10的功能中所使用的其他信息等。
[0106]
在本实施方式中，存储部51具有处理条件存储部511。在处理条件存储部511中存储有如后述般在处理部53中进行处理的条件的处理条件。处理条件例如为与通过处理部53计数的第一食器80的个数相关的条件，或与通过处理部53计数的第二食器90的个数相关的条件等。处理条件也可包含与通过处理部53计数的第三食器95的个数相关的条件，也可包含其他条件。又，处理条件例如为预先设定并存储于处理条件存储部511者，但也可为适当地变更者。又，处理条件例如可为包含识别成为报酬对象的食器或其种类等的识别码的信息，也可为包含识别不成为报酬对象的食器或其种类等的识别码的信息。
[0107]
处理部53控制食器回收装置10的各部的动作。又，处理部53作为传感器21、22、23的控制器而发挥功能。处理部53在本实施方式中，具备：判别处理部530、第一计数部531、第二计数部532、第一处理部533及第二处理部534。
[0108]
在本实施方式中，判别处理部530根据三个传感器21、22、23的检测结果，而判别在食器回收装置10中通过回收口19的食器种类，亦即判别通过导入路径的食器种类。亦即，在本实施方式中，判别处理部530及3个传感器21、22、23构成判别单元，所述判别单元判别是第一食器80通过回收口19，或是与第一食器80形状相异的第二食器90通过回收口19。换言之，在本实施方式中，判别单元可说是包含三个传感器21、22、23及如后述在处理部53中实现的判别处理部530。
[0109]
更具体而言，在本实施方式中，判别处理部530可判别是第一食器80通过回收口19，或是第二食器90通过回收口19，又或是第三食器95通过回收口19。判别处理部530根据各传感器21、22、23的检测结果而可判别通过回收口19的这些食器。判别可根据各传感器21、22、23的检测结果的组合而进行。又，传感器可为四个以上，且判别处理部530可构成为根据此等传感器中至少三个传感器个别的检测结果的组合而进行食器的判别。各传感器21、22、23的检测结果及判别详细例子如后述。
[0110]
又，判别处理部530例如包含构成根据三个传感器21、22、23的输出而输出信息的判断逻辑的电路(可为通过硬件构成者，也可为以软件及使其发挥功能的处理器所构成者)等，但不限于此。
[0111]
处理部53根据判别单元的判别结果，亦即根据判别处理部530的判别结果，而用以下方式进行预定的处理。
[0112]
第一计数部531在由判别处理部530判别为第一食器80通过回收口19时，计数其个数。又，第二计数部532在由判别处理部530判别为第二食器90通过回收口19时，计数其个数。又，处理部53也可构成为可在由判别处理部530判别为第三食器95通过回收口19时，计数其个数。进行该计数的部位亦称为第三计数部。
[0113]
又，第一计数部531的计数个数或第二计数部532的计数个数只要在预定的时间点重置即可。预定的时间点例如可为如后述的进行第一处理部533的处理的时间点，或进行第二处理部534的处理的时间点。又，也可设为店铺员工等进行预定操作的时间点。例如当因
应对终端装置200或其他装置进行预定操作，而由终端装置200或信息处理装置100对食器回收装置10传送重置指示时，则可使第一计数部531的计数个数或第二计数部532的计数个数重置。
[0114]
在本实施方式中，第一处理部533根据由第一计数部531所计数的第一计数个数，而进行与预定的第一输出动作相关的第一处理。又，第二处理部534根据由第二计数部532所计数的第二计数个数，而进行与第一处理部533相异模式的与预定的第二输出动作相关的第二处理。此种第一处理部533或第二处理部534可根据存储于处理条件存储部511的处理条件而进行第一处理或第二处理。更具体而言，第一处理部533例如对于第一食器80，比较第一计数个数及在处理条件中所规定的个数相关的条件，于满足处理条件时，进行第一处理。又，第二处理部534例如对于第二食器90，比较第二计数个数及在处理条件中所规定的个数相关的条件，于满足处理条件时，进行第二处理。又，与第一计数个数相关的处理条件及与第二计数个数相关的处理条件通常为个别独立设定。
[0115]
