清洗装置及幕墙清洗机器人的制作方法

1.本实用新型涉及幕墙清洗机器人技术领域，特别是涉及一种清洗装置及幕墙清洗机器人。


背景技术：

2.幕墙普遍应用于现代高层建筑中，但高层建筑幕墙清洗不便，传统的幕墙清洗方式为人工清洗，幕墙清洗人员往往依靠一根保险绳和一根作业绳悬挂在大楼外，从楼顶开始缓缓下滑，逐层进行幕墙玻璃和外墙的清洗，人工清洗过程不仅受天气的影响较大，如刮风、暴雨等情况下均不能进行相关操作，幕墙清洗人员还存在较大的伤亡风险，人工清洗幕墙效率低、成本较高，操作安全性低。相关技术中，可以通过幕墙清洗机器人对幕墙进行清洗，在幕墙清洗过程中需要不断地给清洗装置补充水源，然而由于水中存在杂物，清洗装置的补水通道会出现阻塞，进而影响清洗装置对幕墙的清洗效果。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清洗装置，安装支架形成有安装槽，导水槽可拆卸连接于安装槽，导水槽的出水孔用于向滚筒供水。在出水孔出现堵塞时，可以将导水槽拆卸下来进行清理，确保向滚筒均匀、充足供水，提高了幕墙的清洗效果。
4.本实用新型实施例还提供了一种幕墙清洗机器人。
5.根据本实用新型第一方面实施例提供的清洗装置，包括：
6.安装支架，形成有安装槽，所述安装支架的一侧形成有连通于所述安装槽的开口；
7.导水槽，可拆卸连接于所述安装槽，所述导水槽对应于所述开口的一侧形成有多个出水孔，所述出水孔用于向滚筒的外周面供水。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述安装支架形成有相对的两端，所述安装槽延伸至所述安装支架的两端的至少一个端面，所述导水槽沿所述端面抽拉连接于所述安装槽；
9.所述端面对应于所述安装槽的位置设置有可拆卸的阻挡件。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述安装槽包括相对设置的两个槽壁，两个所述槽壁均形成有凹槽；
11.所述导水槽的外侧壁形成有与所述凹槽相适配的凸台，所述凸台滑动连接于所述凹槽。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述安装支架形成有多个连通于所述安装槽的注水支路，多个所述注水支路均匀设置。
13.根据本实用新型的一个实施例，所述导水槽内或者所述安装槽背离所述开口的一侧设置有多个隔板，所述隔板用于将所述导水槽分隔形成多个储水腔，多个所述注水支路与多个所述储水腔一一对应设置。
14.根据本实用新型的一个实施例，所述安装支架的两端均设置有端板，所述滚筒连接于两个所述端板，所述出水孔朝向于所述滚筒的外周面。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述导水槽靠近所述滚筒的一侧凸出于所述开口。
16.根据本实用新型的一个实施例，所述滚筒的两侧均设置有刮板组件，两个所述刮板组件连接于所述安装支架；
17.沿远离到靠近清洗作业面的方向，两个所述刮板组件呈渐扩结构。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述刮板组件朝向清洗作业面的一侧设有柔性刮条和柔性挡条，且所述柔性刮条位于所述柔性挡条靠近所述滚筒的一侧；
19.其中，所述柔性刮条和所述柔性挡条之间形成有吸水腔，所述柔性刮条形成有连通于所述吸水腔的吸水孔。
20.根据本实用新型第二方面实施例提供的幕墙清洗机器人，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的清洗装置。
21.本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
22.根据本实用新型第一方面实施例提供的清洗装置，至少包括安装支架及导水槽；安装支架形成有安装槽，安装支架的一侧形成有连通于安装槽的开口；导水槽可拆卸连接于安装槽，导水槽对应于开口的一侧形成有多个出水孔，出水孔用于向滚筒的外周面供水。在出水孔出现堵塞时，可以将导水槽拆卸下来进行清理，确保向滚筒均匀、充足供水，提高了幕墙的清洗效果。与此同时，导水槽的安装与拆卸较为简单，降低了清洗装置检修的时间以及成本。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的清洗装置的立体图一；
26.图2是本实用新型实施例提供的清洗装置的立体图二；
27.图3是本实用新型实施例提供的清洗装置的主视图；
28.图4是图3的a-a处剖面图；
29.图5是本实用新型实施例提供的导水槽的立体图；
30.图6是图5的b处局部放大图。
31.附图标记：
