激光雷达的制作方法

技术特征：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括发射模块、反射镜组、接收模块、第一扫描模块和第二扫描模块；所述发射模块、所述反射镜组、所述第一扫描模块和所述第二扫描模块依次设置形成激光发射光路，可将所述发射模块形成的发射激光投射至被测目标物；所述第二扫描模块、所述第一扫描模块、所述反射镜组和所述接收模块依次设置形成激光接收光路，可将所述被测目标物依据所述发射激光所产生的反射激光投射至所述接收模块；所述第一扫描模块和所述第二扫描模块可在不同的方向上转动扫描，以改变所述发射激光和所述反射激光的出射方向。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块、所述反射镜组、所述接收模块和所述第一扫描模块排布在所述激光雷达的同一水平方向上。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜组包括反射镜和反射透射镜；所述反射镜和反射透射镜用于改变所述反射激光和/或所述反射激光的投射方向，可使所述发射模块形成的所述发射激光投射至所述第一扫描模块和所述第一扫描模块发射的所述反射激光投射至所述接收模块。4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述反射镜和所述反射透射镜均设置于所述激光发射光路中，所述反射镜和所述反射透射镜均用于改变所述发射激光的投射方向，以将所述发射模块形成的所述发射激光反射给所述第一扫描模块；所述反射透射镜设置于所述激光接收光路中，所述第一扫描模块反射的所述反射激光可至少部分透过所述反射透射镜，并投射至所述接收模块。5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块、所述接收模块和所述第一扫描模块依次排布在第一方向上，所述反射镜和所述发射模块依次排布在第二方向上，所述反射透射镜和所述接收模块依次排布在第二方向上，且所述反射镜、所述反射透射镜和所述第一扫描模块依次排布在第二方向上；所述第一方向和所述第二方向为同一水平面内垂直的两个方向；在所述激光发射光路中，所述发射模块形成的所述发射激光经所述反射镜的反射投射在所述反射透射镜上，并透过所述反射透射镜投射在所述第一扫描模块上，经所述第一扫描模块改变方向和反射投射至所述第二扫描模块，再经所述第二扫描模块改变方向投射至所述被测目标物；在所述激光接收光路中，所述第二扫描模块接收到的所述被测目标物依据所述发射激光所产生的反射激光反射给所述第一扫描模块，经所述第一扫描模块发射投射至所述反射透射镜，并透过所述反射透射镜投射至所述接收模块。6.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述反射透射镜设置于所述激光发射光路中，所述发射模块发射的所述发射激光可至少部分透过所述反射透射镜，并投射至所述第一扫描模块，经第一扫描模块反射后投射至所述第二扫描模块，再经第二扫描模块投射至所述被测目标物；所述反射镜和所述反射透射镜均设置于所述激光接收光路中，所述反射镜和所述反射透射镜均用于改变所述反射激光的投射方向，以将所述被测目标物依据所述发射激光所产
生的所述反射激光反射给所述接收模块。7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述接收模块、所述发射模块和所述第一扫描模块依次排布在第一方向上，所述反射镜和所述接收模块依次排布在第二方向上，所述反射透射镜和所述发射模块依次排布在第二方向上，且所述反射镜、所述反射透射镜和所述第一扫描模块依次排布在第二方向上；所述第一方向和所述第二方向为同一水平面内垂直的两个方向；在所述激光发射光路中，所述发射模块形成的所述发射激光至少部分透过所述反射透射镜投射在所述第一扫描模块上，经所述第一扫描模块改变方向和反射投射至所述第二扫描模块，再经所述第二扫描模块改变方向投射至所述被测目标物；在所述激光接收光路中，所述第二扫描模块接收到的所述被测目标物依据所述发射激光所产生的反射激光反射给所述第一扫描模块，经所述第一扫描模块发射投射至所述反射透射镜，并经所述反射透射镜反射投射至所述反射镜、再经所述反射镜反射给所述接收模块。8.根据权利要求1-7中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模块、所述反射镜组、所述接收模块和所述第一扫描模块的中心均位于同一高度。9.根据权利要求1-7中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括所述激光雷达还包括发射透镜和接收透镜；所述发射透镜设置于所述激光发射光路，且所述发射透镜位于所述发射模块的所述发射激光出射的一侧；所述接收透镜设置于所述激光接收光路，且所述接收透镜位于所述接收模块的所述反射激光入射的一侧。10.根据权利要求1-7中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述第一扫描模块可在所述激光雷达的高度方向上转动，所述第二扫描模块可在垂直于所述激光雷达高度方向的方向上转动。11.根据权利要求5或7所述的激光雷达，其特征在于，所述第一扫描模块具有旋转轴线，所述第一扫描模块可沿所述旋转轴线在所述激光雷达的高度方向上转动，所述旋转轴线与所述第二方向的夹角为42.5
°
。12.根据权利要求1-7中任一项所述的激光雷达，其特征在于，所述第二扫描模块包括棱镜，所述棱镜的横截面呈正方形，所述棱镜可转动，以改变所述发射激光和所述反射激光的出射方向。13.根据权利要求12所述的激光雷达，其特征在于，所述棱镜高度方向的四个角设置有倒角。14.根据权利要求13所述的激光雷达，其特征在于，所述棱镜高度方向上的四个角的倒角均为c3倒角。

技术总结
本实用新型的实施例提供了一种激光雷达，涉及雷达领域。激光雷达包括发射模块、反射镜组、接收模块、第一扫描模块和第二扫描模块。发射模块、反射镜组、第一扫描模块和第二扫描模块依次设置形成激光发射光路，可将发射模块形成的发射激光投射至被测目标物。第二扫描模块、第一扫描模块、反射镜组和接收模块依次设置形成激光接收光路，可将被测目标物依据发射激光所产生的反射激光投射至接收模块。第一扫描模块和第二扫描模块可在不同的方向上转动扫描，以改变发射激光和反射激光的出射方向。其能够增大激光雷达的视场角的量程，同时也能够让激光雷达的整体尺寸相对较小。够让激光雷达的整体尺寸相对较小。够让激光雷达的整体尺寸相对较小。


技术研发人员：周思雨 王瑞 张弛
受保护的技术使用者：深圳北醒科技有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/6