又，第一输出动作及第二输出动作的模式相异可以是指第一输出动作及第二输出动作为不同种的动作。例如，可为一者是进行赠品的物的输出或为此的抽奖，另一者是赋予可交换商品或其他物的优惠券代码或点数等或进行其抽奖。又，第一输出动作及第二输出动作的模式相异也可以是指在第一输出动作及第二输出动作为同种动作时，执行该动作的基准或动作内容相异。例如可为在第一输出动作及第二输出动作进行输出作为赠品的物的动作或其抽奖时，将可执行该动作的计数个数设定为相异水平等。又，例如也可为在第一输出动作及第二输出动作两者皆将信息输出至显示装置226时，其显示内容相异等。
[0116]
传送部54是将通过处理部53所取得的信息等传送至其他装置。接收部55是通过接收由其他装置所传送来的信息，并将其存储于存储部51等而可使处理部53等取得信息。
[0117]
又，上述处理部53、服务器处理部103或终端处理部223通常可由mpu或内存等实现。处理部53、服务器处理部103或终端处理部223的处理工序通常以软件实现，所述软件是记录于rom等记录媒体。但也可以硬件(专用电路)实现。
[0118]
又，接收部55、服务器接收部102或终端接收部225通常以无线或有线的通信单元实现，但也可以接收播送的单元实现。
[0119]
又，传送部54、服务器传送部104或终端传送部224通常以无线或有线的通信单元实现，但也可以播送单元实现。
[0120]
又，存储部51、服务器存储部101或终端存储部221优选为非挥发性记录媒体，但也可以挥发性记录媒体实现。于此等存储部存储信息等的过程不限于此。例如可通过记录媒体将信息等存储于此等存储部，也可将经由通信线路等传送来的信息等存储于此等存储部，或者，也可将经由输入设备所输入的信息等存储于此等存储部。
[0121]
在此，于本实施方式中，第一输出动作例如可以是由赠品输出装置9支付赠品。此时，第一处理部533所进行的第一处理包含使赠品由赠品输出装置9输出的处理。亦即，第一处理部533进行此种第一处理时，使传送部54传送报酬指示。报酬指示通常被传送至信息处理装置100。又，例如也可从传送部54将赠品送出指示传送至赠品输出装置9等。
[0122]
又，在本实施方式中，第二输出动作可以是例如使显示装置226显示预定的信息。该动作可解释为变更显示装置226的显示。此时，第二处理部534所进行的第二处理包含用于使显示装置226的显示变更的处理。亦即，在第二处理部534进行此种第二处理时，使传送
部54传送信息输出指示。信息输出指示通常传送至与该食器回收装置10对应的终端装置200，亦即与席对应的终端装置200。如此一来，当终端装置200接收信息输出指示，则根据指示而使显示装置226显示预定的信息。又，例如也可由传送部54将信息传送至信息处理装置100，所述信息是用于与识别席的识别码或识别与该席对应的食器回收装置10的识别码相对应而传送信息输出指示。此时，信息处理装置100可对与识别码对应的显示装置226传送信息输出指示。
[0123]
又，第一处理部533也可构成为与第一计数部531的计数个数无关，在由判别处理部530判别为第一食器80通过回收口19时，进行第一处理。第二处理部534也可构成为与第二计数部532的计数个数无关，在由判别处理部530判别为第二食器90通过回收口19时，进行第二处理。此时可不设置第一计数部531及第二计数部532，也可不于存储部51存储处理条件。又，此时，作为第一处理或第二处理，可对于信息处理装置100或终端装置200传送与第一食器80通过回收口19对应的信息或与第二食器90通过回收口19对应的信息(亦即，表示判别处理部530的判别结果的信息)。此种动作可表现为处理部53将判别处理部530的判别结果，亦即将判别单元的判别结果传送至外部的信息处理装置(可为信息处理装置100或终端装置200)。又，进行此种处理可表现为在每次由第一计数部531或第二计数部532计数的个数为一个时，因应于此而通过第一处理部533或第二处理部534进行传送表示计数个数的信息的处理。又，也可在每次个数为两个以上的预定数时，通过第一处理部533或第二处理部534进行传送表示计数个数的信息的处理。
[0124]
如此，在判别处理部530的判别结果被传送至信息处理装置100或终端装置200时，处理部53优选为以下述方式构成：将判别处理部530的判别结果与识别食器回收装置10的识别码，亦即与识别第一食器80或第二食器90通过的一回收口19的识别码相对应，并进行传送。由此，在接收信息的装置中可识别任一与食器回收装置10相关的信息。