32.100、安装支架；102、安装槽；104、开口；106、槽壁；108、凹槽；110、注水支路；112、端板；120、导水槽；122、出水孔；124、凸台；126、隔板；128、阻挡件；140、滚筒；
33.200、刮板组件；202、柔性刮条；204、柔性挡条；206、吸水腔；208、吸水孔。
具体实施方式
34.为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。
35.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
37.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
39.相关技术中，可以通过幕墙清洗机器人对幕墙进行清洗，在幕墙清洗过程中需要不断地给清洗装置补充水源，然而由于水中存在杂物，清洗装置的补水通道会出现阻塞，进而影响清洗装置对幕墙的清洗效果。
40.根据本实用新型实施例提供的清洗装置，请参阅图1至图6，至少包括安装支架100和导水槽120，清洗装置安装在幕墙清洗机器人的车体上，用于刮除幕墙表面的污水以及污渍。
41.安装支架100用于固定滚筒140以及刮板组件200等，安装支架100形成有安装槽102，安装槽102连通于注水支路110。安装支架100的一侧形成有开口104，开口104连通于安装槽102。
42.导水槽120可拆卸连接于安装槽102，可以是卡接或者螺栓连接等，导水槽120对应
于开口104的一侧形成有多个出水孔122，出水孔122用于向滚筒140的外周面供水。
43.需要说明的是，幕墙清洗机器人在开展清洗工作时，幕墙清洗机器人的行走路径为清洗作业路径，幕墙清洗机器人所对应的幕墙部分为清洗作业面。
44.根据本实用新型实施例提供的清洗装置，清洗装置沿着清洗作业路径前进时，滚筒140在电机作用下不停地转动，可以对幕墙表面进行清洗。
45.滚筒140工作时，需要不停地给滚筒140供给清洗用水，进而保持滚筒外周面的湿润，以提升清洁效果。清洗用水中可能存在杂物，随着时间的积累，部分出水孔122可能会出现堵塞的情况，会导致滚筒140外周面的局部区域供水不充足或者不及时，进而影响清洗效果。
46.根据本实用新型实施例提供的清洗装置，导水槽120可拆卸连接于安装支架100的安装槽102，在出水孔122出现堵塞时，可以将导水槽120拆卸下来进行清理，确保向滚筒140均匀、充足供水，提高了幕墙的清洗效果。与此同时，导水槽120的安装与拆卸较为简单，降低了清洗装置检修的时间以及成本。
47.在一些实施例中，安装支架100形成有相对的两端，可以使连接于安装支架100的滚筒140覆盖一定的宽度。安装槽102延伸至安装支架100的两端的至少一个端面，导水槽120沿着安装支架100的端面抽拉连接于安装槽102。
48.可以理解的是，安装槽102具有一定的长度，安装槽102延伸至安装支架100的端面处，并在端面处形成有槽口。沿着槽口位置，可以将导水槽120插入安装槽102内，或者沿着槽口将导水槽120从安装槽102内抽出。在出水孔122出现堵塞时，将导水槽120抽出后，清理出水孔122处的杂物，然后再将导水槽120装入安装槽102内，确保向滚筒140均匀、充足供水，提高了幕墙的清洗效果。与此同时，导水槽120的安装与拆卸较为简单，降低了清洗装置检修的时间以及成本。
49.在一些实施例中，安装支架100的端面对应于安装槽102的位置(即对应于槽口处)设置有可拆卸的阻挡件128，阻挡件128用于限制导水槽120的运动，避免导水槽120沿着槽口滑出。
50.可以理解的是，阻挡件128可以卡接于安装支架100的端面，也可以通过螺栓等结构连接于安装支架100的端面。
51.需要说明的是，安装槽102可以延伸至安装支架100的一个端面，也可以延伸至安装支架100的两个端面，检修人员可以在安装支架100的一端或者两端将导水槽120抽出清理。
52.在一些实施例中，安装槽102包括槽底、相对设置的两个槽壁以及开口104，槽底与开口104相对设置，两个槽壁106均形成有凹槽108，导水槽120的外侧壁形成有与凹槽108相适配的凸台124，凸台124滑动连接于凹槽108。
53.可以理解的是，导水槽120穿设在安装槽102内时，凹槽108以及凸台124发挥限位作用，可以避免导水槽120在供水时出现晃动，稳定性较好。与此同时，注水支路110向安装槽102内供水，安装槽102内的清洁水沿着导水槽120的出水孔122流向滚筒140。凹槽108与凸台124之间的密封性较好，可以避免清洁用水沿着安装槽102和导水槽120之间的间隙流出，避免出现漏水、渗水的现象。
54.在一些实施例中，安装支架100形成有多个连通于安装槽102的注水支路110，多个
注水支路110均匀设置。
