滚刷组件及清洁机器人的制作方法

1.本技术涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种滚刷组件及清洁机器人。


背景技术：

2.扫地机器人用于清扫地面的灰尘。扫地机器人在工作中，通过转动滚刷，以粘附地面上的灰尘。现有清洁机器人在使用时，因为所处环境容易存在毛发，在清洁过程中，部分毛发能够被吸走，部分毛发容易缠绕在转动的滚刷中。当缠绕的毛发过多，容易堵塞转动机构，使得机器发生故障，无法继续使用。
3.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的在于提出一种滚刷组件，能够减少被毛发堵塞的可能性。
5.为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
6.根据本技术的一个方面，本技术提供一种滚刷组件，用于清洁机器人；所述滚刷组件包括：
7.滚刷，所述滚刷的两端分别为第一端和第二端；自所述滚刷的第一端开设有沿所述滚刷轴向延伸的主轴孔，所述主轴孔的孔口处凸设有第一端缘；
8.驱动机构，包括驱动源以及安装于所述驱动源上的主轴支架；所述驱动源包括用于输出转动力矩的主轴，所述主轴支架套设于所述主轴外侧，且与所述主轴之间具有间隙；所述主轴的端部凸伸出所述主轴支架且自所述第一端缘伸入至所述主轴孔内，所述第一端缘相应伸入至所述主轴支架与所述主轴之间的间隙中，以驱动连接所述主轴与所述滚刷；
9.所述第一端缘与所述主轴支架之间设有第一止挡结构，以止挡毛发穿过所述第一端缘与所述主轴支架之间的间隙。
10.根据本技术一实施例，所述第一止挡结构包括设置在所述第一端缘上的第一止挡凸起；
11.所述主轴支架朝向所述滚刷第一端的端部开设有卡持槽，所述第一端缘伸入至所述卡持槽内，且所述第一止挡凸起朝向所述卡持槽的槽壁延伸。
12.根据本技术一实施例，所述主轴支架呈筒状，且与所述主轴支架同轴设置；所述卡持槽远离所述主轴的一侧槽壁在朝向所述滚刷的方向上呈外扩的弧面状设置。
13.根据本技术一实施例，所述第一端缘呈环状结构，且沿所述第一端缘的外壁的周向上形成有环形凹槽；
14.所述第一止挡结构包括密封圈，所述密封圈适配性的安装在所述环形凹槽内，且所述密封圈的厚度高于所述环形凹槽的深度。
15.根据本技术一实施例，沿所述主轴的轴向，所述主轴依次包括插入段以及连接段；其中所述插入段用于插入至所述主轴孔内；
16.所述连接段与所述主轴支架的内壁面之间设有第二止挡结构，所述第二止挡结构对应沿所述连接段的周向设置，以止挡毛发穿过所述连接段与所述主轴支架之间的间隙。
17.根据本技术一实施例，所述第二止挡结构包括第二止挡凸起，所述第二止挡凸起设置在所述连接段上，且自所述连接段的表面朝向所述主轴支架的内壁面延伸。
18.根据本技术一实施例，所述连接段上还开设有容纳槽，所述容纳槽沿所述连接段的周向环设；所述容纳槽位于所述第二止挡结构背离所述插入段的一侧，以用于容纳自所述第二止挡结构与所述连接段之间的间隙之间穿过的毛发。
19.根据本技术一实施例，所述滚刷的第二端凸设有转轴以及环设于所述转轴的第二端缘；所述转轴凸伸出所述第二端缘，且与所述滚刷同步旋转；
20.所述滚刷组件还包括提手，所述提手对应于所述滚刷第二端设置；所述提手上设有安装台，以及环设于所述安装台外侧的环形挡板，所述安装台上开设有与所述转轴延伸方向一致的安装孔；所述转轴安装至所述安装孔内时，第二端缘伸入所述环形挡板与所述安装台外周面之间；
21.所述环形挡板与所述第二端缘之间设有第三止挡结构，所述第三止挡结构用于止挡毛发进入所述第二端缘与所述环形挡板之间的间隙。
22.根据本技术一实施例，所述第三止挡结构包括设置在所述第二端缘外壁面上的第三止挡凸起，所述第三止挡凸起朝向所述环形挡板延伸。
23.本技术另一方面还提出一种清洁机器人，包括：
24.机器人主体；
25.驱动轮组件，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；
26.所述的滚刷组件，安装于所述机器人主体内，用于对待清洁面进行清洁。
27.本技术中，驱动机构的主轴从滚刷右端的第一端缘内插入至主轴孔内，以实现滚刷与驱动机构驱动连接，与此同时，所述第一端缘相应伸入至所述主轴支架与所述主轴之间的间隙中。通过在所述第一端缘与所述主轴支架之间设置第一止挡结构，从而减小了所述第一端缘与所述主轴支架之间的间隙，因此减少了从所述第一端缘与所述主轴支架之间间隙的进入的毛发量，进而减小了毛发进入至主轴支架内，而缠绕堵塞主轴的正常转动的风险，因此本实施例提高了滚刷转动的稳定性以及使用寿命。