[0125]
又，例如在表示判别处理部530的判别结果或计数个数的信息已被传送至信息处理装置100等时，信息处理装置100的服务器处理部103根据由食器回收装置10所传送来的信息，而可计数第一食器80通过回收口19的个数或第二食器90通过回收口19的个数。又，此时，报酬条件可包含如上述的处理条件，信息处理装置100可判别已计数的个数是否满足报酬条件，并在满足报酬条件时进行报酬处理。
[0126]
又，如以上，作为通过处理部53进行的第一处理或第二处理，或以信息处理装置100等进行的处理，可根据所计数的计数个数而进行收费处理。此外，使用判别处理部530的判别结果进行的第一处理或第二处理，或以信息处理装置100等进行的处理可以各种方式进行。
[0127]
接着说明食器回收装置10的硬件构成例。
[0128]
图5为该食器回收装置10的立体图。图6为该食器回收装置10的第二立体图。图7为该食器回收装置10的俯视图。图8为该食器回收装置10的侧视图。
[0129]
在各图中，箭头d表示导入方向d。箭头w表示宽度方向。宽度方向为在俯视中相对于导入方向d大致垂直的方向。箭头h表示高度方向。高度方向为在侧视中相对于导入方向d大致垂直的方向。高度方向也可说是相对于宽度方向大致垂直的方向。在本实施方式中，高度方向的位置可说是由将食器导引至食器回收部75的导入路径的导引面11起的距离。
[0130]
又，在以下各图中省略构成如上述的食器回收装置10的存储部51、处理部53、传送
部54及接收部55等的图示。此等各部例如可实装于电路基板等且容纳于框体并配置于适当处。又，省略各传感器21、22、23等的通信线等的图示。
[0131]
食器回收装置10具有：导引面11、开口框12、检测框13、盖构件15及铰链构件18等。导引面11、开口框12、检测框13及盖构件15例如为使用金属板等而成型者，但材质不限于此。又，各构件也可为具有比板厚的厚度的构件。
[0132]
导引面11形成从回收口19接续至食器回收部75的导入路径的底面。导引面11是以从桌台5的上表面朝向食器回收部75往下方倾斜的方式配置。换言之，导引面11是以随着往导入方向d前进而降低的方式倾斜。导引面11例如为平面状，但不限于此。由回收口19投入的第一食器80、第二食器90及第三食器95的各个是通过重力一边在导引面11上滑动一边往导入方向d移动，而被导引至食器回收部75。
[0133]
又，在导引面11的宽度方向的两侧端设置有往上方延伸的侧壁。以侧壁与导引面11而形成三方向被包围的导入路径。
[0134]
开口框12是以面对回收口19的方式立起设置于导引面11上。在开口框12设置有由回收口19投入的食器通过的开口。开口框12也可说是在导入路径中食器会通过的第一门。
[0135]
又，如图5所示，开口框12的开口具有：开口下部12b、开口上部12c及颈部12d。开口下部12b为开口中接近导引面11的部位。开口上部12c为开口中远离导引面11的部位，位于比开口下部12b更上方的部位。颈部12d在高度方向中位于开口下部12b与开口上部12c之间。
[0136]
检测框13在导入方向d中设置于比开口框12更远离回收口19的位置。检测框13是与导引面11的一部分一起形成食器会通过的环状(不限于圆环状)的部位。亦即，检测框13具有：在宽度方向中位于两侧部的部位及连接两个部位的上端部彼此的上部的部位。检测框13也可称为在导入路径中食器会通过的第二门。
[0137]
盖构件15为设置于开口框12的食器回收部75侧的面的平板状的构件。盖构件15可通过设置于上端部侧的铰链构件18而相对于开口框12旋转。盖构件15通过重力而形成塞住开口框12的开口的姿势的关闭状态。当将食器投入回收口19，则该食器会接触盖构件15的回收口19侧的表面，而盖构件15会被朝向导入方向d推压。由此，盖构件15成为相对于开口框12旋转的开启状态，食器通过开口框12的开口而由回收口19进入导入路径内。当食器通过开口框12，则盖构件15通过重力而旋转并成为关闭状态。
[0138]
