一种自适应管道清理机构及管道疏通机器人

1.本实用新型属于管道疏通机器人技术领域，涉及一种自适应管道清理机构及管道疏通机器人。


背景技术：

2.管道运输是液体运输中应用较广泛的运输方式之一，特别适合长距离持续性运输。管道在长期使用过程中，管道内部输送的物质会逐渐附着在管道的内壁，使管道逐渐变细甚至堵塞。随着经济、技术的不断发展进步，通过管道疏通机器人清除管道内壁附着物质，效率高、效果好，具有较高的应用价值。目前的管道疏通机器人，其与管道内壁的适应性不佳，使管道疏通机器人前端的清理部相对管道轴线发生歪斜，若歪斜较大使清理部的转盘磕碰管道内壁有损坏管道的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种自适应管道清理机构及管道疏通机器人，以提高管道疏通机器人与管道内壁的适应性。
4.本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：
5.一种自适应管道清理机构，包括支撑筒架、支撑部、电机和清理部；
6.所述支撑筒架的周向侧壁等间距布置多个支撑部，所述支撑部包括固定座、前轮座、后轮座、前滚轮、后滚轮和弹簧，所述固定座固定连接于支撑筒架的周向侧壁上，前轮座的一端经铰接轴铰接固定座的前端，前轮座的另一端经铰接轴铰接前滚轮，后轮座的一端经铰接轴铰接固定座的后端，后轮座的另一端经铰接轴铰接后滚轮，前轮座与后轮座之间经弹簧连接；
7.所述支撑筒架的内部设置有腔体，所述电机固定于所述腔体内部，所述电机的输出转轴从所述支撑筒架的前端面中央位置露出；
8.所述清理部包括转盘和转叶，所述转盘的中央位置装配所述电机的输出转轴，所述转盘的周向侧壁等间距布置多个转叶。
9.优选地，所述前轮座和所述后轮座上均设置有装配柱，所述弹簧的两端分别连接所述装配柱。
10.优选地，所述转盘的周向侧壁等间距布置多个叶片座，所述转叶装配于所述叶片座上。
11.优选地，所述叶片座的上端面设置为斜面，所述叶片的一端装配叶片座的上端面上，所述叶片的另一端向外伸展。
12.优选地，所述叶片由弹性塑料制成。
13.优选地，所述支撑筒架的后端可拆卸连接有端盖。
14.优选地，所述端盖上设置有装配座。
15.优选地，所述支撑筒架的外轮廓设置为正六棱柱，支撑筒架的每一侧平面上布置
一个支撑部。
16.一种管道疏通机器人，所述管道疏通机器人设置上述的自适应管道清理机构。
17.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
18.如上所述，本实用新型述及了一种自适应管道清理机构，将其应用于管道疏通机器人，在将管道疏通机器人放置于管道内后，在弹簧的弹力作用下，前轮座和后轮座相互靠近，以带动前滚轮、后滚轮远离支撑筒架，使前滚轮、后滚轮贴合在管道的内壁，提高管道疏通机器人与管道内壁的适应性；转盘的周向侧壁布置的转叶，使转叶在转动清除管道内壁附着物质的同时，转叶也可动态贴合管道的内壁，进一步提高管道疏通机器人与管道内壁的适应性；此外，整个自适应管道清理机构，结构布置紧凑，整体外形尺寸较小，便于管道疏通机器人的小型化设计。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
20.图1为本实用新型实施例中自适应管道清理机构的立体图；
21.图2为本实用新型实施例中自适应管道清理机构的侧视图；
22.图3为本实用新型实施例中自适应管道清理机构的前视图；
23.图4为本实用新型实施例中自适应管道清理机构的后视图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为
这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.实施例：
31.如图1至图4所示，本实施例中自适应管道清理机构，包括支撑筒架1、支撑部、电机2和清理部。
32.支撑筒架1的周向侧壁等间距布置多个支撑部，其中，支撑筒架1的外轮廓设置为正六棱柱，支撑筒架1的每一侧平面上布置一个支撑部。
33.支撑部包括固定座31、前轮座32、后轮座33、前滚轮321、后滚轮331和弹簧34，固定座31固定连接于支撑筒架1的周向侧壁上，前轮座32的一端经铰接轴铰接固定座31的前端，前轮座32的另一端经铰接轴铰接前滚轮321，后轮座33的一端经铰接轴铰接固定座31的后端，后轮座33的另一端经铰接轴铰接后滚轮331，前轮座32与后轮座33之间经弹簧34连接。其中，前轮座32和后轮座33上均设置有装配柱35，弹簧34的两端分别连接装配柱35。
34.在弹簧34的弹力作用下，前轮座32和后轮座33相互靠近，以带动前滚轮321、后滚轮331远离支撑筒架1，使前滚轮321、后滚轮331贴合在管道的内壁，提高自适应管道清理机构与管道内壁的适应性。
35.支撑筒架1的内部设置有腔体，电机2装配固定于腔体内部，电机2的输出转轴21从支撑筒架1的前端面中央位置露出。
36.支撑筒架1的后端可拆卸连接有端盖11，以便于在支撑筒架1的内部安装拆卸电机2。端盖11上设置有装配座12，以通过装配座12装配至管道疏通机器人的安装位置。
37.清理部包括转盘41和转叶42，转盘41的中央位置装配电机2的输出转轴21，转盘41的周向侧壁等间距布置多个转叶42。转盘41的周向侧壁等间距布置多个叶片座411，转叶42装配于叶片座411上。如此，以在叶片42长期使用磨损时，将叶片42从叶片座411上拆卸下来更换。叶片座411的上端面设置为斜面，叶片42的一端装配叶片座411的上端面上，叶片42的另一端向外伸展。如此，转盘41在转动时，叶片42相对于管道内壁倾斜地刮管道的内壁，使管道内壁附着物质容易被刮下来。其中，叶片42由弹性塑料制成，以使叶片42可以适配多种管径，并使叶片42压覆在管道内壁上。转叶42在转动清除管道内壁附着物质的同时，转叶42也可动态贴合管道的内壁，进一步提高自适应管道清理机构与管道内壁的适应性。
38.一种管道疏通机器人，管道疏通机器人设置本实施例上述的自适应管道清理机构，管道疏通机器人还设置有驱动机构及其他配套机构等。通过驱动机构带动管道疏通机器人在管道内移动，通过本实施例上述的自适应管道清理机构清除管道内壁附着物质。
39.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型的自适应管道清理机构有了清楚的认识。本实用新型的自适应管道清理机构，将其应用于管道疏通机器人，将其应用于管道疏通机器人，在将管道疏通机器人放置于管道内后，在弹簧34的弹力作用下，前轮座32和后轮座33相互靠近，以带动前滚轮321、后滚轮331远离支撑筒架1，使前滚轮321、后滚轮331贴合在管道的内壁，提高管道疏通机器人与管道内壁的适应性；转盘41的周向侧壁布置的转叶42，使转叶42在转动清除管道内壁附着物质的同时，转叶42也可动态贴合管道的内壁，进一步提高管道疏通机器人与管道内壁的适应性；此外，整个自适应管道清理机构，结构布置紧凑，整体外形尺寸较小，便于管道疏通机器人的小型化设计。
40.当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利
范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内，理应受到本实用新型的保护。