28.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
29.通过参照附图详细描述其示例实施例，本技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
30.图1是根据本技术一实施例示出的清洁机器人的部分结构示意图。
31.图2是根据本技术一实施例示出的滚刷组件的结构示意图。
32.图3是图2结构分解图。
33.图4是图2中滚刷的一实施例结构示意图。
34.图5是图4的另一视角图。
35.图6是根据本技术一实施例示出的驱动机构的结构示意图。
36.图7显示了图6中主轴支架的结构剖面图。
37.图8是图7的另一视角示意图。
38.图9是图2中a的放大图。
39.图10是根据本技术一实施例示出的提手的结构示意图。
40.图11是图10的纵向剖视图。
41.图12是图2中b的放大图。
42.附图标记说明如下：
43.1、机器人主体；
44.3、滚刷组件；31、滚刷；311、主轴孔；312、第一端缘；3121、第一止挡凸起；313、第二端缘；3131、第三止挡凸起；314、转轴；32、驱动源； 321、主轴；3213、第二止挡凸起；3214、容纳槽；322、箱体；33、主轴支架；331、卡持槽；34、提手；343、安装台；341、环形挡板；342、安装孔。
具体实施方式
45.尽管本技术可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本技术原理的示范性说明，而并非旨在将本技术限制到在此所说明的那样。
46.由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本技术的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
47.在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后) 用于解释本技术的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
48.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本技术的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
49.以下结合本说明书的附图，对本技术的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
50.本技术一实施例提出一种清洁机器人以及清洁机器人内的滚刷组件3。请参阅图1，图1是根据本技术一实施例示出的清洁机器人的部分结构示意图。在一实施例中，清洁机器人包括机器人主体1、驱动轮组件、以及滚刷组件3(图1中未图示)。驱动轮组件，被配置为驱动清洁机器人在待清洁面上移动；滚刷组件3安装于机器人主体1内，用于对待清洁面进行清洁。
51.一般的，机器人主体1包括壳体，壳体内部容置有多种功能组件，例如上述滚刷组件3、还可以有吸尘组件、清洗组件等。驱动轮组件设于机器人主体1的底部，通过轮组的滚
动，以带动机器人主体1在清洁面上行走，滚刷组件3中的滚刷31用于与待清洁面接触，在机器人行走的过程中，滚刷 31通过滚动以吸附/粘附待清洁面上的灰尘及毛发。
52.在下述实施例中，将对本技术的滚刷组件3的实施例进行说明。
53.请参阅图2至图3，图2是根据本技术一实施例示出的滚刷组件3的结构示意图；图3是图2结构分解图。在一实施例中，滚刷组件3包括滚刷31、驱动机构；滚刷31的两端分别为第一端和第二端；自滚刷31的第一端开设有沿滚刷31轴向延伸的主轴孔311，主轴孔311的孔口处凸设有第一端缘312；驱动机构包括驱动源32以及安装于驱动源32上的主轴支架33；驱动源32包括用于输出转动力矩的主轴321，主轴支架33套设于主轴321 外圈，且与主轴321之间具有间隙；主轴321的端部凸伸出主轴支架33且自第一端缘312伸入至主轴孔311内，第一端缘312相应伸入至主轴支架33 与主轴321之间的间隙中，以驱动连接主轴321与滚刷31；第一端缘312与主轴支架33之间设有第一止挡结构，以止挡毛发穿过第一端缘312与主轴支架33之间的间隙。