又，在本实施方式中，在盖构件15的回收口19侧表面配置有橡胶片16。由此，可使食器与盖构件15接触时产生的声音大小或冲击大小变小。又，可使盖构件15由开启状态变成关闭状态时，盖构件15与开口框12接触而产生的声音大小或冲击大小变小。又，也可不设置橡胶片16，也可仅在食器可接触的部分或可与开口框12接触的部分配置橡胶片16。
[0139]
在此，在本实施方式中，三个传感器21、22、23是以根据通过导入路径内的食器的类型分别改变输出信号的方式，而用以下方式配置于导入路径的周围各部。
[0140]
在本实施方式中，各传感器21、22、23例如为光电传感器。各传感器21、22、23例如以传感器本体及夹着导入路径而配置于传感器本体相反侧的反射板所构成，或是以发光部及夹着导入路径而配置于发光部相反侧的受光部所构成，但不限于此。在图7及图8中，各传感器21、22、23的检测范围21d、22d、23d是附上阴影而示意性地表示。
[0141]
又，三个传感器21、22、23例如配置在导入方向d中大致相同的位置。换言之，各检
测范围21d、22d、23d在导入方向d中位于大致相同的位置。由此，可在相同时间点获得在导入方向d中位于预定位置的食器的检测结果。
[0142]
第一传感器21是配置于检测框13的侧部且接近导引面11的位置。第一传感器21的第一检测范围21d是在通过检测框13所包围的区域中接近导引面11的宽度方向的大致全域。
[0143]
第二传感器22是配置于检测框13的侧部且比第一传感器21远离导引面11的位置。亦即在高度方向中，第二传感器22配置于第一传感器21的上侧。第二传感器22的第二检测范围22d是在通过检测框13所包围的区域中稍微远离导引面11的宽度方向的大致全域。在相反方向中，第二检测范围22d位于稍微比第一检测范围21d高的位置。
[0144]
第三传感器23是配置于检测框13的上部且在宽度方向中的导入路径的大致中央部。第三传感器23的第三检测范围23d是在通过检测框13所包围的区域中，宽度方向中央部的高度方向的大致全域。
[0145]
如上述，本实施方式中，在三个传感器21、22、23中，可说是第一传感器21的第一检测范围21d与第二传感器22的第二检测范围22d的高度相异。也可说是第三检测范围23d与第一检测范围21d的高度，或第三检测范围23d与第二检测范围22d的高度相异。
[0146]
又，在三个传感器21、22、23中，可说是第三传感器23的第三检测范围23d与第一传感器21的第一检测范围21d的宽度方向的位置相异。又，可说是第三传感器23的第三检测范围23d与第二传感器22的第二检测范围22d的宽度方向的位置相异。
[0147]
图9为说明该食器回收装置10的各传感器21、22、23的检测范围21d、22d、23d的图。
[0148]
在图9中，表示从沿着导入方向d的方向观看开口框12的开口的图。两点虚线表示可投入于回收口19的食器的外形形状的一例。又，在检测框13设置的位置中的各传感器21、22、23的检测范围21d、22d、23d是附上阴影而示意性地表示。
[0149]
如图9所示，在本实施方式中，开口下部12b具有比第一食器80的盘子及第三食器95的装配器具的宽度尺寸稍微大的宽度尺寸。开口上部12c例如以开口至比第二食器90的茶杯茶碗的高度稍微高的位置的方式而设置，并且，具有比第二食器90的乌冬面碗的宽度尺寸稍微大的宽度尺寸。颈部12d位于比盘子及装配器具的高度稍微高的位置，且为宽度方向的大小比开口下部12b的宽度方向的大小更小的部位。
[0150]
投入于回收口19的盘子及装配器具在开口框12中通过开口下部12b。又，投入于回收口19的茶杯茶碗、乌冬面碗或小钵之类的第二食器90在开口框12中通过开口下部12b及开口上部12c。各食器的中心位置与开口的宽度方向中央部大致一致时，颈部12d不会干涉作为食器回收装置10的回收对象的任一食器。换言之，通过导入路径内的各食器的位置会通过开口框12，借此一定程度地集中于宽度方向中央。
[0151]
在本实施方式中，第一检测范围21d例如设定为在高度方向中与开口下部12b重叠。第二检测范围22d例如设定为在高度方向中与开口上部12c重叠。第二检测范围22d位于比第一食器80或第三食器95的通过位置更高的位置。第二检测范围22d位于比颈部12d的宽度方向最小的部分更上方。第三检测范围23d位于宽度方向中央部。
[0152]
图10为说明在该食器回收装置10中所通过的食器的判别方法的表。
