一种辊式表面清洁装置的制作方法

技术特征：
1.一种辊式表面清洁装置，包括枢转连接的清洁头和把杆，所述清洁头具有转向相反的前清洁辊和后清洁辊，其特征在于，所述把杆具有相对清洁头在前后方向上的第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，所述把杆在所述第一摆动角度范围，所述清洁头向前移动；所述把杆在所述第二摆动角度范围，所述清洁头向后移动。2.根据权利要求1所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述前清洁辊朝前转动，所述后清洁辊朝后转动；摆动到所述第一摆动角度范围内的把杆，使所述前清洁辊的抓地力大于所述后清洁辊的抓地力；摆动到所述第二摆动角度范围内的把杆，使所述前清洁辊的抓地力小于所述后清洁辊的抓地力。3.根据权利要求2所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，摆动到所述第一摆动角度范围内的把杆与水平面之间的夹角大于摆动到所述第二摆动角度范围的把杆与水平面之间的夹角。4.根据权利要求2所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述第一摆动角度范围大于所述第二摆动角度范围。5.根据权利要求1-4中任一项所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述把杆沿所述清洁头前后方向摆动的枢转轴位于所述前清洁辊与所述后清洁辊之间，并且所述枢转轴与所述前清洁辊之间的距离大于所述枢转轴与所述后清洁辊之间的距离。6.根据权利要求1所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述辊式表面清洁装置还包括通信连接的控制器和角度检测传感器，所述角度检测传感器用于检测所述把杆相对所述清洁头在前后方向上的摆动角度，所述控制器用于控制所述清洁头向前或向后移动。7.根据权利要求6所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述控制器通过控制所述前清洁辊和所述后清洁辊的转速和/或旋转方向控制所述清洁头向前或向后移动。8.根据权利要求1-4中任一项所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述第一摆动角度范围为45
°
至85
°
，所述第二摆动角度范围为5
°
至40
°
；并且/或者，所述前清洁辊和所述后清洁辊为分别具有捻线的拖擦件；并且/或者，所述前清洁辊和所述后清洁辊具有相同的尺寸；并且/或者，所述辊式表面清洁装置还包括供液组件，所述供液组件用于为所述前清洁辊提供清洁液。9.根据权利要求1-4任一项所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述前清洁辊和所述后清洁辊均包括转动辊体和紧配在所述转动辊体外表面并且包裹所述转动辊体的清洁单元，转动的所述清洁单元与待清洁地面相贴合并发生形变，从而使所述清洁单元形成摩擦清洁面，所述摩擦清洁面自所述清洁单元的一端延伸至另一端，所述摩擦清洁面的宽度为0.5cm至5cm。10.根据权利要求1-4中任一项所述的辊式表面清洁装置，其特征在于，所述前清洁辊内设有偏置的第一电机，所述后清洁辊内设有偏置的第二电机，所述前清洁辊靠近所述第一电机的一端和所述后清洁辊远离所述第二电机的一端位于所述清洁头的同一侧以使所述清洁头的重心趋近于所述清洁头的垂直于所述前清洁辊轴向的中垂面上。

技术总结
本申请提供了一种辊式表面清洁装置，包括枢转连接的清洁头和把杆，清洁头具有转向相反的前清洁辊和后清洁辊，把杆具有相对清洁头在前后方向上的第一摆动角度范围和第二摆动角度范围，把杆在第一摆动角度范围，清洁头向前移动，把杆在第二摆动角度范围，清洁头向后移动。本申请的辊式表面清洁装置能够根据把杆转动的范围进行向前或向后的移动，使得用户能够更方便地使用表面清洁装置对待清洁面进行往复拖擦。复拖擦。复拖擦。


技术研发人员：朱泽春 朱广
受保护的技术使用者：尚科宁家（中国）科技有限公司
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2022/12/8