一种打胶枪双调速控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及打胶枪双调速控制技术领域，具体是一种打胶枪双调速控制系统。


背景技术：

2.电动胶枪是的一种的五金工具，胶枪方便日常生活的打胶，补胶堵漏等，作为专业电动工具，其在建筑和装修行业使用越来越广泛，通常使用在门窗，瓷砖美缝打胶。其工作原理是通过电机旋转转动齿轮推动推杆给胶管加压，从而使胶从胶管中溢出，用户通过调节调速器控制电机转速，从而控制溢胶速度。
3.目前电动胶枪调速有两种方式，一种使无级开关调速，开关轻微按下，电机控制电路导通，此时电机运行转速最低，当随着开关继续按压，电机转速也相继增加，当开关按到底使，电机转速最大。另一种方式调速方式是拨盘电位器调速，当开关按下后，控制电路检测当前电位器阻值，随后控制电机按当前电位器值调节转速。随着用户的大量使用，也逐渐提出了些新的要求。第一种调速方式无法恒定在一定转速，由于是手动按压开关调速，就需要用户在使用过程中一直维持按压力度，长时间作业会产生疲劳，所以无法恒定在一定转速。好处是可以单手操作快速变更溢胶速度。第二种调速方式虽说可以恒定档位溢胶，但无法快速调整溢胶速度。当使用者在直线打胶时，恒速溢胶是没问题的，当打胶至弯角处就需要快速调整溢胶速度，否则就会导致溢胶不均。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种打胶枪双调速控制系统，以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打胶枪双调速控制系统，包括拨盘电位器、调速开关、有刷电机和控制电路，所述拨盘电位器、调速开关和有刷电机均与控制电路连接；
6.所述控制电路包括电源、拨盘电位器vr1、开关调速器vr2、mcu、dc-dc变换器、电机、mos管和采样电阻；所述mcu通过adc口an0连接有拨盘电位器vr1，所述mcu通过adc口an1连接有开关调速器vr2，所述mcu通过dc-dc变换器与电源连接，且拨盘电位器vr1和开关调速器vr2均与电源连接；所述电源连接有电机，所述电机连接有mos管，所述mos管连接有采样电阻；所述mcu的pwm口与mos管连接。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：控制电机恒定档位转速运行通过拨盘电位器调整恒定运行转速，快速在当前恒定档位内在细微调节通过按压调速开关在上述调整恒定转速范围内再作细微、快速调整，其调整最大转速等于上述拨盘设定值。
附图说明
8.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
9.图1是本实用新型的原理框图；
10.图2是本实用新型拨盘电位器各档位对应的模拟信号值图；
11.图3为本实用新型控制电路的电路图。
具体实施方式
12.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种打胶枪双调速控制系统，包括拨盘电位器、调速开关、有刷电机和控制电路，所述拨盘电位器、调速开关和有刷电机均与控制电路连接；
14.所述控制电路包括电源、拨盘电位器vr1、开关调速器vr2、mcu、dc-dc变换器、电机、mos管和采样电阻；所述mcu通过adc口an0连接有拨盘电位器vr1，所述mcu通过adc口an1连接有开关调速器vr2，所述mcu通过dc-dc变换器与电源连接，且拨盘电位器vr1和开关调速器vr2均与电源连接；所述电源连接有电机，所述电机连接有mos管，所述mos管连接有采样电阻；所述mcu的pwm口与mos管连接。
15.图示1，控制电路检测拨盘电位器模拟信号值，检测调速开关模拟信号值，根据两个调速模拟信号，计算出最终要输出的参数输出给有刷电机。拨盘定位器用于设定恒定转速，调速开关用于给控制电路提供开关信号和第二调速模拟量。
16.图示2为拨盘电位器各档位对应的模拟信号值；当使用者按下开关，控制电路通电开始工作，首先检测拨盘电位器模拟电压值，然后检测调速开关当前的模拟电压值，根据两个模拟电压值计算出要输出的电机转速；若调速开关按压到底，则电机输出的最大转速为拨盘电位器当前设定的档位转速，调速开关变化，其控制电机转速将在最低转速至电位器设定档位转速内变化；当调速开关保持按压力度不变，调节电位器档位，则电机转速也相应作出升高或降低变化。
17.图示3为控制电路模型，vr1为拨盘电位器，vr2为开关调速器，mcu用于通过adc口an0和an1检测vr1和vr2模拟电压值，mcu pwm口控制mos管调速；采样电阻shunt采集通过电机和mos管电流反馈给mcu
18.本实用新型的工作原理是：控制电路检测拨盘电位器模拟信号值，检测调速开关模拟信号值，根据两个调速模拟信号，计算出最终要输出的参数输出给有刷电机。拨盘定位器用于设定恒定转速，调速开关用于给控制电路提供开关信号和第二调速模拟量；当使用者按下开关，控制电路通电开始工作，首先检测拨盘电位器模拟电压值，然后检测调速开关当前的模拟电压值，根据两个模拟电压值计算出要输出的电机转速；若调速开关按压到底，
则电机输出的最大转速为拨盘电位器当前设定的档位转速，调速开关变化，其控制电机转速将在最低转速至电位器设定档位转速内变化；当调速开关保持按压力度不变，调节电位器档位，则电机转速也相应作出升高或降低变化。
19.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种打胶枪双调速控制系统，包括拨盘电位器、调速开关、有刷电机和控制电路，其特征在于：所述拨盘电位器、调速开关和有刷电机均与控制电路连接；所述控制电路包括电源、拨盘电位器vr1、开关调速器vr2、mcu、dc-dc变换器、电机、mos管和采样电阻；所述mcu通过adc口an0连接有拨盘电位器vr1，所述mcu通过adc口an1连接有开关调速器vr2，所述mcu通过dc-dc变换器与电源连接，且拨盘电位器vr1和开关调速器vr2均与电源连接；所述电源连接有电机，所述电机连接有mos管，所述mos管连接有采样电阻；所述mcu的pwm口与mos管连接。

技术总结
本实用新型公开了一种打胶枪双调速控制系统，包括拨盘电位器、调速开关、有刷电机和控制电路，所述拨盘电位器、调速开关和有刷电机均与控制电路连接；所述控制电路包括电源、拨盘电位器VR1、开关调速器VR2、MCU、DC-DC变换器、电机、MOS管和采样电阻；所述MCU通过ADC口AN0连接有拨盘电位器VR1，所述MCU通过ADC口AN1连接有开关调速器VR2，所述MCU通过DC-DC变换器与电源连接，且拨盘电位器VR1和开关调速器VR2均与电源连接；所述电源连接有电机。本实用新型，控制电机恒定档位转速运行通过拨盘电位器调整恒定运行转速，快速在当前恒定档位内在细微调节通过按压调速开关在上述调整恒定转速范围内再作细微、快速调整，其调整最大转速等于上述拨盘设定值。速等于上述拨盘设定值。速等于上述拨盘设定值。


技术研发人员：黄勇杰
受保护的技术使用者：昆山环正电子有限公司
技术研发日：2022.09.02
技术公布日：2022/12/6