[0153]
如图10所示，本实施方式中，可通过各传感器21、22、23的检测结果的组合而判别通过导入路径的食器的类型。亦即，可通过各传感器21、22、23的检测结果的组合，而判别通
过导入路径的食器的类型是第一食器80，或是第二食器90，又或是第三食器95。
[0154]
在是第一食器80的盘子通过时，第一传感器21及第三传感器23产生反应(称为检测到物体通过检测范围)。亦即，判别处理部530在第一传感器21产生反应而第二传感器22不产生反应，且第三传感器23产生反应时，判别为第一食器80的盘子通过。在此情况下，在处理部53中通过第一计数部531而计数关于第一食器80的第一计数个数。
[0155]
另一方面，在茶杯茶碗、小钵、乌冬面碗等的第二食器90通过时，传感器21、22、23的任一者皆会产生反应。亦即，判别处理部530在第一传感器21产生反应，第二传感器22产生反应，且第三传感器23产生反应时，判别为第二食器90通过。在此情况下，于本实施方式中，在处理部53中通过第二计数部532而计数关于第二食器90的第二计数个数。又，也可仅通过第二传感器22是否产生反应而判别是否为第二食器90通过。
[0156]
又，在是环状的第三食器95通过时，仅第一传感器21产生反应。判别处理部530在第一传感器21产生反应(称为检测到物体通过检测范围)，第二传感器22不产生反应，且第三传感器23不产生反应时，判别为第三食器95的装配器具通过。在此情况下，于本实施方式中，在处理部53中关于第二食器90的第二计数个数(第二食器计数)增加。亦即，处理部53在判别为第二食器90通过的情况及判别为第三食器95通过的情况的任一情况中，都进行经由第二计数部532的计数。又，此可理解为装配器具为包含于第二食器90者，且在第二食器90通过的情况下进行经由第二计数部532的计数。又，不限于上述，在处理部53中亦可进行与上述相异的对应第三食器95通过的任意处理(不论计数或信息输出等)。又，也可在第三食器95通过的情况下，在处理部53中不进行任何处理。
[0157]
图11为表示该食器回收装置10的处理部53的动作的一例的流程图。
[0158]
图11所示的动作例如可经常性重复进行。又，此种动作也可在预定的期间内执行。在此，预定的期间例如可为顾客群进店起到进行结账为止等，也可因应店铺营业时间而决定。又，各食器回收装置10可通过传感器等检测盖构件15从关闭状态变成开启状态，并在对应其检测时间点的预定的期间中进行动作。
[0159]
(工序s11)处理部53取得来自各传感器21、22、23的输出信号。
[0160]
(工序s12)处理部53根据取得的输出信号，判断是否有某个食器通过导入路径。例如可在传感器21、22、23中的任一传感器产生反应时，判断为某个食器通过。但判断方法不限于此。判断为食器通过导入路径时，前往工序s13。并非此情况时，则结束处理。又，在图11所示例中，结束处理可为前往工序s11。
[0161]
(工序s13)处理部53根据取得的输出信号进行食器类型的判断。在判别为第一食器80通过时前往工序s14。在判别为第二食器90通过时前往工序s17。在判别为第三食器95通过时也前往工序s17。
[0162]
(工序s14)第一计数部531增加计数值(第一计数个数)。
[0163]
(工序s15)处理部53判断由第一计数部531所计数的第一计数个数是否满足处理条件。在判断第一计数个数满足处理条件时，前往工序s16。并非此情况时，则结束处理。
[0164]
(工序s16)第一处理部533执行第一处理。其后结束处理。
[0165]
(工序s17)第二计数部532增加计数值(第二计数个数)。
[0166]
(工序s18)处理部53判断由第二计数部532所计数的第二计数个数是否满足处理条件。判断为第二计数个数满足处理条件时，前往工序s19。并非此情况时，则结束处理。
[0167]
(工序s19)第二处理部534执行第二处理。其后结束处理。
[0168]