54.本实施例中，驱动机构的主轴321从滚刷31右端的第一端缘312内插入至主轴孔311内，以实现滚刷31与驱动机构驱动连接，与此同时，第一端缘 312相应伸入至主轴支架33与主轴321之间的间隙中。通过在第一端缘312 与主轴支架33之间设置第一止挡结构，从而减小了第一端缘312与主轴支架 33之间的间隙，因此减少了从第一端缘312与主轴支架33之间间隙的进入的毛发量，进而减小了毛发进入至主轴支架33内，而影响主轴321的正常转动风险，因此本实施例提高了滚刷31转动的稳定性。
55.请参阅图4和图5，图4是图2中滚刷31的一实施例结构示意图。图5 是图4的另一视角图。滚刷31为长条柱状结构，如图所示，在正常工作状态下，其一般呈水平方向布置，为了表述方便，参照图2中所示的方位，假定滚刷31的右端部为第一端，左端部为第二端。
56.请参阅图3中滚刷31的剖面图，可以看出，滚刷31的内部具有沿其自身轴向的主轴孔311。示意性的，在主轴孔311内插设有支撑管，支撑管的端部从主轴孔311的右侧孔的孔口延伸出，以形成上述第一端缘312。第一端缘312呈环形，且凸出于滚刷31的右端端面。
57.在该实施例中，驱动机构用于驱动滚刷31沿其自身轴向转动。驱动机构设于滚刷31的右侧，在装配驱动机构与滚刷31过程中，需要将驱动机构的主轴321从滚刷31右端的第一端缘312内插入至主轴孔311内，以将两者进行驱动连接，进而使主轴321转动时驱动滚刷31同步转动。在此驱动源32 可以采用驱动电机，驱动电机的电机轴即为主轴321，或者驱动电机的电机轴与主轴321通过联轴器连接以实现同步转动。
58.请参阅图6至图8，图6是根据本技术一实施例示出的驱动机构的结构示意图。图7显示了图6中主轴支架33的结构剖面图。图8是图7的另一视角示意图。在此，驱动源32包括箱体322，箱体322内可以容置有驱动电机的转子、定子、控制器件等部件。主轴支架33直接或间接地安装在箱体322 上。主轴支架33一方面用于支撑固定主轴321，并且还能够与滚刷31的端部之间紧密配合，以减少毛发、灰尘等杂物进入至主轴支架33内，影响主轴 321的正常转动。
59.如前所述，主轴支架33套设于主轴321外，且与主轴321之间具有一定的间隙。可以设置主轴支架33呈筒状，且与主轴支架33同轴设置。主轴321 的端部凸伸出主轴支架33，因此当主轴321的端部插入滚刷31的主轴孔311 内时，主轴支架33的左侧端部逐渐靠近滚刷31的第一端缘312，直至与第一端缘312抵持。
60.在一实施例中，第一端缘312呈环形结构，主轴支架33朝向滚刷31第一端的端部开设有卡持槽331，第一端缘312伸入至卡持槽331内，且第一止挡凸起3121朝向卡持槽331的槽壁延伸。
61.在该实施例中，卡持槽331大致对应于第一端缘312的形状，也相应为圆形，因此当主轴321的端部插入滚刷31的主轴孔311内时，主轴支架33 的第一端缘312逐渐对应的伸入至卡持槽331内，以使第一端缘312与主轴支架33稳定卡持。
62.进一步的，卡持槽331远离主轴321的一侧槽壁在朝向滚刷31的方向上呈外扩的弧面状设置，由此可以在主轴321的端部插入滚刷31的主轴孔311 内时，第一端缘312的端面沿该弧面顺利的滑入卡持槽331内，因此本实施例提高了滚刷31与主轴支架33卡持的便利性。
63.基于上述实施例，第一止挡结构包括设置在第一端缘312壁面上的第一止挡凸起3121，且第一止挡凸起3121朝向卡持槽331的槽壁延伸。
64.请参阅图6至图9，在一实施例中，在第一端缘312外壁面上的第一止挡凸起3121，且第一止挡凸起3121朝向卡持槽331的外侧槽壁延伸。也可以是在第一端缘312内壁面上的第一止挡凸起3121，且第一止挡凸起3121 朝向卡持槽331的内侧槽壁延伸；还可以是在第一端缘312内壁面和外壁面上均设置第一止挡凸起3121，各自分别向第一止挡凸起3121朝向卡持槽331 的内侧槽壁和外侧槽壁延伸。
65.该实施例第一止挡凸起3121的设置减小了第一端缘312与卡持槽331 槽壁之间的间隙，从而减少了毛发从第一端缘312与卡持槽331槽壁之间的间隙进入的可能性，从而降低了毛发缠绕主轴321及驱动电机的可能性，提高了驱动机构运行的可靠性。
66.在另一实施例中，第一端缘312呈环状结构，且沿第一端缘312的外壁的周向上形成有环形凹槽；第一止挡结构包括密封圈，密封圈适配性的安装在环形凹槽内，且密封圈的厚度高于环形凹槽的深度。
67.在该实施例中，可以是在第一端缘312伸入至卡持槽331内时，凸起的密封圈至少填充部分第一端缘312与卡持槽331槽壁之间的间隙，从而减少了毛发从第一端缘312与卡持槽331槽壁之间的间隙进入的可能性，从而降低了毛发缠绕主轴321及驱动电机的可能性，提高了驱动机构运行的可靠性。