55.可以理解的是，多个注水支路110连接于同一供水设备，可以同时向导水槽120的不同区域供水，进而均匀地向滚筒140供水，确保滚筒140的不同区域具有良好的清洗效果。
56.在一些实施例中，导水槽120内设置有多个隔板126，隔板126用于将导水槽120分隔形成多个储水腔，多个注水支路110一一对应连通于多个储水腔，每个储水腔连通于多个出水孔122。
57.可以理解的是，每个注水支路110以及储水腔对应于滚筒140的局部区域，即使清洗装置出现倾斜，滚筒140的不同区域可以通过对应的储水腔供水，可以确保供水的均匀性，避免清洁水在重力作用下流动至导水槽120内的一侧，避免导水槽120内的另一侧无法及时供水。
58.在一些实施例中，安装槽102背离开口104的位置(即槽底)设置有多个隔板126，隔板126用于将导水槽120分隔形成多个储水腔，多个注水支路110一一对应连通于多个储水腔。
59.在一些实施例中，安装支架100的两端均设置有端板112，滚筒140连接于两个端板112，滚筒140与安装支架100同向并列设置。导水槽120靠近滚筒140设置，出水孔122朝向于滚筒140的外周面。
60.在一些情况下，出水孔122与滚筒140的外周面之间具有间隙，导水槽120内的清洁水在水压作用下喷向滚筒140的外周面，清洁水可以均匀湿润滚筒140。
61.在另一些情况下，出水孔122抵接于滚筒140的外周面，出水孔122内的清洁水直接流入滚筒140外周面的毛刷内，确保了清洁水及时补入滚筒140，避免清洁水洒落。
62.在一些实施例中，导水槽120靠近滚筒140的一侧凸出于开口104，导水槽120在安装支架100对应于开口104的位置形成台阶，台阶接触滚筒140的外周面，且可以对滚筒140的外周面形成刮水作用，使清洁水均匀分布于整个滚筒140的外周面，提升了滚筒140不同位置处的清洁能力。
63.根据本实用新型实施例提供的清洗装置，滚筒140的两侧均设置有刮板组件200，两个刮板组件200连接于安装支架100。两个刮板组件200位于滚筒140的前后两侧，沿远离到靠近清洗作业面的方向，两个刮板组件200呈渐扩结构，即形成喇叭状的结构。
64.可以理解的是，两个刮板组件200反向倾斜设置，在幕墙清洗机器人往返运动时，两个刮板组件200分别工作。具体的，沿着清洗作业前进方向，滚筒140在前清洗，滚筒140后方的刮板组件200抵接于清洗作业面。改变清洗方向时，幕墙清洗机器人不需要转身，只需要调整运动方向即可，使后方的刮板组件200抵接于清洗作业面，可以实现换向清洗作业。
65.在一些实施例中，刮板组件200朝向清洗作业面的一侧设有柔性刮条202和柔性挡条204，在刮板组件200包括内侧刮板和外侧刮板时，柔性挡条204连接于外侧刮板，柔性刮条202连接于内侧刮板，柔性刮条202位于柔性挡条204靠近滚筒140的一侧。
66.可以理解的是，柔性刮条202在前，用于刮除幕墙表面的污渍和污水；柔性挡条204在后，用于支撑柔性刮条202以及用于阻挡污水。柔性刮条202和柔性挡条204之间形成有吸水腔206，柔性刮条202形成有连通于吸水腔206的吸水孔208。
67.在一些实施例中，沿着朝向清洗作业面的方向，柔性刮条202和柔性挡条204之间的距离逐渐较小，两者形成渐缩的三角区域，三角区域内构成吸水腔206。
68.可以理解的是，刮板组件200沿着清洗作业路径向前运动时，柔性刮条202可以将幕墙表面的污水沿着吸水孔208抽入吸水腔206内。
69.在一些实施例中，柔性刮条202靠近柔性挡条204的一侧形成有多个并列的凸起，相邻两个凸起之间形成有吸水孔208。
70.可以理解的是，相邻两个凸起之间形成更小的吸水腔，可以避免柔性刮条202和柔性挡条204在前进过程中挤压在一起，可以维持吸水腔206的基本形态，确保幕墙表面的污水可以及时进入吸水腔206内，提高了污水回收能力。
71.根据本实用新型第二方面实施例提供的幕墙清洗机器人，包括根据本实用新型第一方面实施例提供的清洗装置。
72.根据本实用新型实施例提供的清洗装置及幕墙清洗机器人，清洗装置至少包括安装支架100及导水槽120；安装支架100形成有安装槽102，安装支架100的一侧形成有连通于安装槽102的开口104；导水槽120可拆卸连接于安装槽102，导水槽120对应于开口104的一侧形成有多个出水孔122，出水孔122用于向滚筒140的外周面供水。在出水孔122出现堵塞时，可以将导水槽120拆卸下来进行清理，确保向滚筒140均匀、充足供水，提高了幕墙的清洗效果。与此同时，导水槽120的安装与拆卸较为简单，降低了清洗装置检修的时间以及成本。
73.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。