如以上说明，根据本实施方式，食器回收装置10可判别通过回收口19的食器是第一食器80，或是第二食器90，又或是第三食器95。因此，可根据通过回收口19的食器的判别结果而进行预定的处理。可根据通过回收口19的食器是第一食器80或是第二食器90，或者第一食器80或第二食器90的数目，而在店铺系统1000中执行彼此相异的模式的动作。因此，可赋予顾客群不仅将第一食器80并也将第二食器90投入于回收口19的动机，更进一步而言可减轻顾客群结束饮食后于店铺中所需的整理作业等的作业负担。通过利用食器回收装置10，而可使因应第一食器80投入至回收口19的动作及因应第二食器90投入至回收口19的动作为相异模式，故可对顾客群提供各种模式的顾客体验。具体而言，例如可因应第一食器80投入至回收口19而进行报酬处理或收费等，并因应第二食器90投入至回收口19而进行优惠券的发行或变更显示装置226的显示内容等。
[0169]
又，在本实施方式中的处理可以软件实现。然后，可通过软件下载等而分发此软件。又，可将此软件存储于cd-rom等的记录媒体并散布。又，本实施方式中实现食器回收装置10的软件为如以下的程序。亦即，所述程序为在食器回收装置10的计算机执行的程序，使食器回收装置10的计算机作为判别处理部及处理部发挥功能，所述判别处理部是根据检测通过回收口内的预定检测范围内的物体的至少两个传感器的检测结果而判别是第一食器通过回收口，或是与第一食器形状相异的第二食器通过回收口，所述处理部是根据判别单元的判别结果而进行预定的处理。
[0170]
又，在上述实施方式中，可变更两个以上传感器的种类或检测范围。此情况下，通过适当设定各传感器的检测结果的组合及与食器的判别结果的对应关系，而可与上述同样地运作。
[0171]
图12为说明本实施方式的一变形例的食器回收装置10的各传感器821、822、823的检测范围821d、822d、823d的图。
[0172]
在图12中，以与图9同样的方式表示从沿着导入方向d的方向观看开口框12的开口的图。在本变形例中，例如，作为传感器821、822、823，使用例如电容式近接传感器等、检测范围限于接近该传感器821、822、823的区域者。第一传感器821配置于宽度方向中开口下部12b的一侧。第二传感器822配置于开口框12的开口的上方中，在宽度方向中的大致中央部。第三传感器823配置于开口框12的开口的下方中，在宽度方向中的大致中央部。传感器821、822可配置于检测框13。第三传感器823可配置于导引面11的下侧。第二传感器822及第三传感器823可以在高度方向中互相面对的方式配置。
[0173]
亦即，在本变形例中，第一检测范围821d例如可设定为在开口下部12b中，于宽度方向中的一端部的周边。此第一检测范围821d期望为例如在宽度方向中不位于比颈部12d更靠近中央侧。由此，第一传感器821对于具有比颈部12d高的高度的第二食器90等的通过，不会产生反应。第二检测范围822d例如为开口上部12c的上部且于宽度方向中位于中央的部位。又，第三检测范围823d为宽度方向中央部且为位于包含开口下部12b的部位即位于开口的下方。
[0174]
图13为说明该变形例的食器回收装置10中所通过的食器的判别方法的表。
[0175]
图13是以与图10相同的方式表示。本变形例中亦可通过各传感器821、822、823的检测结果的组合而判别通过导入路径的食器的类型。
[0176]
在第一食器80的盘子通过时，第一传感器821及第三传感器823产生反应。此时，在处理部53中，通过第一计数部531计数第一食器80的个数(计数盘子的个数)。
[0177]
在第二食器90通过时，第一传感器821不产生反应，第二传感器822及第三传感器823产生反应。此情况下，在本变形例中，判别处理部530判别为盘子以外的食器通过。此时的处理可适当进行。亦即，处理部53可进行第二食器90个数的计数，也可不进行计数。又，也可仅通过第二传感器822是否产生反应的条件而判定是否为第二食器90通过。
[0178]
在第三食器95通过时，第一传感器821产生反应，其他传感器822、823不产生反应。此情况下，在本变形例中，判别处理部530判别为盘子以外的食器通过。此时的处理可适当进行。亦即，处理部53可增加第二计数个数，也可不进行计数。又，判别处理部530在判别为第三食器95的装配器具通过时，可进行与第一食器80或第二食器90通过时相异的处理。又，在判断为第三食器95通过时，也可不进行经由处理部53的特别处理。
[0179]
(其他)
[0180]
图14为在上述实施方式中的计算机系统800的概观图。图15为该计算机系统800的区块图。