68.请继续参阅图6至图9。进一步的，在一实施例中，沿主轴321的轴向，主轴321依次包括插入段以及连接段；其中插入段用于插入至主轴孔311内；连接段与主轴支架33的内壁面之间设有第二止挡结构，第二止挡结构对应沿连接段的周向设置，以止挡毛发穿过连接段与主轴支架33之间的间隙。
69.示意性的，插入段为主轴321的左侧部分，连接部为主轴321的右侧部分。插入段上具有用于与主轴孔311连接的连接结构。第二止档结构紧靠插入段的右端设置。
70.在该实施例中，在第一端缘312伸入至卡持槽331内时，第二止档结构形成在连接段表面与卡持槽331内侧槽壁(靠近主轴321的一侧槽壁)之间，以减少了毛发从连接段表面与卡持槽331内侧槽壁之间的间隙进入的可能性。
71.在一实施例中，第二止挡结构包括第二止挡凸起3213，第二止挡凸起 3213设置在连接段上，且自连接段的表面朝向主轴支架33的内壁面延伸。应当理解，第二止档凸起也可以设置在卡持槽331内侧槽壁朝向连接段一侧的表面上。
72.本实施例第二止挡结构的设置减小了连接段表面与卡持槽331内侧槽壁之间的间隙，若是有部分毛发从第一端缘312与卡持槽331槽壁之间的间隙进入，则第二止档结构能够进一步阻挡该部分毛发更深的进入驱动源32内部，防止毛发堵转主轴321，提高驱动机构工作的稳定性。
73.请继续参阅图6至图9。进一步的，由于头发呈细丝状，在其数量较多，或滚刷组件3长期使用未清理的情况下，可能仍有部分毛发穿过了第二止挡结构。因此在一实施例中，连接段上还开设有容纳槽3214，设置容纳槽3214 沿连接段的周向环设；容纳槽3214位于第二止挡结构背离插入段的一侧，以用于容纳自第二止挡结构与主轴321之间的间隙之间穿过的毛发。
74.在该实施例中，若是有部分毛发穿过了第二止挡结构，会进入到容纳槽3214内，由于容纳槽3214具有一定的深度，因此至少这些毛发中的部分会容留在该容纳槽3214内，而不会更深的进入驱动源32内部，因此本实施例防止毛发堵转主轴321，提高了驱动机构工作的稳定性。使用者可以通过拆卸滚刷31与驱动机构，以清理容纳槽3214内的留存的毛发。
75.请参阅图10至图12，图10是根据本技术一实施例示出的提手34的结构示意图。图11是图10的纵向剖视图。图12是图2中b的放大图。在一实施例中，滚刷组件3还包括提手34，提手34固定安装在机器人主体1的壳体内，提手34对应于滚刷31第二端设置，以与滚刷31的第二端装配在一起。在该实施例中，滚刷组件3还包括提手34，提手34对应于滚刷31第二端设置；提手34上设有安装台342，以及环设于安装台342外侧的环形挡板 341，安装台342上开设有与转轴314延伸方向一致的安装孔342；转轴314 安装至安装孔342内时，第二端缘313伸入环形挡板341与安装台342外周面之间；环形挡板341与第二端缘313之间设有第三止挡结构，第三止挡结构用于止挡毛发进入第二端缘313与环形挡板341之间的间隙。
76.安装台342大致呈环形，且与环形挡板341同轴设置。示意性的，转轴 314的端部设置有连接结构，在安装孔342内具有相应的固定结构，因此当转轴314伸入至安装孔342内时，连接结构与固定结构固定连接，从而实现转轴314与提手34的固定连接。与此同时，第二端缘313卡入至环形挡板 341与安装台342外周面之间。
77.在一实施例中，第三止挡结构包括设置在第二端缘313外壁面上的第三止挡凸起3131，第三止挡凸起3131朝向环形挡板341延伸。第三止挡凸起 3131也可以设置在环形挡板341的内壁面上，且朝第二端缘313的外壁面延伸。
78.当然，第三止挡结构可以参照第一止挡结构中密封圈的设置，示意性的，在第二端缘313外壁面上形成安装槽，密封圈安置在安装槽内，且凸出于安装槽槽口，向环形挡板341延伸，以减小第二端缘313与环形挡板341之间的间隙，进而减少毛发从该间隙内进入。
79.本实施例通过第三止挡凸起3131的设置，减小了述第二端缘313与环形挡板341之间的间隙，进而减少毛发从该间隙内进入至滚刷31与提手34的装配位置处，缠绕转轴314，从而影响滚刷31的正常转动。因此本实施例提高了滚刷31与提手34之间装配严密性，提高滚刷31转动的稳定性。
80.虽然已参照几个典型实施方式描述了本技术，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本技术能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随
附权利要求所涵盖。