[0181]
在此等图中表示执行本说明书所述的程序，并实现上述实施方式的食器回收装置等的计算机的构成。上述实施方式可以计算机硬件及于其执行的计算机程序而实现。
[0182]
计算机系统800包含：包括cd-rom驱动器的计算机801、键盘802、鼠标803及监视器804。
[0183]
计算机801除了cd-rom驱动器8012以外，是包含：mpu8013；总线8014，其与cd-rom驱动器8012等连接；rom8015，其用以存储启动程序等的程序；ram8016，其与mpu8013连接，用于暂时存储应用程序的命令并且提供暂时存储空间；及硬盘8017，其用以存储应用程序、系统程序及数据。在此，虽图中未表示，计算机801亦可进一步包含提供与lan的连接的网络卡。
[0184]
使计算机系统800执行上述实施方式的信息处理装置等的功能的程序可存储于cd-rom8101，且插入cd-rom驱动器8012，并进一步传送至硬盘8017。取代于此，程序亦可经由图中未表示的网络传送至计算机801，并存储于硬盘8017。程序在执行时被加载至ram8016。程序也可直接从cd-rom8101或网络加载。
[0185]
程序也可不一定要包含使计算机801执行上述实施方式的信息处理装置等的功能的操作系统(os)或第三方程序等。程序只要包含指令的一部份即可，所述指令以受控制的模式叫出适当的功能(模块)以获得所期望的结果。计算机系统800以何种方式运作乃习知技术，故省略详细说明。
[0186]
又，在上述程序中，于传送信息的传送工序或接受信息的接收工序等中不包含以硬件进行的处理，例如不包含在传送工序中以调制解调器或适配卡等进行的处理(仅可以硬件进行的处理)。
[0187]
又，执行上述程序的计算机可为单数也可为复数。亦即可进行集中处理，或也可进行分散处理。
[0188]
又，在上述实施方式中，存在于一装置的两个以上的构成要件可以物理性单一媒体实现。
[0189]
又，在上述实施方式中，各处理可通过以单一装置(系统)集中处理并实现，或者，
也可通过以多个装置分散处理而实现。此时，通过进行分散处理的多个装置所构成的系统整体可视为一个“装置”。
[0190]
例如在上述实施方式中，食器回收装置、信息处理装置及终端装置等的各个进行的处理或所具有的构成，可以适当地以在其他装置进行的方式变形。
[0191]
又，在上述实施方式中，各构成要件间所进行的信息的交接例如可在进行该信息的交接的两个构成要件为物理性相异者时，通过经由一方的构成要件的信息的传送与经由另一方的构成要件的信息的接收而进行，或可在进行该信息的交接的两个构成要件为物理性相同者时，通过从与一方的构成要件对应的处理阶段转移至与另一方的构成要件对应的处理阶段而进行。
[0192]
又，在上述实施方式中，与各构成要件所执行的处理相关的信息，例如各构成要件所受理、取得、选择、生成、传送、接收的信息，或是各构成要件在处理所使用的阈值或数学式、地址等的信息等，即使在上述说明中未明确记载，也可暂时或长期地保存于图中未表示的记录媒体。又，各构成要件或图中未表示的积存部可进行对该图中未表示的记录媒体的信息的积存。又，各构成要件或图中未表示的读取部可进行从该图中未表示的记录媒体的信息的读取。
[0193]
又，在上述实施方式中，于各构成要件所用的信息，例如各构成要件在处理所使用的阈值、地址或各种设定值等的信息可由使用者变更的情况下，即使在上述说明中未明确记载，使用者可适当地变更此等信息，或也可并非如此。在使用者可变更此等信息时，所述变更例如可通过受理来自使用者的变更指示的图中未表示的受理部，及根据该变更指示而变更信息的图中未表示的变更部而实现。该图中未表示的受理部进行的变更指示的受理，例如可为来自输入设备的受理、经由通信线路传送的信息的接收，或从预定的记录媒体读取的信息的受理。
[0194]
又，信息输出为包含显示于显示器、使用投影机投影、打印机的打印、声音输出、传送至外部装置、积存于记录媒体、将处理结果传递给其他处理装置或其他程序等等的概念。具体而言，例如包含使信息可显示于网页，或作为电子邮件等传送，或输出用以印刷的信息等。
[0195]
又，信息的受理为包含由键盘、鼠标或触控面板等输入设备输入的信息的受理、由其他装置等经由有线或无线的通信线路传送的信息受理、由光盘、磁盘或半导体内存等的记录媒体读取的信息的受理等的概念。
[0196]
在上述实施方式中，判别是第一食器通过回收口或是第二食器通过回收口的判别单元是使用多个传感器而构成，但判别单元的构成不限于此。例如可使用拍摄通过回收口的物体以取得拍摄影像的摄影机，及由拍摄影像取得通过回收口的食器信息的取得部而构成判别单元。此情况下，摄影机可以是可拍摄回收口的食器，也可以是可在从回收口将食器导入至食器回收部的导入路径内拍摄食器，也可拍摄由食器回收部侧出来的食器。又，取得部进行的食器信息的取得可利用所谓机器学习的手法。关于利用机械学习的手法，例如可用以下方式。亦即，将特定种类的输入信息作为输入并将所欲取得的种类的输出信息作为输出而构成的学习器，使用机器学习的手法而构成。例如预先准备两组以上输入信息及输出信息的组，将该两组以上的信息给予至用以构成机器学习的学习器的模块而构成学习器，并将构成的学习器积存于存储部。又，学习器也可称为分类器。又，作为机器学习的手
法，例如可为深度学习、随机森林、svr等。又，机器学习中例如可使用fasttext、tinysvm、random forest、tensorflow等的各种机器学习框架中的函数或各种现有的链接库。又，不限于通过机器学习所得的分类器，例如可将表示根据输入信息等的输入向量与输出信息的对应关系的表使用作为分类器。此情况下，可从表中取得与根据输入信息的特征向量对应的输出信息。又，可使用表中的两个以上的输入向量及进行各输入向量的加权等的参数，生成近似根据输入信息的特征向量的向量，并使用与生成所使用的各输入向量对应的输出信息及参数，而取得最终的输出信息。又，分类器例如也可为表示根据输入信息等的输入向量与用以生成输出信息的信息的关系的函数等。此情况下，例如可通过函数求得与根据输入信息的特征向量对应的信息，并使用所求得的信息取得输出信息等。
[0197]
本发明不限定于以上实施方式，可进行各种变更，且此等变更亦包含于本发明的范围内。
[0198]
产业利用性
[0199]
如上述，本发明的食器回收装置具有可判别通过回收口的形状相异的多个种类的食器的效果，作为食器回收装置等具有利用性。
[0200]
附图标记说明
[0201]
3：座位
[0202]
5：桌台
[0203]
7：搬送装置
[0204]
8：上侧单元
[0205]
9：赠品输出装置
[0206]
10：食器回收装置
[0207]
11：导引面
[0208]
12：开口框
[0209]
12b：开口下部
[0210]
12c：开口上部
[0211]
13：检测框
[0212]
15：盖构件
[0213]
16：橡胶片
[0214]
18：铰链构件
[0215]
19：回收口
[0216]
21、821：第一传感器
[0217]
21d、821d：第一检测范围
[0218]
22、822：第二传感器
[0219]
22d、822d：第二检测范围
[0220]
23、823：第三传感器
[0221]
23d、823d：第三检测范围
[0222]
51：存储部
[0223]
53：处理部
[0224]
54：传送部
[0225]
55：接收部
[0226]
71：搬送路径
[0227]
75：食器回收部
[0228]
80：第一食器
[0229]
90：第二食器
[0230]
90b：多个盘子套组
[0231]
95：第三食器
[0232]
100：信息处理装置
[0233]
101：服务器存储部
[0234]
102：服务器接收部
[0235]
103：服务器处理部
[0236]
104：服务器传送部
[0237]
111：报酬条件存储部
[0238]
113：订购信息存储部
[0239]
122：订购信息接收部
[0240]
134：报酬处理部
[0241]
200：终端装置
[0242]
221：终端存储部
[0243]
222：终端受理部
[0244]
223：终端处理部
[0245]
224：终端传送部
[0246]
225：终端接收部
[0247]
226：显示装置
[0248]
231：终端构成部
[0249]
511：处理条件存储部
[0250]
530：判别处理部
[0251]
531：第一计数部
[0252]
532：第二计数部
[0253]
533：第一处理部
[0254]
534：第二处理部
[0255]
1000：店铺系统